CN202635171U - 一种嫁接苗气吸机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出了一种嫁接苗气吸机构。目前使用的嫁接苗抓取机构普遍使用机械夹持的方式，该方式较难保证嫁接苗的准确定位，无法保证嫁接质量。本实用新型包括旋转气缸、气吸气缸、气吸吸头和支架。所述的气吸气缸与气吸吸头连接，气吸气缸设置在旋转气缸的活动端上，旋转气缸设置于支架上。所述的气吸吸头为一个三棱柱体，其中一根侧棱上沿棱的方向开有U型凹槽，气吸吸头内设有多个导气孔与U型凹槽连接。本实用新型对砧木和穗木的抓取采用气吸的方式，避免了嫁接苗在夹持过程中被损坏；利用气吸原理，结构简单，操作方便。

Description

一种嫁接苗气吸机构
技术领域
本实用新型涉及农业、园艺穴盘嫁接机械装置，具体涉及一种嫁接苗气吸机构。
背景技术
目前使用的嫁接苗抓取机构普遍使用机械夹持的方式，该种方式容易造成嫁接苗受到损伤，夹持力很难控制，从而影响到嫁接苗的成活率。而且嫁接苗夹持的方式较难保证嫁接苗的准确定位，无法保证嫁接质量。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提出了一种嫁接苗气吸机构，避免了嫁接苗在夹持过程中被损坏。
本实用新型包括旋转气缸、气吸气缸、气吸吸头和支架。所述的气吸气缸与气吸吸头连接，气吸气缸设置在旋转气缸的活动端上，旋转气缸设置于支架上。
所述的气吸吸头为一个三棱柱体，其中一根侧棱上沿棱的方向开有U型凹槽，气吸吸头内设有多个导气孔与U型凹槽连接。
本实用新型的有益效果是：
1）砧木和穗木的抓取采用气吸的方式，避免了嫁接苗在夹持过程中被损坏；
2) 利用气吸原理，结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型专利嫁接苗气吸机构的三维图；
图2是本实用新型专利嫁接苗气吸机构吸头的横向截面；
图3是本实用新型专利嫁接苗气吸机构吸头的纵向截面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种嫁接苗气吸机构包括旋转气缸1、气吸气缸2、气吸吸头3和支架4。所述的气吸气缸2与气吸吸头3连接，气吸气缸2设置在旋转气缸1的活动端上，旋转气缸1设置于支架上。
如图2、3所示其中气吸吸头3为一个三棱柱体，其中一根侧棱上沿棱的方向开有U型凹槽，气吸吸头3内设有三个导气孔6与U型凹槽5连接。
工作时，气吸气缸伸出，气吸吸头吸住嫁接苗，通过旋转气缸转动带动嫁接苗到指定位置。
本实用新型所述的气缸和气吸等部件的动作，通过PLC实现，也可采用单片机控制。
上述具体实施方式用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权力要求下，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1. 一种嫁接苗气吸机构，其特征在于：包括旋转气缸、气吸气缸、气吸吸头和支架；
所述的气吸气缸与气吸吸头连接，气吸气缸设置在旋转气缸的活动端上，旋转气缸设置于支架上；
所述的气吸吸头为一个三棱柱体，其中一根侧棱上沿棱的方向开有U型凹槽，气吸吸头内设有多个导气孔与U型凹槽连接。
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