CN219684358U - 一种可视化焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可视化焊钳，属于焊接技术领域，包括支撑箱、控制器和握杆，所述支撑箱顶部固定连接有握杆，控制器安装于支撑箱内；所述支撑箱连接有焊接组件，焊接组件连接有位置检测组件，位置检测组件包括显示屏、支撑座、安装环、绝缘垫和摄像头，安装环内壁固定连接有绝缘垫，绝缘垫内壁与焊接组件连接，安装环一端通过螺栓连接，安装环另一端与支撑座侧壁固定连接，支撑座顶部安装有摄像头；本实用新型将位置检测组件的绝缘垫套在第一连接板连接的焊枪直立外壁，再将安装环连接好，焊接时摄像头采集第一连接板连接的焊枪位置信息，通过显示屏进行展示，工作人员根据具体情况判定第一连接板连接的焊枪焊接位置具体情况。

Description

一种可视化焊钳

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种可视化焊钳。

背景技术

随着汽车制造业自动化程度逐步提高，汽车白车身焊接大部分已采用智能机器人自动化焊接。

例如中国专利申请号：CN202020539269.8一种立式焊钳，包括：固定框架，所述固定框架上设有滑轨；立板，所述立板固定在所述滑轨上，并与所述滑轨滑动连接；焊钳，所述焊钳固定在所述立板上；多个脚轮，所述多个脚轮固定在所述固定框架上，并位于所述固定框架下方。本实用新型的上述方案，通过将焊钳固定在可沿滑轨移动的立板上，从而使得焊钳可便捷地进行左右移动；通过固定框架上的多个脚轮，从而使得整个立式焊钳可灵活方便地进行水平转移。并且，所述立式焊钳仅需一人即可进行操作，因此达到了降低了劳动强度，节省了人力的目的，因而可以解决现有技术中使用焊接设备时，设备左右移动、水平转移不便、劳动强度大、耗费人力过多等问题，但是上述焊钳的焊枪是通过螺栓安装在焊钳本体上，实现焊钳更换需要其他辅助工具才能进行更换，实际使用时存在一定的不便，同时，汽车白身焊接式汽车白身实心部位会将下面的焊枪挡住，实现焊接时下面的焊枪焊接位置根据上面的焊枪进行对应调节，无法实时关注下面的焊枪的具体情况。

基于此，本实用新型设计了一种可视化焊钳以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种可视化焊钳。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可视化焊钳，包括支撑箱、控制器和握杆，所述支撑箱顶部固定连接有握杆，控制器安装于支撑箱内；

所述支撑箱连接有焊接组件，焊接组件连接有位置检测组件，位置检测组件包括显示屏、支撑座、安装环、绝缘垫和摄像头，安装环内壁固定连接有绝缘垫，绝缘垫内壁与焊接组件连接，安装环一端通过螺栓连接，安装环另一端与支撑座侧壁固定连接，支撑座顶部安装有摄像头，显示屏固定安装于握杆顶部，显示屏和摄像头均与控制器电连接。

更进一步的，所述焊接组件包括驱动组件、转动组件、第二连接板、锁紧组件和焊枪，所述驱动组件与支撑箱活动连接，所述驱动组件活动连接有转动组件，所述第二连接板固定安装于支撑箱外壁上，所述第二连接板和转动组件均连接有焊枪，驱动组件驱动转动组件转动，转动组件带动转动组件连接的焊枪向第二连接板连接的焊枪转动，实现转动组件连接的焊枪位置调节，实现焊钳快速焊接，第二连接板和转动组件均连接有锁紧组件，且焊枪与锁紧组件插接，所述锁紧组件结构形状可调节为锁紧或者解锁状态，实现焊枪快速更换。

更进一步的，所述驱动组件包括气缸、第一安装座和连接座，所述第一安装座固定安装于支撑箱内底部，所述第一安装座转动连接有气缸，所述气缸驱动端连接有连接座，且连接座与转动组件连接。

更进一步的，所述转动组件包括第一连接板、第二安装座和活动槽，所述支撑箱内部开设有活动槽，所述支撑箱在活动槽顶部两端处安装有第二安装座，所述第二安装座与第一连接板转动连接，且第一连接板在活动槽内转动连接。

更进一步的，第一连接板顶部通过转动连接的转轴与连接座转动连接。

更进一步的，所述锁紧组件包括转动件、连接轴、外筒、滑杆、锁孔、插孔、锁杆和弹簧，所述第二连接板和第一连接板远离支撑箱的端部开设有插孔，且焊枪靠近支撑箱的端部与插孔插接，焊枪靠近支撑箱的端部开设有锁孔，第二连接板和第一连接板远离支撑箱的端部外壁固定连接有外筒，外筒内部固定连接有弹簧，弹簧远离外筒端部固定连接有锁杆，且锁杆与锁孔插接，锁杆远离锁孔的端部固定连接有滑杆，滑杆远离锁杆的端部外壁对称固定连接有连接轴，连接轴外端与转动件转动连接。

更进一步的，焊接组件和第一连接板远离支撑箱的端部外壁开设有活动孔，且锁杆外壁与活动孔内壁贴合滑动连接。

更进一步的，转动件转动至与滑杆垂直时弹簧恢复力推动锁杆与锁孔插接，实现焊枪锁止，且焊枪锁止时弹簧还处于压缩状态；转动件转动至与滑杆平行时锁杆与锁孔完全分离，实现焊枪解锁。

更进一步的，绝缘垫内壁与转动组件连接的焊枪连接。

有益效果

本实用新型将位置检测组件的绝缘垫套在第一连接板连接的焊枪直立外壁，再将安装环连接好，焊接时摄像头采集第一连接板连接的焊枪位置信息，通过显示屏进行展示，工作人员根据具体情况判定第一连接板连接的焊枪焊接位置具体情况；同时，透明外罩便于与支撑座分离和安装，便于更换，此外透明外罩对摄像头进行保护处理，避免高温焊渣对透明外罩造成损伤。

本实用新型解锁转动时转动锁紧组件的转动件，转动件转动至与滑杆平行，转动件通过连接轴带动滑杆移动，滑杆带动锁杆与锁孔完全分离，再将焊枪从插孔内取出，实现焊枪解锁取出，将新的焊枪插在插孔内，转动转动件，转动件转动至与滑杆垂直，弹簧恢复力带动锁杆插在锁孔内，实现焊枪锁止，实现焊枪快速更换，无需使用其他辅助工具；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种可视化焊钳的结构立体图一；

图2为本实用新型的一种可视化焊钳的结构主视图；

图3为本实用新型的一种可视化焊钳的立体图二；

图4为沿着图4的A-A方向剖视图；

图5为沿着图4的B-B方向剖视图；

图6为图4的C处结构放大图；

图7为图5的D处结构放大图。

图中的标号分别代表：

1.支撑箱2.控制器3.握杆4.焊接组件41.气缸42.第一安装座43.第一连接板44.第二连接板45.锁紧组件451.转动件452.连接轴453.外筒454.滑杆455.锁孔456.插孔457.锁杆458.弹簧459.活动孔46.连接座47.第二安装座48.焊枪49.活动槽5.位置检测组件51.显示屏52.支撑座53.安装环54.绝缘垫55.透明外罩56.摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例1

请参阅说明书附图1-7，一种可视化焊钳，包括支撑箱1、控制器2和握杆3，支撑箱1顶部固定连接有握杆3，控制器2安装于支撑箱1内；

支撑箱1连接有焊接组件4，焊接组件4包括驱动组件、转动组件、第二连接板44、锁紧组件45和焊枪48，驱动组件与支撑箱1活动连接，驱动组件活动连接有转动组件，第二连接板44固定安装于支撑箱1外壁上，第二连接板44和转动组件均连接有焊枪48，驱动组件驱动转动组件转动，转动组件带动转动组件连接的焊枪48向第二连接板44连接的焊枪48转动，实现转动组件连接的焊枪48位置调节，实现焊钳快速焊接，第二连接板44和转动组件均连接有锁紧组件45，且焊枪48与锁紧组件45插接，锁紧组件45结构形状可调节为锁紧或者解锁状态，实现焊枪48快速更换；

驱动组件包括气缸41、第一安装座42和连接座46，第一安装座42固定安装于支撑箱1内底部，第一安装座42转动连接有气缸41，气缸41驱动端连接有连接座46，且连接座46与转动组件连接；

转动组件包括第一连接板43、第二安装座47和活动槽49，支撑箱1内部开设有活动槽49，支撑箱1在活动槽49顶部两端处安装有第二安装座47，第二安装座47与第一连接板43转动连接，且第一连接板43在活动槽49内转动连接；

第一连接板43顶部通过转动连接的转轴与连接座46转动连接；

气缸41与外界气站连接，且气缸41的控制阀安装于握杆3内顶部；

驱动组件的气缸41驱动连接座46移动，连接座46驱动转动组件的第一连接板43沿着第二安装座47转动，同时气缸41沿着第一安装座42转动，第一连接板43带动第一连接板43连接的焊枪48沿着第二安装座47转动，第一连接板43连接的焊枪48转动至焊接状态时两组焊枪48配合进行焊接处理；

锁紧组件45包括转动件451、连接轴452、外筒453、滑杆454、锁孔455、插孔456、锁杆457和弹簧458，第二连接板44和第一连接板43远离支撑箱1的端部开设有插孔456，且焊枪48靠近支撑箱1的端部与插孔456插接，焊枪48靠近支撑箱1的端部开设有锁孔455，第二连接板44和第一连接板43远离支撑箱1的端部外壁固定连接有外筒453，外筒453内部固定连接有弹簧458，弹簧458远离外筒453端部固定连接有锁杆457，且锁杆457与锁孔455插接，锁杆457远离锁孔455的端部固定连接有滑杆454，滑杆454远离锁杆457的端部外壁对称固定连接有连接轴452，连接轴452外端与转动件451转动连接；

焊接组件4和第一连接板43远离支撑箱1的端部外壁开设有活动孔459，且锁杆457外壁与活动孔459内壁贴合滑动连接；

转动件451转动至与滑杆454垂直时弹簧458恢复力推动锁杆457与锁孔455插接，实现焊枪48锁止，且焊枪48锁止时弹簧458还处于压缩状态；转动件451转动至与滑杆454平行时锁杆457与锁孔455完全分离，实现焊枪48解锁；

解锁转动时转动锁紧组件45的转动件451，转动件451转动至与滑杆454平行，转动件451通过连接轴452带动滑杆454移动，滑杆454带动锁杆457与锁孔455完全分离，再将焊枪48从插孔456内取出，实现焊枪48解锁取出，将新的焊枪48插在插孔456内，转动转动件451，转动件451转动至与滑杆454垂直，弹簧458恢复力带动锁杆457插在锁孔455内，实现焊枪48锁止，实现焊枪48快速更换，无需使用其他辅助工具；

焊接组件4连接有位置检测组件5，且位置检测组件5用于监测转动组件连接的焊枪48位置，便于转动组件的焊枪48进行可视化焊接；

位置检测组件5包括显示屏51、支撑座52、安装环53、绝缘垫54和摄像头56，安装环53内壁固定连接有绝缘垫54，绝缘垫54内壁与第一连接板43连接的焊枪48直立外壁贴合接触，安装环53一端通过螺栓连接，安装环53另一端与支撑座52侧壁固定连接，支撑座52顶部安装有摄像头56，显示屏51固定安装于握杆3顶部，显示屏51和摄像头56均与控制器2电连接；

将位置检测组件5的绝缘垫54套在第一连接板43连接的焊枪48直立外壁，再将安装环53连接好，焊接时摄像头56采集第一连接板43连接的焊枪48位置信息，通过显示屏51进行展示，工作人员根据具体情况判定第一连接板43连接的焊枪48焊接位置具体情况；

支撑座52顶部螺纹连接有透明外罩55，摄像头56设于透明外罩55内；

透明外罩55便于与支撑座52分离和安装，便于更换，同时，透明外罩55对摄像头56进行保护处理，避免高温焊渣对透明外罩55造成损伤。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种可视化焊钳，包括支撑箱(1)、控制器(2)和握杆(3)，其特征在于，所述支撑箱(1)顶部固定连接有握杆(3)，控制器(2)安装于支撑箱(1)内；

所述支撑箱((1))连接有焊接组件((4))，焊接组件(4)连接有位置检测组件(5)，位置检测组件(5)包括显示屏(51)、支撑座(52)、安装环(53)、绝缘垫(54)和摄像头(56)，安装环(53)内壁固定连接有绝缘垫(54)，绝缘垫(54)内壁与焊接组件(4)连接，安装环(53)一端通过螺栓连接，安装环(53)另一端与支撑座(52)侧壁固定连接，支撑座(52)顶部安装有摄像头(56)，显示屏(51)固定安装于握杆(3)顶部，显示屏(51)和摄像头(56)均与控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的可视化焊钳，其特征在于，所述焊接组件(4)包括驱动组件、转动组件、第二连接板(44)、锁紧组件(45)和焊枪(48)，所述驱动组件与支撑箱(1)活动连接，所述驱动组件活动连接有转动组件，所述第二连接板(44)固定安装于支撑箱(1)外壁上，所述第二连接板(44)和转动组件均连接有焊枪(48)，驱动组件驱动转动组件转动，转动组件带动转动组件连接的焊枪(48)向第二连接板(44)连接的焊枪(48)转动，实现转动组件连接的焊枪(48)位置调节，实现焊钳快速焊接，第二连接板(44)和转动组件均连接有锁紧组件(45)，且焊枪(48)与锁紧组件(45)插接，所述锁紧组件(45)结构形状可调节为锁紧或者解锁状态，实现焊枪(48)快速更换。

3.根据权利要求2所述的可视化焊钳，其特征在于，所述驱动组件包括气缸(41)、第一安装座(42)和连接座(46)，所述第一安装座(42)固定安装于支撑箱(1)内底部，所述第一安装座(42)转动连接有气缸(41)，所述气缸(41)驱动端连接有连接座(46)，且连接座(46)与转动组件连接。

4.根据权利要求3所述的可视化焊钳，其特征在于，所述转动组件包括第一连接板(43)、第二安装座(47)和活动槽(49)，所述支撑箱(1)内部开设有活动槽(49)，所述支撑箱(1)在活动槽(49)顶部两端处安装有第二安装座(47)，所述第二安装座(47)与第一连接板(43)转动连接，且第一连接板(43)在活动槽(49)内转动连接。

5.根据权利要求4所述的可视化焊钳，其特征在于，第一连接板(43)顶部通过转动连接的转轴与连接座(46)转动连接。

6.根据权利要求5所述的可视化焊钳，其特征在于，所述锁紧组件(45)包括转动件(451)、连接轴(452)、外筒(453)、滑杆(454)、锁孔(455)、插孔(456)、锁杆(457)和弹簧(458)，所述第二连接板(44)和第一连接板(43)远离支撑箱(1)的端部开设有插孔(456)，且焊枪(48)靠近支撑箱(1)的端部与插孔(456)插接，焊枪(48)靠近支撑箱(1)的端部开设有锁孔(455)，第二连接板(44)和第一连接板(43)远离支撑箱(1)的端部外壁固定连接有外筒(453)，外筒(453)内部固定连接有弹簧(458)，弹簧(458)远离外筒(453)端部固定连接有锁杆(457)，且锁杆(457)与锁孔(455)插接，锁杆(457)远离锁孔(455)的端部固定连接有滑杆(454)，滑杆(454)远离锁杆(457)的端部外壁对称固定连接有连接轴(452)，连接轴(452)外端与转动件(451)转动连接。

7.根据权利要求6所述的可视化焊钳，其特征在于，焊接组件(4)和第一连接板(43)远离支撑箱(1)的端部外壁开设有活动孔(459)，且锁杆(457)外壁与活动孔(459)内壁贴合滑动连接。

8.根据权利要求7所述的可视化焊钳，其特征在于，转动件(451)转动至与滑杆(454)垂直时弹簧(458)恢复力推动锁杆(457)与锁孔(455)插接，实现焊枪(48)锁止，且焊枪(48)锁止时弹簧(458)还处于压缩状态；转动件(451)转动至与滑杆(454)平行时锁杆(457)与锁孔(455)完全分离，实现焊枪(48)解锁。

9.根据权利要求8所述的可视化焊钳，其特征在于，绝缘垫(54)内壁与转动组件连接的焊枪(48)连接。