CN116275932A - 一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动缸组装设备技术领域，具体的公开了一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机。本发明包括龙门架，所述龙门架上固定安装有呈竖直方向的伸缩杆一，所述伸缩杆一的伸缩端固接有安装块，所述龙门架上固定安装有呈竖直方向的电动液压缸一，且电动液压缸一的伸缩端与安装块相固接，所述龙门架上且位于安装块的下方固定安装有固定机构。本发明通过设置固定机构、移动板和抓取机构，可以使活塞杆与缸筒位于同一垂直面上，不需要工作人员通过手扶缸盖使活塞杆与缸筒位于同一垂直平面上，从而方便了将活塞杆插设至缸筒内，同时，可以对活塞杆进行下压，从而使得活塞杆完全插装至缸筒内部，较为简便，提高了工作人员的工作效率。

Description

一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机

技术领域

本发明涉及电动缸组装设备技术领域，具体涉及一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机。

背景技术

电动缸是专门用于连续运动、低到高负载（通常是高速），且能够在其使用寿命内多次循环使用的产品，这些产品具有极高的定位精度和可控性，能够在负载数千克到50吨的情况下实现精确运动控制。在对电动缸生产过程中，对缸筒与活塞杆组装进行组装时，会将缸盖内做好密封再套设在活塞杆外部，在活塞杆底部安装好密封活塞，将活塞杆插装至缸筒内，再通过螺丝对缸筒与缸盖进行固定，从而完成对缸筒与活塞杆组装。

目前，在对重载活塞杆与缸筒进行组装时，为节省工作人员体力，会先使缸筒开口端竖直向上并对缸筒进行固定，通过吊装设备将活塞杆提升至缸筒的上方，再通过吊装设备对活塞杆下放使活塞杆的位置进行下降，从而插设至缸筒内，但是，吊装装置在对活塞杆进行下放时，无法保证活塞杆与缸筒位于同一垂直平面上，需要工作人员通过手扶缸盖对活塞杆位置进行调节，以实现使活塞杆与缸筒位于同一垂直平面上，较为不便，同时在将活塞杆插设至缸筒内后，由于密封活塞的存在，导致活塞杆不能顺滑的完全插装至缸筒内，需要通过压机对活塞杆进行下压，使得活塞杆完全插装至缸筒内，较为麻烦，从而降低了工作人员的工作效率，鉴于此，本申请提出了一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明提供了一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，包括龙门架，所述龙门架上固定安装有呈竖直方向的伸缩杆一，所述伸缩杆一的伸缩端固接有安装块，所述龙门架上固定安装有呈竖直方向的电动液压缸一，且电动液压缸一的伸缩端与安装块相固接，所述龙门架上且位于安装块的下方固定安装有固定机构；

所述固定机构包括固定安装在龙门架上的固定架，所述固定架上安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两个横截面呈V字型的夹持板，且两个夹持板对称设置，所述固定板上安装有与两个夹持板均相连接的驱使组件；

所述安装块底部呈水平方向滑动安装有移动板，所述龙门架上固定安装有与移动板相连接的电滑块一，所述移动板底部固定安装有抓取机构。

可选地，所述抓取机构包括呈竖直方向且固设在移动板底部的伸缩杆二，所述伸缩杆二的伸缩端固定安装有连接块，所述连接块底部安装有固定块，所述移动板上固定安装有与连接块相连接的电动液压缸二，所述固定块底部滑动安装有L型杆一和L型杆二，所述固定块上固定安装有两个分别与L型杆一和L型杆二相连接的电滑块二。

可选地，所述固定块铰接在连接块上，所述连接块上固定安装有用于驱使的固定块在连接块上绕自身铰接点进行转动的电机一；

所述驱使组件包括转动安装在固定板上的双向螺纹杆，所述固定板上固定安装有与双向螺纹杆相连接的电机二。

可选地，所述L型杆一包括滑动安装在固定块底部的竖方杆，所述竖方杆底部开设有容纳槽，所述容纳槽内固设有呈竖直方向的伸缩杆三，所述容纳槽内活动贯穿有与伸缩杆三相固接的铰接块，所述容纳槽内固设有呈竖直方向的电推杆一，所述铰接块贯穿容纳槽的一端铰接有横方杆，所述铰接块上安装有与横方杆相连接的驱使件，当铰接块沿伸缩杆三移动至容纳槽外部时，通过驱使件以使横方杆与铰接块处于同一垂直面上，所述横方杆上安装有探测机构。

可选地，所述探测机构包括：

摄像头，所述横方杆的长度方向开始有凹槽，所述摄像头固定安装在凹槽内，所述龙门架上固定安装有显示屏。

可选地，所述固定板转动安装在固定架上，所述固定架上安装有与固定板相连接的驱动件。

可选地，所述驱动件包括与固定板同轴固接的外齿环，所述固定架上固定安装有电机三，所述电机三的输出轴固定安装有与外齿环相啮合的齿轮。

可选地，所述横方杆内构造有空腔，所述横方杆的宽度方向两端侧均开设有与空腔相连通的通孔，所述容纳槽内安装有通气管，所述通气管的一端贯穿竖方杆，且通气管的另一端贯穿横方杆且与空腔相连通。

可选地，所述竖方杆外部活动套设有封堵板，所述竖方杆上固定安装有用于驱使封堵板沿竖方杆进行移动的电推杆二，所述竖方杆上且位于封堵板上方固定安装有与容纳槽相连通的抽风扇。

可选地，所述横方杆上开设有与空腔相连通的安装孔，所述横方杆上其位于安装孔内安装有安装壳，所述安装壳上开设有连通孔，所述安装壳内固设有支架，所述支架上靠近连通孔的一侧固定安装有弹簧，且弹簧远离支架的一端固定连接有可对连通孔进行封堵的封堵球，所述容纳槽内安装有通胶管，所述通胶管的一端贯穿竖方杆，所述通胶管的另一端贯穿横方杆延伸至空腔内部且与安装壳相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置固定机构、移动板和抓取机构，可以使活塞杆与缸筒位于同一垂直面上，不需要工作人员通过手扶缸盖使活塞杆与缸筒位于同一垂直平面上，从而方便了将活塞杆插设至缸筒内，同时，可以对活塞杆进行下压，从而使得活塞杆完全插装至缸筒内部，较为简便，提高了工作人员的工作效率。

2.本发明通过设置固定板、夹持板和驱使组件，在对活塞杆与缸筒进行组装时，方便了对缸筒的位置进行固定，从而方便了工作人员对活塞杆与缸筒之间进行组装，进一步提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的抓取机构的安装结构示意图。

图3是本发明的固定机构的安装结构示意图。

图4是本发明的驱动件的安装结构示意图。

图5是本发明的抓取机构的立体结构示意图。

图6是本发明的L型杆一的立体结构示意图。

图7是本发明的L型杆一的立体结构剖视图。

图8是本发明的图7中A处的放大图。

图9是本发明的L型杆一的主视图。

图10是本发明的图9中A-A方向的立体结构剖视图。

图11是本发明的移动板的安装结构示意图。

图中：1、龙门架；2、伸缩杆一；3、安装块；4、电动液压缸一；5、固定机构；501、固定架；502、固定板；503、夹持板；504、驱使组件；5041、双向螺纹杆；5042、电机二；6、移动板；7、电滑块一；8、抓取机构；801、伸缩杆二；802、固定块；803、电动液压缸二；804、L型杆一；8041、竖方杆；8042、容纳槽；8043、伸缩杆三；8044、铰接块；8045、电推杆一；8046、横方杆；8047、驱使件；805、L型杆二；806、电滑块二；807、连接块；9、电机一；10、探测机构；1001、摄像头；1002、显示屏；11、驱动件；1101、外齿环；1102、电机三；1103、齿轮；12、空腔；13、通气管；14、封堵板；15、电推杆二；16、通胶管；17、安装壳；18、支架；19、弹簧；20、封堵球；21、连通孔；22、抽风扇。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-11所示，本发明一个实施例提出的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，包括龙门架1，龙门架1上固定安装有呈竖直方向的伸缩杆一2，伸缩杆一2的伸缩端固接有安装块3，龙门架1上固定安装有呈竖直方向的电动液压缸一4，且电动液压缸一4的伸缩端与安装块3相固接，龙门架1上且位于安装块3的下方固定安装有固定机构5；固定机构5包括固定安装在龙门架1上的固定架501，固定架501上安装有固定板502，固定板502上滑动安装有两个横截面呈V字型的夹持板503，且两个夹持板503对称设置，固定板502上安装有与两个夹持板503均相连接的驱使组件504，在对活塞杆与缸筒进行组装时，方便了对缸筒的位置进行固定，从而方便了工作人员对活塞杆与缸筒之间进行组装，进一步提高了工作人员的工作效率；安装块3底部呈水平方向滑动安装有移动板6，龙门架1上固定安装有与移动板6相连接的电滑块一7，移动板6底部固定安装有抓取机构8，具体的，当移动板6在安装块3上移动至固定板502的正上方时，抓取机构8位于两个夹持板503相对侧正上方处，可以使活塞杆与缸筒位于同一垂直面上，不需要工作人员通过手扶缸盖使活塞杆与缸筒位于同一垂直平面上，从而方便了将活塞杆插设至缸筒内，同时，可以对活塞杆进行下压，从而使得活塞杆完全插装至缸筒内部，较为简便，提高了工作人员的工作效率。

作为本发明的一种技术优化方案，抓取机构8包括呈竖直方向且固设在移动板6底部的伸缩杆二801，伸缩杆二801的伸缩端固定安装有连接块807，连接块807底部安装有固定块802，移动板6上固定安装有与连接块807相连接的电动液压缸二803，固定块802底部滑动安装有L型杆一804和L型杆二805，其中，L型杆一804和L型杆二805对称设置，且L型杆一804和L型杆二805的水平方向一端均固定安装有橡胶垫，且两个橡胶垫的相对侧为弧面，在通过L型杆一804和L型杆二805对活塞杆进行夹持时，橡胶垫与活塞杆接触，增加了橡胶垫与活塞杆之间的摩擦力，从而增加了对活塞杆的固定效果，同时，有效的避免了L型杆一804和L型杆二805对活塞杆进行夹持时，L型杆一804和L型杆二805与活塞杆之间硬性接触，对活塞杆表面造成损伤的情况，具体可如图5和图6所示，固定块802上固定安装有两个分别与L型杆一804和L型杆二805相连接的电滑块二806。

作为本发明的一种技术优化方案，固定块802铰接在连接块807上，连接块807上固定安装有用于驱使的固定块802在连接块807上绕自身铰接点进行转动的电机一9，通过电机一9可使固定块802在连接块807上绕自身铰接点进行转动，从而使得将L型杆一804和L型杆二805调节至水平状，从而可对水平放置的缸筒和活塞杆进行夹持并进行提升完成组装，提高了本装置的实用性；驱使组件504包括转动安装在固定板502上的双向螺纹杆5041，固定板502上固定安装有与双向螺纹杆5041相连接的电机二5042，使用时，控制电机二5042开启，电机二5042输出轴转动从而即可带动双向螺纹杆5041在固定板502上进行转动，从而使得两个夹持板503在固定板502向进行反向滑动。

作为本发明的一种技术优化方案，L型杆一804包括滑动安装在固定块802底部的竖方杆8041，竖方杆8041底部开设有容纳槽8042，容纳槽8042内固设有呈竖直方向的伸缩杆三8043，容纳槽8042内活动贯穿有与伸缩杆三8043相固接的铰接块8044，容纳槽8042内固设有呈竖直方向的电推杆一8045，铰接块8044贯穿容纳槽8042的一端铰接有横方杆8046，铰接块8044上安装有与横方杆8046相连接的驱使件8047，当铰接块8044沿伸缩杆三8043移动至容纳槽8042外部时，通过驱使件8047以使横方杆8046与铰接块8044处于同一垂直面上，具体要说明的是：驱使件8047为卷簧，卷簧的两端分别与铰接块8044和横方杆8046在铰接块8044上的铰接轴相固接，竖方杆8041底部和横方杆8046靠近竖方杆8041的一端均开设有弧面，当铰接块8044沿伸缩杆三8043向容纳槽8042内移动时，竖方杆8041和横方杆8046上的弧面相接触，从而使横方杆8046在铰接块8044上绕自身铰接点进行转动，使得横方杆8046与竖方杆8041相垂直，卷簧发生变化，当铰接块8044沿伸缩杆三8043移动至容纳槽8042外部时，卷簧恢复自然状态，从而使得横方杆8046与铰接块8044处于同一垂直面上，横方杆8046上安装有探测机构10，可使横方杆8046向缸筒底部进行延伸，此时，摄像头1001对缸筒内侧壁画面进行摄取，并通过显示屏1002进行显示，工作人员通过观看显示屏1002可观察缸筒内侧壁是否存在损坏的情况，从而可以在对缸筒与活塞杆进行组装前，实现对缸筒内侧壁进行检测的效果。

作为本发明的一种技术优化方案，探测机构10包括：摄像头1001，横方杆8046的长度方向开始有凹槽，摄像头1001固定安装在凹槽内，龙门架1上固定安装有显示屏1002，具体的，显示屏1002用于对摄像头1001拍摄画面进行实时显示。

作为本发明的一种技术优化方案，固定板502转动安装在固定架501上，固定架501上安装有与固定板502相连接的驱动件11，可以使得固定板502在固定架501上进行转动，从而在带动缸筒进行转动，在横方杆8046向缸筒底部进行延伸，摄像头1001对缸筒内侧壁画面进行摄取，可以通过驱动件11的配合，使缸筒进行转动，从而使得对缸筒内侧壁画面摄取更加充分，从而进一步提高了对缸筒内侧壁的检测效果。

作为本发明的一种技术优化方案，驱动件11包括与固定板502同轴固接的外齿环1101，固定架501上固定安装有电机三1102，电机三1102的输出轴固定安装有与外齿环1101相啮合的齿轮1103，使用时，控制电机三1102开启，电机三1102输出轴转动带动齿轮1103转动，从而即可通过外齿环1101带动固定板502在固定架501上进行转动。

作为本发明的一种技术优化方案，横方杆8046内构造有空腔12，横方杆8046的宽度方向两端侧均开设有与空腔12相连通的通孔，容纳槽8042内安装有通气管13，通气管13的一端贯穿竖方杆8041，具体要说明的是：通气管13的一端贯穿竖方杆8041且与外界气泵相连通，且通气管13的另一端贯穿横方杆8046且与空腔12相连通，当摄像头1001对缸筒内侧壁画面进行摄取，通过显示屏1002进行显示，显示屏1002上显示缸筒内侧壁画面中存在阴影或模糊的情况时，使得气体吹向缸筒内侧壁阴影处，当显示屏1002显示画面清晰时，可得知缸筒内侧壁阴影或模糊位置为缸筒转运过程中，灰尘等杂物进入缸筒内并附着在缸筒内侧壁上，当气体吹向缸筒内侧壁阴影处，显示屏1002显示缸筒内侧壁画面中依然存在阴影或模糊的情况时，可得知缸筒内侧壁存在损坏的情况，进一步提高了对缸筒内侧壁的检测效果。

作为本发明的一种技术优化方案，竖方杆8041外部活动套设有封堵板14，具体的，封堵板14底部固定安装有橡胶板，竖方杆8041上固定安装有用于驱使封堵板14沿竖方杆8041进行移动的电推杆二15，竖方杆8041上且位于封堵板14上方固定安装有与容纳槽8042相连通的抽风扇22，当缸筒内存在灰尘时，通过电推杆二15使封堵板14对缸筒的顶部开口进行封堵，此时，容纳槽8042与缸内内部相连通，控制抽风扇22开启，此时，外界气泵向缸筒内吹气使附着在缸筒内侧壁上的灰尘扬起时，抽风扇22将容纳槽8042内空气向外抽出，从而实现将缸筒内扬起的灰尘向外排出，从而即可实现对缸筒内侧壁附着的灰尘进行清理的效果，从而不需要工作人员另外对缸筒内灰尘进行清理，从而提高了工作人员的工作效率，提高了本装置的实用性。

作为本发明的一种技术优化方案，横方杆8046上开设有与空腔12相连通的安装孔，横方杆8046上其位于安装孔内安装有安装壳17，安装壳17上开设有连通孔21，安装壳17内固设有支架18，支架18上靠近连通孔21的一侧固定安装有弹簧19，且弹簧19远离支架18的一端固定连接有可对连通孔21进行封堵的封堵球20，具体要说明的是：当弹簧19处于自然状态时，封堵球20对连通孔21进行封堵，且封堵球20的部分球体贯穿连通孔21且延伸至横方杆8046外部，具体可如图8所示，容纳槽8042内安装有通胶管16，通胶管16的一端贯穿竖方杆8041，具体要说明的是：通胶管16的一端贯穿竖方杆8041且与外界的密封胶供胶社保相连通，通胶管16的另一端贯穿横方杆8046延伸至空腔12内部且与安装壳17相连通，其中，铰接块8044内开设有连通槽，通气管13和通胶管16均贯穿铰接块8044内的连通槽，具体可如图6和图10所示，可实现将密封胶均匀的涂抹在缸筒筒壁顶部，使本装置实现了对缸筒与缸盖连接处涂抹密封胶的效果，进一步提高了本装置的实用性。

本发明在使用时，在对活塞杆与缸筒进行组装时，先将缸筒和活塞杆转运至龙门架1的一侧且位于安装块3的下方，通过电滑块一7使移动板6沿安装块3向缸筒和活塞杆方向进行移动，通过两个电滑块二806使得L型杆一804和L型杆二805分别移动至固定块802的两端，再通过电动液压缸一4和电动液压缸二803的配合，使得固定块802竖直向下进行移动，从而使得L型杆一804和L型杆二805分别位于缸筒的两侧，通过两个电滑块二806使得L型杆一804和L型杆二805在固定块802上沿固定块802相互靠近，从而使得L型杆一804和L型杆二805对缸筒进行夹持固定，此时，通过电滑块一7、电动液压缸一4和电动液压缸二803的配合，使得缸筒位于固定板502上且位于两个夹持板503的相对侧，控制电机二5042开启，电机二5042输出轴转动，从而带动双向螺纹杆5041转动，使得两个夹持板503相互靠近，从而即可对缸筒进行夹持固定，同理，再通过两个电滑块二806、电滑块一7、电动液压缸一4和电动液压缸二803的配合，从而使活塞杆位于缸筒的正上，使得活塞杆与缸筒位于同一垂直面上，不需要工作人员通过手扶缸盖使活塞杆与缸筒位于同一垂直平面上，此时，通过电动液压缸二803使固定块802沿伸缩杆二801向下移动，从而即可使得活塞杆沿缸筒开口端插设至缸筒内，便于使用，此时，通过两个电滑块二806使L型杆一804和L型杆二805相互远离沿固定块802移动至缸盖的外侧，在通过电动液压缸二803和电动液压缸一4的配合，即可通过固定块802对活塞杆进行下压，从而使得活塞杆完全插装至缸筒内部，较为简便，提高了工作人员的工作效率；在将活塞杆插装至缸筒内，缸盖与缸筒之间存在间隙时，通过两个电滑块二806使L型杆一804和L型杆二805在固定块802上进行滑动，使得L型杆一804和L型杆二805均不与活塞杆进行接触，再通过电动液压缸二803使L型杆一804和L型杆二805与缸盖顶部进行抵触，从而即可使得缸盖在活塞杆外部进行滑动，从而使得缸盖与缸筒相贴合，从而方便了工作人员对缸盖与缸筒之间进行固定，从而进一步提高了工作人员的工作效率。通过设置固定块802铰接在连接块807上，通过电机一9可使固定块802在连接块807上绕自身铰接点进行转动，从而使得将L型杆一804和L型杆二805调节至水平状，从而可对水平放置的缸筒和活塞杆进行夹持并进行提升完成组装，提高了本装置的实用性。

通过设置竖方杆8041、铰接块8044、横方杆8046和探测机构10，在将缸筒提升至固定板502上进行固定后，对活塞杆进行提升时，可以先通过与竖方杆8041相连接的电滑块二806使竖方杆8041在固定块802上滑动至固定块802底部中间位置，再通过电推杆一8045使铰接块8044沿伸缩杆三8043向容纳槽8042外部进行移动，使得横方杆8046与铰接块8044处于同一垂直面上，再通过电动液压缸一4和电动液压缸二803的配合，从而可使横方杆8046向缸筒底部进行延伸，此时，摄像头1001对缸筒内侧壁画面进行摄取，并通过显示屏1002进行显示，工作人员通过观看显示屏1002可观察缸筒内侧壁是否存在损坏的情况，从而可以在对缸筒与活塞杆进行组装前，实现对缸筒内侧壁进行检测的效果；通过驱动件11的设计，可以使得固定板502在固定架501上进行转动，从而在带动缸筒进行转动，在横方杆8046向缸筒底部进行延伸，摄像头1001对缸筒内侧壁画面进行摄取，可以通过驱动件11的配合，使缸筒进行转动，从而使得对缸筒内侧壁画面摄取更加充分，从而进一步提高了对缸筒内侧壁的检测效果。当摄像头1001对缸筒内侧壁画面进行摄取，通过显示屏1002进行显示，显示屏1002上显示缸筒内侧壁画面中存在阴影或模糊的情况时，此时，控制外界气泵开启，气泵向通气管13进行吹气，气体通过通气管13进入空腔12内从而通过通孔吹向缸筒内侧壁，此时，通过驱动件11使固定板502在固定架501上进行转动，使得气体吹向缸筒内侧壁阴影处，当显示屏1002显示画面清晰时，可得知缸筒内侧壁阴影或模糊位置为缸筒转运过程中，灰尘进入缸筒内并附着在缸筒内侧壁上，当气体吹向缸筒内侧壁阴影处，显示屏1002显示缸筒内侧壁画面中依然存在阴影或模糊的情况时，可得知缸筒内侧壁存在损坏的情况，进一步提高了对缸筒内侧壁的检测效果。通过封堵板14和抽风扇22的设计，当缸筒内存在灰尘时，通过电推杆二15使封堵板14对缸筒的顶部开口进行封堵，此时，容纳槽8042与缸筒内部相连通，控制抽风扇22开启，此时，外界气泵向缸筒内吹气使附着在缸筒内侧壁上的灰尘扬起时，抽风扇22将容纳槽8042内空气向外抽出，从而实现将缸筒内扬起的灰尘向外排出，从而即可实现对缸筒内侧壁附着的灰尘进行清理的效果，从而不需要工作人员另外对缸筒内灰尘进行清理，从而提高了工作人员的工作效率，提高了本装置的实用性。通过通胶管16的设计，在对缸体内部检测完成，缸体内侧壁无损坏的情况时，此时，通过电动液压缸一4和电动液压缸二803的配合，使横方杆8046移动至缸筒外部，再通过电推杆一8045使铰接块8044沿伸缩杆三8043向容纳槽8042内移动，使得横方杆8046与竖方杆8041相垂直，此时，通过与竖方杆8041相连接的电滑块二806使竖方杆8041在固定块802上进行滑动，使得封堵球20位于缸筒筒壁上方，通过电动液压缸二803使封堵球20与缸筒筒壁顶部形成抵触，使得封堵球20向安装壳17内移动从而取消对连通孔21进行封堵，此时，通过外界的密封胶供胶社保向通胶管16内供胶，此时，密封胶通过通胶管16进入安装壳17内，从而即可流至缸筒筒壁顶部，此时，通过驱动件11固定板502在固定架501上进行转动，从而可实现将密封胶均匀的涂抹在缸筒筒壁顶部，使本装置实现了对缸筒与缸盖连接处涂抹密封胶的效果，进一步提高了本装置的实用性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，包括龙门架（1），所述龙门架（1）上固定安装有呈竖直方向的伸缩杆一（2），所述伸缩杆一（2）的伸缩端固接有安装块（3），所述龙门架（1）上固定安装有呈竖直方向的电动液压缸一（4），且电动液压缸一（4）的伸缩端与安装块（3）相固接，所述龙门架（1）上且位于安装块（3）的下方固定安装有固定机构（5）；

所述固定机构（5）包括固定安装在龙门架（1）上的固定架（501），所述固定架（501）上安装有固定板（502），所述固定板（502）上滑动安装有两个横截面呈V字型的夹持板（503），且两个夹持板（503）对称设置，所述固定板（502）上安装有与两个夹持板（503）均相连接的驱使组件（504）；

所述安装块（3）底部呈水平方向滑动安装有移动板（6），所述龙门架（1）上固定安装有与移动板（6）相连接的电滑块一（7），所述移动板（6）底部固定安装有抓取机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述抓取机构（8）包括呈竖直方向且固设在移动板（6）底部的伸缩杆二（801），所述伸缩杆二（801）的伸缩端固定安装有连接块（807），所述连接块（807）底部安装有固定块（802），所述移动板（6）上固定安装有与连接块（807）相连接的电动液压缸二（803），所述固定块（802）底部滑动安装有L型杆一（804）和L型杆二（805），所述固定块（802）上固定安装有两个分别与L型杆一（804）和L型杆二（805）相连接的电滑块二（806）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述固定块（802）铰接在连接块（807）上，所述连接块（807）上固定安装有用于驱使的固定块（802）在连接块（807）上绕自身铰接点进行转动的电机一（9）；

所述驱使组件（504）包括转动安装在固定板（502）上的双向螺纹杆（5041），所述固定板（502）上固定安装有与双向螺纹杆（5041）相连接的电机二（5042）。

4.根据权利要求2所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述L型杆一（804）包括滑动安装在固定块（802）底部的竖方杆（8041），所述竖方杆（8041）底部开设有容纳槽（8042），所述容纳槽（8042）内固设有呈竖直方向的伸缩杆三（8043），所述容纳槽（8042）内活动贯穿有与伸缩杆三（8043）相固接的铰接块（8044），所述容纳槽（8042）内固设有呈竖直方向的电推杆一（8045），所述铰接块（8044）贯穿容纳槽（8042）的一端铰接有横方杆（8046），所述铰接块（8044）上安装有与横方杆（8046）相连接的驱使件（8047），当铰接块（8044）沿伸缩杆三（8043）移动至容纳槽（8042）外部时，通过驱使件（8047）以使横方杆（8046）与铰接块（8044）处于同一垂直面上，所述横方杆（8046）上安装有探测机构（10）。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述探测机构（10）包括：

摄像头（1001），所述横方杆（8046）的长度方向开始有凹槽，所述摄像头（1001）固定安装在凹槽内，所述龙门架（1）上固定安装有显示屏（1002）。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述固定板（502）转动安装在固定架（501）上，所述固定架（501）上安装有与固定板（502）相连接的驱动件（11）。

7.根据权利要求6所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述驱动件（11）包括与固定板（502）同轴固接的外齿环（1101），所述固定架（501）上固定安装有电机三（1102），所述电机三（1102）的输出轴固定安装有与外齿环（1101）相啮合的齿轮（1103）。

8.根据权利要求4所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述横方杆（8046）内构造有空腔（12），所述横方杆（8046）的宽度方向两端侧均开设有与空腔（12）相连通的通孔，所述容纳槽（8042）内安装有通气管（13），所述通气管（13）的一端贯穿竖方杆（8041），且通气管（13）的另一端贯穿横方杆（8046）且与空腔（12）相连通。

9.根据权利要求4所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述竖方杆（8041）外部活动套设有封堵板（14），所述竖方杆（8041）上固定安装有用于驱使封堵板（14）沿竖方杆（8041）进行移动的电推杆二（15），所述竖方杆（8041）上且位于封堵板（14）上方固定安装有与容纳槽（8042）相连通的抽风扇（22）。

10.根据权利要求4所述的一种用于电动缸组装的多工序龙门式压机，其特征在于，所述横方杆（8046）上开设有与空腔（12）相连通的安装孔，所述横方杆（8046）上其位于安装孔内安装有安装壳（17），所述安装壳（17）上开设有连通孔（21），所述安装壳（17）内固设有支架（18），所述支架（18）上靠近连通孔（21）的一侧固定安装有弹簧（19），且弹簧（19）远离支架（18）的一端固定连接有可对连通孔（21）进行封堵的封堵球（20），所述容纳槽（8042）内安装有通胶管（16），所述通胶管（16）的一端贯穿竖方杆（8041），所述通胶管（16）的另一端贯穿横方杆（8046）延伸至空腔（12）内部且与安装壳（17）相连通。

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