CN111975526A - 一种用于铸钢接头的去毛刺装置及去毛刺方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铸钢接头的去毛刺装置及去毛刺方法，涉及接头去毛刺技术领域；为了解决接头内孔易堵塞的问题；该设备包括机体，所述机体的顶部外壁设置有两个固定座，两个固定座的顶部外壁均设置有电动滑槽，两个电动滑槽的内壁均设置有液压缸，两个液压缸的延伸端均设置有隔开板，两个隔开板的一侧外壁均设置有第二电动滑轨，两个第二电动滑轨的内壁均设置有连接板；该设备的去毛刺方法包括如下步骤：投料；输送固定；打磨；输送放料；收集物料。本发明调节距离打磨接头内孔的尺寸，确保打磨完整，在旋转期间进行打磨清理毛刺，使得磨砂轮与接头内腔全方位接触，避免内孔堵塞确保打磨后的去毛刺效果。

Description

一种用于铸钢接头的去毛刺装置及去毛刺方法

技术领域

本发明涉及接头去毛刺技术领域，尤其涉及一种用于铸钢接头的去毛刺装置及去毛刺方法。

背景技术

在铸钢件浇铸生产过程中，铸钢接头加工完成后，其外表面会有刺状物或者飞边，这些称为毛刺，毛刺的危害很大，直接影响工件的质量，随着工业化和自动化程度的不断提高，对接头制造的精度要求也在不断提高，因此对于毛刺的处理是接头加工中很重要的一个环节，现在市面上的去毛刺机大部分只对一般的工件进行去毛刺，很少有可以对接头进行去毛刺的设备，现有技术中，对于不规则形状的接头如弯型接头经常使用人工的方法，去除接头内表面的毛刺，这种方式工作效率低、工作强度大。

经检索，中国专利申请号为CN201710253366.3的专利，公开了一种用于铸钢接头的去毛刺装置，包括：用于固定所述铸钢接头的定位机构，所述定位机构包括：一底座，以及在所述底座上方横向延伸的板部，所述板部与底座之间保持一容纳空间，其中，所述板部上具有自板部的一个侧面向内凹陷的凹槽，所述凹槽包括在竖向上自上而下对准的第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的凹入尺寸小于第一凹槽的凹入尺寸从而在第一凹槽与第二凹槽之间形成一个沿所述第一凹槽的底边突出延伸的台阶；以及设置于所述定位机构上方的冲切机构，所述冲切机构具有用于冲切所述铸钢接头上的孔口结构中毛刺的切刀。上述专利中的用于铸钢接头的去毛刺装置存在以下不足：通过向下挤压的方式接头内部可能会存在毛刺或毛边未完全断开，造成被挤压向下的情况，导致内孔堵塞影响后期接头的正常使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置及去毛刺方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于铸钢接头的去毛刺装置，包括机体，所述机体的顶部外壁设置有两个固定座，两个固定座的顶部外壁均设置有电动滑槽，两个电动滑槽的内壁均设置有液压缸，两个液压缸的延伸端均设置有隔开板，两个隔开板的一侧外壁均设置有第二电动滑轨，两个第二电动滑轨的内壁均设置有连接板，两个连接板的底部外壁均设置有放置板，放置板呈L型结构，两个放置板的顶部外壁均设置有第三电机，两个第三电机的输出端均通过连接轴转动连接有磨砂轮。

优选地：所述机体的顶部外壁设置有放置箱，机体的一侧外壁和放置箱的底部外壁设置有同一个支撑座，放置箱的顶部外壁设置有进料箱，进料箱的一侧外壁设置有进料口，进料口的一侧内壁设置有翻板。

优选地：所述放置箱的底部内壁设置有下料板，下料板为倾斜状，放置箱的一侧内壁设置有四个以上的橡胶滚轮，四个以上的橡胶滚轮的输入端均通过轴承转动连接有齿轮，机体的顶部外壁设置有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器与其中一个齿轮的输入端相连接。

优选地：所述放置箱的相对一侧内壁均设置有第一电动滑轨，第一电动滑轨的开关控制端与控制模块电性连接，两个第一电动滑轨的内壁设置有同一个放料板，放置箱的底部内壁设置有倾斜板。

优选地：所述机体的相对一侧内壁设置有四个以上的输送滚轮，四个以上的输送滚轮的外壁套接有同一个输送带，机体的一侧外壁设置有固定板，固定板的顶部外壁设置有第一电机，第一电机的开关控制端与控制模块电性连接，第一电机的输出端通过同心轴与其中一个输送滚轮的输入端相连接，且输送带的外壁设置有四个连接座。

优选地：四个所述连接座的顶部外壁均设置有两个支撑柱，两个支撑柱的顶部外壁均通过转柱转动连接有两个电动伸缩板，电动伸缩板呈弧形结构，两个电动伸缩板的底部外壁通过合叶相连接，且两个电动伸缩板的底部面设置有同一个顶板，顶板的底部外壁设置有气缸，气缸的开孔控制端与控制模块电性连接，气缸的底部外壁设置于连接座的顶部外壁，两个电动伸缩板的顶部外壁均设置有夹紧块，两个夹紧块一侧外壁均设置有防滑垫，其中一个电动伸缩板的顶部面设置有碰撞传感器，碰撞传感器的信号输出端与控制模块电性连接。

优选地：所述机体的一侧内壁设置有第一红外线接收器，第一红外线接收器的信号输出端与控制模块电性连接，机体的另一侧内壁设置有第一红外线发射器。

优选地：所述机体的一侧内壁设置有第二红外线接收器，第二红外线接收器的信号输出端与控制模块电性连接，机体的另一侧内壁设置有第二红外线发射器。

优选地：所述机体的底部内壁设置有出料槽，出料槽的底部面呈倾斜状，机体的一侧外壁设置有滑动槽，滑动槽的内壁设置有挡板，挡板与出料槽相匹配。

一种用于铸钢接头的去毛刺装置的去毛刺方法，包括如下步骤：

S1：投料；

S2：输送固定；

S3：打磨；

S4：输送放料；

S5：收集物料。

本发明的有益效果为：

1.通过设置有电动滑槽和磨砂轮等结构，启动电动滑槽和第三电机，使得磨砂轮在旋转的过程中向前移动，若接头距离过短，可启动液压缸，进一步调节距离打磨接头内孔的尺寸，确保打磨完整，在旋转期间进行打磨清理毛刺，使得磨砂轮与接头内腔全方位接触，避免内孔堵塞确保打磨后的去毛刺效果。

2.通过设置有橡胶滚轮和第二电动滑轨等结构，物料落入放置箱内的下料板上，经下料板滑至橡胶滚轮上表面，橡胶滚轮对接头起到减少相互冲击的情况发生，便于自动输送原料，根据接头直径尺寸的不同，启动第二电动滑轨调节磨砂轮的高低，便于适应不同接头的打磨作业，可对接头一端进行单独去毛刺或对接头两端同时进行去毛刺作业，提高作业效率。

3.通过设置有防滑垫和电动伸缩板等结构，接头从放置箱内掉落至两个电动伸缩板上，碰撞传感器传递被碰触的信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电动滑轨和第一电机启动，使得放料板向下移动闭合，同时控制模块电性连接控制电动伸缩板启动使之拉长，两侧的防滑垫与接头的外壁相接触，避免接头滑动。

4.通过设置有气缸和夹紧块等结构，启动气缸的使得延伸端向下收缩，使得两个夹紧块在电动伸缩板的带动下进行夹紧，进一步稳固定位接头，避免打磨毛刺期间接头移动，影响清理质量，当物料在输送过程中遮挡第一红外线发射器的光线，控制模块电性连接控制第一电机停止作业，便于操作进行去除毛刺作业。

5.通过设置有第二红外线发射器和第二红外线接收器等结构，当清理后的物料在输送过程中遮挡第二红外线发射器的光线，第二红外线接收器传递信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电机停止作业，同时控制模块电性连接控制气缸启动，对两个电动伸缩板进行顶动，使得处理后的接头脱离夹紧块内，落至出料槽内收集，便于人们取用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的前视结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的背视剖面结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的固定座结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的输送带结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的连接座结构示意图；

图8为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的电路流程示意图；

图9为本发明提出的一种用于铸钢接头的去毛刺装置的去毛刺方法的流程示意图。

图中：1机体、2放置箱、3进料箱、4放料板、5磨砂轮、6固定座、7第一电机、8第一红外线接收器、9第二红外线接收器、10输送带、11滑动槽、12出料槽、13挡板、14第二红外线发射器、15第一红外线发射器、16液压缸、17齿轮、18第二电机、19翻板、20支撑座、21第一电动滑轨、22倾斜板、23电动滑槽、24下料板、25橡胶滚轮、26隔开板、27第二电动滑轨、28第三电机、29放置板、30连接板、31连接座、32支撑柱、33防滑垫、34夹紧块、35电动伸缩板、36气缸、37顶板、38碰撞传感器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种用于铸钢接头的去毛刺装置，如图1、图2、图4和图5所示，包括机体1，所述机体1的顶部外壁通过螺栓固定有两个固定座6，两个固定座6的顶部外壁均开设有电动滑槽23，两个电动滑槽23的内壁均通过滑块滑动连接有液压缸16，两个液压缸16的延伸端均通过螺栓固定有隔开板26，两个隔开板26的一侧外壁均开设有第二电动滑轨27，两个第二电动滑轨27的内壁均通过滑块滑动连接有连接板30，两个连接板30的底部外壁均通过螺栓固定有放置板29，放置板29呈L型结构，两个放置板29的顶部外壁均通过螺栓固定有第三电机28，两个第三电机28的输出端均通过连接轴转动连接有磨砂轮5，当接头被移动至位置后，分别启动电动滑槽23和第三电机28，使得磨砂轮5在旋转的过程中向前移动，若接头距离过短，可启动液压缸16，进一步调节距离打磨接头内孔的尺寸，确保打磨完整，根据接头直径尺寸的不同，启动第二电动滑轨27调节磨砂轮5的高低，便于适应不同接头的打磨作业，在旋转期间进行打磨清理毛刺，使得磨砂轮5与接头内腔全方位接触，避免内孔堵塞确保打磨后的去毛刺效果，可对接头一端进行单独去毛刺或对接头两端同时进行去毛刺作业，提高作业效率。

为了便于接头进料；如图2所示，所述机体1的顶部外壁通过螺栓固定有放置箱2，机体1的一侧外壁和放置箱2的底部外壁通过螺栓固定有同一个支撑座20，放置箱2的顶部外壁通过螺栓固定有进料箱3，进料箱3的一侧外壁开设有进料口，进料口的一侧内壁通过转轴转动连接有翻板19，通过支撑座20使得机体1和放置箱2的连接更为稳定，推动翻板19，将需要去毛刺的接头投入进料箱3，经进料箱3进入放置箱2内，便于进行传送原料作业。

为了便于自动输送接头；如图2和图4所示，所述放置箱2的底部内壁通过螺栓固定有下料板24，下料板24为倾斜状，放置箱2的一侧内壁通过转轴转动连接有四个以上的橡胶滚轮25，四个以上的橡胶滚轮25的输入端均通过轴承转动连接有齿轮17，机体1的顶部外壁通过螺栓固定有第二电机18，第二电机18的输出端通过联轴器与其中一个齿轮17的输入端相连接，物料落入放置箱2内的下料板24上，经下料板24滑至橡胶滚轮25上表面，便于自动输送原料。

为了便于接头输出进行加工；如图1、图3和图8所示，所述放置箱2的相对一侧内壁均开设有第一电动滑轨21，第一电动滑轨21的开关控制端与控制模块电性连接，两个第一电动滑轨21的内壁通过滑块滑动连接有同一个放料板4，放置箱2的底部内壁通过螺栓固定有倾斜板22，物料需要去除毛刺处理时，启动第二电机18带动橡胶滚轮25转动，对接头进行传输作业，橡胶滚轮25对接头起到减少相互冲击的情况发生，同时启动第一电动滑轨21带动放料板4向上移动，使得接头通过倾斜板22滑出进行加工。

为了便于在输送过程中对接头进行处理；如图1、图6和图8所示，所述机体1的相对一侧内壁通过转轴转动连接有四个以上的输送滚轮，四个以上的输送滚轮的外壁套接有同一个输送带10，机体1的一侧外壁通过螺栓固定有固定板，固定板的顶部外壁通过螺栓固定有第一电机7，第一电机7的开关控制端与控制模块电性连接，第一电机7的输出端通过同心轴与其中一个输送滚轮的输入端相连接，且输送带10的外壁通过螺栓固定有四个连接座31，接头出箱后落于输送带10上，启动第一电机7使得输送带10旋转，便于在输送过程中对接头进行处理。

为了便于固定接头；如图6-8所示，四个所述连接座31的顶部外壁均通过螺栓固定有两个支撑柱32，两个支撑柱32的顶部外壁均通过转柱转动连接有两个电动伸缩板35，电动伸缩板35呈弧形结构，两个电动伸缩板35的底部外壁通过合叶相连接，且两个电动伸缩板35的底部面通过螺栓固定有同一个顶板37，顶板37的底部外壁通过螺栓固定有气缸36，气缸36的开孔控制端与控制模块电性连接，气缸36的底部外壁通过螺栓固定于连接座31的顶部外壁，两个电动伸缩板35的顶部外壁均通过螺栓固定有夹紧块34，两个夹紧块34一侧外壁均粘接有防滑垫33，其中一个电动伸缩板35的顶部面通过螺栓固定有碰撞传感器38，碰撞传感器38的型号为DFROBOT，碰撞传感器38的信号输出端与控制模块电性连接，当其中一个连接座31通过输送带10被移动至放置箱2的一侧下方时，接头从放置箱2内掉落至两个电动伸缩板35上，碰撞传感器38传递被碰触的信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电动滑轨21和第一电机7启动，使得放料板4向下移动闭合，同时控制模块电性连接控制电动伸缩板35启动使之拉长，两侧的防滑垫33与接头的外壁相接触，避免接头滑动，启动气缸36的使得延伸端向下收缩，使得两个夹紧块34在电动伸缩板35的带动下进行夹紧，进一步稳固定位接头，避免打磨毛刺期间接头移动，影响清理质量。

为了便于检测接头是否传送至毛刺处理位置；如图1和图8所示，所述机体1的一侧内壁通过螺栓固定有第一红外线接收器8，第一红外线接收器8的型号为PNA4602M，第一红外线接收器8的信号输出端与控制模块电性连接，机体1的另一侧内壁通过螺栓固定有第一红外线发射器15，第一红外线发射器15的型号为PT2248，启动第一红外线发射器15，第一红外线接收器8接收第一红外线发射器15所发射的光线，当物料在输送过程中遮挡第一红外线发射器15的光线，第一红外线接收器8传递信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电机7停止作业，便于接头先进行去除毛刺作业，清理完毕后再次传输。

为了使得处理后的接头脱离夹紧块34；如图1和图8所示，所述机体1的一侧内壁通过螺栓固定有第二红外线接收器9，第二红外线接收器9的型号为PNA4602M，第二红外线接收器9的信号输出端与控制模块电性连接，机体1的另一侧内壁通过螺栓固定有第二红外线发射器14，第二红外线发射器14的型号为PT2248，启动第二红外线发射器14，第二红外线接收器9接收第二红外线发射器14所发射的光线，当清理后的物料在输送过程中遮挡第二红外线发射器14的光线，第二红外线接收器9传递信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电机7停止作业，同时控制模块电性连接控制气缸36启动，对两个电动伸缩板35进行顶动，使得处理后的接头脱离夹紧块34内。

为了便于接头出料；如图1所示，所述机体1的底部内壁开设有出料槽12，出料槽12的底部面呈倾斜状，机体1的一侧外壁开设有滑动槽11，滑动槽11的内壁通过滑块滑动连接有挡板13，挡板13与出料槽12相匹配，清理后的接头落至出料槽12内收集，后期人们在滑动槽11内推动挡板13，使之出料即可。

本实施例在使用时，通过支撑座20使得机体1和放置箱2的连接更为稳定，推动翻板19，将需要去毛刺的接头投入进料箱3，接头经进料箱3进入放置箱2内，物料落入放置箱2内的下料板24上，经下料板24滑至橡胶滚轮25上表面，当其中一个连接座31通过输送带10被移动至放置箱2的一侧下方时，启动第二电机18带动橡胶滚轮25转动，对接头进行传输作业，橡胶滚轮25对接头起到减少相互冲击的情况发生，同时启动第一电动滑轨21带动放料板4向上移动，使得接头通过倾斜板22滑出，接头从放置箱2内掉落至两个电动伸缩板35上，碰撞传感器38传递被碰触的信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电动滑轨21启动，使得放料板4向下移动闭合，同时控制模块电性连接控制电动伸缩板35启动使之拉长，两侧的防滑垫33与接头的外壁相接触，避免接头滑动，启动气缸36的使得延伸端向下收缩，使得两个夹紧块34在电动伸缩板35的带动下进行夹紧，启动第一电机7使得输送带10旋转输送，当物料在输送过程中遮挡第一红外线发射器15的光线，第一红外线接收器8传递信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电机7停止作业，然后分别启动电动滑槽23和第三电机28，使得磨砂轮5在旋转的过程中向前移动对接头进行去除毛刺，若接头距离过短，可启动液压缸16，进一步调节距离打磨接头内孔的尺寸，根据接头直径尺寸的不同，启动第二电动滑轨27调节磨砂轮5的高低，去除毛刺完毕后继续输送接头，当清理后的物料在输送过程中遮挡第二红外线发射器14的光线，第二红外线接收器9传递信号至控制模块，控制模块电性连接控制第一电机7停止作业，同时控制模块电性连接控制气缸36启动，对两个电动伸缩板35进行顶动，使得处理后的接头脱离夹紧块34内，落至出料槽12内收集，后期人们在滑动槽11内推动挡板13，使之出料即可。

实施例2：

一种用于实施例1所述的去毛刺装置的去毛刺方法，如图9所示，包括如下步骤：

S1：投料：将接头投入进料箱3，进入放置箱2内等待输送加工；

S2：输送固定：接头落至两个电动伸缩板35上，调节气缸36使得两个夹紧块34在电动伸缩板35的带动下对接头进行夹紧；

S3：打磨：启动第三电机28，通过调节启动液压缸16和第二电动滑轨27对接头进行去除毛刺作业；

S4：输送放料：毛刺去除后，启动气缸36使得处理后的接头脱离夹紧块34；

S5：收集物料：在出料槽12内收集物料，取用即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于铸钢接头的去毛刺装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的顶部外壁设置有两个固定座（6），两个固定座（6）的顶部外壁均设置有电动滑槽（23），两个电动滑槽（23）的内壁均设置有液压缸（16），两个液压缸（16）的延伸端均设置有隔开板（26），两个隔开板（26）的一侧外壁均设置有第二电动滑轨（27），两个第二电动滑轨（27）的内壁均设置有连接板（30），两个连接板（30）的底部外壁均设置有放置板（29），放置板（29）呈L型结构，两个放置板（29）的顶部外壁均设置有第三电机（28），两个第三电机（28）的输出端均通过连接轴转动连接有磨砂轮（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，所述机体（1）的顶部外壁设置有放置箱（2），机体（1）的一侧外壁和放置箱（2）的底部外壁设置有同一个支撑座（20），放置箱（2）的顶部外壁设置有进料箱（3），进料箱（3）的一侧外壁设置有进料口，进料口的一侧内壁设置有翻板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，所述放置箱（2）的底部内壁设置有下料板（24），下料板（24）为倾斜状，放置箱（2）的一侧内壁设置有四个以上的橡胶滚轮（25），四个以上的橡胶滚轮（25）的输入端均通过轴承转动连接有齿轮（17），机体（1）的顶部外壁设置有第二电机（18），第二电机（18）的输出端通过联轴器与其中一个齿轮（17）的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，所述放置箱（2）的相对一侧内壁均设置有第一电动滑轨（21），第一电动滑轨（21）的开关控制端与控制模块电性连接，两个第一电动滑轨（21）的内壁设置有同一个放料板（4），放置箱（2）的底部内壁设置有倾斜板（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，所述机体（1）的相对一侧内壁设置有四个以上的输送滚轮，四个以上的输送滚轮的外壁套接有同一个输送带（10），机体（1）的一侧外壁设置有固定板，固定板的顶部外壁设置有第一电机（7），第一电机（7）的开关控制端与控制模块电性连接，第一电机（7）的输出端通过同心轴与其中一个输送滚轮的输入端相连接，且输送带（10）的外壁设置有四个连接座（31）。

6.根据权利要求5所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，四个所述连接座（31）的顶部外壁均设置有两个支撑柱（32），两个支撑柱（32）的顶部外壁均通过转柱转动连接有两个电动伸缩板（35），电动伸缩板（35）呈弧形结构，两个电动伸缩板（35）的底部外壁通过合叶相连接，且两个电动伸缩板（35）的底部面设置有同一个顶板（37），顶板（37）的底部外壁设置有气缸（36），气缸（36）的开孔控制端与控制模块电性连接，气缸（36）的底部外壁设置于连接座（31）的顶部外壁，两个电动伸缩板（35）的顶部外壁均设置有夹紧块（34），两个夹紧块（34）一侧外壁均设置有防滑垫（33），其中一个电动伸缩板（35）的顶部面设置有碰撞传感器（38），碰撞传感器（38）的信号输出端与控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，所述机体（1）的一侧内壁设置有第一红外线接收器（8），第一红外线接收器（8）的信号输出端与控制模块电性连接，机体（1）的另一侧内壁设置有第一红外线发射器（15）。

8.根据权利要求7所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，所述机体（1）的一侧内壁设置有第二红外线接收器（9），第二红外线接收器（9）的信号输出端与控制模块电性连接，机体（1）的另一侧内壁设置有第二红外线发射器（14）。

9.根据权利要求8所述的一种用于铸钢接头的去毛刺装置，其特征在于，所述机体（1）的底部内壁设置有出料槽（12），出料槽（12）的底部面呈倾斜状，机体（1）的一侧外壁设置有滑动槽（11），滑动槽（11）的内壁设置有挡板（13），挡板（13）与出料槽（12）相匹配。

10.一种用于权利要求1-9任一所述的去毛刺装置的去毛刺方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：投料；

S2：输送固定；

S3：打磨；

S4：输送放料；

S5：收集物料。

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