CN207771699U - 一种物件拾取装置 - Google Patents
一种物件拾取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207771699U CN207771699U CN201721637898.9U CN201721637898U CN207771699U CN 207771699 U CN207771699 U CN 207771699U CN 201721637898 U CN201721637898 U CN 201721637898U CN 207771699 U CN207771699 U CN 207771699U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod piece
- pick device
- pickup
- object pick
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种物件拾取装置,包括座体(1)及拾取部,所述拾取部包括多根杆件(2),每个所述杆件(2)的一端设置在所述座体(1)上,多根所述杆件(2)位于同一平面内并且相互间隔布置,以在相邻的所述杆件(2)之间形成具有拾取开口(3)的物件拾取空间。本实用新型由于多根杆件位于同一平面内并且相互间隔布置,从而在相邻的杆件之间形成具有拾取开口的物件拾取空间,物件拾取空间内可同时容纳多个气门,因此,一次拾取动作即可拾取多个气门,提高了工作效率,并且降低了操作者的职业病风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及车间设备领域,具体地涉及一种物件拾取装置。
背景技术
发动机的气门在安装时,需要将气门浸润滑油后,再往发动机内进行安装。目前,气门从来料的工具箱内到存放润滑油的油盒之间的转运,是操作者用手直接拿取,但操作者一只手每次只能拿取一个气门,然后转身将气门放入润滑油的油盒中,因此,在实际工作当中,操作者需要频繁地拿取气门并转身放入润滑油油盒中,工作效率低。而且,频繁地转身属于导致职业病的高风险因素,容易导致操作者腰部慢行疲劳损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题,提供一种物件拾取装置,能够提高工作效率,且降低操作者的职业病风险。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种物件拾取装置,包括座体及拾取部,所述拾取部包括多根杆件,每个所述杆件的一端设置在所述座体上,多根所述杆件位于同一平面内并且相互间隔布置,以在相邻的所述杆件之间形成具有拾取开口的物件拾取空间。
优选地,所述多根杆件互相平行设置。
优选地,相邻的所述杆件之间的间隔均相等。
优选地,所述杆件的形成拾取开口的一端设有过渡部,所述过渡部的尺寸朝向杆件的前端变小。
优选地,所述过渡部为:多个所述杆件的前端分别形成为位于同一平面内的扁平部。
优选地,所述杆件上设有限位件,所述限位件能够滑动地调整位置以沿着杆件的轴向方向调节所述物件拾取空间的大小。
优选地,所述限位件为滑块,所述滑块上形成有与每个所述杆件对应的通孔,所述滑块通过每个所述杆件与各自对应的通孔的配合设置在多根所述杆件上。
优选地,所述物件拾取装置还包括手持部,所述手持部与所述座体连接。
优选地,所述座体包括两个间隔平行设置的块体,所述手持部为连接在两个所述块体之间的手柄,所述手柄与所述杆件平行设置,且所述手柄的水平位置高于所述杆件。
优选地,所述物件拾取装置为用于拾取发动机气门的物件拾取装置。
通过上述技术方案,由于多根杆件位于同一平面内并且相互间隔布置,从而在相邻的杆件之间形成具有拾取开口的物件拾取空间,物件拾取空间内可同时容纳多个气门,因此,一次拾取动作即可拾取多个气门,提高了工作效率,并且降低了操作者的职业病风险。
附图说明
图1是本实用新型的物件拾取装置的一种实施方式的俯视图;
图2是图1的侧视图。
附图标记说明
1-座体,2-杆件,3-拾取开口,4-限位件,5-过渡部,6-手柄
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施方式进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示,本实用新型的物件拾取装置包括座体1及拾取部,拾取部包括多根杆件2,每个杆件2的一端设置在座体1上,多根杆件2位于同一平面内并且相互间隔布置,以在相邻的杆件2之间形成具有拾取开口 3的物件拾取空间。
由于物件拾取空间内可同时容纳多个气门,因此,一次拾取动作即可拾取多个气门,提高了工作效率,并且降低了操作者的职业病风险。
多根杆件2互相平行设置。
气门在来料的工具箱内通常是多列摆放,列与列相互平行,因此将多根杆件2互相平行设置能够方便的拾取多列气门。
相邻的杆件2之间的间隔均相等。
在拾取列与列相互平行且距离相等的多个气门时,方便快捷、工作效率高。
杆件2的形成拾取开口3的一端设有过渡部5,过渡部5的尺寸朝向杆件的前端变小。
通常,气门在来料工具箱中呈气门头部朝上、气门杆部朝下的放置方式,在拾取开口3的一端设有过渡部5使得杆件2更容易地伸进气门头部的下方,避免碰触、伤及气门座圈。
过渡部5为:多个杆件2的前端分别形成为位于同一平面内的扁平部。
过渡部5采用扁平过渡的设计能够更加方便地伸进气门头部的下方,不伤及气门座圈。
杆件2上设有限位件4,限位件4能够滑动地调整位置以沿着杆件的轴向方向调节物件拾取空间的大小。
限位件4沿着杆件2可以移动,能够调整拾取气门的数量。
限位件4为滑块,滑块上形成有与每个杆件2对应的通孔,滑块通过每个杆件2与各自对应的通孔的配合设置在多根杆件2上。
可以并排设置多个限位件4,从而能够精确调整每一列拾取气门的数量。
物件拾取装置还包括手持部,手持部与座体1连接。
设有手持部使得操作者手持物件拾取装置更加方便。
座体1包括两个间隔平行设置的块体,手持部为连接在两个块体之间的手柄6,手柄6与杆件2平行设置,且手柄6的水平位置高于杆件2。
根据人体工程学,将手柄6与杆件2平行设置,且手柄6的水平位置高于杆件2,能够使操作者在使用物件拾取装置时的人体疲劳度降至最低。
本实用新型的物件拾取装置在用于拾取发动机气门时具有方便高效、降低劳动者职业病风险的优点。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,例如,可以将座体连接在机械臂上,从而使机械臂直接带动拾取部工作,减少人力、提高效率。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种物件拾取装置,包括座体(1)及拾取部,其特征在于,所述拾取部包括多根杆件(2),每个所述杆件(2)的一端设置在所述座体(1)上,多根所述杆件(2)位于同一平面内并且相互间隔布置,以在相邻的所述杆件(2)之间形成具有拾取开口(3)的物件拾取空间。
2.根据权利要求1所述的物件拾取装置,其特征在于,所述多根杆件(2)互相平行设置。
3.根据权利要求1所述的物件拾取装置,其特征在于,相邻的所述杆件(2)之间的间隔均相等。
4.根据权利要求1所述的物件拾取装置,其特征在于,所述杆件(2)的形成拾取开口(3)的一端设有过渡部(5),所述过渡部(5)的尺寸朝向杆件的前端变小。
5.根据权利要求4所述的物件拾取装置,其特征在于,所述过渡部(5)为:多个所述杆件(2)的前端分别形成为位于同一平面内的扁平部。
6.根据权利要求1所述的物件拾取装置,其特征在于,所述杆件(2)上设有限位件(4),所述限位件(4)能够滑动地调整位置以沿着杆件的轴向方向调节所述物件拾取空间的大小。
7.根据权利要求6所述的物件拾取装置,其特征在于,所述限位件(4)为滑块,所述滑块上形成有与每个所述杆件(2)对应的通孔,所述滑块通过每个所述杆件(2)与各自对应的通孔的配合设置在多根所述杆件(2)上。
8.根据权利要求1所述的物件拾取装置,其特征在于,所述物件拾取装置还包括手持部,所述手持部与所述座体(1)连接。
9.根据权利要求8所述的物件拾取装置,其特征在于,所述座体(1)包括两个间隔平行设置的块体,所述手持部为连接在两个所述块体之间的手柄(6),所述手柄(6)与所述杆件(2)平行设置,且所述手柄(6)的水平位置高于所述杆件(2)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的物件拾取装置,其特征在于,所述物件拾取装置为用于拾取发动机气门的物件拾取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721637898.9U CN207771699U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种物件拾取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721637898.9U CN207771699U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种物件拾取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207771699U true CN207771699U (zh) | 2018-08-28 |
Family
ID=63234251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721637898.9U Active CN207771699U (zh) | 2017-11-30 | 2017-11-30 | 一种物件拾取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207771699U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109514480A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-26 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 可拆卸式螺母拧转装置 |
-
2017
- 2017-11-30 CN CN201721637898.9U patent/CN207771699U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109514480A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-26 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 可拆卸式螺母拧转装置 |
CN109514480B (zh) * | 2018-12-26 | 2023-11-03 | 江西福格新能源传动技术有限公司 | 可拆卸式螺母拧转装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104044105B (zh) | 一种弹匣式半自动螺钉供应装置 | |
CN204383862U (zh) | 农机用擦拭布的摆动吹气式翻折装置 | |
CN204366982U (zh) | 一种机械手 | |
CN204491115U (zh) | 高度可调节的挂线架 | |
CN207771699U (zh) | 一种物件拾取装置 | |
CN105127522B (zh) | 一种自动螺母攻丝机 | |
CN205349256U (zh) | 钻井平台井口作业机器人 | |
EP2130976A3 (en) | Working machine with structure for assembling boom thereof | |
CN207682399U (zh) | 一种攀爬机械手 | |
CN207789004U (zh) | 一种旋转式液压机械手 | |
CN203979611U (zh) | 多用阀门扳手 | |
CN205734988U (zh) | 新型气动爪 | |
CN204811101U (zh) | 一种麦稻秸秆打捆机针 | |
CN106346496A (zh) | 一种垃圾清理机械手 | |
CN203495975U (zh) | 机械手臂及机械手臂的原点定位装置 | |
CN202635171U (zh) | 一种嫁接苗气吸机构 | |
CN207949102U (zh) | 鞋加工用锤平机 | |
CN205129891U (zh) | 一种多段臂的机械爪 | |
CN105312622A (zh) | 一种吸尘电钻 | |
CN204305676U (zh) | 转盘式的食用菌接种箱 | |
CN204383861U (zh) | 农机用擦拭布的推板吹气式折叠装置 | |
CN205166915U (zh) | 一种简易机械手 | |
CN205510824U (zh) | 钵苗移栽机气动取苗爪 | |
CN207612668U (zh) | 一种新型水果采摘器 | |
CN200984575Y (zh) | 金属屑清除器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |