CN214277505U - 一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，包括升降机、转轴、安装架、电动缸、夹爪和驱动电机，所述转轴转动连接在升降机的自由端，驱动电机驱动转轴旋转，安装架固定连接在转轴上，电动缸固定连接在安装架上，电动缸的伸出轴与夹爪相连，并驱动夹爪作抓取动作。本实用新型结构简单，运行稳定，能够实现自用采用，自动化程度高，使用效果好。

Description

一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置

技术领域：

本实用新型涉及一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置。

背景技术：

重金属在大气、水体、土壤、生物体中广泛分布，而土壤往往是重金属的储存库和最后的归宿。当环境变化时，土壤中的重金属形态将发生转化并释放造成污染。重金属不能被生物降解，但具有生物累积性，可以直接威胁高等生物包括人类，如日本的水俣病是由汞污染所引起。重金属污染问题日益受到人们的重视。水体淤泥采样装置在市场上大部分是手动式采样装置，耗时耗力，且每次采样后清洗采样装置也不易清洗，加重采样人员工作负担，降低工作效率，针对以上问题，故提出一种快速采集样品的电动装置。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置。

本实用新型所采用的技术方案有：一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，包括升降机、转轴、安装架、电动缸、夹爪和驱动电机，所述转轴转动连接在升降机的自由端，驱动电机驱动转轴旋转，安装架固定连接在转轴上，电动缸固定连接在安装架上，电动缸的伸出轴与夹爪相连，并驱动夹爪作抓取动作；

所述夹爪包括安装座、导向套、驱动杆、爪体和铰接壁，所述安装座包括平板部和铰接耳部，平板部为矩形板结构，四个铰接耳部设置在平板部的四个侧边上，导向套固定连接在平板部上，驱动杆插接在导向套内，且驱动杆的底端穿过平板部并伸于四个铰接耳部之间，在驱动杆的底端焊接有十字连接板，在十字连接板的四个末端均铰接一个活结，四个爪体对应伸于四个铰接耳部中，每个爪体的顶端通过对应的活结铰接在对应位置的铰接耳部上，在每个爪体上铰接一个铰接壁，铰接壁与铰接耳部相铰接；所述驱动杆与电动缸相连；所述爪体的外壁面的底端为锥面结构，爪体的内壁面设有集泥凹槽。

进一步地，所述升降机包括剪叉升降体、第一升降杆、第一气缸、第二升降杆、第二气缸和固定座，所述第一升降杆和第一气缸均铰接在剪叉升降体的自由端，且第一气缸的气缸轴与第一升降杆相铰接，第二升降杆和第二气缸均铰接在第一升降杆上，且第二气缸的气缸轴与第二升降杆相铰接，固定座与第二升降杆固定连接。

进一步地，所述转轴转动连接在固定座上，在转轴上固定连接从动齿轮，在固定座上转动连接主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，驱动电机驱动主动齿轮转动。

进一步地，所述铰接耳部由两块相互平行的板体构成，板体与平板部相垂直。

进一步地，所述爪体包括夹持部和连接部，连接部固定连接在夹持部的顶端，连接部伸于两个板体之间并与活结相铰接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，运行稳定，能够实现自用采用，自动化程度高，使用效果好。

附图说明：

图 1 为本实用新型结构图。

图 2、图3和图4为本实用新型中夹爪的结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4，本实用新型一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，包括升降机1、转轴2、安装架3、电动缸4、夹爪5和驱动电机，转轴2转动连接在升降机1的自由端，驱动电机驱动转轴2旋转，安装架3固定连接在转轴2上并随安装架3一起转动，电动缸4固定连接在安装架3上，电动缸4的伸出轴与夹爪5相连，并驱动夹爪5作抓取动作。

本实用新型中的夹爪5包括安装座51、导向套52、驱动杆53、爪体54和铰接壁55，安装座51包括平板部511和铰接耳部512，平板部511为矩形板结构，四个铰接耳部512设置在平板部511的四个侧边上，导向套52固定连接在平板部511上，驱动杆53插接在导向套52内，且驱动杆53的底端穿过平板部511并伸于四个铰接耳部512之间。

在驱动杆53的底端焊接有十字连接板56，在十字连接板56的四个末端均铰接一个活结57，四个爪体54的顶端对应伸于四个铰接耳部512中，每个爪体54的顶端通过对应的活结57铰接在对应位置的铰接耳部512上，在每个爪体54上铰接一个铰接壁55，铰接壁55与铰接耳部512相铰接。

夹爪5中的安装座51固定连接在安装架3上，驱动杆53与电动缸4相连。

在使用时，驱动电机驱动安装架3和夹爪5一起转动，钻入淤泥，为方便使得夹爪5更好的钻入淤泥，爪体54的外壁面的底端为锥面结构，在夹爪5钻入淤泥后，电动缸4驱动夹爪5运动，并抓取淤泥。在爪体54的内壁面设有集泥凹槽50，四个爪体54合拢后，四个集泥凹槽50合并形成一个集泥腔，淤泥收纳在集泥腔内。

夹爪5中的铰接耳部512由两块相互平行的板体构成，板体与平板部511相垂直。

爪体54为可拆卸结构，包括夹持部541和连接部542，连接部542固定连接在夹持部541的顶端，连接部542伸于两个板体之间并与活结57相铰接。

本实用新型中的升降机1包括剪叉升降体11、第一升降杆12、第一气缸13、第二升降杆14、第二气缸15和固定座16，第一升降杆12和第一气缸13均铰接在剪叉升降体11的自由端，且第一气缸13的气缸轴与第一升降杆12相铰接，第二升降杆14和第二气缸15均铰接在第一升降杆12上，且第二气缸15的气缸轴与第二升降杆14相铰接，固定座16与第二升降杆14固定连接。本实用新型中的升降机1行程大，结构简单，运行稳定。

转轴2转动连接在固定座16上，在转轴2上固定连接从动齿轮，在固定座16上转动连接主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，驱动电机驱动主动齿轮转动。

使用时，升降机1控制夹爪5下降并与水体淤泥接触，然后打开驱动电机，同时升降机1继续向下运动，驱动电机驱动安装架3和夹爪5一起转动，使得夹爪5的爪尖先部分钻入淤泥，当钻到一定程度时，驱动电机停止转动，电动缸4驱动夹爪5运动，并抓取淤泥，然后升降机1上升，实现自动采集样品功能。

本实用新型结构简单，运行稳定，能够实现自用采用，自动化程度高，使用效果好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，其特征在于：包括升降机（1）、转轴（2）、安装架（3）、电动缸（4）、夹爪（5）和驱动电机，所述转轴（2）转动连接在升降机（1）的自由端，驱动电机驱动转轴（2）旋转，安装架（3）固定连接在转轴（2）上，电动缸（4）固定连接在安装架（3）上，电动缸（4）的伸出轴与夹爪（5）相连，并驱动夹爪（5）作抓取动作；

所述夹爪（5）包括安装座（51）、导向套（52）、驱动杆（53）、爪体（54）和铰接壁（55），所述安装座（51）包括平板部（511）和铰接耳部（512），平板部（511）为矩形板结构，四个铰接耳部（512）设置在平板部（511）的四个侧边上， 导向套（52）固定连接在平板部（511）上，驱动杆（53）插接在导向套（52）内，且驱动杆（53）的底端穿过平板部（511）并伸于四个铰接耳部（512）之间，在驱动杆（53）的底端焊接有十字连接板（56），在十字连接板（56）的四个末端均铰接一个活结（57），四个爪体（54）对应伸于四个铰接耳部（512）中，每个爪体（54）的顶端通过对应的活结（57）铰接在对应位置的铰接耳部（512）上，在每个爪体（54）上铰接一个铰接壁（55），铰接壁（55）与铰接耳部（512）相铰接；所述驱动杆（53）与电动缸（4）相连；所述爪体（54）的外壁面的底端为锥面结构，爪体（54）的内壁面设有集泥凹槽（50）。

2.如权利要求1所述的水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，其特征在于：所述升降机（1）包括剪叉升降体（11）、第一升降杆（12）、第一气缸（13）、第二升降杆（14）、第二气缸（15）和固定座（16），所述第一升降杆（12）和第一气缸（13）均铰接在剪叉升降体（11）的自由端，且第一气缸（13）的气缸轴与第一升降杆（12）相铰接，第二升降杆（14）和第二气缸（15）均铰接在第一升降杆（12）上，且第二气缸（15）的气缸轴与第二升降杆（14）相铰接，固定座（16）与第二升降杆（14）固定连接。

3.如权利要求2所述的水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，其特征在于：所述转轴（2）转动连接在固定座（16）上，在转轴（2）上固定连接从动齿轮，在固定座（16）上转动连接主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合，驱动电机驱动主动齿轮转动。

4.如权利要求1所述的水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，其特征在于：所述铰接耳部（512）由两块相互平行的板体构成，板体与平板部（511）相垂直。

5.如权利要求4所述的水体淤泥重金属检测快速采样电动装置，其特征在于：所述爪体（54）包括夹持部（541）和连接部（542），连接部（542）固定连接在夹持部（541）的顶端，连接部（542）伸于两个板体之间并与活结（57）相铰接。

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