CN206287161U - 电能表抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电能表抓取装置，包括：安装板，安装板上设置有机械臂连接部；吸盘，吸盘通过缓冲组件安装在安装板上，吸盘用于吸附在待抓取的电能表上以抓取电能表。本实用新型的电能表抓取装置解决了现有技术中的机械手抓取电能表的效率较低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能表检定领域，具体而言，涉及一种电能表抓取装置。
背景技术
目前，电能终端自动检定线是对电能终端已生产合格的产品进行最后的官方检测。在检测过程中需要将电能终端从纸箱中拿出，还需要将电能终端摆上测试台，这都需要机械手的参与。
然而，由于电能终端表面不规则，加上电能表摆放时会出现一定偏差，机械手需要拍照进行定位计算后，才能开始抓取，导致机械手工作效率低，同时增加了机械手的复杂程度。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电能表抓取装置，以解决现有技术中的机械手抓取电能表的效率较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种电能表抓取装置，包括：安装板，安装板上设置有机械臂连接部；吸盘，吸盘通过缓冲组件安装在安装板上，吸盘用于吸附在待抓取的电能表上以抓取电能表。
进一步地，电能表抓取装置还包括：固定板，吸盘设置在固定板上，缓冲组件的一端与安装板连接，缓冲组件的另一端与固定板连接以连接安装板和固定板。
进一步地，缓冲组件包括导向轴，导向轴穿设在安装板和固定板上。
进一步地，缓冲组件还包括上挡套，上挡套套设在导向轴上。
进一步地，缓冲组件还包括下挡套，下挡套设置在固定板上并套设在导向轴上。
进一步地，缓冲组件还包括弹性件，弹性件的一端与上挡套抵接，弹性件的另一端与下挡套抵接。
进一步地，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向轴上。
进一步地，缓冲组件还包括第一紧固螺栓，第一紧固螺栓插设在导向轴的上端；导向轴上套设有直线轴承，直线轴承插设在安装板上；第一紧固螺栓的螺帽部位于直线轴承远离固定板的一侧。
进一步地，直线轴承具有凸缘部，凸缘部限位在安装板远离固定板的一侧。
进一步地，缓冲组件还包括第二紧固螺栓，第二紧固螺栓插设在导向轴的下端，第二紧固螺栓的螺帽部位于固定板远离安装板的一侧。
本实用新型的电能表抓取装置通过安装板、机械臂连接部、缓冲组件以及吸盘实现了对电能表的抓取，其中，安装板上设置有机械臂连接部，吸盘通过缓冲组件安装在安装板上。在具体抓取过程中，通过吸盘可以快速地将待抓取的电能表吸附在吸盘上，从而完成了对电能表的抓取，解决了现有技术中的机械手抓取电能表的效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的电能表抓取装置的实施例的结构示意图；以及
图2示出了图1中的电能表抓取装置的剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、安装板；20、机械臂连接部；30、吸盘；40、缓冲组件；41、导向轴；42、上挡套；43、下挡套；44、弹性件；45、第一紧固螺栓；46、第二紧固螺栓；60、固定板；70、凸缘部；80、直线轴承；90、调节件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种电能表抓取装置，请参考图1和图2，电能表抓取装置包括：安装板10，安装板10上设置有机械臂连接部20；吸盘30，吸盘30通过缓冲组件40安装在安装板10上，吸盘30用于吸附在待抓取的电能表上以抓取电能表。
本实用新型的电能表抓取装置通过安装板10、机械臂连接部20、缓冲组件40以及吸盘30实现了对电能表的抓取，其中，安装板10上设置有机械臂连接部20，吸盘30通过缓冲组件40安装在安装板10上。在具体抓取过程中，通过吸盘30可以快速地将待抓取的电能表吸附在吸盘30上，从而完成了对电能表的抓取，解决了现有技术中的机械手抓取电能表的效率较低的问题。
为了能够使吸盘30通过缓冲组件40安装在安装板10上，如图1所示，电能表抓取装置还包括：固定板60，吸盘30设置在固定板60上，缓冲组件40的一端与安装板10连接，缓冲组件40的另一端与固定板60连接以连接安装板10和固定板60。通过在电能表抓取装置上设置有固定板60，通过将吸盘30设置在固定板60上，缓冲组件40的一端与安装板10连接，缓冲组件40的另一端与固定板60连接，从而实现了安装板10和固定板60连接。
为了能够实现安装板10和固定板60的连接，如图2所示，缓冲组件40包括导向轴41，导向轴41穿设在安装板10和固定板60上。
优选地，缓冲组件40还包括上挡套42，上挡套42套设在导向轴41上。
此外，缓冲组件40还包括下挡套43，下挡套43设置在固定板60上并套设在导向轴41上。
为了防止抓取电能装置过程中出现刚性碰撞，缓冲组件40还包括弹性件44，弹性件44的一端与上挡套42抵接，弹性件44的另一端与下挡套43抵接。通过在缓冲组件40上设置有弹性件44，其中，弹性件44的一端与上挡套42抵接，弹性件44的另一端与下挡套43抵接，能够防止抓取电能装置过程中出现刚性碰撞。
优选地，弹性件44为压缩弹簧，压缩弹簧套设在导向轴41上。
为了能够使缓冲组件40稳定地安装在安装板10上，缓冲组件40还包括第一紧固螺栓45，第一紧固螺栓45插设在导向轴41的上端；导向轴41上套设有直线轴承80，直线轴承80插设在安装板10上；第一紧固螺栓45的螺帽部位于直线轴承80远离固定板60的一侧。
优选地，直线轴承80具有凸缘部70，凸缘部70限位在安装板10远离固定板60的一侧。
优选地，缓冲组件40还包括第二紧固螺栓46，第二紧固螺栓46插设在导向轴41的下端，第二紧固螺栓46的螺帽部位于固定板60远离安装板10的一侧。
此外，吸盘30上设置有调节件90，调节件90的一端与固定板60连接，通过调节件90从固定板60上向下延伸的长度，可以调节吸盘30与固定板60之间的距离。优选地，调节件90为调节螺栓。
针对本实用新型的电能表抓取装置的具体结构以及操作过程进行说明：
本实用新型的电能表抓取装置包括机械手连接装置(机械臂连接部20)、工具盘安装板(安装板10)、弹性缓冲装置(缓冲组件40)、吸盘安装板(固定板60)和海绵吸盘(吸盘30)，机械手连接装置固定在工具盘安装板的中部，弹性缓冲装置的上部固定在工具盘安装板上，弹性缓冲装置的下部固定在吸盘安装板上，海绵吸盘通过调整螺杆与吸盘安装板固定连接。
弹性缓冲装置成对设置，弹性缓冲装置包括上挡套42、导向轴41和下挡套43，上档套的顶部设有凸檐，上档套纵截面为T形，上档套内设有直线轴承80，上档套固定在工具盘安装板上，下档套设置在吸盘安装板上，上档套和下档套均套设在导向轴上，上档套和下档套之间的导向轴上还套设有压缩弹簧(弹性件44)，导向轴的顶端和底端均设有紧固螺栓。
使用时，待抓取的电能终端运行到指定位置，机械臂通过机械手连接装置与本电能表用真空吸附式机械手相连，通过调整螺杆调节海绵吸盘与吸盘安装板之间的间距，以适应不同尺寸的电能终端。本装置下降进入抓取状态，海绵吸盘与电能终端接触，同时压缩弹簧进行压缩缓冲，使海绵吸盘能贴紧电能终端的吸附面，海绵吸盘抽真空进行吸附，机械臂上抬，带动整个机械手将电能终端移动到指定位置，然后海绵吸盘撤除真空，将电能终端放下。采用海绵吸盘，可以忽略电能终端摆放时的偏差，将电能终端吸起，增加了弹性缓冲装置，不仅仅在吸起电能终端的时候保护电能终端不被压坏，同时还可以使海绵吸盘与吸附面紧密配合，本装置结构简单，定位精度要求低，可以大大提高机械手抓取效率。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
本实用新型的电能表抓取装置通过安装板10、机械臂连接部20、缓冲组件40以及吸盘30实现了对电能表的抓取，其中，安装板10上设置有机械臂连接部20，吸盘30通过缓冲组件40安装在安装板10上。在具体抓取过程中，通过吸盘30可以快速地将待抓取的电能表吸附在吸盘30上，从而完成了对电能表的抓取，解决了现有技术中的机械手抓取电能表的效率较低的问题。
本实用新型的电能表采用海绵吸盘，可以忽略电能终端摆放时的偏差，将电能终端吸起，增加了弹性缓冲装置，不仅仅在吸起电能终端的时候保护电能终端不被压坏，同时还可以使海绵吸盘与吸附面紧密配合，本装置结构简单，定位精度要求低，可以大大提高机械手抓取效率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电能表抓取装置，其特征在于，包括：
安装板(10)，所述安装板(10)上设置有机械臂连接部(20)；
吸盘(30)，吸盘(30)通过缓冲组件(40)安装在所述安装板(10)上，所述吸盘(30)用于吸附在待抓取的电能表上以抓取所述电能表。
2.根据权利要求1所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述电能表抓取装置还包括：
固定板(60)，所述吸盘(30)设置在所述固定板(60)上，所述缓冲组件(40)的一端与所述安装板(10)连接，所述缓冲组件(40)的另一端与所述固定板(60)连接以连接所述安装板(10)和所述固定板(60)。
3.根据权利要求2所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件(40)包括导向轴(41)，所述导向轴(41)穿设在所述安装板(10)和所述固定板(60)上。
4.根据权利要求3所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件(40)还包括上挡套(42)，所述上挡套(42)套设在所述导向轴(41)上。
5.根据权利要求4所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件(40)还包括下挡套(43)，所述下挡套(43)设置在所述固定板(60)上并套设在所述导向轴(41)上。
6.根据权利要求5所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件(40)还包括弹性件(44)，所述弹性件(44)的一端与所述上挡套(42)抵接，所述弹性件(44)的另一端与所述下挡套(43)抵接。
7.根据权利要求6所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述弹性件(44)为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导向轴(41)上。
8.根据权利要求4所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件(40)还包括第一紧固螺栓(45)，所述第一紧固螺栓(45)插设在所述导向轴(41)的上端；所述导向轴(41)上套设有直线轴承(80)，所述直线轴承(80)插设在所述安装板(10)上；所述第一紧固螺栓(45)的螺帽部位于所述直线轴承(80)远离所述固定板(60)的一侧。
9.根据权利要求8所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述直线轴承(80)具有凸缘部(70)，所述凸缘部(70)限位在所述安装板(10)远离所述固定板(60)的一侧。
10.根据权利要求8所述的电能表抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件(40)还包括第二紧固螺栓(46)，所述第二紧固螺栓(46)插设在所述导向轴(41)的下端，所述第二紧固螺栓(46)的螺帽部位于所述固定板(60)远离所述安装板(10)的一侧。
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| CN110815274A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-21 | 青岛戴姆雷博机器人科技有限公司 | 一种柔性物料吸取搭建装置 |
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