CN220745134U - 一种基于远程控制系统的抓钢机 - Google Patents

Abstract

一种基于远程控制系统的抓钢机，包括抓钢机本体和控制系统。抓钢机本体上设置有抓斗结构。抓斗结构包括连接头和若干夹爪。夹爪包括第一基座、第二基座、中间杆和爪套。爪套的左右两侧内侧壁上均开设有第一连接孔。中间杆和第二基座内开设有空腔。中间杆的左右两侧外侧壁上均开设有若干第二连接孔。空腔内滑动连接有两块滑动板。两块滑动板上相对的一侧均固定有若干连接杆。空腔内设置有用于驱动两块滑动板同时移动的驱动结构。本实用新型的爪套套设在中间杆的外部，避免中间杆在使用过程中受损，夹爪受损后，只需更换爪套，降低更换成本，且更换过程简单方便，省时省力。

Description

一种基于远程控制系统的抓钢机

技术领域

本实用新型涉及抓钢机技术领域，具体为一种基于远程控制系统的抓钢机。

背景技术

授权公告号为CN210342070U的中国专利公开了一种无人操作抓钢机，包括视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块、执行模块和中控室，所述视频监控模块与设备控制模块相连接，所述设备控制模块与PLC自动控制模块相连接，所述PLC自动控制模块与中继模块相连接，所述中继模块与抓钢机接收模块相连接，所述抓钢机接收模块与执行模块相连接，所述中控室与视频监控模块、设备控制模块、PLC自动控制模块、中继模块、抓钢机接收模块和执行模块相连接，所述视频监控模块包括摄像头和行车记录仪。该实用新型实用性好，无需现场亲自操作抓钢机，降低了企业的成本，消除了安全隐患。

但是，该实用新型并未对抓斗结构进行改进，其抓斗结构如同现有技术中常见的抓钢机一样，一般包括连接头和若干铰接于连接头上的夹爪。整个夹爪为一体式设计。夹爪在长期使用后会产生磨损。磨损到一定程度必须进行更换。现有技术中的夹爪由于为一体式设计，在更换时必须整个进行更换，更换成本高，且更换过程费时费力。

因此，本实用新型提出一种技术方案来解决上述的夹爪由于为一体式设计，在更换时必须整个进行更换，更换成本高，且更换过程费时费力的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了提供一种基于远程控制系统的抓钢机，旨在达到爪套套设在中间杆的外部，避免中间杆在使用过程中受损，夹爪受损后，只需更换爪套，降低更换成本，且更换过程简单方便，省时省力的技术效果。

一种基于远程控制系统的抓钢机，包括抓钢机本体和用于远程控制抓钢机本体的控制系统，所述抓钢机本体包括旋转台、大臂、小臂和抓斗结构，所述抓斗结构包括连接头和若干夹爪，所述夹爪包括第一基座、第二基座、中间杆和爪套，所述第一基座的顶端与连接头铰接，所述第一基座的底端与第二基座的顶端固定连接，所述中间杆的顶端与第二基座底端中心位置固定连接，所述爪套套设于中间杆的外部，所述爪套的左右两侧内侧壁上均开设有第一连接孔，所述中间杆内开设有空腔，所述空腔延伸至第二基座的内部，所述中间杆的左右两侧外侧壁上均开设有若干与空腔相通的第二连接孔，所述空腔内滑动连接有两块滑动板，两块所述滑动板上相背离的一侧均固定有若干连接杆，所述连接杆的另一端通过第二连接孔穿出空腔并插入第一连接孔，所述空腔内设置有用于驱动两块滑动板同时移动的驱动结构。

通过采用上述技术方案，爪套套设于中间杆的外部，工作过程中只有爪套与货物接触，中间杆不与货物接触。因此，中间杆不会受损，只有爪套会在使用过程中受损。只需对爪套进行更换，降低了更换成本。当需要拆卸爪套时，通过驱动结构带动两块滑动板相向移动。滑动板带动连接杆从第一连接孔中抽出，直至连接杆完全位于第二连接杆和空腔内。此时，即可将爪套从中间杆的外部取下。同理，当需要安装爪套时，将爪套套设在中间杆外部后，第一连接孔和第二连接孔的位置对应，通过驱动结构带动两块滑动板反向移动。滑动板即可带动连接杆通过第二连接孔穿出空腔并插入第一连接孔，从而完成中间杆与爪套之间的固定安装。本实用新型的爪套套设在中间杆的外部，避免中间杆在使用过程中受损，夹爪受损后，只需更换爪套，降低更换成本，且更换过程简单方便，省时省力。

本实用新型的进一步设置：所述驱动结构包括第一弹簧和两根按压杆，所述第一弹簧固定连接于两块滑动板之间，所述第二基座的左右两侧外侧壁上均开设有与空腔相通的滑孔，两根所述按压杆分别对应两个滑孔，所述按压杆的一端以滑动连接的方式通过滑孔穿入空腔内且与滑动板固定连接，所述按压杆的另一端位于第二基座外部。

通过采用上述技术方案，按压按压杆，按压杆沿着滑孔向空腔内移动，按压杆即可带动两块滑动板相向移动。同时，第一弹簧被压缩形成反弹力。松开按压杆后，在弹簧的反弹力的作用下，两块滑动板即可反向移动。

本实用新型的进一步设置：所述按压杆上位于第二基座外的一端固定有按压板。

通过采用上述技术方案，按压板的设置增加了按压杆的受力面积，便于工作人员按压按压杆。

本实用新型的进一步设置：所述第二基座的左右两侧外侧壁上还均设置有套设于按压杆和按压板外部的保护套，所述保护套包括固定环和旋转帽，所述固定环与第二基座固定连接，且套设于按压杆和按压板的外部，所述固定环的外侧壁上设置有外螺纹，所述旋转帽套设于固定环的外部，且其内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。

通过采用上述技术方案，保护套的设置能够对按压杆和按压板进行保护，避免按压板受到外力的撞击。当需要工作人员按压按压板时，旋转旋转帽将旋转帽从固定环上拆下即可。

本实用新型的进一步设置：所述驱动结构包括正反牙丝杆、从动转杆和主动转杆，所述从动转杆的顶端与空腔的内顶壁通过轴承转动连接，所述从动转杆的外部固定套设有从动齿轮，所述正反牙丝杆的顶端与从动转杆的底端固定连接，所述正反牙丝杆的底端与空腔的内底壁通过轴承转动连接，所述正反牙丝杆的正牙部分和反牙部分上均滑动套设有与其螺纹连接的螺母座，所述螺母座的前后两端均与空腔的内侧壁贴合，所述螺母座的左右两端均铰接有联动杆，所述联动杆的另一端与滑动板铰接，所述主动转杆的一端与空腔的腔壁通过轴承转动连接，所述主动转杆的外部固定套设有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动转杆的另一端穿出第二基座。

通过采用上述技术方案，当需要通过驱动结构带动两块滑动板相向移动时，顺时针旋转主动转杆上穿出第一基座的一端。主动转杆带动与其固定连接的主动齿轮旋转。主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮旋转。从动齿轮带动与其固定连接的从动转杆旋转。从动转杆带动与其固定连接的正反牙丝杆旋转。正反牙丝杆带动两个螺母座相反移动。螺母座通过联动杆拉动两块滑动板相向移动。同理，当需要通过驱动结构带动两块滑动板反向移动时，逆时针旋转主动转杆。正反牙丝杆带动两个螺母座相向移动，两个螺母座带动两块滑动板反向移动。

本实用新型的进一步设置：所述主动转杆上穿出第二基座的一端开设有滑槽，所述主动转杆的外侧壁上开设有两个与滑槽相通的通孔，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧壁上开设有与通孔对应的凹槽，所述凹槽内滑动连接有连接块，所述连接块的一端与凹槽的槽底之间固定连接有第二弹簧，所述连接块的另一端穿出凹槽并穿过通孔且设置为弧形，所述滑杆的一端穿出滑槽且固定有旋钮，所述旋钮的外边沿上固定有卡杆，所述第二基座的外侧壁上固定有套设于旋钮和主动转杆的外部的卡环，所述卡环上背离第二基座的一端开设有可供卡杆插入的豁口。

通过采用上述技术方案，当需要旋转主动转杆时，先拉动旋钮，旋钮拉动滑杆。由于连接块上穿过通孔的一端设置为弧形，该端与通孔的孔壁接触，作用在该端上的作用力可以分解为朝向凹槽内的力。因此，连接块会被按压回凹槽内，第二弹簧被压缩形成反弹力。而滑杆会被逐渐向滑槽外拉动。当凹槽与另一个通孔对应后，在第二弹簧的反弹力的作用，连接块穿过该通孔，从而固定住滑杆。此时，卡杆完全从豁口中抽出。接着旋转旋钮即可旋转滑杆，滑杆带动主动转杆旋转。同理，当无需旋转主动转杆时，向滑槽内按压滑杆。直至凹槽与另一个通孔对应，连接块穿过该通孔，从而固定住滑杆。且此时，卡杆完全插入豁口内，旋钮无法旋转。

本实用新型的进一步设置：所述旋钮上背离滑杆的一端固定有拉环。

通过采用上述技术方案，拉环的设置，能够使工作人员更加方便地拉动旋钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种基于远程控制系统的抓钢机，爪套套设于中间杆的外部，工作过程中只有爪套与货物接触，中间杆不与货物接触。因此，中间杆不会受损，只有爪套会在使用过程中受损。只需对爪套进行更换，降低了更换成本。当需要拆卸爪套时，通过驱动结构带动两块滑动板相向移动。滑动板带动连接杆从第一连接孔中抽出，直至连接杆完全位于第二连接杆和空腔内。此时，即可将爪套从中间杆的外部取下。同理，当需要安装爪套时，将爪套套设在中间杆外部后，第一连接孔和第二连接孔的位置对应，通过驱动结构带动两块滑动板反向移动。滑动板即可带动连接杆通过第二连接孔穿出空腔并插入第一连接孔，从而完成中间杆与爪套之间的固定安装。本实用新型的爪套套设在中间杆的外部，避免中间杆在使用过程中受损，夹爪受损后，只需更换爪套，降低更换成本，且更换过程简单方便，省时省力。

附图说明

图1为实施例一中的抓斗结构的主视图；

图2为实施例一中的夹爪的剖视图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为实施例二中的夹爪的剖视图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为实施例二中的旋钮、卡杆和卡环的侧视图。

附图标记：1、连接头；2、夹爪；3、第一旋转座；4、第二旋转座；5、第一基座；6、第二基座；7、中间杆；8、爪套；9、第三旋转座；10、油缸；11、空腔；12、第二连接孔；13、滑孔；14、保护套；15、固定环；16、旋转帽；17、滑动板；18、连接杆；19、第一弹簧；20、按压杆；21、按压板；22、第一连接孔；23、正反牙丝杆；24、从动转杆；25、主动转杆；26、从动齿轮；27、螺母座；28、联动杆；29、主动齿轮；30、滑槽；31、通孔；32、滑杆；33、凹槽；34、连接块；35、第二弹簧；36、旋钮；37、拉环；38、卡杆；39、卡环；40、豁口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

一种基于远程控制系统的抓钢机，如图1-图4所示，包括抓钢机本体和用于远程控制抓钢机本体的控制系统。控制系统可参考授权公告号为CN210342070U的中国专利一种无人操作抓钢机中的相关描述，在本实施例不对其进行具体描述。

抓钢机本体包括旋转台、大臂、小臂和抓斗结构。旋转台、大臂、小臂和抓斗结构之间的连接关系和位置关系可参考授权公告号为CN214879745U的的中国专利一种金属回收用固定式抓钢机中的相关描述，在本实施例中不对其进行具体描述。

抓斗结构包括连接头1和若干夹爪2。连接头1的外侧壁的顶端固定有若干第一旋转座3。连接头1的外侧壁的底端固定有若干与第一旋转座3对应的第二旋转座4。

夹爪2包括第一基座5、第二基座6、中间杆7和爪套8。

第一基座5的顶端与第二旋转座4铰接。第一基座5的外侧壁上固定有第三旋转座9，第一旋转座3与第三旋转座9之间铰接有油缸10。

第二基座6固定连接于第一基座5的底端。中间杆7固定连接于第二基座6的底端中心位置。中间杆7内开设有空腔11，空腔11延伸至第二基座6的内部。中间杆7的左右两侧外侧壁上均开设有若干与空腔11相通的第二连接孔12。第二基座6的左右两侧外侧壁上均开设有与空腔11相通的滑孔13。第二基座6的左右两侧外侧壁上还均设置有保护套14。保护套14包括固定环15和旋转帽16。固定环15与第一基座5固定连接，且环绕滑孔13设置。固定环15的外侧壁上设置有外螺纹。旋转帽16套设于固定环15的外部，且其内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。空腔11内滑动连接有两块滑动板17。两块滑动板17上相背离的一侧均固定有若干连接杆18。连接杆18的另一端通过第二连接孔12穿出空腔11。

空腔11内设置有用于驱动两块滑动板17同时移动的驱动结构。驱动结构包括第一弹簧19和两根按压杆20。第一弹簧19固定连接于两块滑动板17之间。两根所述按压杆20分别对应两个滑孔13。按压杆20的一端以滑动连接的方式通过滑孔13穿入空腔11内且与滑动板17固定连接。按压杆20的另一端位于第二基座6外部且固定有位于保护套14内的按压板21。

爪套8套设于中间杆7的外部，爪套8的左右两侧内侧壁上均开设有若干与第二连接孔12对应且可供连接杆18插入的第一连接孔22。

工作原理：爪套8套设于中间杆7的外部，工作过程中只有爪套8与货物接触，中间杆7不与货物接触。因此，中间杆7不会受损，只有爪套8会在使用过程中受损。只需对爪套8进行更换，降低了更换成本。

当需要拆卸爪套8时，旋转旋转帽16将旋转帽16从固定环15上拆下。接着工作人员通过按压板21按压按压杆20。按压杆20沿着滑孔13向空腔11内移动。按压杆20即可带动两块滑动板17相向移动。同时，第一弹簧19被压缩形成反弹力。滑动板17带动连接杆18从第一连接孔22中抽出，直至连接杆18完全位于第二连接杆18和空腔11内。此时，即可将爪套8从中间杆7的外部取下。

同理，当需要安装爪套8时，先按压按压杆20。接着将爪套8套设在中间杆7外部。第一连接孔22和第二连接孔12的位置对应。松开按压杆20后，在弹簧的反弹力的作用下，两块滑动板17即可反向移动。滑动板17即可带动连接杆18通过第二连接孔12穿出空腔11并插入第一连接孔22，从而完成中间杆7与爪套8之间的固定安装。最后将旋转帽16以螺纹连接的方式套设在固定环15上，能够对按压杆20和按压板21进行保护，避免按压板21受到外力的撞击。

本实用新型的爪套8套设在中间杆7的外部，避免中间杆7在使用过程中受损，夹爪2受损后，只需更换爪套8，降低更换成本，且更换过程简单方便，省时省力。

实施例二：

与实施例一的不同之处在于，第二基座6的外侧壁上不再设置有保护套14，驱动结构不再包括第一弹簧19和按压杆20，而是如图5-图7所示，包括正反牙丝杆23、从动转杆24和主动转杆25。从动转杆24的顶端与空腔11的内顶壁通过轴承转动连接。从动转杆24的外部固定套设有从动齿轮26。正反牙丝杆23的顶端与从动转杆24的底端固定连接。正反牙丝杆23的底端与空腔11的内底壁通过轴承转动连接。正反牙丝杆23的正牙部分和反牙部分上均滑动套设有与其螺纹连接的螺母座27。螺母座27的前后两端均与空腔11的内侧壁贴合。螺母座27的左右两端均铰接有联动杆28。联动杆28的另一端与滑动板17铰接。主动转杆25的一端与空腔11的腔壁通过轴承转动连接。主动转杆25的外部固定套设有与从动齿轮26啮合的主动齿轮29。主动转杆25的另一端穿出第二基座6且开设有滑槽30。主动转杆25的外侧壁上开设有两个与滑槽30相通的通孔31。一个通孔31靠近第二基座6，另一个通孔31远离第二基座6。滑槽30内滑动连接有滑杆32。滑杆32的外侧壁上开设有与通孔31对应的凹槽33。凹槽33内滑动连接有连接块34。连接块34的一端与凹槽33的槽底之间固定连接有第二弹簧35。连接块34的另一端穿出凹槽33并穿过通孔31且设置为弧形。滑杆32的一端穿出滑槽30且固定有旋钮36。旋钮36上背离滑杆32的一端固定有拉环37。旋钮36的外边沿上固定有卡杆38。第二基座6的外侧壁上固定有套设于旋钮36和主动转杆25的外部的卡环39。卡环39上背离第一基座5的一端开设有可供卡杆38插入的豁口40。

工作原理：当需要拆卸爪套8时，先通过拉环37拉动旋钮36。旋钮36拉动滑杆32。由于连接块34上穿过通孔31的一端设置为弧形，该端与靠近第二基座6的通孔31的孔壁接触，作用在该端上的作用力可以分解为朝向凹槽33内的力。因此，连接块34会被按压回凹槽33内，第二弹簧35被压缩形成反弹力。而滑杆32会被逐渐向滑槽30外拉动。当凹槽33与另一个原理第二基座6的通孔31对应后，在第二弹簧35的反弹力的作用，连接块34穿过该通孔31，从而固定住滑杆32。此时，卡杆38完全从豁口40中抽出。接着顺时针旋转旋钮36即可旋转滑杆32，滑杆32带动主动转杆25旋转。主动转杆25带动与其固定连接的主动齿轮29旋转。主动齿轮29带动与其啮合的从动齿轮26旋转。从动齿轮26带动与其固定连接的从动转杆24旋转。从动转杆24带动与其固定连接的正反牙丝杆23旋转。正反牙丝杆23带动两个螺母座27相反移动。螺母座27通过联动杆28拉动两块滑动板17相向移动。滑动板17带动连接杆18从第一连接孔22中抽出，直至连接杆18完全位于第二连接杆18和空腔11内。此时，即可将爪套8从中间杆7的外部取下。

同理，当需要安装爪套8时，将爪套8套设在中间杆7外部。第一连接孔22和第二连接孔12的位置对应。接着逆时针旋转旋钮36。正反牙丝杆23带动两个螺母座27相向移动，两个螺母座27带动两块滑动板17反向移动。滑动板17即可带动连接杆18通过第二连接孔12穿出空腔11并插入第一连接孔22，从而完成中间杆7与爪套8之间的固定安装。之后向滑槽30内按压滑杆32。直至凹槽33与靠近第二基座6的通孔31对应，连接块34穿过该通孔31，从而固定住滑杆32。且此时，卡杆38完全插入豁口40内，旋钮36无法旋转，避免旋钮36发生不必要的旋转。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于远程控制系统的抓钢机，包括抓钢机本体和用于远程控制抓钢机本体的控制系统，所述抓钢机本体包括旋转台、大臂、小臂和抓斗结构，所述抓斗结构包括连接头(1)和若干夹爪(2)，其特征在于：所述夹爪(2)包括第一基座(5)、第二基座(6)、中间杆(7)和爪套(8)，所述第一基座(5)的顶端与连接头(1)铰接，所述第一基座(5)的底端与第二基座(6)的顶端固定连接，所述中间杆(7)的顶端与第二基座(6)底端中心位置固定连接，所述爪套(8)套设于中间杆(7)的外部，所述爪套(8)的左右两侧内侧壁上均开设有第一连接孔(22)，所述中间杆(7)内开设有空腔(11)，所述空腔(11)延伸至第二基座(6)的内部，所述中间杆(7)的左右两侧外侧壁上均开设有若干与空腔(11)相通的第二连接孔(12)，所述空腔(11)内滑动连接有两块滑动板(17)，两块所述滑动板(17)上相背离的一侧均固定有若干连接杆(18)，所述连接杆(18)的另一端通过第二连接孔(12)穿出空腔(11)并插入第一连接孔(22)，所述空腔(11)内设置有用于驱动两块滑动板(17)同时移动的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述驱动结构包括第一弹簧(19)和两根按压杆(20)，所述第一弹簧(19)固定连接于两块滑动板(17)之间，所述第二基座(6)的左右两侧外侧壁上均开设有与空腔(11)相通的滑孔(13)，两根所述按压杆(20)分别对应两个滑孔(13)，所述按压杆(20)的一端以滑动连接的方式通过滑孔(13)穿入空腔(11)内且与滑动板(17)固定连接，所述按压杆(20)的另一端位于第二基座(6)外部。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述按压杆(20)上位于第二基座(6)外的一端固定有按压板(21)。

4.根据权利要求3所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述第二基座(6)的左右两侧外侧壁上还均设置有套设于按压杆(20)和按压板(21)外部的保护套(14)，所述保护套(14)包括固定环(15)和旋转帽(16)，所述固定环(15)与第二基座(6)固定连接，且套设于按压杆(20)和按压板(21)的外部，所述固定环(15)的外侧壁上设置有外螺纹，所述旋转帽(16)套设于固定环(15)的外部，且其内侧壁上设置有与外螺纹配合连接的内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述驱动结构包括正反牙丝杆(23)、从动转杆(24)和主动转杆(25)，所述从动转杆(24)的顶端与空腔(11)的内顶壁通过轴承转动连接，所述从动转杆(24)的外部固定套设有从动齿轮(26)，所述正反牙丝杆(23)的顶端与从动转杆(24)的底端固定连接，所述正反牙丝杆(23)的底端与空腔(11)的内底壁通过轴承转动连接，所述正反牙丝杆(23)的正牙部分和反牙部分上均滑动套设有与其螺纹连接的螺母座(27)，所述螺母座(27)的前后两端均与空腔(11)的内侧壁贴合，所述螺母座(27)的左右两端均铰接有联动杆(28)，所述联动杆(28)的另一端与滑动板(17)铰接，所述主动转杆(25)的一端与空腔(11)的腔壁通过轴承转动连接，所述主动转杆(25)的外部固定套设有与从动齿轮(26)啮合的主动齿轮(29)，所述主动转杆(25)的另一端穿出第二基座(6)。

6.根据权利要求5所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述主动转杆(25)上穿出第二基座(6)的一端开设有滑槽(30)，所述主动转杆(25)的外侧壁上开设有两个与滑槽(30)相通的通孔(31)，所述滑槽(30)内滑动连接有滑杆(32)，所述滑杆(32)的外侧壁上开设有与通孔(31)对应的凹槽(33)，所述凹槽(33)内滑动连接有连接块(34)，所述连接块(34)的一端与凹槽(33)的槽底之间固定连接有第二弹簧(35)，所述连接块(34)的另一端穿出凹槽(33)并穿过通孔(31)且设置为弧形，所述滑杆(32)的一端穿出滑槽(30)且固定有旋钮(36)，所述旋钮(36)的外边沿上固定有卡杆(38)，所述第二基座(6)的外侧壁上固定有套设于旋钮(36)和主动转杆(25)的外部的卡环(39)，所述卡环(39)上背离第二基座(6)的一端开设有可供卡杆(38)插入的豁口(40)。

7.根据权利要求6所述的一种基于远程控制系统的抓钢机，其特征在于：所述旋钮(36)上背离滑杆(32)的一端固定有拉环(37)。