CN210877620U - 一种装夹卡爪和一种装夹工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装夹卡爪和一种装夹工装，适用于刹车盘或刹车鼓在加工过程中的装夹。本实用新型中的装夹卡爪，包括卡爪基体、压块、压块座、转轴和防尘盖，压块安装在压块座的凹槽内，且压块通过螺栓与压块座固定；压块座通过螺栓安装在转轴上；转轴通过螺栓安装在卡爪基体的凹槽内并与防尘盖连接，防尘盖安装在卡爪基体上，利用转轴的自由转动，卡爪基体的三点装夹力可以均匀的分配到压块的六点上，使装夹力均匀分布，减小工件的变形，同时压块是可以根据工件的尺寸更换的，可以适应不同尺寸类型的工件加工。本实用新型的装夹卡爪及装夹工装结构简单，改装方便，可适合大批量应用，提高加工效率，节约工装成本。

Description

一种装夹卡爪和一种装夹工装

技术领域

本实用新型涉及一种加工装夹工装,尤其涉及一种加工装夹工装的装夹卡爪。

背景技术

随着人们对刹车舒适性的要求越来越高，相应对刹车盘、刹车鼓的产品行位公差的要求也越来越高。目前所有刹车盘、刹车鼓在加工过程中一般都为三爪液压卡盘装夹，其在装夹过程中容易出现一些问题，例如，装夹力过大，则会导致装夹应力释放后产品变形，无法保证产品精度；装夹力过小，则会出现飞盘的安全隐患。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型提供了一种在保证装夹力牢固的前提下使装夹力均匀分布并减少装夹力对薄壁零件的装夹变形的装夹卡爪和装夹工装。

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种装夹卡爪，卡爪为六爪结构，包括卡爪基体、压块、压块座、转轴和防尘盖，压块与压块座连接，压块座与转轴连接，转轴与卡爪基体和防尘盖连接，防尘盖安装在卡爪基体上；压块安装在压块座的凹槽内，且压块通过螺栓与压块座固定；压块座通过螺栓安装在转轴上；转轴通过螺栓安装在卡爪基体的凹槽内并与防尘盖连接；防尘盖通过螺丝安装在卡爪基体上。

优选地，压块与压块座通过螺栓将压块的纵向通孔与压块座凹槽内的第二纵向通孔固定而连接。

优选地，压块座与转轴通过螺栓将压块座内部居中位置的第一纵向通孔与转轴的横向通孔固定而连接。

优选地，转轴的横向通孔通过螺栓安装在卡爪基体的凹槽内。

优选地，转轴上部的圆形凸起结构嵌在防尘盖的圆形凹槽结构内。

优选地，装夹卡爪为可活动结构，卡爪中的压块根据工件的尺寸来选择。

优选地，压块的厚度不同，压块的厚度根据工件的尺寸来设计。

优选地，六个压块间的厚度相同。

一种装夹工装，包括上述的装夹卡爪，还包括卡盘结构和刚性支撑，装夹卡爪与卡盘结构连接，刚性支撑与卡盘结构连接；卡盘结构包括卡盘本体和卡盘拉杆，卡盘拉杆通过螺纹安装在卡盘本体上。

本实用新型的装夹卡爪是将国标普通三爪卡盘的三爪结构改装为可活动的六爪结构，可以分散并减小对工件的装夹力，通过转轴的运动，卡爪基体的三点装夹力可以均匀的分配到压块的六点上，使装夹力均匀分布，减小工件的变形，另外，压块是可以根据工件的尺寸更换的，可以适用不同尺寸类型的工件加工。

一种装夹工装，装夹卡爪、卡盘结构和刚性支撑是分开设计的，减少装夹过程引起的工件装夹间隙，使工件精度更准确。本实用新型的装夹卡爪及装夹工装结构简单，改装方便，可适合大批量应用，提高加工效率，节约工装成本。

附图说明

图1是本实用新型一种装夹工装的主视图

图2是图1A-A截面的侧视图

图3是本实用新型一种装夹卡爪的结构示意图

图4是本实用新型压块的俯视图

图5是图4A-A截面的侧视图

图6是本实用新型压块座的仰视图

图7是图6A-A截面的侧视图

图8是本实用新型转轴的主视图

图9是图8A-A截面的侧视图

图10是本实用新型转轴的俯视图

图11是本实用新型防尘盖的俯视图

图12是图11A-A截面的侧视图

图示说明：

1、卡爪基体 2、压块

3、转轴 4、压块座

5、卡盘拉杆 6、卡盘本体

7、防尘盖 8、刚性支撑

9、工件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型具体实施方式的技术方案作进一步详细说明，这些实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、“居中”、“上”和“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”和“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种装夹卡爪，卡爪为六爪结构，包括卡爪基体1、压块2、压块座4、转轴3和防尘盖7，压块2与压块座4连接，压块座4与转轴3连接，转轴3与卡爪基体1和防尘盖7连接，防尘盖7位于卡爪基体1上；压块2安装在压块座4的凹槽内，且压块2通过螺栓与压块座4固定；压块座4通过螺栓安装在转轴3上；转轴3通过螺栓安装在卡爪基体1的凹槽内并与防尘盖7连接；防尘盖7通过螺丝固定安装在卡爪基体1上。

如图4至图7所示，压块2内部设置两个纵向通孔，通孔上下两部分的直径不同，上部分通孔的直径大于下部分通孔的直径；压块座4内部居中位置设置两个第一纵向通孔，该通孔上下两部分的直径不同，且上部分通孔的直径小于下部分的直径，压块座4的凹槽内部设置了两个直径均一的第二纵向通孔。压块2与压块座4通过螺栓将压块2的纵向通孔与压块座4凹槽内的第二纵向通孔固定而连接。压块座4内部居中位置的第一纵向通孔用于与转轴3的固定。

如图2、图8至图12所示，防尘盖7内部设置一个圆形凹槽结构，转轴3内部设置两个横向通孔，且转轴3上部设置一个圆形凸起结构，转轴3上部的圆形凸起结构可以嵌在防尘盖7的圆形凹槽结构内，转轴3内部的横向通孔可与压块座4内部居中位置的第一纵向通孔通过螺栓固定，同时也可以用于转轴3与卡爪基体1凹槽的固定。

实施例二

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供一种装夹工装，包括上述的装夹卡爪，还包括卡盘结构和刚性支撑8，装夹卡爪与卡盘结构连接，刚性支撑8与卡盘结构连接；卡盘结构包括卡盘本体6和卡盘拉杆5，卡盘拉杆5安装于卡盘本体6上；卡爪基体1通过螺栓与卡盘本体6连接，进而装夹卡爪与卡盘结构相连接；刚性支撑8通过螺栓与卡盘本体6连接。

可选地，装夹卡爪是可活动结构，卡爪中的压块2根据工件9的尺寸来选择，可以均衡装夹力。

可选地，压块2的厚度不同，压块2的厚度可以根据工件9的尺寸来设计，不同厚度的压块2对应相应尺寸的工件9，本实用新型可以适应不同尺寸类型的工件9加工。

可选地，六个压块2间的厚度是相同的，装夹工件9时所选择的压块2之间的厚度相同。

可选地，装夹卡爪、卡盘结构和刚性支撑8这三个结构是分开设计的，减少装夹过程引起的工件9装夹间隙，使工件9精度更准确。

可选地，卡盘拉杆5通过螺纹与卡盘本体6连接，对工件装夹时，卡盘拉杆5在油缸的作用力下沿装夹工件平面的垂直方向做往复运动，从而带动装夹卡爪进行加紧松开动作。

本实施例的工作过程和工作原理如下：

本实施例利用改装后的装夹工装对工件9进行装夹，使用时，在油缸的作用力下，卡盘拉杆5可以沿装夹工件平面的垂直方向做往复运动，当对工件9进行装夹时，卡盘拉杆5先沿装夹工件平面的垂直方向的反工件方向后退至一定的位置，然后将工件9放置在所要装夹的位置，进而使卡盘拉杆5沿装夹工件平面的垂直方向的工件方向移动对工件9进行装夹，当卡盘拉杆5沿装夹工件平面的垂直方向的工件方向移动时，带动卡盘本体6运动，从而带动与卡盘本体6相连接的卡爪基体1运动，由于转轴3安装在卡爪基体1的凹槽内，则转轴3会发生自由转动，转轴3则带着与转轴3相连接的压块座4转动，进而带动安装在压块座4凹槽内的压块2运动，从而实现了对工件9的装夹。在对工件9装夹过程中，工件9的装夹力可以由卡爪基体1的三点装夹力转为压块2的六点装夹力，装夹力分散并减小，同时，由于转轴3会发生自由转动，则与转轴3相连的压块座4及安装在压块座凹槽内的压块2会转动，因此，卡爪基体1的三点装夹力可以均匀的分配到压块2的六点上，使装夹力均匀分布，避免装夹力分布不均匀，减小工件9的变形。

本实用新型的装夹卡爪及装夹工装均是在国标普通三爪卡盘上改装得到的六爪结构，结构简单，改装方便，可适合大批量应用，提高加工效率，节约工装成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种装夹卡爪，包括卡爪基体、压块、压块座、转轴和防尘盖，其特征在于：所述卡爪为六爪结构，所述压块与所述压块座连接，所述压块座与所述转轴连接，所述转轴与所述卡爪基体和所述防尘盖连接，所述防尘盖安装在所述卡爪基体上；所述压块安装在所述压块座的凹槽内，且所述压块通过螺栓与所述压块座固定；所述压块座通过螺栓安装在所述转轴上；所述转轴通过螺栓安装在所述卡爪基体的凹槽内并与所述防尘盖连接；所述防尘盖通过螺丝固定安装在所述卡爪基体上。

2.根据权利要求1所述的装夹卡爪，其特征在于：所述压块与所述压块座通过螺栓将所述压块的纵向通孔与所述压块座凹槽内的第二纵向通孔固定而连接。

3.根据权利要求1所述的装夹卡爪，其特征在于：所述压块座与所述转轴通过螺栓将所述压块座内部居中位置的第一纵向通孔与所述转轴的横向通孔固定而连接。

4.根据权利要求3所述的装夹卡爪，其特征在于：所述转轴的横向通孔通过螺栓安装在所述卡爪基体的凹槽内。

5.根据权利要求1所述的装夹卡爪，其特征在于：所述转轴上部的圆形凸起结构嵌在所述防尘盖的圆形凹槽结构内。

6.根据权利要求1所述的装夹卡爪，其特征在于：所述卡爪为可活动结构，所述卡爪中的压块根据工件的尺寸来选择。

7.根据权利要求1所述的装夹卡爪，其特征在于：所述压块的厚度不同，所述压块的厚度根据工件的尺寸来设计。

8.根据权利要求1所述的装夹卡爪，其特征在于：所述压块之间的厚度相同。

9.一种装夹工装，其特征在于：所述装夹工装包含权利要求1至8任一所述的装夹卡爪，所述装夹工装还包括卡盘结构和刚性支撑，所述装夹卡爪与所述卡盘结构连接，所述刚性支撑与所述卡盘结构连接；所述卡盘结构包括卡盘本体和卡盘拉杆，所述卡盘拉杆通过螺纹安装于在所述卡盘本体上。

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