CN211805554U - 一种利用凸轮机构夹紧的中心架 - Google Patents

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彭克立
谢萍
吕国庆
刘萍
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Abstract

本实用新型公开了一种利用凸轮机构夹紧的中心架,包括固定架、气缸、第一滑块和第二滑块,所述固定架的前端固定安装有气缸,且气缸的活塞部前端与连杆的左端固定连接,连杆的右端与摇臂的上端铰接相连接,所述摇臂的下端固定套接在传动轴上,且传动轴的背端通过轴承插设在固定架上,所述传动轴的前端固定焊接有凸轮,所述固定架的前端通过轴承垂直安装有第一转轴,且第一转轴上固定套接有第一夹爪。本实用新型适应数控机床工作要求,在磨削一批零件前,调整好第一夹爪和第二夹爪后即能实现自动化工作,再者利用凸轮顶紧第一夹爪和第二夹爪的结构,改善了以往磨削力对第一夹爪和第二夹爪的刚度影响。

Description

一种利用凸轮机构夹紧的中心架
技术领域
本实用新型涉及中心架技术领域,具体为一种利用凸轮机构夹紧的中心架。
背景技术
现有的磨削加工中使用的中心架有两大类,一类是机构或者装置布置有夹紧工件的夹爪,通过手动调节夹爪,一般是通过螺纹结构调节夹爪移动,实现顶紧工件,这种结构的中心架构造简单、造价低,使用快捷稳定,后期维护便利,但是没有自动化半自动化的控制,很多时候不利于数控机床使用的要求。还有一类中心架利用液压、气动或电动原理,设计一个执行元件(比如油缸、气缸或者电机)及动作机构,在执行元件驱动过程中,带动动作机构顶紧工件,这类中心架可以适应数控机床的使用要求,但现有的这类结构中一般是靠连杆机构实现动作,在工作时,工件受的磨削力会对中心架夹紧结构的刚度产生影响,为此我们提出了一种利用凸轮机构夹紧的中心架来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种利用凸轮机构夹紧的中心架,以解决上述背景技术中提出的工作时,工件受的磨削力会对中心架夹紧结构的刚度产生影响的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种利用凸轮机构夹紧的中心架,包括固定架、气缸、第一滑块和第二滑块,所述固定架的前端固定安装有气缸,且气缸的活塞部前端与连杆的左端固定连接,连杆的右端与摇臂的上端铰接相连接,所述摇臂的下端固定套接在传动轴上,且传动轴的背端通过轴承插设在固定架上,所述传动轴的前端固定焊接有凸轮,所述固定架的前端通过轴承垂直安装有第一转轴,且第一转轴上固定套接有第一夹爪,所述第一夹爪的下侧右端通过弹力机构与第二夹爪的左端上侧固定连接,且第二夹爪的左端固定套接在第二转轴上,所述第二转轴通过轴承垂直插设在固定架的前端,所述第二滑块在第二夹爪的滑槽开设处滑动连接,所述第二滑块上设置有第二螺栓,所述第二夹爪和第二滑块通过第二螺栓固定连接。
优选的,所述第一滑块在第一夹爪的滑槽开设处滑动连接,所述第一滑块上设置有第一螺栓,所述第一夹爪和第一滑块通过第一螺栓固定连接。
优选的,所述弹力机构包括套杆、插杆和弹簧,所述套杆的左端铰接在第一夹爪的下侧右端,所述插杆的右端铰接在第二夹爪的左端,所述套杆右端开设的凹槽内插设有插杆,所述弹簧套接在套杆和插杆上,所述弹簧的左端与套杆铰接端的右壁固定连接,所述弹簧的右端与插杆铰接端的左壁固定连接。
优选的,所述凸轮设置为对称椭圆形,所述凸轮的圆形与传动轴的轴心处于同一条轴线。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该利用凸轮机构夹紧的中心架,工作时,气缸的活塞伸出,通过连杆、摇臂带动传动轴转动,使凸轮最大升程的轮廓与第一夹爪和第二夹爪的下部接触,起到支撑作用,从而实现第一夹爪和第二夹爪顶紧工件,不工作时,气缸活塞收回,传动轴转动,与第一夹爪和第二夹爪接触的凸轮升程变小,在上部弹力机构弹力的作用下,第一夹爪和第二夹爪松开工件,适应不同夹持工件直径则是利用第一夹爪和第二夹爪上的第一滑块和第二滑块来实现,第一滑块和第二滑块可以在第一夹爪和第二夹爪内的滑槽移动,并利用第一螺栓和第二螺栓进行固定锁死,这种结构的优点是能适应数控机床工作要求,在磨削一批零件前,调整好第一夹爪和第二夹爪后即能实现自动化工作,再者利用凸轮顶紧第一夹爪和第二夹爪的结构,改善了以往磨削力对第一夹爪和第二夹爪的刚度影响。
附图说明:
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构正视示意图;
图2为本实用新型的结构正视剖面示意图;
图3为本实用新型中弹力机构的结构放大示意图。
图中:1、固定架;2、气缸;3、连杆;4、摇臂;5、传动轴;6、凸轮;7、第一转轴;8、第一夹爪;9、第一滑块;10、第一螺栓;11、弹力机构;111、套杆;112、插杆;113、弹簧;12、第二夹爪;13、第二转轴;14、第二滑块;15、第二螺栓。
具体实施方式:
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种利用凸轮机构夹紧的中心架,包括固定架1、气缸2、第一滑块9和第二滑块14,固定架1的前端固定安装有气缸2,且气缸2的活塞部前端与连杆3 的左端固定连接,连杆3的右端与摇臂4的上端铰接相连接,摇臂4的下端固定套接在传动轴5上,且传动轴5的背端通过轴承插设在固定架1上,传动轴5的前端固定焊接有凸轮6,凸轮6设置为对称椭圆形,凸轮6的圆形与传动轴5的轴心处于同一条轴线,固定架1 的前端通过轴承垂直安装有第一转轴7,且第一转轴7上固定套接有第一夹爪8,第一夹爪8的下侧右端通过弹力机构11与第二夹爪12 的左端上侧固定连接,且第二夹爪12的左端固定套接在第二转轴13 上,弹力机构11包括套杆111、插杆112和弹簧113,套杆111的左端铰接在第一夹爪8的下侧右端,插杆112的右端铰接在第二夹爪12的左端,套杆111右端开设的凹槽内插设有插杆112,弹簧113 套接在套杆111和插杆112上,弹簧113的左端与套杆111铰接端的右壁固定连接,弹簧113的右端与插杆112铰接端的左壁固定连接,该结构使得工作时,气缸2的活塞伸出,通过连杆3、摇臂4 带动传动轴5转动,从而使得凸轮6发生转动,使凸轮6最大升程的轮廓与第一夹爪8和第二夹爪12的下部接触,起到支撑作用,从而实现第一夹爪8和第二夹爪12顶紧工件,并且该过程中,套杆111 和插杆112会分别被第一夹爪8和第二夹爪12带动收缩,并会压缩弹簧113,不工作时,气缸2活塞收回,传动轴5转动,与第一夹爪 8和第二夹爪12接触的凸轮6升程变小,随后处于压缩状态的弹簧 113会对套杆111和插杆112施力,使得套杆111和插杆112复位,致使第一夹爪8和第二夹爪12松开工件;
第二转轴13通过轴承垂直插设在固定架1的前端,第二滑块14 在第二夹爪12的滑槽开设处滑动连接,第二滑块14上设置有第二螺栓15,第二夹爪12和第二滑块14通过第二螺栓15固定连接,第一滑块9在第一夹爪8的滑槽开设处滑动连接,第一滑块9上设置有第一螺栓10,第一夹爪8和第一滑块9通过第一螺栓10固定连接,该结构使得第一滑块9和第二滑块14可以在第一夹爪8和第二夹爪 12内的滑槽移动,并利用第一螺栓10和第二螺栓15进行固定锁死,从而使得第一夹爪8和第二夹爪12能够适应不同夹持工件直径,以上为本实用新型的全部工作原理。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种利用凸轮机构夹紧的中心架,包括固定架(1)、气缸(2)、第一滑块(9)和第二滑块(14),其特征在于:所述固定架(1)的前端固定安装有气缸(2),且气缸(2)的活塞部前端与连杆(3)的左端固定连接,连杆(3)的右端与摇臂(4)的上端铰接相连接,所述摇臂(4)的下端固定套接在传动轴(5)上,且传动轴(5)的背端通过轴承插设在固定架(1)上,所述传动轴(5)的前端固定焊接有凸轮(6),所述固定架(1)的前端通过轴承垂直安装有第一转轴(7),且第一转轴(7)上固定套接有第一夹爪(8),所述第一夹爪(8)的下侧右端通过弹力机构(11)与第二夹爪(12)的左端上侧固定连接,且第二夹爪(12)的左端固定套接在第二转轴(13)上,所述第二转轴(13)通过轴承垂直插设在固定架(1)的前端,所述第二滑块(14)在第二夹爪(12)的滑槽开设处滑动连接,所述第二滑块(14)上设置有第二螺栓(15),所述第二夹爪(12)和第二滑块(14)通过第二螺栓(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用凸轮机构夹紧的中心架,其特征在于:所述第一滑块(9)在第一夹爪(8)的滑槽开设处滑动连接,所述第一滑块(9)上设置有第一螺栓(10),所述第一夹爪(8)和第一滑块(9)通过第一螺栓(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种利用凸轮机构夹紧的中心架,其特征在于:所述弹力机构(11)包括套杆(111)、插杆(112)和弹簧(113),所述套杆(111)的左端铰接在第一夹爪(8)的下侧右端,所述插杆(112)的右端铰接在第二夹爪(12)的左端,所述套杆(111)右端开设的凹槽内插设有插杆(112),所述弹簧(113)套接在套杆(111)和插杆(112)上,所述弹簧(113)的左端与套杆(111)铰接端的右壁固定连接,所述弹簧(113)的右端与插杆(112)铰接端的左壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种利用凸轮机构夹紧的中心架,其特征在于:所述凸轮(6)设置为对称椭圆形,所述凸轮(6)的圆形与传动轴(5)的轴心处于同一条轴线。
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