CN207612668U - 一种新型水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型水果采摘器，包括空心杆、安装在空心杆下端的手柄，以及卡爪；其特征是所述空心杆内部安装着内轴，在内轴的顶端固定连接着连块，内轴的下端向下延伸到空心杆的下部；所述连块的上表面固定着铰接件，且铰接件随连块一起缩进空心杆内；所述卡爪下端铰接在铰接件上，卡爪可绕铰接轴转动；所述空心杆的上端口处通过连柱固定着固定调节件，固定调节件上设有限位孔，且卡爪下部穿过限位孔；控制柄横向穿过活动孔并固定在内轴上；该采摘器的卡爪之间的角度可以调整，通过一根内轴来移动卡爪，移动的卡爪在固定调节件的限制作用下改变夹角，进而可以抓取不同大小的水果。

Description

一种新型水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及一种新型水果采摘器，属于农业用具领域。

背景技术

水果采摘器功能是实现在树下就可摘取水果、节省人的时间和体力并且提高采摘效率的一种采摘工具。目前在很多地区果农多是采用梯子等笨重的工具来进行采摘工作，虽然方便摘取树梢上的水果，但在果园中搬运梯子非常累，尤其是对于身体不好的农民，这是非常大的负重，使用梯子在极大消耗果农体力的同时，还会拖延采摘效率。在国外及国内某些地方，采摘水果有很多工具，例如自动化的机器人等，这种高科技的工具可以说代替了人类劳动，还有一些采摘效率很高而且可以使人们节省体力和时间的工具，很多都是体积重量都比较大的机械，这些工具都是采用电力运作，注重自动化。但在中国农村，很多地区经济落后，追求低成本的工具是一个基本的要求。而且农村的果园大多道路崎岖，在果园搬运比较大的采摘工具也不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水果采摘器，从而可以给果农提供价格便宜、携带方便，且能根据水果的大小而灵活调整的采摘器。

一种新型水果采摘器，包括空心杆、安装在空心杆下端的手柄，以及卡爪；其特征是所述空心杆内部安装着内轴，在内轴的顶端固定连接着连块，内轴的下端向下延伸到空心杆的下部；所述连块的上表面固定着铰接件，且铰接件可随连块一起缩进空心杆内；所述卡爪下端铰接在铰接件上，卡爪可绕铰接轴转动；所述空心杆的上端口处通过连柱固定着固定调节件，固定调节件上设有限位孔，且卡爪下部穿过限位孔；所述空心杆下部开设有活动孔，控制柄横向穿过活动孔并固定在内轴上。

该装置通过改变卡爪之间的夹角来使卡爪适应抓取物的大小，使用的时候只需移动控制柄，在内轴的作用下卡爪移动，由于卡爪受固定调节件的限制作用，卡爪在竖直方向移动的同时，卡爪之间的夹角发生改变，由此实现卡爪抓取不同大小的果子的功能。

进一步，所述卡爪的顶端有向内弯曲的卡勾；由于水果的表面多为弧形，在卡爪顶部设置卡勾可以使卡爪将水果卡紧，防止水果滑脱，将卡勾设为向内弯曲的形状则可以防止水果受损伤。

进一步，所述控制柄靠近活动孔的位置固定有覆盖套，且覆盖套为紧贴空心杆的弧形；由于控制柄的一端固定在内轴上，在推拉控制柄时，内轴会因受力不均而发生歪斜，导致该装置不能灵活使用，加装紧贴空心杆的覆盖套可以增加控制柄的稳定性，防止控制柄弯曲，进而保证内轴可以灵活滑动。

本实用新型的有益效果在于：该采摘器的卡爪之间的角度可以调整，通过一根内轴来移动卡爪，移动的卡爪在固定调节件的限制作用下改变夹角，进而可以抓取不同大小的水果，该装置结构巧妙，设计合理，操作方便，能够适用于不同大小的水果的采摘。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的卡爪部分结构示意图。

图3为本实用新型的控制部分结构示意图。

图中，空心杆1、手柄2、卡爪3、固定调节件4、控制柄5、覆盖套6、卡勾7、内轴8、连块9、铰接件10、限位孔11、连柱12、活动孔13。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种新型水果采摘器，包括空心杆1、安装在空心杆1下端的手柄2，以及卡爪3；其特征是所述空心杆1内部安装着内轴8，在内轴8的顶端固定连接着连块9，内轴8的下端向下延伸到空心杆1的下部；所述连块9的上表面固定着铰接件10，且铰接件10可随连块9一起缩进空心杆1内；所述卡爪3下端铰接在铰接件10上，卡爪3可绕铰接轴转动；所述空心杆1的上端口处通过连柱12固定着固定调节件4，固定调节件4上设有限位孔11，且卡爪3下部穿过限位孔11；所述空心杆1下部开设有活动孔13，控制柄5横向穿过活动孔13并固定在内轴8上；该装置通过改变卡爪3之间的夹角来使卡爪3适应抓取物的大小，使用的时候只需移动控制柄5，在内轴8的作用下卡爪3移动，由于卡爪3受固定调节件4的限制作用，卡爪3在竖直方向移动的同时，卡爪3之间的夹角发生改变，由此实现卡爪抓取不同大小的果子的功能。

由于水果的表面多为弧形，在卡爪3顶部设置卡勾7，卡勾7可以使卡爪3将水果卡紧，防止水果滑脱，将卡勾7设为向内弯曲的形状则可以防止水果受损伤。

由于控制柄5的一端固定在内轴8上，在推拉控制柄5时，内轴8会因受力不均而发生歪斜，导致该装置不能灵活使用，在控制柄5上加装紧贴空心杆1的覆盖套6可以增加控制柄5的稳定性，防止控制柄5弯曲，进而保证内轴8可以灵活滑动。

本实用新型的有益效果在于：该采摘器的卡爪之间的角度可以调整，通过一根内轴来移动卡爪，移动的卡爪在固定调节件的限制作用下改变夹角，进而可以抓取不同大小的水果；该装置结构巧妙，设计合理，操作方便，能够适用于不同大小的水果的采摘。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型水果采摘器，包括空心杆、安装在空心杆下端的手柄，以及卡爪；其特征是所述空心杆内部安装着内轴，在内轴的顶端固定连接着连块，内轴的下端向下延伸到空心杆的下部；所述连块的上表面固定着铰接件，且铰接件可随连块一起缩进空心杆内；所述卡爪下端铰接在铰接件上，卡爪可绕铰接轴转动；所述空心杆的上端口处通过连柱固定着固定调节件，固定调节件上设有限位孔，且卡爪下部穿过限位孔；所述空心杆下部开设有活动孔，控制柄横向穿过活动孔并固定在内轴上。

2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征是：所述卡爪的顶端有向内弯曲的卡勾。

3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘器，其特征是：所述控制柄靠近活动孔的位置固定有覆盖套，且覆盖套为紧贴空心杆的弧形。