CN204294780U - 带线式充电器铆合上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及充电器自动生产技术领域，尤其涉及一种带线式充电器铆合上料机构，包括横柱、电机、滑轨、滑块、连接块、Z轴气缸和连接片，所述电机和所述滑轨设置于所述横柱，所述连接块与所述滑轨滑动连接，所述连接块与所述Z轴气缸固定连接，还包括抓取机构和预压机构，所述预压机构与所述连接块连接，所述抓取机构与所述Z轴气缸通过所述连接片连接，所述抓取机构设置有产品气缸和治具气缸，所述产品气缸和所述治具气缸并排设置。与现有技术相比，本实用新型的带线式充电器铆合上料机构，设置有预压机构和配合治具的抓取机械手装置，可以实现带线式充电器的自动铆合的要求，有助于实现自动生产，提高产品质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电器自动生产技术领域，尤其涉及一种带线式充电器铆合上料机构。
背景技术
充电器的生产包括测试、铆合和镭雕等过程，目前的生产过程一般采用人工手动式的进行测试、铆合和镭雕，在这些过程中，要实现自动生产面临很大的困难，尤其是带线式的充电器在生产过程中由于线体容易散开，在搬运过程中极其容易缠绕到机械设备中造成生产中断，并且出现设备故障，致使带线式充电器的质量下降，自动生产效率很低，其生产过程中对产品的搬运及插头的抽拔要实现自动化的生产面临很大的困难。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种带线式充电器铆合上料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
带线式充电器铆合上料机构，包括横柱、电机、滑轨、滑块、连接块、Z轴气缸和连接片，所述电机和所述滑轨设置于所述横柱，所述连接块与所述滑轨滑动连接，所述连接块与所述Z轴气缸固定连接，还包括抓取机构和预压机构，所述预压机构与所述连接块连接，所述抓取机构与所述Z轴气缸通过所述连接片连接，所述抓取机构设置有产品气缸和治具气缸，所述产品气缸和所述治具气缸并排设置。
作为上述技术方案的优选，所述预压机构包括预压气缸和预压块，所述预压块与所述预压气缸的活动杆垂直连接。
作为上述技术方案的优选，所述预压机构与所述抓取机构平行设置。
作为上述技术方案的优选，所述治具气缸连接有卡指，所述卡指一端设置有卡头。
作为上述技术方案的优选，所述卡指的数量是4个。
作为上述技术方案的优选，所述产品气缸的活动杆设置有夹持片，所述夹持片设置有防滑胶。
作为上述技术方案的优选，所述抓取机构设置有两组并排设置的产品气缸和治具气缸。
与现有技术相比，本实用新型的带线式充电器铆合上料机构，设置有预压机构和配合治具的抓取机构，可以实现带线式充电器的自动铆合的要求，有助于实现自动生产，提高产品质量和生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的抓取机构的结构示意图。
图1至图2包括有：横柱500；电机550；滑轨551；滑块552；连接块540；Z轴气缸520；预压机构530；预压气缸531；预压块532；抓取机构510；夹持片511；防滑胶512；治具气缸513；卡指514；卡头515；连接片516；产品气缸517。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不限于此。
参考图1和图2，本实用新型的带线式充电器铆合上料机构，包括横柱500、电机550、滑轨551、滑块552、连接块540、Z轴气缸520和连接片516，所述电机550和所述滑轨551设置于所述横柱500，所述连接块540与所述滑轨551滑动连接，所述连接块540与所述Z轴气缸520固定连接。为了便于搬运带线式充电器，本实用新型还包括抓取机构510和预压机构530，抓取机构510的作用是配合充电器治具进行产品和线槽治具的搬运，所述预压机构530与所述连接块540连接，所述抓取机构510与所述Z轴气缸520通过所述连接片516连接，所述抓取机构510设置有产品气缸517和治具气缸513，所述产品气缸517和所述治具气缸513并排设置。
所述预压机构530包括预压气缸531和预压块532，所述预压块532与所述预压气缸531的活动杆垂直连接。
所述预压机构530与所述抓取机构510平行设置。
所述治具气缸513连接有卡指514，所述卡指514一端设置有卡头515，所述卡指514的数量是4个，配合线槽治具的抓取孔使用。
所述产品气缸517的活动杆设置有夹持片511，所述夹持片511设置有防滑胶512。
所述抓取机构设置有两组并排设置的产品气缸517和治具气缸513。
本实用新型的带线式充电器铆合上料机构在使用时，当运载产品和线材的治具到达指定工位时，产品气缸517和治具气缸513分别向外张开夹持片511和卡指514，Z轴气缸520下降，到达治具的位置，产品气缸517夹取充电器，同时治具气缸513夹取装有线槽的治具，保持产品和线材的相对位置固定，Z轴气缸520上升搬运到指定位置，电机550带动滑块552向左滑行一定距离，让产品和线槽治具到达铆合位，Z轴气缸520下降，松开产品气缸517和治具气缸513，把产品放入铆合治具内，同时载有线材的治具放入托台，抓取机构510上升，电机550带动滑块552向右滑行一个工位距离，预压机构530下降，预压块532向下压住充电器工艺时间后上升，抓取机构返回初始位置。如此完成一次循环。
本实用新型的带线式充电器铆合上料机构，设置有预压机构和配合治具的抓取机械手装置，可以实现带线式充电器的自动铆合的要求，有助于实现自动生产，提高产品质量和生产效率。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
Claims (7)
1.带线式充电器铆合上料机构，包括横柱、电机、滑轨、滑块、连接块、Z轴气缸和连接片，所述电机和所述滑轨设置于所述横柱，所述连接块与所述滑轨滑动连接，所述连接块与所述Z轴气缸固定连接，其特征在于：还包括抓取机构和预压机构，所述预压机构与所述连接块连接，所述抓取机构与所述Z轴气缸通过所述连接片连接，所述抓取机构设置有产品气缸和治具气缸，所述产品气缸和所述治具气缸并排设置。
2.如权利要求1所述的带线式充电器铆合上料机构，其特征在于：所述预压机构包括预压气缸和预压块，所述预压块与所述预压气缸的活动杆垂直连接。
3.如权利要求1所述的带线式充电器铆合上料机构，其特征在于：所述预压机构与所述抓取机构平行设置。
4.如权利要求1所述的带线式充电器铆合上料机构，其特征在于：所述治具气缸连接有卡指，所述卡指一端设置有卡头。
5.如权利要4所述的带线式充电器铆合上料机构，其特征在于：所述卡指的数量是4个。
6.如权利要求1所述的带线式充电器铆合上料机构，其特征在于：所述产品气缸的活动杆设置有夹持片，所述夹持片设置有防滑胶。
7.如权利要求1所述的带线式充电器铆合上料机构，其特征在于：所述抓取机构设置有两组并排设置的产品气缸和治具气缸。
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