CN111532767A

CN111532767A - 一种机械加工用的成品快速转运机构

Info

Publication number: CN111532767A
Application number: CN202010343268.0A
Authority: CN
Inventors: 顾伟国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2020-08-14

Abstract

本发明涉及机械加工装置技术领域，具体是一种机械加工用的成品快速转运机构，所述旋转机构位于机箱中，且旋转机构的一端贯穿机箱的上侧壁向上延伸并固定连接有横向设置的第一固定板，所述第一固定板远离旋转机构的一端上侧固定连接有竖直设置的第一电动液压杆，且第一电动液压杆远离第一固定板的一端固定连接有横向设置的第二固定板。本发明中，通过设置第一电动液压杆可实现夹爪的升降，旋转机构使夹爪可水平位移，便于夹爪位移至成品件上方，配合夹持机构，可夹起成品件进行自动转运，替代了人力操作，降低工作人员的劳动强度，更加节省人力，工作效率更高，节省人工成本。

Description

一种机械加工用的成品快速转运机构

技术领域

本发明涉及机械加工装置技术领域，具体是一种机械加工用的成品快速转运机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分，工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。

现有技术中，对于加工完后的机械零件成品在转运的过程中，一般需要人工手动将机械加工成品件从加工台上取下，然后转运到输送带上进行下一步输送，这种操作方式增加了工作人员的劳动强度，浪费人力，操作效率低，且需要雇佣大量工作人员，增加了生产成本。因此，本领域技术人员提供了一种机械加工用的成品快速转运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械加工用的成品快速转运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用的成品快速转运机构，包括机箱、旋转机构和夹持机构，所述旋转机构位于机箱中，且旋转机构的一端贯穿机箱的上侧壁向上延伸并固定连接有横向设置的第一固定板，所述第一固定板远离旋转机构的一端上侧固定连接有竖直设置的第一电动液压杆，且第一电动液压杆远离第一固定板的一端固定连接有横向设置的第二固定板，所述第二固定板远离第一电动液压杆的一端下侧与夹持机构固定连接，所述机箱的上侧固定连接有控制面板。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转机构包括固定在机箱中的步进电机，所述步进电机的驱动端转动连接有竖直设置的驱动轴，且驱动轴远离步进电机的一端固定连接有主动轮，所述机箱的下端内壁通过转动件转动连接有竖直设置的转杆，且转杆上套设并固定连接有从动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述转杆远离转动件的一端贯穿机箱的侧壁并与第一固定板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机箱的上侧壁开设有通孔，且转杆贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承与转杆的外侧壁转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括固定在第二固定板上的安装块，所述安装块远离第二固定板的一侧固定连接有竖直设置的第二电动液压杆，且第二电动液压杆远离安装块的一端固定连接有升降板，所述安装块的下侧固定连接有三个竖直设置的支杆，且三个支杆以第二电动液压杆为圆心等间距环绕设置，三个所述支杆远离安装块的一端分别贯穿升降板并固定连接有安装板，所述升降板的侧壁分别通过三个第一转轴转动连接有三个等间距环绕设置的摆杆，所述安装板的侧壁分别通过三个第二转轴转动连接有三个与三个摆杆对应设置的夹爪，且三个摆杆远离三个第一转轴的一端分别通过三个第三转轴与三个夹爪的一侧转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降板的侧壁开设有三个等间距环绕设置的通孔，且三个支杆分别贯穿三个通孔设置，所述通孔的内壁与支杆的外侧壁滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述机箱的两侧底部分别固定连接有两个对称设置的基板，且两个基板上均设有安装孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置第一电动液压杆、旋转机构配合夹持机构，启动第一电动液压杆，可实现夹爪的升降，将夹爪的下移成品件处；此时，启动第二电动液压杆推动升降板在支杆上向下位移，进而推动三个摆杆摆动，三个摆杆推动三个夹爪往的下端往相近的方向摆动，实现夹持的效果，可将成品件夹持固定；启动步进电机，带动主动轮转动，带动与从动轮固定的转杆转动，带动成品件移至输送带上方，然后启动第二电动液压杆带动升降板上移，同理，此时三个夹爪的下端往相远的方向位移，失去对成品件的夹持固定，成品件自动落至输送带上进行输送，如此循环操作，本装置实现成品件的自动转运，替代了人力操作，降低工作人员的劳动强度，更加节省人力，工作效率更高，节省人工成本。

附图说明

图1为一种机械加工用的成品快速转运机构的立体结构示意图；

图2为一种机械加工用的成品快速转运机构中机箱处的内部结构示意图；

图3为一种机械加工用的成品快速转运机构中夹持机构的立体结构示意图。

图中：1、机箱；2、第一固定板；3、第一电动液压杆；4、第二固定板；5、控制面板；6、步进电机；7、主动轮；8、转杆；9、从动轮；10、传动带；11、安装块；12、第二电动液压杆；13、升降板；14、支杆；15、安装板；16、第一转轴；17、摆杆；18、第二转轴；19、夹爪；20、第三转轴；21、基板。

具体实施方式

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种机械加工用的成品快速转运机构，包括机箱1、旋转机构和夹持机构，旋转机构位于机箱1中，且旋转机构的一端贯穿机箱1的上侧壁向上延伸并固定连接有横向设置的第一固定板2，第一固定板2远离旋转机构的一端上侧固定连接有竖直设置的第一电动液压杆3，为现有常见装置，故不作过多解释，且第一电动液压杆3远离第一固定板2的一端固定连接有横向设置的第二固定板4，便于实现第二固定板4的升降，第二固定板4远离第一电动液压杆3的一端下侧与夹持机构固定连接，机箱1的上侧固定连接有控制面板5；

在图2中：旋转机构包括固定在机箱1中的步进电机6，步进电机6的驱动端转动连接有竖直设置的驱动轴，且驱动轴远离步进电机6的一端固定连接有主动轮7，机箱1的下端内壁通过转动件转动连接有竖直设置的转杆8，且转杆8上套设并固定连接有从动轮9，主动轮7通过传动带10与从动轮9传动连接，转杆8远离转动件的一端贯穿机箱1的侧壁并与第一固定板2固定连接，启动步进电机6，带动主动轮7转动，由于主动轮7通过传动带10与从动轮9传动连接，进而带动与从动轮9固定的转杆8转动，带动夹爪19上的成品件移至输送带上方，步进电机6反转，同理，可将夹爪19移至成品件的上方，便于夹持；

在图2中：机箱1的上侧壁开设有通孔，且转杆8贯穿通孔设置，通孔的内壁通过轴承与转杆8的外侧壁转动连接，便于转杆8转动；

在图3中：夹持机构包括固定在第二固定板4上的安装块11，安装块11远离第二固定板4的一侧固定连接有竖直设置的第二电动液压杆12，且第二电动液压杆12远离安装块11的一端固定连接有升降板13，安装块11的下侧固定连接有三个竖直设置的支杆14，且三个支杆14以第二电动液压杆12为圆心等间距环绕设置，三个支杆14远离安装块11的一端分别贯穿升降板13并固定连接有安装板15，升降板13的侧壁分别通过三个第一转轴16转动连接有三个等间距环绕设置的摆杆17，安装板15的侧壁分别通过三个第二转轴18转动连接有三个与三个摆杆17对应设置的夹爪19，且三个摆杆17远离三个第一转轴16的一端分别通过三个第三转轴20与三个夹爪19的一侧转动连接，启动第二电动液压杆12推动升降板13在支杆14上向下位移，进而推动三个摆杆17摆动，三个摆杆17推动三个夹爪19往的下端往相近的方向摆动，实现夹持的效果，然后启动第二电动液压杆12带动升降板13上移，同理，此时三个夹爪19的下端往相远的方向位移，失去对成品件的夹持固定；

在图3中：升降板13的侧壁开设有三个等间距环绕设置的通孔，且三个支杆14分别贯穿三个通孔设置，通孔的内壁与支杆14的外侧壁滑动连接，便于升降板13在支杆14上位移；

在图1中：控制面板5包括触控面板和控制模块，触控面板和控制模块电性连接，旋转机构、第一电动液压杆3和夹持机构的一端分别与控制模块电性连接，通过操作控制面板分别控制步进电机6、第一电动液压杆3和第二电动液压杆12的运作，；

在图1中：机箱1的两侧底部分别固定连接有两个对称设置的基板21，且两个基板21上均设有安装孔，便于将本装置固定在机械加工装置上。

本发明的工作原理是：当需要使用本装置对加工台上的成品件进行转运时，启动第一电动液压杆3，带动第二固定板4下移，将夹爪19的下移成品件处，此时，启动第二电动液压杆12推动升降板13在支杆14上向下位移，进而推动三个摆杆17摆动，三个摆杆17推动三个夹爪19往的下端往相近的方向摆动，实现夹持的效果，可将成品件夹持固定，然后启动第一电动液压杆3，升起夹爪19带起成品件；

然后启动步进电机6，带动主动轮7转动，由于主动轮7通过传动带10与从动轮9传动连接，进而带动与从动轮9固定的转杆8转动，带动夹爪19上的成品件移至输送带上方，然后启动第二电动液压杆12带动升降板13上移，同理，此时三个夹爪19的下端往相远的方向位移，失去对成品件的夹持固定，成品件自动落至输送带上进行输送，如此循环操作，本装置实现成品件的自动转运，替代了人力操作，降低工作人员的劳动强度，更加节省人力，工作效率更高，节省人工成本。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械加工用的成品快速转运机构，包括机箱（1）、旋转机构和夹持机构，其特征在于，所述旋转机构位于机箱（1）中，且旋转机构的一端贯穿机箱（1）的上侧壁向上延伸并固定连接有横向设置的第一固定板（2），所述第一固定板（2）远离旋转机构的一端上侧固定连接有竖直设置的第一电动液压杆（3），且第一电动液压杆（3）远离第一固定板（2）的一端固定连接有横向设置的第二固定板（4），所述第二固定板（4）远离第一电动液压杆（3）的一端下侧与夹持机构固定连接，所述机箱（1）的上侧固定连接有控制面板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述旋转机构包括固定在机箱（1）中的步进电机（6），所述步进电机（6）的驱动端转动连接有竖直设置的驱动轴，且驱动轴远离步进电机（6）的一端固定连接有主动轮（7），所述机箱（1）的下端内壁通过转动件转动连接有竖直设置的转杆（8），且转杆（8）上套设并固定连接有从动轮（9），所述主动轮（7）通过传动带（10）与从动轮（9）传动连接，所述转杆（8）远离转动件的一端贯穿机箱（1）的侧壁并与第一固定板（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述机箱（1）的上侧壁开设有通孔，且转杆（8）贯穿通孔设置，所述通孔的内壁通过轴承与转杆（8）的外侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述夹持机构包括固定在第二固定板（4）上的安装块（11），所述安装块（11）远离第二固定板（4）的一侧固定连接有竖直设置的第二电动液压杆（12），且第二电动液压杆（12）远离安装块（11）的一端固定连接有升降板（13），所述安装块（11）的下侧固定连接有三个竖直设置的支杆（14），且三个支杆（14）以第二电动液压杆（12）为圆心等间距环绕设置，三个所述支杆（14）远离安装块（11）的一端分别贯穿升降板（13）并固定连接有安装板（15），所述升降板（13）的侧壁分别通过三个第一转轴（16）转动连接有三个等间距环绕设置的摆杆（17），所述安装板（15）的侧壁分别通过三个第二转轴（18）转动连接有三个与三个摆杆（17）对应设置的夹爪（19），且三个摆杆（17）远离三个第一转轴（16）的一端分别通过三个第三转轴（20）与三个夹爪（19）的一侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述升降板（13）的侧壁开设有三个等间距环绕设置的通孔，且三个支杆（14）分别贯穿三个通孔设置，所述通孔的内壁与支杆（14）的外侧壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用的成品快速转运机构，其特征在于，所述机箱（1）的两侧底部分别固定连接有两个对称设置的基板（21），且两个基板（21）上均设有安装孔。