CN205129891U - 一种多段臂的机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多段臂的机械爪，包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，所述主机械臂的底部安装有副机械臂，所述副机械臂的底部安装有活动安装板，活动半球通过旋转软管连接另一个活动半球，所述活动安装板的底部还连接有电机箱，所述电机箱的内腔底部安装有主柄，所述主柄的底部通过主轴连接机械爪，所述机械爪的内腔安装有活动内爪臂，所述活动内爪臂的底部安装有爪头，该多段臂的机械爪，结构简单，使用方便，整体为多段式机械臂结构设计，有效的提高了抓取的范围，同时设有活动安装板和球柱活动架，进一步的提高了旋转的角度和抓取的范围，适合推广使用。

Description

一种多段臂的机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种多段臂的机械爪。

背景技术

在各类的工作过程中，机械爪是必不可少的设备之一，通常的机械爪是由多连杆式组成，通过电机或者气缸推动机械臂，进行抓取，但是这样的机械爪由于动力装置直接连接机械爪，抓取力度较差，而且一般类型的机械爪只有一段机械臂设计，不能进行旋转和多角度抓取，抓取的范围有限，同时机械爪设计较少，抓取力度不够，有些物体甚至抓取不够牢固，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多段臂的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多段臂的机械爪，包括主机械臂、活动安装板和球柱活动架，所述主机械臂的底部安装有副机械臂，所述副机械臂的底部安装有活动安装板，所述活动安装板包括固定螺栓、固定板、调节卡齿和置球腔，所述活动安装板的底部通过固定螺栓安装固定板，所述固定板的内腔表面设有调节卡齿，所述球柱活动架包括旋转软管和活动半球，活动半球通过旋转软管连接另一个活动半球，且旋转软管的外侧设有球柱活动架，所述置球腔的内腔均安装有活动半球，所述活动安装板的底部还连接有电机箱，所述电机箱的内腔底部安装有主柄，所述主柄的底部通过主轴连接机械爪，所述机械爪的内腔安装有活动内爪臂，所述活动内爪臂的底部安装有爪头。

优选的，所述主机械臂与副机械臂的连接处设有缓冲环，且缓冲环三层缓冲层结构，且缓冲环内腔均不是贯通设计，所述主机械臂的顶部安装有内接架，所述主机械臂的顶部外侧安装有外接架。

优选的，所述活动安装板与活动安装板通过连接固定软管连接。

优选的，所述电机箱的正面设有维修门，且维修门的表面安装有把手。

优选的，所述主柄的顶部与电机箱底部连接处安装有固定连接三角板，且固定连接三角板不会影响到主柄的前后左右移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多段臂的机械爪，结构简单，使用方便，整体为多段式机械臂结构设计，有效的提高了抓取的范围，同时设有活动安装板和球柱活动架，进一步的提高了旋转的角度和抓取的范围，同时电机箱连接主柄，然后再通过主轴连接机械爪，使用了杠杆原理，有利于物体的抓取，大大的提高了抓取物体的质量，对于抓取的过程也保证了其稳定持续的进行，同时机械爪为三爪设计，三爪设计，有效的提高抓取的力度的稳定性，同时设有活动内爪臂，能够方便调节，根据抓取物品的大小形状，来调节最合适的长度和角度，方便物品抓取的稳定性，同时缓冲环设计，有效的保证机械臂的受力，延长机械爪的使用寿命，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型正面主体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1主机械臂、2内接架、3外接架、4缓冲环、5副机械臂、6活动安装板、61固定螺栓、62固定板、63调节卡齿、64置球腔、7球柱活动架、71旋转软管、72活动半球、8电机箱、9主柄、10机械爪、11爪头、12活动内爪臂、13主轴、14固定连接三角板、15把手、16维修门、17连接固定软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多段臂的机械爪，包括主机械臂1、活动安装板6和球柱活动架7，主机械臂1的底部安装有副机械臂5，主机械臂1与副机械臂5的连接处设有缓冲环4，且缓冲环4为三层缓冲层结构，且缓冲环4内腔均不是贯通设计，同时缓冲环4的设计，有效的保证机械臂的受力，延长机械爪10的使用寿命，适合推广使用，主机械臂1的顶部安装有内接架2，主机械臂1的顶部外侧安装有外接架3，副机械臂5的底部安装有活动安装板6，活动安装板6与活动安装板6通过连接固定软管17连接，该固定软管的设计，有效的提高装置连接的稳定性，活动安装板6包括固定螺栓61、固定板62、调节卡齿63和置球腔64，活动安装板6的底部通过固定螺栓61安装固定板62，固定板62的内腔表面设有调节卡齿63，球柱活动架7包括旋转软管71和活动半球72，活动半球72通过旋转软管71连接另一个活动半球72，且旋转软管71的外侧设有球柱活动架7，同时设有活动安装板6和球柱活动架7，进一步的提高了旋转的角度和抓取的范围，置球腔64的内腔均安装有活动半球72，活动安装板6的底部还连接有电机箱8，电机箱的8正面设有维修门16，且维修门16的表面安装有把手15，该维修门16的设计，方便对于电机进行维修和散热，电机箱8的内腔底部安装有主柄9，同时电机箱8连接主柄9，然后再通过主轴13连接机械爪10，同时机械爪10为三爪设计，三爪设计，有效的提高抓取的力度的稳定性，使用了杠杆原理，有利于物体的抓取，大大的提高了抓取物体的质量，对于抓取的过程也保证了其稳定持续的进行，主柄9的顶部与电机箱8底部连接处安装有固定连接三角板14，且固定连接三角板14不会影响到主柄9的前后左右移动，主柄9的底部通过主轴13连接机械爪10，机械爪10的内腔安装有活动内爪臂12，同时设有活动内爪臂12，能够方便调节，根据抓取物品的大小形状，来调节最合适的长度和角度，方便物品抓取的稳定性，活动内爪臂12的底部安装有爪头11，该多段臂的机械爪，结构简单，使用方便，整体为多段式机械臂结构设计，有效的提高了抓取的范围。

使用时，将机械爪10通过内接架2或外接架3装到合适机械上即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多段臂的机械爪，包括主机械臂（1）、活动安装板（6）和球柱活动架（7），其特征在于：所述主机械臂（1）的底部安装有副机械臂（5），所述副机械臂（5）的底部安装有活动安装板（6），所述活动安装板（6）包括固定螺栓（61）、固定板（62）、调节卡齿（63）和置球腔（64），所述活动安装板（6）的底部通过固定螺栓（61）安装固定板（62），所述固定板（62）的内腔表面设有调节卡齿（63），所述球柱活动架（7）包括旋转软管（71）和活动半球（72），活动半球（72）通过旋转软管（71）连接另一个活动半球（72），且旋转软管（71）的外侧设有球柱活动架（7），所述置球腔（64）的内腔均安装有活动半球（72），所述活动安装板（6）的底部还连接有电机箱（8），所述电机箱（8）的内腔底部安装有主柄（9），所述主柄（9）的底部通过主轴（13）连接机械爪（10），所述机械爪（10）的内腔安装有活动内爪臂（12），所述活动内爪臂（12）的底部安装有爪头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多段臂的机械爪，其特征在于：所述主机械臂（1）与副机械臂（5）的连接处设有缓冲环（4），且缓冲环（4）为三层缓冲层结构，且缓冲环（4）的内腔均不是贯通设计，所述主机械臂（1）的顶部安装有内接架（2），所述主机械臂（1）的顶部外侧安装有外接架（3）。

3.根据权利要求1所述的一种多段臂的机械爪，其特征在于：所述活动安装板（6）与活动安装板（6）通过连接固定软管（17）连接。

4.根据权利要求1所述的一种多段臂的机械爪，其特征在于：所述电机箱（8）的正面设有维修门（16），且维修门（16）的表面安装有把手（15）。

5.根据权利要求1所述的一种多段臂的机械爪，其特征在于：所述主柄（9）的顶部与电机箱（8）底部连接处安装有固定连接三角板（14），且固定连接三角板（14）不会影响到主柄（9）的前后左右移动。