CN106861178A - 一种娃娃机用三爪机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及儿童玩具领域，具体的说是一种娃娃机用三爪机械手，包括缸体，还包括底板、推送机构、夹持爪和连杆；所述的推送机构可以是微型液压缸、微型气压缸、笔式电动推杆或电磁元件，所述的夹持爪可以是刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪，所述的夹持爪外可以包绕一层发泡棉，所述的夹持爪外还可包绕一层纯棉软布，所述的夹持爪上还可安装夹持电磁铁；且所述的夹持爪可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，本发明提供了一种娃娃机用三爪机械手，其可以适用于普通毛绒玩具、硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种材质玩具的夹持，能够极大丰富娃娃机内玩具的种类。
Description
技术领域
本发明涉及儿童玩具领域，具体的说是一种娃娃机用三爪机械手。
背景技术
抓娃娃机又称为抓烟机，抓娃娃机，夹公仔机，是一种通过投游戏币来利用自身所带的三爪机械手，抓取里面所放东西的玩具。随着游乐设备和商场娱乐设施的流行，市面上出来了多种娃娃机，摆放在商场的显眼位置和人流大的位置。这类机器可玩性强，管理方便、营收方面也很可观，深受很多商家的青睐。市场上的娃娃机内主要装有毛绒娃娃，然后利用娃娃机内天车带动三爪机械手对毛绒娃娃进行抓取。
但是现有市场中的娃娃机的种类较为单一，基本都是用于抓取毛绒娃娃，不利于进一步深入大众市场；鉴于此，现有技术人员发明了一些其他种类的娃娃机，比如在娃娃机内放置塑料球，然后利用利用改制的机械手抓取塑料球；但是，娃娃机种类不足的缺陷仍然存在，所以，本发明提供了一种娃娃机用三爪机械手，其可以适用于普通毛绒玩具、硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种材质玩具的夹持，能够极大丰富娃娃机内玩具的种类，其具有以下详细特点：
(1)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其推送机构可以是微型液压缸、微型气压缸或笔式电动推杆；使得本发明的机械手抓娃娃过程可以选择为较平稳；也可以选择实现对娃娃的快抓快放，还可以选择使本发明所占用的面积能够充分小；
(2)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其推送机构可以是电磁元件，利用电磁元件的特性使得夹持爪合拢速度可快可慢，随快随慢，使夹持爪的收拢和张开更加灵活方便；且能充分的减小推送机构所占用的面积，成本更低；
(3)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪可以是刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪，使夹持爪能够充分的对硬塑玩具表面进行力的作用，以适用于硬塑玩具的夹持；
(4)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪外包绕有一层发泡棉，夹持爪上包绕有发泡绵，在对软塑玩具进行夹持时，不会对软塑玩具造成刮伤，且发泡棉的材质十分柔软，在发泡棉与软塑玩具接触时，只会是软塑玩具挤压发泡棉，发泡棉对软塑玩具的挤压效果较小，从而使得软塑玩具不会因挤压而发声，避免了噪音污染，且发泡绵具有缓冲高弹性，使得软塑玩具脱离发泡棉后，发泡棉能够迅速复原，不会妨碍到下一次抓取工作，从而使得本发明能够适用于软塑玩具的夹持；
(5)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪外包绕有一层纯棉软布，利用纯棉软布的柔软性和吸水性，使纯棉软布能够充分贴合木质玩具表面，且不会造成木质玩具表面的刮伤，同时，对玩具表面的一些潮湿物质进行吸附，避免因娃娃机内部空气过于湿润而造成木质玩具的腐烂，使得本发明能够适用于木质玩具的夹持；
(6)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪安装有夹持电磁铁，当需要对铁质玩具进行夹持，则只需对夹持电磁铁进行通电，使得夹持电磁铁产生磁性，从而使得本发明能够适用于铁质玩具的夹持；
(7)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得本发明能够满足无需更换夹持爪，即可实现对多种不同类娃娃的夹持，进而使用本发明的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种娃娃机用三爪机械手，其应用于娃娃机中，能够实现对普通毛绒玩具、硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具等的夹持作业，且由于本发明可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得使用本发明的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种娃娃机用三爪机械手，包括壳体，壳体与娃娃机主体通过绳索相连接，壳体可以在娃娃机主体内进行任意运动，该原理不是本发明的保护范围，在此不做阐述，具体工作原理可参照现有市场中的抓娃娃机；本发明还包括底板、推送机构、夹持爪和连杆；所述的底板位于壳体正下方，所述的推送机构上部安装在壳体内，且推送机构下端固连有底板，推送机构可以带动底板上下平动，所述的夹持爪数量为三，三个夹持板均匀可转动的安装在底板上，所述的连杆一端铰接在壳体侧壁，连杆另一端与夹持爪相铰接，工作时，可通过对底板进行上下运动，实现对夹持爪的合拢与张开，进而实现对娃娃机内玩具的抓取；所述的推送机构为液压元件、气动元件、纯电动元件或电磁元件中的其中之一；所述的夹持爪为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合，可用于夹取硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的推送机构可以是微型液压缸、微型气压缸或笔式电动推杆；由于液压缸伸出和收缩速度较慢的特点，使得液压缸工作较为平稳，从而当推送机构为微型液压缸时，本发明的机械手抓娃娃过程能够较为平稳；由于气缸伸出和收缩速度较快的特点，从而当推送机构为微型气压缸时，本发明的机械手能实现对娃娃的快抓快放，在此情况下能够缩短娃娃被夹取的时间，提高运出的成功效率；由于笔式电动推杆的动力源内置，从而笔式电动推杆体积较小，且无需使用气泵和液压泵等外部部件，从而当推送机构为笔式电动推杆时，本发明所占用的娃娃机面积能够充分小。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的推送机构可以是电磁元件，推送机构包括一号电磁铁、二号电磁铁、绝缘弹簧和推送柱，所述的一号电磁铁安装在壳体内侧顶端，推送柱可滑动的嵌套在壳体下部，且推送柱底端与底板相固连，推送柱顶端安装有二号电磁铁，一号电磁铁与二号电磁铁之间通过绝缘弹簧相连接；开始时，在绝缘弹簧的作用下，一号电磁铁与二号电磁铁相互远离，此时与底板相连的夹持爪处于最大张开角度，当需要将夹持爪合拢时，只需将一号电磁铁与二号电磁铁通入不同极性的电流，使得两个电磁铁通电产生相异的磁性，二号电磁铁在相异磁性的作用下向上靠近一号电磁铁，从而使得底板向上运动，进而使夹持爪合拢；从而实现本发明三爪机械手的张开跟合拢。
相对于推送机构为微型液压缸和微型气压缸而言，由于液压缸和气压缸大都是匀速推进，所以推送机构为电磁元件所具有的优势是电磁元件能够通过对电流大小的便捷控制，实现两个电磁铁磁性大小的控制，进而使得夹持爪合拢速度可快可慢，随快随慢，从而使夹持爪的收拢和张开更加灵活方便；相对于推送机构为笔式电动推杆而言，推送机构为电磁元件所具有的优势是该处电磁元件仅利用电磁铁和弹簧进行组合使用，能够更加充分的减小推送机构所占用的面积，且成本更低。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的夹持爪可以是刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪，以适用于硬塑玩具的夹持；夹持爪对毛绒玩具进行抓取时，由于毛绒玩具的柔软性，从而其能够自动适应夹持爪的抓取弧度，使得夹持爪可紧贴毛绒玩具以稳固对其进行夹取；硬塑玩具由于本身材质较硬的原因，往往无法如毛绒玩具一样自动适应夹持爪，进而，想要让硬塑玩具不会轻易在夹持爪上掉落，则需要使夹持爪能够充分的与硬塑玩具接触，就需要将夹持爪设计为弹性部件，即将夹持爪设计为刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的刚性弹性夹持爪包括爪臂、触物板和夹持弹簧，所述的爪臂为不锈钢材质的圆弧形结构杆件，爪臂为圆弧形结构的设计是避免爪臂与硬塑玩具产生磕碰而刮伤玩具表面，所处的触物板为铝合金材质的扁平方形板，每一个爪臂上均安装有不少于三个触物板，且触物板与爪臂之间通过夹持弹簧相连接，铝合金材质较轻，触物板设计为铝合金的目的是避免因触物板重量过重而导致夹持弹簧伸缩不灵活；当需要对硬塑玩具进行夹持时，则夹持爪包绕在玩具四周，此时，各触物板就如同触手，利用夹持弹簧的伸缩和弯曲性能，来使各触物板能够自适应的贴合硬塑玩具表面，从而使得本发明的夹持爪能够稳固的夹持住硬塑玩具而不至于被夹持的玩具再滑落出去，该设计仅需触物板和夹持弹簧进行组合，结构简单，成本较低。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的气囊式弹性夹持爪是夹持爪外包绕有一层弹性橡胶气囊，气囊内充满空气；相对于使用触物板和夹持弹簧而言，充满空气的弹性橡胶气囊的使用，使得夹持爪的整体重量更轻，当需要夹持硬塑玩具时，由于橡胶气囊的弹性和光滑性，使得该橡胶气囊也能够自动贴合硬塑玩具表面，便于对硬塑玩具的稳定夹持，且不会造成硬塑玩具的刮伤。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的夹持爪外包绕有一层发泡棉，以适用于软塑玩具的夹持；很多软塑玩具都具有一个特性，那就是软塑玩具内部中空，一旦有外力作用来挤压软塑玩具，则容易发出声音；人们针对这一特性做出了很多可以发声的软塑玩具，比如“会叫的鸭子”；若夹持爪为普通的刚性夹持爪，或者是上述的刚性弹性夹持爪甚至气囊式弹性夹持爪，都容易使上述软塑玩具因受挤压力而发出声音，挤压发出的声音过于频繁则造成噪音污染，影响人们对于娃娃机的娱乐体验；本发明的该夹持爪上包绕有发泡绵，在对软塑玩具进行夹持时，不会对软塑玩具造成刮伤，且发泡棉的材质十分柔软，在发泡棉与软塑玩具接触时，只会是软塑玩具挤压发泡棉，发泡棉对软塑玩具的挤压效果较小，从而使得上述软塑玩具不会因挤压而发声，避免了噪音污染，且发泡绵具有缓冲高弹性，使得软塑玩具脱离发泡棉后，发泡棉能够迅速复原，不会妨碍到下一次抓取工作。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的夹持爪外包绕有一层纯棉软布，以适用于木质玩具的夹持；纯棉软布穿具有较好的吸湿性，在正常的情况下，棉纤维可向周围的大气中吸收水分，同时，棉纤维是天然纤维，其主要成分是纤维素，纯棉织物经多方面查验和实践，任何刺激，无负作用，卫生性能良好；夹持爪外包绕有一层纯棉软布，既能利用纯棉软布的柔软性，使纯棉软布能够充分贴合木质玩具表面，且不会造成木质玩具表面的刮伤，同时，还能够利用纯棉软布的吸湿性，在每一次夹持木质玩具的过程中，对玩具表面的一些潮湿物质进行吸附，避免因娃娃机内部空气过于湿润而造成木质玩具的腐烂。
具体的，作为本发明的一种实施方案，所述的夹持爪安装有夹持电磁铁，以适用于铁质玩具的夹持，且夹持电磁铁的磁性随电流的变化而线性增大或减小；工作时，当娃娃机内装有铁质玩具，则当需要对铁质玩具进行夹持，则只需对夹持电磁铁进行通电，使得夹持电磁铁产生磁性，进而将想要夹持的铁质玩具夹起，且可以根据铁质玩具的重量大小来控制通过夹持电磁铁的电流大小，夹持电磁铁的磁性线性减小的作用是为了使得夹持电磁铁的磁性变化更为稳定，从而使得每一次夹持过程更为公平。
所述的夹持爪可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得本发明能够满足无需更换夹持爪，即可实现对多种不同类娃娃的夹持，进而使用本发明的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。
有益效果：
(1)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其推送机构可以是微型液压缸、微型气压缸或笔式电动推杆；使得本发明的机械手抓娃娃过程可以选择为较平稳；也可以选择实现对娃娃的快抓快放，还可以选择使本发明所占用的面积能够充分小；
(2)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其推送机构可以是电磁元件，利用电磁元件的特性使得夹持爪合拢速度可快可慢，随快随慢，使夹持爪的收拢和张开更加灵活方便；且能充分的减小推送机构所占用的面积，成本更低；
(3)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪可以是刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪，使夹持爪能够充分的对硬塑玩具表面进行力的作用，以适用于硬塑玩具的夹持；
(4)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪外包绕有一层发泡棉，夹持爪上包绕有发泡绵，在对软塑玩具进行夹持时，不会对软塑玩具造成刮伤，且发泡棉的材质十分柔软，在发泡棉与软塑玩具接触时，只会是软塑玩具挤压发泡棉，发泡棉对软塑玩具的挤压效果较小，从而使得软塑玩具不会因挤压而发声，避免了噪音污染，且发泡绵具有缓冲高弹性，使得软塑玩具脱离发泡棉后，发泡棉能够迅速复原，不会妨碍到下一次抓取工作，从而使得本发明能够适用于软塑玩具的夹持；
(5)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪外包绕有一层纯棉软布，利用纯棉软布的柔软性和吸水性，使纯棉软布能够充分贴合木质玩具表面，且不会造成木质玩具表面的刮伤，同时，对玩具表面的一些潮湿物质进行吸附，避免因娃娃机内部空气过于湿润而造成木质玩具的腐烂，使得本发明能够适用于木质玩具的夹持；
(6)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪安装有夹持电磁铁，当需要对铁质玩具进行夹持，则只需对夹持电磁铁进行通电，使得夹持电磁铁产生磁性，从而使得本发明能够适用于铁质玩具的夹持；
(7)本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，其夹持爪可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得本发明能够满足无需更换夹持爪，即可实现对多种不同类娃娃的夹持，进而使用本发明的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明推送机构为微型液压缸的示意图；
图2是本发明推送机构为微型气压缸的示意图；
图3是本发明推送机构为电磁元件的示意图；
图4是本发明的夹持爪为刚性弹性夹持爪的示意图；
图5是本发明的夹持爪为气囊式弹性夹持爪的示意图；
图6是本发明的夹持爪包绕发泡棉的示意图；
图7是本发明的夹持爪包绕纯棉软布的示意图；
图8是本发明的夹持爪安装夹持电磁铁的示意图；
图9是本发明的夹持爪上安装有发泡棉和夹持电磁铁的示意图；
图10是本发明的夹持爪上安装有橡胶气囊和夹持电磁铁的示意图；
图中：壳体1、底板2、推送机构3、夹持爪4、连杆5、一号电磁铁31、二号电磁铁32、绝缘弹簧33、推送柱34、刚性弹性夹持爪41、气囊式弹性夹持爪42、夹持电磁铁43、爪臂411、触物板412、夹持弹簧413。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，包括壳体1，壳体1与娃娃机主体通过绳索相连接，壳体可以在娃娃机主体内进行任意运动，该原理不是本发明的保护范围，在此不做阐述，具体工作原理可参照现有市场中的抓娃娃机；本发明还包括底板2、推送机构3、夹持爪4和连杆5；所述的底板2位于壳体1正下方，所述的推送机构3上部安装在壳体1内，且推送机构3下端固连有底板2，推送机构3可以带动底板2上下平动，所述的夹持爪4数量为三，三个夹持板均匀可转动的安装在底板2上，所述的连杆5一端铰接在壳体1侧壁，连杆5另一端与夹持爪4相铰接，工作时，可通过对底板2进行上下运动，实现对夹持爪4的合拢与张开，进而实现对娃娃机内玩具的抓取；所述的推送机构3为液压元件、气动元件、纯电动元件或电磁元件中的其中之一；所述的夹持爪4为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合，可用于夹取硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图1和图2所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的推送机构3可以是微型液压缸、微型气压缸或笔式电动推杆；由于液压缸伸出和收缩速度较慢的特点，使得液压缸工作较为平稳，从而当推送机构3为微型液压缸时，本发明的机械手抓娃娃过程能够较为平稳；由于气缸伸出和收缩速度较快的特点，从而当推送机构3为微型气压缸时，本发明的机械手能实现对娃娃的快抓快放，在此情况下能够缩短娃娃被夹取的时间，提高运出的成功效率；由于笔式电动推杆的动力源内置，从而笔式电动推杆体积较小，且无需使用气泵和液压泵等外部部件，从而当推送机构3为笔式电动推杆时，本发明所占用的娃娃机面积能够充分小。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图3所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的推送机构3可以是电磁元件，推送机构3包括一号电磁铁31、二号电磁铁32、绝缘弹簧33和推送柱34，所述的一号电磁铁31安装在壳体1内侧顶端，推送柱34可滑动的嵌套在壳体1下部，且推送柱34底端与底板2相固连，推送柱34顶端安装有二号电磁铁32，一号电磁铁31与二号电磁铁32之间通过绝缘弹簧33相连接；开始时，在绝缘弹簧33的作用下，一号电磁铁31与二号电磁铁32相互远离，此时与底板2相连的夹持爪4处于最大张开角度，当需要将夹持爪4合拢时，只需将一号电磁铁31与二号电磁铁32通入不同极性的电流，使得两个电磁铁通电产生相异的磁性，二号电磁铁32在相异磁性的作用下向上靠近一号电磁铁31，从而使得底板2向上运动，进而使夹持爪4合拢；从而实现本发明三爪机械手的张开跟合拢。
相对于推送机构3为微型液压缸和微型气压缸而言，由于液压缸和气压缸大都是匀速推进，所以推送机构3为电磁元件所具有的优势是电磁元件能够通过对电流大小的便捷控制，实现两个电磁铁磁性大小的控制，进而使得夹持爪4合拢速度可快可慢，随快随慢，从而使夹持爪4的收拢和张开更加灵活方便；相对于推送机构3为笔式电动推杆而言，推送机构3为电磁元件所具有的优势是该处电磁元件仅利用电磁铁和弹簧进行组合使用，能够更加充分的减小推送机构3所占用的面积，且成本更低。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图4和图5所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的夹持爪4可以是刚性弹性夹持爪41或气囊式弹性夹持爪42，以适用于硬塑玩具的夹持；夹持爪4对毛绒玩具进行抓取时，由于毛绒玩具的柔软性，从而其能够自动适应夹持爪4的抓取弧度，使得夹持爪4可紧贴毛绒玩具以稳固对其进行夹取；硬塑玩具由于本身材质较硬的原因，往往无法如毛绒玩具一样自动适应夹持爪4，进而，想要让硬塑玩具不会轻易在夹持爪4上掉落，则需要使夹持爪4能够充分的与硬塑玩具接触，就需要将夹持爪4设计为弹性部件，即将夹持爪4设计为刚性弹性夹持爪或气囊式弹性夹持爪。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图4所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的刚性弹性夹持爪41包括爪臂411、触物板412和夹持弹簧413，所述的爪臂411为不锈钢材质的圆弧形结构杆件，爪臂411为圆弧形结构的设计是避免爪臂411与硬塑玩具产生磕碰而刮伤玩具表面，所处的触物板412为铝合金材质的扁平方形板，每一个爪臂411上均安装有不少于三个触物板412，且触物板412与爪臂411之间通过夹持弹簧413相连接，铝合金材质较轻，触物板412设计为铝合金的目的是避免因触物板412重量过重而导致夹持弹簧413伸缩不灵活；当需要对硬塑玩具进行夹持时，则夹持爪4包绕在玩具四周，此时，各触物板412就如同触手，利用夹持弹簧413的伸缩和弯曲性能，来使各触物板412能够自适应的贴合硬塑玩具表面，从而使得本发明的夹持爪4能够稳固的夹持住硬塑玩具而不至于被夹持的玩具再滑落出去，该设计仅需触物板412和夹持弹簧413进行组合，结构简单，成本较低。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图5所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的气囊式弹性夹持爪42是夹持爪4外包绕有一层弹性橡胶气囊，气囊内充满空气；相对于使用触物板412和夹持弹簧413而言，充满空气的弹性橡胶气囊的使用，使得夹持爪4的整体重量更轻，当需要夹持硬塑玩具时，由于橡胶气囊的弹性和光滑性，使得该橡胶气囊也能够自动贴合硬塑玩具表面，便于对硬塑玩具的稳定夹持，且不会造成硬塑玩具的刮伤。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图6所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的夹持爪4外包绕有一层发泡棉，以适用于软塑玩具的夹持；很多软塑玩具都具有一个特性，那就是软塑玩具内部中空，一旦有外力作用来挤压软塑玩具，则容易发出声音；人们针对这一特性做出了很多可以发声的软塑玩具，比如“会叫的鸭子”；若夹持爪4为普通的刚性夹持爪，或者是上述的刚性弹性夹持爪甚至气囊式弹性夹持爪，都容易使上述软塑玩具因受挤压力而发出声音，挤压发出的声音过于频繁则造成噪音污染，影响人们对于娃娃机的娱乐体验；本发明的该夹持爪上包绕有发泡绵，在对软塑玩具进行夹持时，不会对软塑玩具造成刮伤，且发泡棉的材质十分柔软，在发泡棉与软塑玩具接触时，只会是软塑玩具挤压发泡棉，发泡棉对软塑玩具的挤压效果较小，从而使得上述软塑玩具不会因挤压而发声，避免了噪音污染，且发泡绵具有缓冲高弹性，使得软塑玩具脱离发泡棉后，发泡棉能够迅速复原，不会妨碍到下一次抓取工作。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图7所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的夹持爪4外包绕有一层纯棉软布，以适用于木质玩具的夹持；纯棉软布穿具有较好的吸湿性，在正常的情况下，棉纤维可向周围的大气中吸收水分，同时，棉纤维是天然纤维，其主要成分是纤维素，纯棉织物经多方面查验和实践，任何刺激，无负作用，卫生性能良好；夹持爪4外包绕有一层纯棉软布，既能利用纯棉软布的柔软性，使纯棉软布能够充分贴合木质玩具表面，且不会造成木质玩具表面的刮伤，同时，还能够利用纯棉软布的吸湿性，在每一次夹持木质玩具的过程中，对玩具表面的一些潮湿物质进行吸附，避免因娃娃机内部空气过于湿润而造成木质玩具的腐烂。
具体的，作为本发明的一种实施方案，如图8、图9和图10所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的夹持爪4安装有夹持电磁铁43，以适用于铁质玩具的夹持，且夹持电磁铁43的磁性随电流的变化而线性增大或减小；工作时，当娃娃机内装有铁质玩具，则当需要对铁质玩具进行夹持，则只需对夹持电磁铁43进行通电，使得夹持电磁铁43产生磁性，进而将想要夹持的铁质玩具夹起，且可以根据铁质玩具的重量大小来控制通过夹持电磁铁43的电流大小，夹持电磁铁43的磁性线性减小的作用是为了使得夹持电磁铁43的磁性变化更为稳定，从而使得每一次夹持过程更为公平。
如图9和图10所示，本发明所述的一种娃娃机用三爪机械手，所述的夹持爪4可以为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的多种的组合，从而使得本发明能够满足无需更换夹持爪4，即可实现对多种不同类娃娃的夹持，进而使用本发明的三爪机械手的娃娃机内能够同时装有多种材质的玩具，适应面广。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种娃娃机用三爪机械手，包括壳体(1)，壳体(1)与娃娃机主体通过绳索相连接，其特征在于：还包括底板(2)、推送机构(3)、夹持爪(4)和连杆(5)；所述的底板(2)位于壳体(1)正下方，所述的推送机构(3)上部安装在壳体(1)内，且推送机构(3)下端固连有底板(2)，所述的夹持爪(4)数量为三，三个夹持板均匀可转动的安装在底板(2)上，所述的连杆(5)一端铰接在壳体(1)侧壁，连杆(5)另一端与夹持爪(4)相铰接；所述的推送机构(3)为液压元件、气动元件、纯电动元件或电磁元件中的其中之一；所述的夹持爪(4)为刚性夹持爪、弹性夹持爪和电磁夹持爪中的一种或多种的组合，可用于夹取硬塑玩具、软塑玩具、木质玩具或铁质玩具中的一种或多种。
2.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的推送机构(3)可以是微型液压缸、微型气压缸或笔式电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的推送机构(3)可以是电磁元件，推送机构(3)包括一号电磁铁(31)、二号电磁铁(32)、绝缘弹簧(33)和推送柱(34)，所述的一号电磁铁(31)安装在壳体(1)内侧顶端，推送柱(34)可滑动的嵌套在壳体(1)下部，且推送柱(34)底端与底板(2)相固连，推送柱(34)顶端安装有二号电磁铁(32)，一号电磁铁(31)与二号电磁铁(32)之间通过绝缘弹簧(33)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)可以是刚性弹性夹持爪(41)或气囊式弹性夹持爪(42)，以适用于硬塑玩具的夹持。
5.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)外包绕有一层发泡棉，以适用于软塑玩具的夹持。
6.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)外包绕有一层纯棉软布，以适用于木质玩具的夹持。
7.根据权利要求1所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的夹持爪(4)安装有夹持电磁铁(43)，以适用于铁质玩具的夹持，且夹持电磁铁(43)的磁性随电流的变化而线性增大或减小。
8.根据权利要求4所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的刚性弹性夹持爪(41)包括爪臂(411)、触物板(412)和夹持弹簧(413)，所述的爪臂(411)为不锈钢材质的圆弧形结构杆件，所处的触物板(412)为铝合金材质的扁平方形板，每一个爪臂(411)上均安装有不少于三个触物板(412)，且触物板(412)与爪臂(411)之间通过夹持弹簧(413)相连接。
9.根据权利要求4所述的一种娃娃机用三爪机械手，其特征在于：所述的气囊式弹性夹持爪(42)是夹持爪(4)外包绕有一层弹性橡胶气囊，气囊内充满空气。
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