CN105127522B - 一种自动螺母攻丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要公开了一种自动螺母攻丝机，其技术方案：包括机架、攻丝装置、送料装置、控制器和两个夹具，所述夹具内设有夹口，所述夹口内设有推送板，所述机架下侧设有凸轮机构和电机，所述送料装置包括支架和送料箱，所述支架上位于送料箱下侧设有导料架；所述送料箱上设有两道与螺母相适配的开口槽，所述导料架上设有二道螺母槽，所述攻丝装置包括主轴箱、两根主轴和两个螺母丝锥，所述主轴分别与对应的螺母丝锥连接，所述主轴外侧均设有推杆，所述凸轮机构带动推送板前后移动，从而推送板推动夹口内的螺母与螺母丝锥配合，所述主轴箱带动主轴转动从而带动螺母丝锥对螺母进行攻丝。本发明具有结构简单、攻丝快速方便的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种自动螺母攻丝机。
背景技术
现有技术中攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。传统的攻牙机是将被加工元件固定在底座上，攻牙机的钻头悬空设置在底座上方，攻牙时，将攻牙机钻头降落，完成攻牙，取出攻牙后的元件时，需要将攻牙机的钻头升起来后，手动或机械地将被车好的元件取出，再在底座上重新安装上待车元件。这种结构的攻牙机比较费时费电，而且工件需要自己输送和拿取，固定螺母工件的夹具复杂，而且攻丝行程长、效率低，不够自动化。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供结构简单、攻丝方便、快速，效率高，自动化程度高的一种自动螺母攻丝机。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种自动螺母攻丝机，包括机架、攻丝装置、送料装置和控制器，所述攻丝装置和送料装置分别安装在机架上侧，所述机架上位于送料装置一侧设有两个夹具，所述夹具包括底板、位于底板上侧的一对活动板以及位于底板两侧的一对固定板，所述固定板固定在机架上，所述固定板与活动板之间设有锁定组件，所述活动板通过锁定组件与固定板活动连接，所述一对活动板之间形成夹口，所述夹口内设有推送板，所述攻丝装置与控制器相连接，所述机架下侧设有凸轮机构和电机，所述凸轮机构包括凸轮轴、按均匀间隔设置在凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述凸轮轴转接在机架上，所述电机固定在机架一侧，所述电机上的转轴上设有主动轮，所述凸轮轴一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有皮带，所述送料装置包括支架和送料箱，所述送料箱固定连接在支架上，所述支架上位于送料箱下侧设有导料架，所述导料架滑动连接在支架上，所述机架上位于第三凸轮侧部设有拉伸组件，所述第三凸轮通过拉伸组件带动导料架上下移动，所述送料箱上设有两道与螺母相适配的开口槽，所述开口槽倾斜设置，所述导料架上设有二道螺母槽，所述螺母槽一端分别与开口槽配合，所述螺母槽另一端分别与活动板之间的夹口配合，所述攻丝装置包括主轴箱、两根主轴和两个螺母丝锥，所述主轴分别与对应的螺母丝锥连接，所述主轴外侧均设有推杆，所述机架上位于第一凸轮和第四凸轮上侧均设有连杆组件，所述第一凸轮和第四凸轮分别通过连杆组件与推杆活动配合，所述机架上位于第二凸轮前侧设有推送组件，所述第二凸轮通过推送组件带动推送板前后移动，从而推送板推动夹口内的螺母与螺母丝锥配合，所述主轴箱带动主轴转动从而带动螺母丝锥对螺母进行攻丝。
本发明进一步设置为：所述连杆组件包括竖直设置在的第一连接杆、横向滑接在机架上的第二连接杆和第一弹簧，所述第一连接杆一端与推杆活动配合，第一连接杆另一端与第二连接杆一端连接，第二连接杆另一端设有凸块，所述第一凸轮和第四凸轮侧部均设有与凸块配合的缺口，所述第一弹簧一端连接在第二连接杆侧部，所述第一弹簧另一端连接在机架上。所述电机带动第一凸轮和第四凸轮上的的缺口与第二连接杆上的凸块撞击配合时，所述第二连接杆会带动第一连接杆同时向前撞击，而第一连接杆则同时向推杆撞击，使推杆对主轴进行敲击震动的作用，由于惯性作用凸轮轴内的螺母丝锥会脱离出来。
本发明进一步设置为：所述推送组件包括定位块、T形杆、压缩弹簧和推动杆，所述定位块固定在机架上，所述定位块上设有通孔，所述压缩弹簧套设在T形杆上，所述T形杆头部与第二凸轮活动配合，所述T形杆尾部穿设于通孔内，所述推动杆与T形杆尾部固定连接，所述推动杆上设有两个推动头，所述推动头分别与推送板连接，所述第二凸轮与T形杆活动配合，从而推动头带动推送板前后移动，使得夹口能的螺母有序的与螺母丝锥配合。
本发明进一步设置为：所述拉伸组件包括第一转接杆、第二转接杆、固定杆和拉杆，所述第一转接杆一端与第三凸轮侧壁连接，所述第一转接杆另一端与第二转接杆一端绞接，所述第二转接杆另一端与拉杆一端绞接，所述拉杆另一端设有拉钩，所述导料架中间设有与拉钩连接的拉孔，所述导料架与送料箱之间还设有至少一根第二弹簧，所述第三凸轮上的第一转接杆带动第二转接杆围绕固定杆上下移动，从而带动与第二转接杆连接的拉杆上下移动，拉杆能将导料架往下拉伸一定距离，使开口槽内的螺母更好的沿重力掉入螺母槽内，送料更加快速、方便。
本发明进一步设置为：所述一对固定板侧部均设有至少一个第一连接孔，所述一对活动板侧部均设有至少一个第二连接孔，所述第一连接孔分别与第二连接孔对应，所述锁定组件包括锁定件和锁紧螺母，所述锁定件穿设于第一连接孔与第二连接孔固定连接，所述活动板通过锁定件与固定板活动连接，所述锁定件通过锁紧螺母锁紧在固定板侧部。所述锁定件能带动活动板移动，从而控制活动板之间夹口的松紧度，使得调节方便。
本发明进一步设置为：所述机架下部设有收料桶以及切削液储存箱，所述机架上还设有与储存箱连通的喷嘴，所述机架上侧设有引流槽，所述引流槽与切削液储存箱连接。所述切削液用于保护工件和刀具，防止刀具过热损坏，所述引流槽可以将喷射的切削液重新引流到切削液储存箱内，便于回收利用，节约切削液。
本发明进一步设置为：所述切削液储存箱上侧倾斜设有磁性金属板，所述磁性金属板上设有过滤孔，所述磁性金属板可以通过磁性将金属铁屑和金属粉末吸收住，使切削液更加清洁。
本发明具有有益效果为：
所述凸轮机构包括凸轮轴、按均匀间隔设置在凸轮轴上的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮。所述送料箱用于容纳待加工的螺母，所述第三凸轮与拉伸组件活动配合能将导料架往下拉伸一定距离，使开口槽内的螺母更好的沿重力掉入螺母槽内，送料更加快速、方便；所述第二凸轮通过推送组件带动推送板向前移动离开螺母槽上方时，所述螺母槽内的螺母则落入夹口内，此时第二凸轮通过推送组件又可以带动推送板往后移动，从而封闭螺母槽出口，同时推送板继续推动夹口内的螺母与螺母丝锥配合，而且由于螺母外沿是多边形刚好与夹口相适配，螺母不会跟随螺母丝锥转动，所以主轴箱带动主轴转动从而带动螺母丝锥对螺母进行攻内螺纹；所述第一凸轮和第四凸轮分别与连杆组件活动配合，从而对推杆进行撞击，使推杆对主轴进行敲击震动的作用，由于惯性力主轴内的螺母丝锥会脱离主轴向夹口内移动，而此时螺母丝锥上的螺母则与其分离掉入机架底部的收料筒内。本发明结构简单、攻丝快速方便、快速，效率高，自动化程度高，能够自动进行攻丝操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本发明中凸轮机构与电机连接示意图；
图4为本发明中凸轮机构与电机工作示意图；
图5为本发明中夹具与推送板的连接示意图。
附图标记：1、机架；2、攻丝装置；21、主轴箱；22、主轴；23、螺母丝锥；24、推杆；3、送料装置；31、送料箱；311、开口槽；32、导料架；321、螺母槽；322、拉孔；323、第二弹簧；33、支架；4、控制器；5、夹具；51、底板；52、活动板；521、第二连接孔；53、固定板；531、第一连接孔；54、锁定组件；541、锁定件；542、锁紧螺母；55、夹口；6、凸轮机构；61、凸轮轴；62、第一凸轮；621、缺口；63、第二凸轮；64、第三凸轮；65、第四凸轮；66、从动轮；7、电机；71、主动轮；72、皮带；8、拉伸组件；81、第一转接杆；82、第二转接杆；83、固定杆；84、拉杆；841、拉钩；9、连杆组件；91、第一连接杆；92、第二连接杆；921、凸块；93、第一弹簧；10、推送组件；101、定位块；102、T形杆；103、压缩弹簧；104、推动杆；105、通孔；106、推动头；107、推送板；11、收料桶；12、切削液储存箱；13、喷嘴；14、引流槽；15、金属板；16、过滤孔。
具体实施方式
结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。
如图1-5所述的一种自动螺母攻丝机，包括机架1、攻丝装置2、送料装置3和控制器4，所述攻丝装置2和送料装置3分别安装在机架1上侧；所述机架1上位于送料装置3一侧设有两个夹具5，所述夹具5包括底板51、位于底板51上侧的一对活动板52以及位于底板51两侧的一对固定板53；所述固定板53固定在机架1上，所述固定板53与活动板52之间设有锁定组件54，所述活动板通过锁定组件54与固定板53活动连接。所述一对固定板53侧部均设有至少一个第一连接孔531，所述一对活动板侧部均设有至少一个第二连接孔521，所述第一连接孔531分别与第二连接孔521对应；所述锁定组件54包括锁定件541和锁紧螺母542，所述锁定件541穿设于第一连接孔531与第二连接孔521固定连接，所述活动板通过锁定件541与固定板53活动连接，所述锁定件541通过锁紧螺母542锁紧在固定板53侧部。所述一对活动板之间形成夹口55，所述夹口55内设有推送板107，所述攻丝装置2与控制器4相连接，所述机架1下侧设有凸轮机构6和电机7，所述凸轮机构6包括凸轮轴61、按均匀间隔设置在凸轮轴61上的第一凸轮62、第二凸轮63、第三凸轮64和第四凸轮65，所述凸轮轴61转接在机架1上，所述电机7固定在机架1一侧，所述电机7上的转轴上设有主动轮71，所述凸轮轴61一端设有从动轮66，所述主动轮71与从动轮66之间设有皮带72。
所述送料装置3包括支架33和送料箱31，所述送料箱31固定连接在支架33上，所述支架33上位于送料箱31下侧设有导料架32，所述导料架32滑动连接在支架33上，所述机架1上位于第三凸轮64侧部设有拉伸组件8，所述第三凸轮64通过拉伸组件8带动导料架32上下移动。所述送料箱31上设有两道与螺母相适配的开口槽311，所述开口槽311倾斜设置，所述导料架32上设有二道螺母槽321，所述螺母槽321一端分别与开口槽311配合，所述螺母槽321另一端分别与活动板之间的夹口55配合。所述拉伸组件8包括第一转接杆81、第二转接杆82、固定杆83和拉杆84，所述第一转接杆81一端与第三凸轮64侧壁连接，所述第一转接杆81另一端与第二转接杆82一端绞接，所述第二转接杆82另一端与拉杆84一端绞接，所述拉杆84另一端设有拉钩841；所述导料架32中间设有与拉钩841连接的拉孔322，所述导料架32与送料箱31之间还设有至少一根第二弹簧323；所述第三凸轮64上的第一转接杆81带动第二转接杆82围绕固定杆83上下移动，从而带动与第二转接杆82连接的拉杆84上下移动；拉杆84能将导料架32往下拉伸一定距离，使开口槽311内的螺母更好的沿重力掉入螺母槽321内，送料更加快速、方便；所述第二弹簧323能对导料架32拉伸回弹，同时回弹时也起到缓冲的作用。
所述攻丝装置2包括主轴箱21、两根主轴和两个螺母丝锥23，所述主轴分别与对应的螺母丝锥23连接，所述主轴外侧均设有推杆24，所述机架1上位于第一凸轮62和第四凸轮65上侧均设有连杆组件9；所述连杆组件9包括竖直设置在的第一连接杆91、横向滑接在机架1上的第二连接杆92和第一弹簧93，所述第一连接杆91一端与推杆24活动配合，第一连接杆91另一端与第二连接杆92一端连接；第二连接杆92另一端设有凸块921，所述第一凸轮62和第四凸轮65侧部均设有与凸块921配合的缺口621，所述第一弹簧93一端连接在第二连接杆92侧部，所述第一弹簧93另一端连接在机架1上；所述电机7带动第一凸轮62和第四凸轮65上的的缺口621与第二连接杆92上的凸块921撞击配合时，所述第二连接杆92会带动第一连接杆91同时向前撞击，而第一连接杆91则同时向推杆24撞击，使推杆24对主轴进行敲击震动的作用，由于惯性力主轴内的螺母丝锥23会脱离主轴向夹口55内移动。
所述机架1上位于第二凸轮63前侧设有推送组件10，所述推送组件10包括定位块101、T形杆102、压缩弹簧103和推动杆104，所述定位块101固定在机架1上，所述定位块101上设有通孔105，所述压缩弹簧103套设在T形杆102上，所述T形杆102头部与第二凸轮63活动配合；所述T形杆102尾部穿设于通孔105内，所述推动杆104与T形杆102尾部固定连接，所述推动杆104上设有两个推动头106，所述推动头106分别与推送板107连接，所述第二凸轮63与T形杆102活动配合，从而推动头106带动推送板107前后移动，而推送板107则推动夹口55内的螺母与螺母丝锥23配合，所述主轴箱21带动主轴转动从而带动螺母丝锥23对螺母进行攻内螺纹。
所述机架1下部设有收料桶11以及切削液储存箱12，所述机架1上还设有与储存箱连通的喷嘴13，所述机架1上侧设有引流槽14，所述引流槽14与切削液储存箱12连接，所述切削液用于保护工件和刀具，防止刀具过热损坏，所述引流槽14可以将喷射的切削液重新引流到切削液储存箱12内，便于回收利用，节约切削液。所述切削液储存箱12上侧倾斜设有磁性金属板15，所述磁性金属板15上设有过滤孔16，所述磁性金属板15可以通过磁性将金属铁屑和金属粉末吸收住，使切削液更加清洁。
实际工作时，首先将待加工的螺母倒入送料箱31内，随着重力的作用，所述螺母会落入倾斜的开口槽311内，然后通过第三凸轮64上的第一转接杆81带动第二连接杆92围绕固定杆83向上移动，从而带动与第二连接杆92连接的拉杆84向下移动，使得拉杆84将导料架32往下拉伸一定距离，使开口槽311内的螺母沿重力掉入螺母槽321内，送料更加快速、方便；接着第二凸轮63通过推送组件10带动推送板107向前移动离开螺母槽321上方时，所述螺母槽321内的螺母则落入夹口55内，此时第二凸轮63通过推送组件10又可以带动推送板107往后移动，从而封闭螺母槽321出口，同时推送板107继续推动夹口55内的螺母与螺母丝锥23配合，而且由于螺母外沿是多边形刚好与夹口55相适配，螺母不会跟随螺母丝锥23转动，所以主轴箱21带动主轴转动从而带动螺母丝锥23对螺母进行攻内螺纹；同时所述第一凸轮62和第四凸轮65上的的缺口621与第二连接杆92上的凸块921撞击配合时，所述第二连接杆92会带动第一连接杆91同时向前撞击，而第一连接杆91则同时向推杆24撞击，使推杆24对主轴进行敲击震动的作用，由于惯性力主轴内的螺母丝锥23会脱离主轴向夹口55内移动，而此时螺母丝锥23上的螺母则与其分离掉入机架1底部的收料筒内，而上述操作可以循环进行。本发明结构简单、攻丝快速方便、快速，效率高，自动化程度高，能够自动进行攻丝操作。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自动螺母攻丝机，包括机架(1)、攻丝装置(2)、送料装置(3)和控制器(4)，所述攻丝装置(2)和送料装置(3)分别安装在机架(1)上侧，其特征在于：所述机架(1)上位于送料装置(3)一侧设有两个夹具(5)，所述夹具(5)包括底板(51)、位于底板(51)上侧的一对活动板(52)以及位于底板(51)两侧的一对固定板(53)，所述固定板(53)固定在机架(1)上，所述固定板(53)与活动板(52)之间设有锁定组件(54)，所述活动板(52)通过锁定组件(54)与固定板(53)活动连接，所述一对活动板(52)之间形成夹口(55)，所述夹口(55)内设有推送板(107)，所述攻丝装置(2)与控制器(4)相连接，所述机架(1)下侧设有凸轮机构(6)和电机(7)，所述凸轮机构(6)包括凸轮轴(61)、按均匀间隔设置在凸轮轴(61)上的第一凸轮(62)、第二凸轮(63)、第三凸轮(64)和第四凸轮(65)，所述凸轮轴(61)转接在机架(1)上，所述电机(7)固定在机架(1)一侧，所述电机(7)上的转轴上设有主动轮(71)，所述凸轮轴(61)一端设有从动轮(66)，所述主动轮(71)与从动轮(66)之间设有皮带(72)，所述送料装置(3)包括支架(33)和送料箱(31)，所述送料箱(31)固定连接在支架(33)上，所述支架(33)上位于送料箱(31)下侧设有导料架(32)，所述导料架(32)滑动连接在支架(33)上，所述机架(1)上位于第三凸轮(64)侧部设有拉伸组件(8)，所述第三凸轮(64)通过拉伸组件(8)带动导料架(32)上下移动，所述送料箱(31)上设有两道与螺母相适配的开口槽(311)，所述开口槽(311)倾斜设置，所述导料架(32)上设有二道螺母槽(321)，所述螺母槽(321)一端分别与开口槽(311)配合，所述螺母槽(321)另一端分别与活动板(52)之间的夹口(55)配合，所述攻丝装置(2)包括主轴箱(21)、两根主轴(22)和两个螺母丝锥(23)，所述主轴(22)分别与对应的螺母丝锥(23)连接，所述主轴(22)外侧均设有推杆(24)，所述机架(1)上位于第一凸轮(62)和第四凸轮(65)上侧均设有连杆组件(9)，所述第一凸轮(62)和第四凸轮(65)分别通过连杆组件(9)与推杆(24)活动配合，所述机架(1)上位于第二凸轮(63)前侧设有推送组件(10)，所述第二凸轮(63)通过推送组件(10)带动推送板(107)前后移动，从而推送板(107)推动夹口(55)内的螺母与螺母丝锥(23)配合，所述主轴箱(21)带动主轴(22)转动从而带动螺母丝锥(23)对螺母进行攻丝。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺母攻丝机，其特征在于：所述连杆组件(9)包括竖直设置在的第一连接杆(91)、横向滑接在机架(1)上的第二连接杆(92)和第一弹簧(93)，所述第一连接杆(91)一端与推杆(24)活动配合，第一连接杆(91)另一端与第二连接杆(92)一端连接，第二连接杆(92)另一端设有凸块(921)，所述第一凸轮(62)和第四凸轮(65)侧部均设有与凸块(921)配合的缺口(621)，所述第一弹簧(93)一端连接在第二连接杆(92)侧部，所述第一弹簧(93)另一端连接在机架(1)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动螺母攻丝机，其特征在于：所述推送组件(10)包括定位块(101)、T形杆(102)、压缩弹簧(103)和推动杆(104)，所述定位块(101)固定在机架(1)上，所述定位块(101)上设有通孔(105)，所述压缩弹簧(103)套设在T形杆(102)上，所述T形杆(102)头部与第二凸轮(63)活动配合，所述T形杆(102)尾部穿设于通孔(105)内，所述推动杆(104)与T形杆(102)尾部固定连接，所述推动杆(104)上设有两个推动头(106)，所述推动头(106)分别与推送板(107)连接，所述第二凸轮(63)与T形杆(102)活动配合，从而推动头(106)带动推送板(107)前后移动。
4.根据权利要求3所述的一种自动螺母攻丝机，其特征在于：所述拉伸组件(8)包括第一转接杆(81)、第二转接杆(82)、固定杆(83)和拉杆(84)，所述第一转接杆(81)一端与第三凸轮(64)侧壁连接，所述第一转接杆(81)另一端与第二转接杆(82)一端绞接，所述第二转接杆(82)另一端与拉杆(84)一端绞接，所述拉杆(84)另一端设有拉钩(841)，所述导料架(32)中间设有与拉钩(841)连接的拉孔(322)，所述导料架(32)与送料箱(31)之间还设有至少一根第二弹簧(323)，所述第三凸轮(64)上的第一转接杆(81)带动第二转接杆(82)围绕固定杆(83)上下移动，从而带动与第二转接杆(82)连接的拉杆(84)上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动螺母攻丝机，其特征在于：所述一对固定板(53)侧部均设有至少一个第一连接孔(531)，所述一对活动板(52)侧部均设有至少一个第二连接孔(521)，所述第一连接孔(531)分别与第二连接孔(521)对应，所述锁定组件(54)包括锁定件(541)和锁紧螺母(542)，所述锁定件(541)穿设于第一连接孔(531)与第二连接孔(521)固定连接，所述活动板(52)通过锁定件(541)与固定板(53)活动连接，所述锁定件(541)通过锁紧螺母(542)锁紧在固定板(53)侧部。
6.根据权利要求1所述的一种自动螺母攻丝机，其特征在于：所述机架(1)下部设有收料桶(11)以及切削液储存箱(12)，所述机架(1)上还设有与储存箱连通的喷嘴(13)，所述机架(1)上侧设有引流槽(14)，所述引流槽(14)与切削液储存箱(12)连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动螺母攻丝机，其特征在于：所述切削液储存箱(12)上侧倾斜设有磁性金属板(15)，所述磁性金属板(15)上设有过滤孔(16)。
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