CN210849454U - 一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，包括有底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有连杆机构，所述连杆机构一端的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有夹持组件，所述夹持组件包括有连接板，所述连接板的一侧设有控制模块，且所述连接板的底部设有滑槽，所述滑槽内对称设有两个夹具，所述连接板内对称设有两个推动装置，两个所述推动装置均包括有气缸，每个所述气缸的输出端均设有气动伸缩杆，每个所述气动伸缩杆的一端均设有推板，每个推板远离每个所述气动伸缩杆的一侧均设有连接杆。本实现新型结构简单，操作方便，通过气动伸缩杆带动推板运动，使得夹具向内挤压，直至夹块底部的槽口夹紧刀具。

Description

一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及磨床设备技术领域，主要涉及一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置。

背景技术

在机械加工领域，尤其是在切削或是钻削加工的过程中，当切削或是钻削刀具磨损的时候需要对刀具进行磨刀，传统的磨刀过程一般采用手动方式，就是手持刀具在高速旋转的砂轮上进行研磨使得刀具具有锋利的刃口，这种磨刀方式比较依赖操作工人的个人技能，磨刀的质量不稳定，而且这种磨刀方式效率比较低，现在有很多领域采用数控控制自动进行磨刀，数控磨刀的最大特点为磨刀效率高，但是数控磨刀的过程会遇到一个技术难题，那就是刀具装夹的过程。

现有的磨床的刀具夹紧装置一般是三爪卡钳，三个爪分别可在径向上课移动，进而实现夹紧或者松开，但是现有的结构相对都比较复杂，而且不具备智能效果，精度不准确，危险系数较高。因此，我们需要一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置。

实用新型内容

本实用新型主要提供了一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，包括有底座，所述底座的顶端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有连杆机构，所述连杆机构一端的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有夹持组件，所述夹持组件包括有连接板，所述连接板的一侧设有控制模块，且所述连接板的底部设有滑槽，所述滑槽内对称设有两个夹具；

所述连接板内对称设有两个推动装置，两个所述推动装置均包括有气缸，每个所述气缸的输出端均设有气动伸缩杆，每个所述气动伸缩杆的一端均设有推板，每个推板远离每个所述气动伸缩杆的一侧均设有连接杆，两个所述连接杆之间设有应力检测装置。

优选的，所述连杆机构的一端与所述支撑座之间设有转轮，所述转轮内设有第一轴承，且所述转轮通过所述第一轴承与所述连杆机构的一端相连接。

优选的，所述连杆机构远离所述支撑座的一端设有第二轴承，且所述连杆机构通过所述第二轴承与所述伸缩杆相连接。

优选的，所述控制模块通过导线与所述气缸相连接。

优选的，所述应力检测装置与所述控制模块相连接，且连接方式为无线连接。

优选的，所述夹具包括有顶板，所述顶板的底部设有固定杆，所述固定杆的底部设有螺纹孔，且所述固定杆的底端设有夹块，所述夹块的顶端设有螺栓，所述螺栓与所述固定杆底部的螺纹孔相啮合安装。

优选的，所述夹块的底部设有槽口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实现新型结构简单，设计合理，主要是通过将夹持组件设计成由推动装置、夹具和应力检测装置组成，且推动装置包括气缸、气动伸缩杆和推板，在工作时，控制模块根据指令控制气缸开始工作，两个气动伸缩杆均带动推板向前运动，使得两个连接杆也随之带动夹具向内挤压，直至两个夹块底部的槽口夹紧刀具，此时应力检测装置检测到夹具完全夹持住刀具，应力检测装置通过检测探头检测到夹具之间的应力，然后通过感应芯片反馈至控制模块，从而不仅可以实现夹块与刀具之间的摩擦力，便于两个夹块可以更好的夹紧刀具，也可以实时监测刀具可承受的应力，便于更好地调节后续的工作。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的夹具结构示意图；

图3是本实用新型的夹块结构示意图；

图4是本实用新型的推动装置结构示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑座；21、转轮；3、连杆机构；4、第一轴承；5、第二轴承；6、伸缩杆；7、夹持组件；71、连接板； 711、滑槽；72、连接杆；73、夹具；731、顶板；732、固定杆；7321、螺纹孔；733、夹块；7331、螺栓；7332、槽口；74、应力检测装置；8、控制模块；9、推动装置；91、气缸；911、气动伸缩杆；92、推板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照附图1-4，一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，包括有底座1，所述底座1的顶端设有支撑座2，所述支撑座2的顶端设有连杆机构3，所述连杆机构3一端的底部设有伸缩杆6，所述伸缩杆6的底端设有夹持组件7，所述夹持组件7包括有连接板71，所述连接板71的一侧设有控制模块8，且所述连接板71的底部设有滑槽711，所述滑槽711内对称设有两个夹具73；

所述连接板71内对称设有两个推动装置9，两个所述推动装置9 均包括有气缸91，每个所述气缸91的输出端均设有气动伸缩杆911，每个所述气动伸缩杆911的一端均设有推板92，每个推板92远离每个所述气动伸缩杆911的一侧均设有连接杆72，两个所述连接杆72之间设有应力检测装置74。

请参照附图1，所述连杆机构3的一端与所述支撑座2之间设有转轮21，所述转轮21内设有第一轴承4，且所述转轮21通过所述第一轴承4与所述连杆机构3的一端相连接；所述连杆机构3远离所述支撑座2的一端设有第二轴承5，且所述连杆机构3通过所述第二轴承5与所述伸缩杆6。在本实例中，通过第一轴承4和第二轴承5的设计，能够有效的实现连杆机构3的两端分别与支撑座2和伸缩杆6 相连接的目的。

请参照附图2，所述控制模块8通过导线与所述气缸91相连接。在本实例中，通过控制模块8的设计，能够有效的实现对磨床切割刀具进行智能夹紧操作。

请再次参照附图2，所述应力检测装置74与所述控制模块8相连接，且连接方式为无线连接。在本实例中，通过应力检测装置74 的设计，能够有效的实现对磨刀过程中刀具的应力检测，通过应力检测装置74内部的感应芯片进行数据收集，将数据信息传输至控制模块8。

请参照附图3，所述夹具73包括有顶板731，所述顶板731的底部设有固定杆732，所述固定杆732的底部设有螺纹孔7321，且所述固定杆732的底端设有夹块733，所述夹块733的顶端设有螺栓7331，所述螺栓7331与所述固定杆732底部的螺纹孔7321相啮合安装；所述夹块733的底部设有槽口7332。在本实例中，通过螺栓7331与螺纹孔7321的设计，能够有效的实现固定杆732与夹块733的相连接的目的，且便于拆卸夹块733进行保养清洗等工作；进一步的，通过槽口7332的设计，能够有效的实现夹块733与刀具之间的摩擦力，便于夹块733夹紧刀具。

本实用新型的具体操作方式如下：

本实用新型在使用时，首先通过旋转连杆机构3将夹持组件7放置在待加工处，然后伸缩杆6运动，带动夹持组件7下降直至夹具 73接触刀具，此时控制模块8根据指令控制启动气缸91开始工作，两个气动伸缩杆911均带动推板92向前运动，使得两个连接杆72也随之带动夹具73向内挤压，直至两个夹块733底部的槽口7332夹紧刀具，气缸91停止工作，即可进行磨刀工作，此时应力检测装置74 通过检测探头检测到夹具73之间刀具的应力，然后通过感应芯片反馈至控制模块8，再传输至外界电脑等设备；

当磨刀结束后，气缸91再一次开始工作，两个气动伸缩杆911 均带动推板92向后运动，直至推板92与连接杆72不接触，两个连接杆72在气动伸缩杆911的作用下，被弹回初始位置，从而便于开始进行下一个工作的进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，因此本实用新型的实施例只是针对本实用新型的一个说明示例，无论从哪一点来看本实用新型的实施例都不构成对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶端设有连杆机构(3)，所述连杆机构(3)一端的底部设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的底端设有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)包括有连接板(71)，所述连接板(71)的一侧设有控制模块(8)，且所述连接板(71)的底部设有滑槽(711)，所述滑槽(711)内对称设有两个夹具(73)；

所述连接板(71)内对称设有两个推动装置(9)，两个所述推动装置(9)均包括有气缸(91)，每个所述气缸(91)的输出端均设有气动伸缩杆(911)，每个所述气动伸缩杆(911)的一端均设有推板(92)，每个推板(92)远离每个所述气动伸缩杆(911)的一侧均设有连接杆(72)，两个所述连接杆(72)之间设有应力检测装置(74)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，其特征在于：所述连杆机构(3)的一端与所述支撑座(2)之间设有转轮(21)，所述转轮(21)内设有第一轴承(4)，且所述转轮(21)通过所述第一轴承(4)与所述连杆机构(3)的一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，其特征在于：所述连杆机构(3)远离所述支撑座(2)的一端设有第二轴承(5)，且所述连杆机构(3)通过所述第二轴承(5)与所述伸缩杆(6)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，其特征在于：所述控制模块(8)通过导线与所述气缸(91) 相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，其特征在于：所述应力检测装置(74)与所述控制模块(8)相连接，且连接方式为无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，其特征在于：所述夹具(73)包括有顶板(731)，所述顶板(731)的底部设有固定杆(732)，所述固定杆(732)的底部设有螺纹孔(7321)，且所述固定杆(732)的底端设有夹块(733)，所述夹块(733)的顶端设有螺栓(7331)，所述螺栓(7331)与所述固定杆(732)底部的螺纹孔(7321)相啮合安装。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能磨床切割刀具夹紧装置，其特征在于：所述夹块(733)的底部设有槽口(7332)。

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