CN205415648U - 一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂 - Google Patents
一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手技术领域，尤其是涉及一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂。
背景技术
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，现今市场上很多机械手均是根据实际的生产需要设计的，通用性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理、拆装容易、通用性高的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。
本实用新型具有的优点和积极效果是：这种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂结构合理，拆装容易，连接装置可以装配多种机械手爪进行不同的使用，通用性强，便于推广。
附图说明
图1：是本实用新型的主视图；
图2：是本实用新型的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2示出了本实用新型的一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，包括支撑臂1、传动装置2、连杆3、连接轴套4、连接装置5、弹性卡簧6、电机7和安装架8，其中连接装置5上设有连接孔(未示出)，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架8的重量；支撑臂1一端的左右两面分别装配传动装置2的一端和电机7，其中传动装置2与支撑臂1之间设置弹性卡簧6，使整个紧固结构更稳固，连接轴套4从右向左将电机7、支撑臂1、弹性卡簧6和传动装置紧固，支撑臂1的另一端与安装架8紧固通过连接轴套4紧固，传动装置2的另一端与连杆3通过连接轴套4连接，连接装置5与连杆3的另一端紧固。
本实用新型铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂结构简单合理，拆装容易，通用性强，便于推广。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (1)
1.一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂，其特征在于：包括支撑臂、传动装置、连杆、连接轴套、连接装置、弹性卡簧、电机和安装架，其中连接装置上设有连接孔，用于与机械手爪连接，在保证强度的情况下减轻安装架的重量；支撑臂一端的左右两面分别装配传动装置的一端和电机，其中传动装置与支撑臂之间设置弹性卡簧，使整个紧固结构更稳固，连接轴套从右向左将电机、支撑臂、弹性卡簧和传动装置紧固，支撑臂的另一端与安装架紧固通过连接轴套紧固，传动装置的另一端与连杆通过连接轴套连接，连接装置与连杆的另一端紧固。
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| CN201620119797.1U CN205415648U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂 |
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| CN201620119797.1U CN205415648U (zh) | 2016-01-29 | 2016-01-29 | 一种铝合金挤压型材线上挂装式机械手臂 |
Publications (1)
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| CN205415648U true CN205415648U (zh) | 2016-08-03 |
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ID=56541076
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205415648U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618719A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-11-09 | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 | 一种应用于复杂热环境的动力机械手 |
-
2016
- 2016-01-29 CN CN201620119797.1U patent/CN205415648U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113618719A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-11-09 | 江苏铁锚玻璃股份有限公司 | 一种应用于复杂热环境的动力机械手 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20180129 |
|
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