CN207373202U - 一种多功能机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机械爪，其结构包括第一伸缩夹爪、固定装置、连接块、定位孔、第二伸缩夹爪、夹块，第一伸缩夹爪一端嵌入连接于固定装置侧边内部，固定装置另一侧嵌套于第二伸缩夹爪内部一端，固定装置右侧与连接块之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，夹块嵌入连接于于第二伸缩夹爪外侧一端顶部，夹块与第二伸缩夹爪采用过盈配合紧密连接，定位孔与第二伸缩夹爪呈一体成型结构，定位孔连接于第二伸缩夹爪外表面上，固定装置设有固定螺母、固定块、调节环，调节环通过轴固定于固定块两侧，本实用新型实现了该多功能机械爪在抓取，搬运物品时可以根据物品大小调节机械爪的长度，适用范围更广，大大增强了实用性。

Description

一种多功能机械爪

技术领域

本实用新型是一种多功能机械爪，属于多功能机械爪领域。

背景技术

机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械爪是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开申请号为201620016697.6的一种多功能机械爪，其包括横支板、竖支板、气缸、顶块和喷嘴，所述竖支板有两块分别安装在所述横支板的两端，所述气缸安装在所述竖支板的下端，所述顶块安装在所述气缸的两端，所述喷嘴安装在所述竖支板上并位于所述气缸的上端。本实用新型的多功能机械爪爪结构简单，功能多样，能够用于一般的机械爪抓取物品，还能进行喷水，但是该多功能机械爪在抓取，搬运物件时，机械爪大小规格固定，无法根据不同规格的物件进行调节，降低实用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机械爪，以解决可伸缩调节机械爪长度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型目的提供的是一种多功能机械爪，其结构包括第一伸缩夹爪、固定装置、连接块、定位孔、第二伸缩夹爪、夹块，所述第一伸缩夹爪一端嵌入连接于固定装置侧边内部，所述固定装置另一侧嵌套于第二伸缩夹爪内部一端，所述固定装置右侧与连接块之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，所述夹块嵌入连接于第二伸缩 夹爪外侧一端顶部，所述夹块与第二伸缩夹爪采用过盈配合紧密连接，所述定位孔与第二伸缩夹爪呈一体成型结构，所述定位孔连接于第二伸缩夹爪外表面上，所述固定装置设有固定螺母、固定块、调节环，所述调节环通过轴固定于固定块两侧，所述固定螺母通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于固定装置上表面，所述调节环嵌入连接于固定装置底部内侧，所述固定块嵌入连接与固定装置内侧，所述固定块与固定装置通过轴紧密连接，所述连接块设有凸起块、连接圆孔，所述连接圆孔与连接块呈一体成型结构，所述连接圆孔连接于连接块侧边表面上，所述凸起块与连接块呈一体成型结构，所述凸起块连接于连接块外表面上，所述第二伸缩夹爪由第一伸缩块、连接轴、第二伸缩块组成，所述第一伸缩块嵌套于连接轴下方表面，所述第一伸缩块与连接轴采用间隙配合连接，所述第二伸缩块嵌套于连接轴上方表面，所述第二伸缩块与连接轴为过盈配合连接。

进一步的，所述连接块通过固定装置设于第一伸缩夹爪与第二伸缩夹爪右侧。

进一步的，所述调节环通过固定装置设于第二伸缩夹爪右侧。

进一步的，所述固定螺母设有4个，所述固定螺母均匀分布于固定装置外表面上。

进一步的，所述调节环设有4个，所述调节环是直径为1.5cm-3.0cm之间的圆形结构。

进一步的，所述连接圆孔设有4个，所述连接圆孔是直径为0.8cm-1.5cm之间的圆形结构，所述连接圆孔依次等距分布于连接块侧边表面。

进一步的，所述夹块为不锈钢材料或铝合金材料中的一种。

本实用新型的有益效果：第二伸缩夹爪由第一伸缩块、连接轴、第二伸缩块组成，第一伸缩块嵌套于连接轴下方表面，第一伸缩块与连接轴采用间隙配合连接，第二伸缩块嵌套于连接轴上方表面，第二伸缩块与连接轴为过盈配合连接，实现了该多功能机械爪在抓取，搬运物品时可以根据 物品大小调节机械爪的长度，适用范围更广，大大增强了实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能机械爪结构示意图。

图2为本实用新型第二伸缩夹爪的结构示意图。

图中：第一伸缩夹爪-1、固定装置-2、连接块-3、定位孔-4、第二伸缩夹爪-5、夹块-6、固定螺母-20、固定块-21、调节环-22、凸起块-30、连接圆孔-31、第一伸缩块-50、连接轴-51、第二伸缩块-52。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种的方案：其结构包括第一伸缩夹爪1、固定装置2、连接块3、定位孔4、第二伸缩夹爪5、夹块6，所述第一伸缩夹爪1一端嵌入连接于固定装置2侧边内部，所述固定装置2另一侧嵌套于第二伸缩夹爪5内部一端，所述固定装置2右侧与连接块3之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，所述夹块6嵌入连接于第二伸缩夹爪5外侧一端顶部，所述夹块6与第二伸缩夹爪5采用过盈配合紧密连接，所述定位孔4与第二伸缩夹爪5呈一体成型结构，所述定位孔4连接于第二伸缩夹爪5外表面上，所述固定装置2设有固定螺母20、固定块21、调节环22，所述调节环22通过轴固定于固定块21两侧，所述固定螺母20通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于固定装置2上表面，所述调节环22嵌入连接于固定装置2底部内侧，所述固定块21嵌入连接与固定装置2内侧，所述固定块21与固定装置2通过轴紧密连接，所述连接块3设有凸起块30、连接圆孔31，所述连接圆孔31与连接块3呈一体成型结构，所述连接圆孔31连接于连接块3侧边表面上，所述凸起块30与连接块3呈一体成型结构，所述凸起块30连接于连接块3外表面上，所述第二伸缩夹爪5由第一伸缩块50、连接轴51、第二伸缩块52组成，所述第一伸缩块50嵌套于连接轴51下方表面，所述第一伸缩块50与连接轴51采用间隙配合连接，所述第二伸缩块52嵌套于连接轴51上方表面，所述第二伸缩块52与连接轴51为过盈配合连接。，所述连接块3通过固定装置2设于第一伸缩夹爪1与第二伸缩夹爪5右侧，所述调节环22通过固定装置2设于第二伸缩夹爪5右侧，所述固定螺母20设有4个，所述固定螺母20均匀分布于固定装置2外表面上，所述调节环22设有4个，所述调节环22是直径为1.5cm-3.0cm之间的圆形结构，所述连接圆孔31设有4个，所述连接圆孔31是直径为0.8cm-1.5cm之间的圆形结构，所述连接圆孔31依次等距分布于连接块3侧边表面，所述夹块6为不锈钢材料或铝合金材料中的一种。

本专利所说的第二伸缩夹爪，指的是一种在夹爪上增加了可伸缩调节的活动装置，以达到夹爪可以伸缩的目的，在使用时可以根据具体情况伸展或缩进，一般由金属材料制成，不易损坏。

当进行使用时，首先检查各部分是否稳定连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的工作位置，通过第二伸缩夹爪以达到可伸缩调节机械爪长度的目的，在实用多功能机械爪在抓取，搬运物品时可以根据物品大小调节机械爪的长度。

本实用新型的第一伸缩夹爪-1、固定装置-2、连接块-3、定位孔-4、第二伸缩夹爪-5、夹块-6、固定螺母-20、固定块-21、调节环-22、凸起块-30、连接圆孔-31、第一伸缩块-50、连接轴-51、第二伸缩块-52，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是多功能机械爪不能具备可伸缩调节机械爪长度的功能，在抓取，搬运物件时，机械爪大小规格固定，无法根据不同规格的物件进行调节，降低 实用性，本实用新型通过上述部件的相互组合，实现了该多功能机械爪在抓取，搬运物品时可以根据物品大小调节机械爪的长度，适用范围更广，大大增强了实用性，具体如下所述：

所述第二伸缩夹爪5由第一伸缩块50、连接轴51、第二伸缩块52组成，所述第一伸缩块50嵌套于连接轴51下方表面，所述第一伸缩块50与连接轴51采用间隙配合连接，所述第二伸缩块52嵌套于连接轴51上方表面，所述第二伸缩块52与连接轴51为过盈配合连接。

本实用新型的实施例1中，所述夹块6为不锈钢材料；

本实用新型的实施例2中，所述夹块6为铝合金材料；

	实施例1	实施例2
			材料成本	较高	低
材料硬度	硬	一般
			可塑性	好	更好

综上所述，当本实用新型的夹块为铝合金材料时，本实用新型的材料成本较低，材料硬度一般，不易划伤物品，可塑性更好，使用效果达到最佳。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个 实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能机械爪，其结构包括第一伸缩夹爪(1)、固定装置(2)、连接块(3)、定位孔(4)、第二伸缩夹爪(5)、夹块(6)，所述第一伸缩夹爪(1)一端嵌入连接于固定装置(2)侧边内部，所述固定装置(2)另一侧嵌套于第二伸缩夹爪(5)内部一端，所述固定装置(2)右侧与连接块(3)之间面与面连接，并通过内置卡扣相互紧密扣合，所述夹块(6)嵌入连接于第二伸缩夹爪(5)外侧一端顶部，所述夹块(6)与第二伸缩夹爪(5)采用过盈配合紧密连接，所述定位孔(4)与第二伸缩夹爪(5)呈一体成型结构，所述定位孔(4)连接于第二伸缩夹爪(5)外表面上，其特征在于：

所述固定装置(2)设有固定螺母(20)、固定块(21)、调节环(22)，所述调节环(22)通过轴固定于固定块(21)两侧，所述固定螺母(20)通过带有螺纹的连接孔嵌入连接于固定装置(2)上表面，所述调节环(22)嵌入连接于固定装置(2)底部内侧，所述固定块(21)嵌入连接与固定装置(2)内侧，所述固定块(21)与固定装置(2)通过轴紧密连接；

所述连接块(3)设有凸起块(30)、连接圆孔(31)，所述连接圆孔(31)与连接块(3)呈一体成型结构，所述连接圆孔(31)连接于连接块(3)侧边表面上，所述凸起块(30)与连接块(3)呈一体成型结构，所述凸起块(30)连接于连接块(3)外表面上；

所述第二伸缩夹爪(5)由第一伸缩块(50)、连接轴(51)、第二伸缩块(52)组成，所述第一伸缩块(50)嵌套于连接轴(51)下方表面，所述第一伸缩块(50)与连接轴(51)采用间隙配合连接，所述第二伸缩块(52)嵌套于连接轴(51)上方表面，所述第二伸缩块(52)与连接轴(51)为过盈配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述连接 块(3)通过固定装置(2)设于第一伸缩夹爪(1)与第二伸缩夹爪(5)右侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述调节环(22)通过固定装置(2)设于第二伸缩夹爪(5)右侧。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述固定螺母(20)设有4个，所述固定螺母(20)均匀分布于固定装置(2)外表面上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于：所述调节环(22)设有4个，所述调节环(22)是直径为1.5cm-3.0cm之间的圆形结构。