CN206475174U - 一种机械手的快换模块 - Google Patents

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CN206475174U CN201720075323.6U CN201720075323U CN206475174U CN 206475174 U CN206475174 U CN 206475174U CN 201720075323 U CN201720075323 U CN 201720075323U CN 206475174 U CN206475174 U CN 206475174U
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陈旭芳
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Guangzhou Qilishi Technology Co., Ltd.
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陈旭芳
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Abstract

本实用新型公开了一种机械手的快换模块,包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座,所述钢球座安装在气缸座的中部凹槽内,所述凹槽底面上水平设置有定位销,所述定位销依次贯穿钢球座和钢球卡座,所述钢球座一侧设置凸起部,所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球,所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内,所述钢球卡座设在钢球外侧,所述钢球座内部安装有钢球压头,所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置,本实用新型的结构稳定性高,结构连接方便,可以实现快速连接,可以多套工装或夹具和机械手进行连接,只需要工装夹具安装在多套工具座上,气缸座安装在机械手上,就可以实现一个机械手配多套工装夹具,有效提高机械手的利用率。

Description

一种机械手的快换模块
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械手的快换模块。
背景技术
[0002] 机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作 工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可 代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全, 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化,自动化生 产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产 线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加 促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽 然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物 的力量比人手力大的特点,因此,机械手己受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应 用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一,年需求量在不断的加大。我国塑 料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设 备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展,对塑料机械的需求旺盛。
[0003] 快换模块是连接机械手工装或夹具与机械手的连接装置,现有的模块不能保持连 接后的结构稳定性高,连接不方便,不可以实现快速连接。不可以多套工装或夹具和机械手 进行连接,不可以实现一个机械手配多套工装夹具,不能有效提高机械手的利用率。
发明内容
[0004] 有鉴于此,本实用新型目的是提供一种稳定性高,结构连接方便,可以实现快速连 接,可以多套工装或夹具和机械手进行连接,只需要工装夹具安装在多套工具座上,气缸座 安装在机械手上,就可以实现一个机械手配多套工装夹具,有效提高机械手的利用率的机 械手的快换模块。
[0005] 为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
[0006] —种机械手的快换模块,包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座,所述钢球座安 装在气缸座的中部凹槽内,所述凹槽底面上水平设置有定位销,所述定位销依次贯穿钢球 座和钢球卡座,所述钢球座一侧设置凸起部,所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有 钢球,所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内,所述钢球卡座设在钢球外侧,所述钢球座内 部安装有钢球压头,所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置,所述钢球压头一端依次 设置有拉杆封、活塞和第三螺钉,所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的气道,所述 气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞,所述橡胶塞内设置有支撑套。
[0007]作为优选,所述圆孔靠近钢球座外沿一端的间隙小于钢球的直径。
[0008] 作为优选,所述钢球座与气缸座通过第一螺钉固定。
[0009] 作为优选,所述钢球卡座与工具座通过第二螺钉固定连接。
[0010]作为优选,所述活塞外侧安装有活塞封,所述钢球座的端面安装有0型圈,保证气 缸的密封性。
[0011 ]作为优选,所述气道沿气缸座径向向内再沿轴向贯穿气缸座。
[0012]作为优选,所述气缸座上通过第四螺钉固定有快速母插头。
[0013]作为优选,所述工具座上通过第四螺钉固定有快速公插头。
[0014]作为优选,所述快速母插头和快速公插头上分别通过十字槽盘头螺钉安装有通用 母插头。
[0015]作为优选,所述第三螺钉穿过活塞和拉杆封与钢球压头固定,活塞一端对应安装 有气缸本体。拉杆封安装在钢球座内部的凹槽内,保证气缸的密封性。
[0016]本实用新型技术效果主要体现在以下方面:气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座的 设置可以保持稳定性高,结构连接方便,可以实现快速连接;设置的气道使得气缸座和工具 座之间的气路连接不需要额外的管道,能够使得结构紧凑。可以多套工装或夹具和机械手 进行连接,只需要工装夹具安装在多套工具座上,气缸座安装在机械手上,就可以实现一个 机械手配多套工装夹具,有效提高机械手的利用率。
附图说明
[0017]图1为本实用新型一种机械手的快换模块的爆炸图。
[0018]图2为本实用新型一种机械手的快换模块的组装正视图。
[0019]图3为图2沿A-A向的剖面图。
[0020] 图4为图2沿B-B向的剖面图。
[0021]图5为本实用新型一种机械手的快换模块的组装侧视图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图,对本实用新型的具体实施方式作进一步详述,以使本实用新型技 术方案更易于理解和掌握。
[0023] 一种机械手的快换模块,包括气缸座1、钢球座3、钢球卡座6和工具座5,其中气缸 座1和工具座5采用高强度铝合金制成,保证强度的同时可以减轻重量,并且采用表面处理 工艺,提升耐磨性能,有效的延长使用寿命。所述钢球座3安装在气缸座1的中部凹槽内,所 述凹槽底面上水平设置有定位销7,所述定位销7依次贯穿钢球座3和钢球卡座6,能够在组 装时限定钢球座3和钢球卡座6的位置,可以快速的安装。所述钢球座6—侧设置凸起部,凸 起部与钢球座6—体成型。所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔内收容有钢球16,所述钢球卡 座6安装在工具座5中部凹槽内,所述钢球卡座6设在钢球16外侧,所述钢球座3内部安装有 钢球压头4,所述钢球压头4与钢球16接触的面呈15°倾斜设置,在安装后可以使得拉紧力约 为气缸力3倍,达到增力的效果。15°倾斜设置后有〇°竖直设置,保证快换模块在气缸断气后 工具座不会掉落,实现自锁,具有安全保护功能。所述钢球压头4 一端依次设置有拉杆封15、 活塞2和第三螺钉20,所述气缸座1和工具座5外侧均设置有相互连通的气道,所述气缸座1 和工具座5的气道连接处安装有橡胶塞8,所述橡胶塞8内设置有支撑套9,橡胶塞8可以对连 接处进行密封,支撑套9为中空状,可以保持气路的连通。
[0024] 所述圆孔靠近钢球座外沿一端的间隙小于钢球的直径。所述钢球座3与气缸座1通 过第一螺钉21固定。所述钢球卡座6与工具座5通过第二螺钉19固定连接。所述活塞2外侧安 装有活塞封14,所述钢球座3的端面安装有0型圈13安装。拉杆封15、0型圈13和活塞封14采 用耐高温材料,可以承受最高250°C的高温。所述气道沿气缸座1径向向内再沿轴向贯穿气 缸座1。所述气缸座1上通过第四螺钉18固定有快速母插头12。所述工具座5上通过第四螺钉 1S固定有快速公插头11。所述快速母插头12和快速公插头11上分别通过十字槽盘头螺钉17 安装有通用母插头10。所述第三螺钉20穿过活塞2和拉杆封15与钢球压头4固定,拉杆封15 安装在钢球座3内部的凹槽内。快速母插头12、快速公插头11、通用母插头1〇具有现有标准 电源插头,并且组装后快速母插头12和快速公插头11相互连接。
[0025]本实用新型技术效果主要体现在以下方面:气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座的 设置可以保持稳定性高,结构连接方便,可以实现快速连接;设置的气道使得气缸座和工具 座之间的气路连接不需要额外的管道,能够使得结构紧凑。可以多套工装或夹具和机械手 进行连接,只需要工装夹具安装在多套工具座上,气缸座安装在机械手上,就可以实现一个 机械手配^套工装夹具,有效提高机械手的利用率
[〇〇26^、当然,以土只是本实用新型的典型实例,除此之外,本实用新型还可以有其它多种 具体头施方式,凡米用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求保 的范围之内。

Claims (10)

1. 一种机械手的快换模块,其特征在于:包括气缸座、钢球座、钢球卡座和工具座,所述 钢球座安装在气缸座的中部凹槽内,所述凹槽底面上水平设置有定位销,所述定位销依次 贯穿钢球座和钢球卡座,所述钢球座一侧设置凸起部,所述凸起部表面贯穿有圆孔且圆孔 内收容有钢球,所述钢球卡座安装在工具座中部凹槽内,所述钢球卡座设在钢球外侧,所述 钢球座内部安装有钢球压头,所述钢球压头与钢球接触的面呈15°倾斜设置,所述钢球压头 一端依次设置有拉杆封、活塞和第三螺钉,所述气缸座和工具座外侧均设置有相互连通的 气道,所述气缸座和工具座的气道连接处安装有橡胶塞,所述橡胶塞内设置有支撑套。
2. 根据权利要求1所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述圆孔靠近钢球座外沿一 端的间隙小于钢球的直径。
3. 根据权利要求2所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述钢球座与气缸座通过第 一螺钉固定。
4. 根据权利要求3所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述钢球卡座与工具座通过 第二螺钉固定连接。
5. 根据权利要求4所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述活塞外侧安装有活塞 封,所述钢球座的端面安装有〇型圈安装。
6. 根据权利要求5所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述气道沿气缸座径向向内 再沿轴向贯穿气缸座。
7. 根据权利要求6所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述气缸座上通过第四螺钉 固定有快速母插头。
8. 根据权利要求7所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述工具座上通过第四螺钉 固定有快速公插头。
9. 根据权利要求8所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述快速母插头和快速公插 头上分别通过十字槽盘头螺钉安装有通用母插头。
10. 根据权利要求9所述的机械手的快换模块,其特征在于:所述第三螺钉穿过活塞和 拉杆封与钢球压头固定,所述拉杆封安装在钢球座内部的凹槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106625750A (zh) * 2017-01-11 2017-05-10 陈旭芳 一种机械手的快换模块
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