CN205969032U - 一种悬挂式机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬挂式机械手臂，包括固定装置、底座、第一电动机、底盘、支撑杆、操作箱、压力传感器、机械手臂、吸盘和红外线测距装置，所述底座的顶端安置有固定装置，且底座的内侧设置有第一电动机，所述第一电动机的顶端和底盘相连接，且底盘的右端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧安装有第二电动机，且第二电动机和皮带相连接，所述皮带的末端安置有连接杆，所述旋转螺母的右侧设置有操作箱，且操作箱的右端固定有压力传感器，所述连接杆的末端连接有机械手臂，且机械手臂的内侧设置有红外线测距装置。该悬挂式机械手臂采用悬挂的方式，有效的节省了地面空间，且其底盘可自由旋转，增加了机械手臂的抓取范围，大大提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂装置技术领域，具体为一种悬挂式机械手臂。
背景技术
机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂主要用于对抓取物的抓取以及搬运，在抓取及搬运过程中，存在抓取不稳，抓取物易掉落的问题。上述问题大多为抓取力不足的原因引起，本领域技术人员通过增加抓取力，或者改变机械手臂夹取爪的形状来解决上述问题，避免在搬运过程以及抓取过程中抓取物掉落的问题。但是，当抓取物易形变时，增加抓取力则会对抓取物造成损伤，导致无法安全抓取物并进行搬运，为此，我们提出一种更便捷的机械手臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种悬挂式机械手臂，以解决上述背景技术中提出的抓取不稳和易造成损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式机械手臂，包括固定装置、底座、第一电动机、底盘、支撑杆、第二电动机、皮带、旋转螺母、连接杆、操作箱、压力传感器、机械手臂、吸盘和红外线测距装置，所述底座的顶端安置有固定装置，且底座的内侧设置有第一电动机，所述第一电动机的顶端和底盘相连接，且底盘的右端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧安装有第二电动机，且第二电动机和皮带相连接，所述皮带的末端安置有连接杆，且连接杆的左端镶嵌有旋转螺母，所述旋转螺母的右侧设置有操作箱，且操作箱的右端固定有压力传感器，所述连接杆的末端连接有机械手臂，且机械手臂的内侧设置有红外线测距装置。
优选的，所述连接杆为可伸缩装置，且伸缩范围为0-50cm。
优选的，所述机械手臂的表层设置有吸盘。
优选的，所述连接杆为可旋转装置，且旋转角度为0-180°。
优选的，所述压力传感器和操作箱之间为电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该悬挂式机械手臂采用悬挂的方式，有效的节省了地面空间，并且在机械手臂的表层设置有吸盘，增加机械手臂的抓力，能够牢牢地抓住物体，其红外线测距装置的设计，使机械手臂能够准确的感应到和物体之间的距离，避免了对物体造成损坏，且其底盘可自由的旋转，增加了机械手臂的抓取范围，大大提高了工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、固定装置，2、底座，3、第一电动机，4、底盘，5、支撑杆，6、第二电动机，7、皮带，8、旋转螺母，9、连接杆，10、操作箱，11、压力传感器，12、机械手臂，13、吸盘，14、红外线测距装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种悬挂式机械手臂，包括固定装置1、底座2、第一电动机3、底盘4、支撑杆5、第二电动机6、皮带7、旋转螺母8、连接杆9、操作箱10、压力传感器11、机械手臂12、吸盘13和红外线测距装置14，底座2的顶端安置有固定装置1，且底座2的内侧设置有第一电动机3，第一电动机3的顶端和底盘4相连接，且底盘4的右端固定有支撑杆5，支撑杆5的左侧安装有第二电动机6，且第二电动机6和皮带7相连接，皮带7的末端安置有连接杆9，连接杆9为可伸缩装置，且伸缩范围为0-50cm，连接杆9为可旋转装置，且旋转角度为0-180°，且连接杆9的左端镶嵌有旋转螺母8，旋转螺母8的右侧设置有操作箱10，且操作箱10的右端固定有压力传感器11，压力传感器11和操作箱10之间为电性连接，连接杆9的末端连接有机械手臂12，机械手臂12的表层设置有吸盘13，使物体能够紧紧的被抓住，且机械手臂12的内侧设置有红外线测距装置14。
工作原理：在使用机械手臂之前，首先需要对整个机械进行简单的结构的了解，对于这类的机械手臂首先通过固定装置1将底座2固定在墙壁上，随后控制操作箱10使整个装置运转，此时底盘4会旋转来使机械手臂12的抓取范围更广，然后第二电动机6可控制连接杆9旋转，抓取过程中机械手臂12上的吸盘13会牢牢的吸住物体，避免其掉落，且红外线测距装置14的设计，使机械手臂12能够准确的感应到和物体之间的距离，避免了对物体造成损坏，使得整个工作的效率得到很好的提高，就这样完成整个机械手臂的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种悬挂式机械手臂，包括固定装置（1）、底座（2）、第一电动机（3）、底盘（4）、支撑杆（5）、第二电动机（6）、皮带（7）、旋转螺母（8）、连接杆（9）、操作箱（10）、压力传感器（11）、机械手臂（12）、吸盘（13）和红外线测距装置（14），其特征在于：所述底座（2）的顶端安置有固定装置（1），且底座（2）的内侧设置有第一电动机（3），所述第一电动机（3）的顶端和底盘（4）相连接，且底盘（4）的右端固定有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的左侧安装有第二电动机（6），且第二电动机（6）和皮带（7）相连接，所述皮带（7）的末端安置有连接杆（9），且连接杆（9）的左端镶嵌有旋转螺母（8），所述旋转螺母（8）的右侧设置有操作箱（10），且操作箱（10）的右端固定有压力传感器（11），所述连接杆（9）的末端连接有机械手臂（12），且机械手臂（12）的内侧设置有红外线测距装置（14）。
2.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述连接杆（9）为可伸缩装置，且伸缩范围为0-50cm。
3.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述机械手臂（12）的表层设置有吸盘（13）。
4.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述连接杆（9）为可旋转装置，且旋转角度为0-180°。
5.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述压力传感器（11）和操作箱（10）之间为电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620904599.6U CN205969032U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种悬挂式机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620904599.6U CN205969032U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种悬挂式机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205969032U true CN205969032U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58031459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620904599.6U Active CN205969032U (zh) | 2016-08-19 | 2016-08-19 | 一种悬挂式机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205969032U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478274A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-12 | 温州界峰电子商务有限公司 | 一种悬吊式板件包装用机械手 |
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2016
- 2016-08-19 CN CN201620904599.6U patent/CN205969032U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112478274A (zh) * | 2020-10-28 | 2021-03-12 | 温州界峰电子商务有限公司 | 一种悬吊式板件包装用机械手 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |