CN107225593A - 一种机器人抓取装置 - Google Patents

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蒙泽喜
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Guangzhou Zhongtan Air Purification Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子、固定杆、伸缩杆套、伸缩杆、手抓连接块、距离传感器、手抓、保护套、第一伸缩调节片、锁紧装置、第二伸缩调节片，保护套嵌套于手抓底部，距离传感器由处理元件、固定片、敏感元件、螺栓定位孔、电源导线组成，处理元件通电连接于敏感元件上方，固定片嵌套于敏感元件外圈，螺栓定位孔贯穿连接于固定片表面上，电源导线通电连接于处理元件上方，固定片通过螺栓安装于手抓连接块下方，本发明实现了机器人抓取装置通过安装有距离传感器，机器人抓取装置在使用时可以通过距离感应器自动识别工件距离，自动进行抓取，提高装置加工效率。

Description

一种机器人抓取装置
技术领域
本发明是一种机器人抓取装置，属于机器人领域。
背景技术
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
现有技术公开申请号为201520750450.2的机器人抓取台，包括工作台，以及安装于所述工作台上的辊筒输送带，在辊筒输送带中安装有可调护栏装置，在辊筒输送带的末端安装有可调挡料装置，该发明的机器人抓取台结构简单，通过在辊筒输送带上安装有可调护栏装置，调节方便精准，适应不同规格的物料，通过丝杆和导标将物料导正，拾取器抓取时更稳定，可调挡料装置的挡板可调，能适应更多物料规格，但现有技术结构简单，传统的机器人抓取装置在使用时需要人为进行控制，无法自动识别工件位置进行抓取，需要耗费人力，工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人抓取装置，以解决现有技术结构简单，传统的机器人抓取装置在使用时需要人为进行控制，无法自动识别工件位置进行抓取，需要耗费人力，工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子、固定杆、伸缩杆套、伸缩杆、手抓连接块、距离传感器、手抓、保护套、第一伸缩调节片、锁紧装置、第二伸缩调节片，所述可伸缩绳子通过固定扣安装于固定杆上方，所述伸缩杆套嵌套于固定杆外侧，所述第二伸缩调节片通过锁紧装置焊接于伸缩杆套外侧，所述第二伸缩调节片通过锁紧装置与第一伸缩调节片活动连接在一起，所述伸缩杆嵌套于固定杆下方，所述手抓连接块焊接于伸缩杆下方，所述手抓通过活动轴连接于第一伸缩调节片下方，所述距离传感器通过螺栓安装于手抓连接块下方，所述保护套嵌套于手抓底部，所述距离传感器由处理元件、固定片、敏感元件、螺栓定位孔、电源导线组成，所述处理元件通电连接于敏感元件上方，所述固定片嵌套于敏感元件外圈，所述螺栓定位孔贯穿连接于固定片表面上，所述电源导线通电连接于处理元件上方，所述固定片通过螺栓安装于手抓连接块下方。
进一步地，所述手抓设有第一手抓、第二手抓、第三手抓，所述第一手抓、第二手抓、第三手抓依次通过活动轴安装于第一伸缩调节片下方。
进一步地，所述锁紧装置包括锁紧螺栓、垫片，所述锁紧螺栓贯穿连接于垫片左端。
进一步地，所述锁紧螺栓设有6个且为内六角螺栓。
进一步地，所述固定杆为直径5-6cm的圆柱形结构。
进一步地，所述固定杆、伸缩杆套、伸缩杆轴心共线。
进一步地，所述电源导线为铜芯/铁芯/铝芯材质。
本发明的有益效果：本发明实现了机器人抓取装置通过安装有距离传感器，机器人抓取装置在使用时可以通过距离感应器自动识别工件距离，自动进行抓取，提高装置加工效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机器人抓取装置的结构示意图。
图2为本发明距离传感器的结构示意图。
图中：可伸缩绳子1、固定杆2、伸缩杆套3、伸缩杆4、手抓连接块5、距离传感器6、手抓7、保护套8、第一伸缩调节片9、锁紧装置10、第二伸缩调节片11、处理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、电源导线605、第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703、锁紧螺栓1001、垫片1002。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图2，本发明提供一种机器人抓取装置的方案：一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子1、固定杆2、伸缩杆套3、伸缩杆4、手抓连接块5、距离传感器6、手抓7、保护套8、第一伸缩调节片9、锁紧装置10、第二伸缩调节片11，所述可伸缩绳子1通过固定扣安装于固定杆2上方，所述伸缩杆套3嵌套于固定杆2外侧，所述第二伸缩调节片11通过锁紧装置10焊接于伸缩杆套3外侧，所述第二伸缩调节片11通过锁紧装置10与第一伸缩调节片9活动连接在一起，所述伸缩杆4嵌套于固定杆2下方，所述手抓连接块5焊接于伸缩杆4下方，所述手抓7通过活动轴连接于第一伸缩调节片9下方，所述距离传感器6通过螺栓安装于手抓连接块5下方，所述保护套8嵌套于手抓7底部，所述距离传感器6由处理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、电源导线605组成，所述处理元件601通电连接于敏感元件603上方，所述固定片602嵌套于敏感元件603外圈，所述螺栓定位孔604贯穿连接于固定片602表面上，所述电源导线605通电连接于处理元件601上方，所述固定片602通过螺栓安装于手抓连接块5下方，所述手抓7设有第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703，所述第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703依次通过活动轴安装于第一伸缩调节片9下方，所述锁紧装置10包括锁紧螺栓1001、垫片1002，所述锁紧螺栓1001贯穿连接于垫片1002左端，所述锁紧螺栓1001设有6个且为内六角螺栓，所述固定杆2为直径5-6cm的圆柱形结构。
本专利所说的距离传感器，主要是为了使机器人抓取装置在使用时可以通过距离感应器自动识别工件距离，自动进行抓取，提高装置加工效率。
在进行使用时，距离传感器通过敏感元件检测抓取装置到加工工件的距离马桶盖处理元件将电信号传输到抓取装置的控制芯片上进行控制抓取装置下降进行抓取。
本发明的可伸缩绳子1、固定杆2、伸缩杆套3、伸缩杆4、手抓连接块5、距离传感器6、手抓7、保护套8、第一伸缩调节片9、锁紧装置10、第二伸缩调节片11、处理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、电源导线605、第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703、锁紧螺栓1001、垫片1002，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术结构简单，传统的机器人抓取装置在使用时需要人为进行控制，无法自动识别工件位置进行抓取，需要耗费人力，工作效率低,本发明实现了机器人抓取装置通过安装有距离传感器，机器人抓取装置在使用时可以通过距离感应器自动识别工件距离，自动进行抓取，提高装置加工效率，具体如下所述：
所述距离传感器6由处理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、电源导线605组成，所述处理元件601通电连接于敏感元件603上方，所述固定片602嵌套于敏感元件603外圈，所述螺栓定位孔604贯穿连接于固定片602表面上，所述电源导线605通电连接于处理元件601上方，所述固定片602通过螺栓安装于手抓连接块5下方。
甲采用铜芯材质的电源导线，利用该距离传感器自动检测工件的距离进行自动抓取；
乙采用铁芯材质的电源导线，利用该距离传感器自动检测工件的距离进行自动抓取；
丙采用铝芯材质的电源导线，利用该距离传感器自动检测工件的距离进行自动抓取；
铜芯 铁芯 铝芯
导电性 强 较弱 较弱
温度 30℃ 40℃ 50℃
综上所述，采用铜芯材质的电源导线，利用该距离传感器自动检测工件的距离进行自动抓取的效果最佳，导电性好且使用时温度较低。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种机器人抓取装置，其结构包括可伸缩绳子(1)、固定杆(2)、伸缩杆套(3)、伸缩杆(4)、手抓连接块(5)、距离传感器(6)、手抓(7)、保护套(8)、第一伸缩调节片(9)、锁紧装置(10)、第二伸缩调节片(11)，其特征在于：
所述可伸缩绳子(1)通过固定扣安装于固定杆(2)上方，所述伸缩杆套(3)嵌套于固定杆(2)外侧，所述第二伸缩调节片(11)通过锁紧装置(10)焊接于伸缩杆套(3)外侧，所述第二伸缩调节片(11)通过锁紧装置(10)与第一伸缩调节片(9)活动连接在一起，所述伸缩杆(4)嵌套于固定杆(2)下方，所述手抓连接块(5)焊接于伸缩杆(4)下方，所述手抓(7)通过活动轴连接于第一伸缩调节片(9)下方，所述距离传感器(6)通过螺栓安装于手抓连接块(5)下方，所述保护套(8)嵌套于手抓(7)底部；
所述距离传感器(6)由处理元件(601)、固定片(602)、敏感元件(603)、螺栓定位孔(604)、电源导线(605)组成，所述处理元件(601)通电连接于敏感元件(603)上方，所述固定片(602)嵌套于敏感元件(603)外圈，所述螺栓定位孔(604)贯穿连接于固定片(602)表面上，所述电源导线(605)通电连接于处理元件(601)上方，所述固定片(602)通过螺栓安装于手抓连接块(5)下方。
2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述手抓(7)设有第一手抓(701)、第二手抓(702)、第三手抓(703)，所述第一手抓(701)、第二手抓(702)、第三手抓(703)依次通过活动轴安装于第一伸缩调节片(9)下方。
3.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述锁紧装置(10)包括锁紧螺栓(1001)、垫片(1002)，所述锁紧螺栓(1001)贯穿连接于垫片(1002)左端。
4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述锁紧螺栓(1001)设有6个且为内六角螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种机器人抓取装置，其特征在于：所述固定杆(2)为直径5-6cm的圆柱形结构。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111532767A (zh) * 2020-04-27 2020-08-14 顾伟国 一种机械加工用的成品快速转运机构
CN111844106A (zh) * 2020-09-14 2020-10-30 嘉兴考普诺机械科技有限公司 一种可调节的机械手臂

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