CN111923060B - 一种木质家具加工用智能装配机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种木质家具加工用智能装配机器人，包括箱体外壳、移动底座和升降卡座，所述箱体外壳固定安装在移动底座的上端外表面中部位置，所述升降卡座活动套接在箱体外壳的内侧，所述升降卡座的前端中部位置固定安装有第二液压杆，且升降卡座的前端靠近第二液压杆的一侧活动安装有第一夹臂，所述升降卡座的前端靠近第二液压杆的另一侧活动安装有第二夹臂，且升降卡座的内部固定套接有对接转轴；本发明一种木质家具加工用智能装配机器人，使得其具有升降辅助结构，提升其使用时的稳定性，同时令该木质家具加工用智能装配机器人具有伸缩调节结构，提升其适用范围。

Description

一种木质家具加工用智能装配机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，更具体的是一种木质家具加工用智能装配机器人。

背景技术

该木质家具加工用智能装配机器人，是一种适用于家具制造领域，在家具安装过程中，对家具起到辅助安装操作的一种家具装配机器人，利用该装配机器人可以降低家具装配操作时的步骤，提升家具装配操作时的工作效率。

对比文件CN106002214A公开的一种装配机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台上并支撑装配元件的支撑组件，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置，与本发明相比，其不具有升降辅助结构，降低了其使用时的稳定性。

现有的木质家具加工用智能装配机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统木质家具加工用智能装配机器人采用单重升降式结构设计，使得传统木质家具加工用智能装配机器人在对家具进行升降装配操作时，容易出现倾斜晃动现象，降低了木质家具加工用智能装配机器人使用时的稳定性；其次传统木质家具加工用智能装配机器人不具有伸缩调节结构，使得其无法对不同体型的木质家具进行辅助装配操作，降低了木质家具加工用智能装配机器人的适用范围；同时传统木质家具加工用智能装配机器人不具有拼接辅助结构，增加了木质家具加工用智能装配机器人维护操作时的难度，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统木质家具加工用智能装配机器人采用单重升降式结构设计，使得传统木质家具加工用智能装配机器人在对家具进行升降装配操作时，容易出现倾斜晃动现象，降低了木质家具加工用智能装配机器人使用时的稳定性；其次传统木质家具加工用智能装配机器人不具有伸缩调节结构，使得其无法对不同体型的木质家具进行辅助装配操作，降低了木质家具加工用智能装配机器人的适用范围；同时传统木质家具加工用智能装配机器人不具有拼接辅助结构，增加了木质家具加工用智能装配机器人维护操作时的难度，而提供一种木质家具加工用智能装配机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种木质家具加工用智能装配机器人，包括箱体外壳、移动底座和升降卡座，所述箱体外壳固定安装在移动底座的上端外表面中部位置，所述升降卡座活动套接在箱体外壳的内侧，所述升降卡座的前端中部位置固定安装有第二液压杆，且升降卡座的前端靠近第二液压杆的一侧活动安装有第一夹臂，所述升降卡座的前端靠近第二液压杆的另一侧活动安装有第二夹臂，且升降卡座的内部固定套接有对接转轴，所述第二夹臂、第一夹臂和升降卡座之间均通过对接转轴活动连接，所述第二夹臂和第一夹臂的一端内侧均活动安装有对接转套，且第二夹臂、第一夹臂和第二液压杆之间均通过对接转套活动连接，所述第二夹臂和第一夹臂的另一端外表面均活动安装有伸缩卡臂，所述第二夹臂和第一夹臂的侧边外表面均固定套接有对接卡板，所述第二夹臂、第一夹臂和伸缩卡臂之间均设有第三液压杆。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二夹臂、第一夹臂和伸缩卡臂之间通过第三液压杆活动连接，所述第二夹臂和第一夹臂的侧边外表面均固定安装有第一垫板，所述伸缩卡臂的侧边外表面固定安装有第二垫板，所述第一垫板和第二垫板的外表面均设有若干组固定齿槽，所述伸缩卡臂和对接卡板的内侧均贯穿开设有移动卡槽，且伸缩卡臂和对接卡板之间活动套接有限位卡销。

作为本发明的进一步技术方案，所述升降卡座的内侧贯穿开设有两组圆形槽口，所述第二夹臂、第一夹臂和伸缩卡臂的内侧均贯穿开设有螺栓槽，所述移动底座的底部内侧活动安装有三组移动脚轮，且移动底座和移动脚轮之间通过轮轴活动连接，所述移动底座的内部固定安装有两组固定撑杆，且移动底座和固定撑杆之间通过焊接固定，所述移动底座的内部靠近固定撑杆的一侧固定安装有第一电机，所述移动底座的内部靠近固定撑杆的另一侧固定安装有两组第一液压杆。

作为本发明的进一步技术方案，所述移动底座的整体结构为长方体空心结构，所述移动底座的前端活动安装安装有斜面推板，且斜面推板的侧边外表面为斜面结构，第一液压杆的一端内侧活动套接有伸缩撑杆，所述移动底座和斜面推板之间通过伸缩撑杆活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所箱体外壳的顶端外表面固定安装有对接托盘，且对接托盘的两侧外表面均固定安装有固定卡座，固定卡座的上部开设有若干组弧形卡槽。

作为本发明的进一步技术方案，所述箱体外壳的内部活动安装有第一螺纹杆，且箱体外壳的内部靠近第一螺纹杆的一侧活动安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆的顶端外表面均活动套接有对接轴套，且第二螺纹杆、第一螺纹杆和箱体外壳之间均通过对接轴套活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一螺纹杆的侧边外表面固定安装有第一卡盘，所述第二螺纹杆的侧边外表面固定安装有第二卡盘，且第一卡盘和第二卡盘之间套接有传动皮带，第一卡盘和第二卡盘通过传动皮带传动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一螺纹杆和第二卡盘的侧边外表面靠近对接轴套的下部均活动安装有固定托盘，且固定托盘的上端外表面固定安装有固定栓，固定托盘和升降卡座的下部通过固定栓固定连接，第一螺纹杆，第二螺纹杆和固定托盘之间均通过螺栓连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述第一螺纹杆的下端设有第二电机，所述第二螺纹杆的下端设有对接底盘。

作为上述技术方案的进一步改进：

该智能装配机器人的具体操作步骤为：

步骤一，利用第一电机驱动移动脚轮转动，使得移动脚轮带动移动底座移动，调整箱体外壳上第一夹臂和第二夹臂的夹持位置，利用第一液压杆配合伸缩撑杆将斜面推板顶出，通过斜面推板推动家具，调整家具的装配角度；

步骤二，启动第二电机，使得第二电机带动第二螺纹杆转动，配合第二螺纹杆侧边的第二卡盘，利用第二卡盘和第一卡盘之间的传动皮带，驱动第一卡盘转动，使得第一卡盘带动第一螺纹杆，令第一螺纹杆和第二螺纹杆同步转动，当第一螺纹杆和第二螺纹杆顺时针转动时，配合固定托盘抬升升降卡座，使得第一夹臂和第二夹臂向上移动，当第一螺纹杆和第二螺纹杆逆时针转动时，配合固定托盘拉动升降卡座下移，使得第一夹臂和第二夹臂向下移动，调整第一夹臂和第二夹臂的夹持高度；

步骤三，启动第三液压杆，将伸缩卡臂从第一夹臂和第二夹臂的一端伸出，利用伸出后的伸缩卡臂调节第一夹臂和第二夹臂的夹持长度，同时启动第二液压杆，配合第一夹臂和第二夹臂的对接转套，驱动第一夹臂和第二夹臂夹紧家具的侧边，通过升降卡座调节家具的装配高度。

本发明的有益效果：

1、通过设置第一螺纹杆和第二螺纹杆，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行升降装配操作时，使用者可以通过启动第二电机，使得第二电机带动第二螺纹杆转动，配合第二螺纹杆侧边的第二卡盘，利用第二卡盘和第一卡盘之间的传动皮带，驱动第一卡盘转动，使得第一卡盘带动第一螺纹杆，令第一螺纹杆和第二螺纹杆同步转动，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动使得该木质家具加工用智能装配机器人具有双重升降结构，提升其稳定性，当第一螺纹杆和第二螺纹杆顺时针转动时，配合固定托盘抬升升降卡座，使得第一夹臂和第二夹臂向上移动，当第一螺纹杆和第二螺纹杆逆时针转动时，配合固定托盘拉动升降卡座下移，使得第一夹臂和第二夹臂向下移动，调整第一夹臂和第二夹臂的夹持高度，利用第一螺纹杆和第二螺纹杆的设置，可以有效提升该木质家具加工用智能装配机器人升降装配操作时的稳定性，避免其出现倾斜晃动现象。

2、通过设置伸缩卡臂，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行夹持固定操作时，使用者可以通过启动第三液压杆，将伸缩卡臂从第一夹臂和第二夹臂的一端伸出，利用伸出后的伸缩卡臂调节第一夹臂和第二夹臂的夹持长度，通过调节过后的第一夹臂和第二夹臂，可以使得该木质家具加工用智能装配机器人夹持固定不同大小的木质家具，提升其适用范围，同时启动第二液压杆，配合第一夹臂和第二夹臂的对接转套，驱动第一夹臂和第二夹臂夹紧家具的侧边，对木质家具的装配起到固定作用，利用伸缩卡臂的设置，使得该木质家具加工用智能装配机器人具有伸缩式辅助调节结构，提升其适用范围。

3、通过设置第一垫板和第二垫板，第一垫板和第二垫板配合螺栓通过螺栓槽固定在第一夹臂、第二夹臂和伸缩卡臂上，利用第一垫板和第二垫板上的固定齿槽，可以增加该木质家具加工用智能装配机器人装配操作时的摩擦力，避免家具出现滑落现象，同时利用第一垫板和第二垫板的螺栓式组合固定结构，当第一垫板和第二垫板上的固定齿槽出现磨损现象时，便于使用者对第一垫板和第二垫板进行更换维护操作，第一垫板和第二垫板的设置，使得该木质家具加工用智能装配机器人具有组合式固定安装结构，令其维护操作更加便捷。

4、通过设置斜面推板，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行装配操作时，使用者可以利用第一电机驱动移动脚轮转动，使得移动脚轮带动移动底座移动，调整箱体外壳上第一夹臂和第二夹臂的夹持位置，利用第一液压杆配合伸缩撑杆将斜面推板顶出，通过斜面推板推动家具，调整家具的装配角度，利用斜面推板的设置，可以在家具装配操作过程中，对其装配角度进行调节操作，方便木质家具加工用智能装配机器人完成对家具的固定夹紧操作，提升其装配效率，方便使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种木质家具加工用智能装配机器人的整体结构示意图。

图2是本发明一种木质家具加工用智能装配机器人固定卡座的整体结构图。

图3是本发明一种木质家具加工用智能装配机器人移动底座的内部结构图。

图4是本发明一种木质家具加工用智能装配机器人移动卡座的整体结构图。

图5是本发明一种木质家具加工用智能装配机器人升降卡框的整体结构图。

图中：1、斜面推板；2、第一夹臂；3、第一螺纹杆；4、箱体外壳；5、固定卡座；6、对接托盘；7、固定撑杆；8、第二螺纹杆；9、升降卡座；10、第二夹臂；11、移动底座；12、伸缩撑杆；13、第一电机；14、第一液压杆；15、伸缩卡臂；16、对接转轴；17、圆形槽口；18、第二液压杆；19、第一垫板；20、固定齿槽；21、第三液压杆；22、第二垫板；23、螺栓槽；24、限位卡销；25、移动卡槽；26、对接卡板；27、对接底盘；28、传动皮带；29、第一卡盘；30、固定托盘；31、固定栓；32、对接轴套；33、第二卡盘；34、第二电机；35、对接转套；36、移动脚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种木质家具加工用智能装配机器人，包括箱体外壳4、移动底座11和升降卡座9，箱体外壳4固定安装在移动底座11的上端外表面中部位置，升降卡座9活动套接在箱体外壳4的内侧，升降卡座9的前端中部位置固定安装有第二液压杆18，且升降卡座9的前端靠近第二液压杆18的一侧活动安装有第一夹臂2，升降卡座9的前端靠近第二液压杆18的另一侧活动安装有第二夹臂10，且升降卡座9的内部固定套接有对接转轴16，第二夹臂10、第一夹臂2和升降卡座9之间均通过对接转轴16活动连接，第二夹臂10和第一夹臂2的一端内侧均活动安装有对接转套35，且第二夹臂10、第一夹臂2和第二液压杆18之间均通过对接转套35活动连接，第二夹臂10和第一夹臂2的另一端外表面均活动安装有伸缩卡臂15，第二夹臂10和第一夹臂2的侧边外表面均固定套接有对接卡板26，第二夹臂10、第一夹臂2和伸缩卡臂15之间均设有第三液压杆21。

第二夹臂10、第一夹臂2和伸缩卡臂15之间通过第三液压杆21活动连接，第二夹臂10和第一夹臂2的侧边外表面均固定安装有第一垫板19，伸缩卡臂15的侧边外表面固定安装有第二垫板22，第一垫板19和第二垫板22的外表面均设有若干组固定齿槽20，伸缩卡臂15和对接卡板26的内侧均贯穿开设有移动卡槽25，且伸缩卡臂15和对接卡板26之间活动套接有限位卡销24。

升降卡座9的内侧贯穿开设有两组圆形槽口17，第二夹臂10、第一夹臂2和伸缩卡臂15的内侧均贯穿开设有螺栓槽23，移动底座11的底部内侧活动安装有三组移动脚轮36，且移动底座11和移动脚轮36之间通过轮轴活动连接，移动底座11的内部固定安装有两组固定撑杆7，固定撑杆7对移动底座11的内部起到加固作用，提升移动底座11的结构强度，且移动底座11和固定撑杆7之间通过焊接固定，移动底座11的内部靠近固定撑杆7的一侧固定安装有第一电机13，移动底座11的内部靠近固定撑杆7的另一侧固定安装有两组第一液压杆14。

移动底座11的整体结构为长方体空心结构，移动底座11的前端活动安装安装有斜面推板1，且斜面推板1的侧边外表面为斜面结构，第一液压杆14的一端内侧活动套接有伸缩撑杆12，移动底座11和斜面推板1之间通过伸缩撑杆12活动连接。

所箱体外壳4的顶端外表面固定安装有对接托盘6，且对接托盘6的两侧外表面均固定安装有固定卡座5，固定卡座5的上部开设有若干组弧形卡槽，利用固定卡座5上的弧形卡槽可以对柱体形状的家具材料进行收纳操作。

箱体外壳4的内部活动安装有第一螺纹杆3，且箱体外壳4的内部靠近第一螺纹杆3的一侧活动安装有第二螺纹杆8，第二螺纹杆8和第一螺纹杆3的顶端外表面均活动套接有对接轴套32，且第二螺纹杆8、第一螺纹杆3和箱体外壳4之间均通过对接轴套32活动连接。

第一螺纹杆3的侧边外表面固定安装有第一卡盘29，第二螺纹杆8的侧边外表面固定安装有第二卡盘33，且第一卡盘29和第二卡盘33之间套接有传动皮带28，第一卡盘29和第二卡盘33通过传动皮带28传动连接，利用传动皮带28可以使得第二卡盘33带动第一卡盘29转动。

第一螺纹杆3和第二卡盘33的侧边外表面靠近对接轴套32的下部均活动安装有固定托盘30，且固定托盘30的上端外表面固定安装有固定栓31，固定托盘30和升降卡座9的下部通过固定栓31固定连接，第一螺纹杆3，第二螺纹杆8和固定托盘30之间均通过螺栓连接。

第一螺纹杆3的下端设有第二电机34，第二螺纹杆8的下端设有对接底盘27。

该智能装配机器人的具体操作步骤为：

步骤一，利用第一电机13驱动移动脚轮36转动，使得移动脚轮36带动移动底座11移动，调整箱体外壳4上第一夹臂2和第二夹臂10的夹持位置，利用第一液压杆14配合伸缩撑杆12将斜面推板1顶出，通过斜面推板1推动家具，调整家具的装配角度；

步骤二，启动第二电机34，使得第二电机34带动第二螺纹杆8转动，配合第二螺纹杆8侧边的第二卡盘33，利用第二卡盘33和第一卡盘29之间的传动皮带28，驱动第一卡盘29转动，使得第一卡盘29带动第一螺纹杆3，令第一螺纹杆3和第二螺纹杆8同步转动，当第一螺纹杆3和第二螺纹杆8顺时针转动时，配合固定托盘30抬升升降卡座9，使得第一夹臂2和第二夹臂10向上移动，当第一螺纹杆3和第二螺纹杆8逆时针转动时，配合固定托盘30拉动升降卡座9下移，使得第一夹臂2和第二夹臂10向下移动，调整第一夹臂2和第二夹臂10的夹持高度；

步骤三，启动第三液压杆21，将伸缩卡臂15从第一夹臂2和第二夹臂10的一端伸出，利用伸出后的伸缩卡臂15调节第一夹臂2和第二夹臂10的夹持长度，同时启动第二液压杆18，配合第一夹臂2和第二夹臂10的对接转套35，驱动第一夹臂2和第二夹臂10夹紧家具的侧边，通过升降卡座9调节家具的装配高度。

本发明的目的在于提供一种木质家具加工用智能装配机器人，使用时，通过设置第一螺纹杆3和第二螺纹杆8，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行升降装配操作时，使用者可以通过启动第二电机34，使得第二电机34带动第二螺纹杆8转动，配合第二螺纹杆8侧边的第二卡盘33，利用第二卡盘33和第一卡盘29之间的传动皮带28，驱动第一卡盘29转动，使得第一卡盘29带动第一螺纹杆3，令第一螺纹杆3和第二螺纹杆8同步转动，通过第一螺纹杆3和第二螺纹杆8的转动使得该木质家具加工用智能装配机器人具有双重升降结构，提升其稳定性，当第一螺纹杆3和第二螺纹杆8顺时针转动时，配合固定托盘30抬升升降卡座9，使得第一夹臂2和第二夹臂10向上移动，当第一螺纹杆3和第二螺纹杆8逆时针转动时，配合固定托盘30拉动升降卡座9下移，使得第一夹臂2和第二夹臂10向下移动，调整第一夹臂2和第二夹臂10的夹持高度，利用第一螺纹杆3和第二螺纹杆8的设置，可以有效提升该木质家具加工用智能装配机器人升降装配操作时的稳定性，避免其出现倾斜晃动现象；

通过设置伸缩卡臂15，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行夹持固定操作时，使用者可以通过启动第三液压杆21，将伸缩卡臂15从第一夹臂2和第二夹臂10的一端伸出，利用伸出后的伸缩卡臂15调节第一夹臂2和第二夹臂10的夹持长度，通过调节过后的第一夹臂2和第二夹臂10，可以使得该木质家具加工用智能装配机器人夹持固定不同大小的木质家具，提升其适用范围，同时启动第二液压杆18，配合第一夹臂2和第二夹臂10的对接转套35，驱动第一夹臂2和第二夹臂10夹紧家具的侧边，对木质家具的装配起到固定作用，利用伸缩卡臂15的设置，使得该木质家具加工用智能装配机器人具有伸缩式辅助调节结构，提升其适用范围；

通过设置第一垫板19和第二垫板22，第一垫板19和第二垫板22配合螺栓通过螺栓槽23固定在第一夹臂2、第二夹臂10和伸缩卡臂15上，利用第一垫板19和第二垫板22上的固定齿槽20，可以增加该木质家具加工用智能装配机器人装配操作时的摩擦力，避免家具出现滑落现象，同时利用第一垫板19和第二垫板22的螺栓式组合固定结构，当第一垫板19和第二垫板22上的固定齿槽20出现磨损现象时，便于使用者对第一垫板19和第二垫板22进行更换维护操作，第一垫板19和第二垫板22的设置，使得该木质家具加工用智能装配机器人具有组合式固定安装结构，令其维护操作更加便捷；

通过设置斜面推板1，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行装配操作时，使用者可以利用第一电机13驱动移动脚轮36转动，使得移动脚轮36带动移动底座11移动，调整箱体外壳4上第一夹臂2和第二夹臂10的夹持位置，利用第一液压杆14配合伸缩撑杆12将斜面推板1顶出，通过斜面推板1推动家具，调整家具的装配角度，利用斜面推板1的设置，可以在家具装配操作过程中，对其装配角度进行调节操作，方便木质家具加工用智能装配机器人完成对家具的固定夹紧操作，提升其装配效率，方便使用。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种木质家具加工用智能装配机器人，其特征在于，包括箱体外壳(4)、移动底座(11)和升降卡座(9)，所述箱体外壳(4)固定安装在移动底座(11)的上端外表面中部位置，所述升降卡座(9)活动套接在箱体外壳(4)的内侧，所述升降卡座(9)的前端中部位置固定安装有第二液压杆(18)，且升降卡座(9)的前端靠近第二液压杆(18)的一侧活动安装有第一夹臂(2)，所述升降卡座(9)的前端靠近第二液压杆(18)的另一侧活动安装有第二夹臂(10)，且升降卡座(9)的内部固定套接有对接转轴(16)，所述第二夹臂(10)、第一夹臂(2)和升降卡座(9)之间均通过对接转轴(16)活动连接，所述第二夹臂(10)和第一夹臂(2)的一端内侧均活动安装有对接转套(35)，且第二夹臂(10)、第一夹臂(2)和第二液压杆(18)之间均通过对接转套(35)活动连接，所述第二夹臂(10)和第一夹臂(2)的另一端外表面均活动安装有伸缩卡臂(15)，所述第二夹臂(10)和第一夹臂(2)的侧边外表面均固定套接有对接卡板(26)，所述第二夹臂(10)、第一夹臂(2)和伸缩卡臂(15)之间均设有第三液压杆(21)；

所述第二夹臂(10)、第一夹臂(2)和伸缩卡臂(15)之间通过第三液压杆(21)活动连接，所述第二夹臂(10)和第一夹臂(2)的侧边外表面均固定安装有第一垫板(19)，所述伸缩卡臂(15)的侧边外表面固定安装有第二垫板(22),所述第一垫板(19)和第二垫板(22)的外表面均设有若干组固定齿槽(20)，所述伸缩卡臂(15)和对接卡板(26)的内侧均贯穿开设有移动卡槽(25)，且伸缩卡臂(15)和对接卡板(26)之间活动套接有限位卡销(24)；

所述升降卡座(9)的内侧贯穿开设有两组圆形槽口(17)，所述第二夹臂(10)、第一夹臂(2)和伸缩卡臂(15)的内侧均贯穿开设有螺栓槽(23)，所述移动底座(11)的底部内侧活动安装有三组移动脚轮(36)，且移动底座(11)和移动脚轮(36)之间通过轮轴活动连接，所述移动底座(11)的内部固定安装有两组固定撑杆(7)，且移动底座(11)和固定撑杆(7)之间通过焊接固定，所述移动底座(11)的内部靠近固定撑杆(7)的一侧固定安装有第一电机(13)，所述移动底座(11)的内部靠近固定撑杆(7)的另一侧固定安装有两组第一液压杆(14)；

所述移动底座(11)的整体结构为长方体空心结构，所述移动底座(11)的前端活动安装有斜面推板(1)，且斜面推板(1)的侧边外表面为斜面结构，第一液压杆(14)的一端内侧活动套接有伸缩撑杆(12)，所述移动底座(11)和斜面推板(1)之间通过伸缩撑杆(12)活动连接；

所箱体外壳(4)的顶端外表面固定安装有对接托盘(6)，且对接托盘(6)的两侧外表面均固定安装有固定卡座(5)，固定卡座(5)的上部开设有若干组弧形卡槽；

所述箱体外壳(4)的内部活动安装有第一螺纹杆(3)，且箱体外壳(4)的内部靠近第一螺纹杆(3)的一侧活动安装有第二螺纹杆(8)，所述第二螺纹杆(8)和第一螺纹杆(3)的顶端外表面均活动套接有对接轴套(32)，且第二螺纹杆(8)、第一螺纹杆(3)和箱体外壳(4)之间均通过对接轴套(32)活动连接；

所述第一螺纹杆(3)的侧边外表面固定安装有第一卡盘(29)，所述第二螺纹杆(8)的侧边外表面固定安装有第二卡盘(33)，且第一卡盘(29)和第二卡盘(33)之间套接有传动皮带(28)，第一卡盘(29)和第二卡盘(33)通过传动皮带(28)传动连接；

所述第一螺纹杆(3)和第二卡盘(33)的侧边外表面靠近对接轴套(32) 的下部均活动安装有固定托盘(30)，且固定托盘(30)的上端外表面固定安装有固定栓(31)，固定托盘(30)和升降卡座(9)的下部通过固定栓(31)固定连接，第一螺纹杆(3)，第二螺纹杆(8)和固定托盘(30)之间均通过螺栓连接；

所述第一螺纹杆(3)的下端设有第二电机(34)，所述第二螺纹杆(8)的下端设有对接底盘(27)；

该智能装配机器人的具体操作步骤为：

步骤一，利用第一电机(13)驱动移动脚轮(36)转动，使得移动脚轮(36)带动移动底座(11)移动，调整箱体外壳(4)上第一夹臂(2)和第二夹臂(10)的夹持位置，利用第一液压杆(14)配合伸缩撑杆(12)将斜面推板(1)顶出，通过斜面推板(1)推动家具，调整家具的装配角度；

步骤二，启动第二电机(34)，使得第二电机(34)带动第二螺纹杆(8)转动，配合第二螺纹杆(8)侧边的第二卡盘(33)，利用第二卡盘(33)和第一卡盘(29)之间的传动皮带(28)，驱动第一卡盘(29)转动，使得第一卡盘(29)带动第一螺纹杆(3)，令第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(8)同步转动，当第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(8)顺时针转动时，配合固定托盘(30)抬升升降卡座(9)，使得第一夹臂(2)和第二夹臂(10)向上移动，当第一螺纹杆(3)和第二螺纹杆(8)逆时针转动时，配合固定托盘(30)拉动升降卡座(9)下移，使得第一夹臂(2)和第二夹臂(10)向下移动，调整第一夹臂(2)和第二夹臂(10)的夹持高度；

步骤三，启动第三液压杆(21)，将伸缩卡臂(15)从第一夹臂(2)和第二夹臂(10)的一端伸出，利用伸出后的伸缩卡臂(15)调节第一夹臂(2)和第二夹臂(10)的夹持长度，同时启动第二液压杆(18)，配合第一夹臂(2) 和第二夹臂(10)的对接转套(35)，驱动第一夹臂(2)和第二夹臂(10)夹紧家具的侧边，通过升降卡座(9)调节家具的装配高度；

通过设置第一螺纹杆和第二螺纹杆，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行升降装配操作时，使用者可以通过启动第二电机，使得第二电机带动第二螺纹杆转动，配合第二螺纹杆侧边的第二卡盘，利用第二卡盘和第一卡盘之间的传动皮带，驱动第一卡盘转动，使得第一卡盘带动第一螺纹杆，令第一螺纹杆和第二螺纹杆同步转动，通过第一螺纹杆和第二螺纹杆的转动使得该木质家具加工用智能装配机器人具有双重升降结构，提升其稳定性，当第一螺纹杆和第二螺纹杆顺时针转动时，配合固定托盘抬升升降卡座，使得第一夹臂和第二夹臂向上移动，当第一螺纹杆和第二螺纹杆逆时针转动时，配合固定托盘拉动升降卡座下移，使得第一夹臂和第二夹臂向下移动，调整第一夹臂和第二夹臂的夹持高度，利用第一螺纹杆和第二螺纹杆的设置，可以有效提升该木质家具加工用智能装配机器人升降装配操作时的稳定性，避免其出现倾斜晃动现象；

通过设置伸缩卡臂，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行夹持固定操作时，使用者可以通过启动第三液压杆，将伸缩卡臂从第一夹臂和第二夹臂的一端伸出，利用伸出后的伸缩卡臂调节第一夹臂和第二夹臂的夹持长度，通过调节过后的第一夹臂和第二夹臂，可以使得该木质家具加工用智能装配机器人夹持固定不同大小的木质家具，提升其适用范围，同时启动第二液压杆，配合第一夹臂和第二夹臂的对接转套，驱动第一夹臂和第二夹臂夹紧家具的侧边，对木质家具的装配起到固定作用，利用伸缩卡臂的设置，使得该木质家具加工用智能装配机器人具有伸缩式辅助调节结构，提升其适用范围；

通过设置第一垫板和第二垫板，第一垫板和第二垫板配合螺栓通过螺栓槽固定在第一夹臂、第二夹臂和伸缩卡臂上，利用第一垫板和第二垫板上的固定齿槽，可以增加该木质家具加工用智能装配机器人装配操作时的摩擦力，避免家具出现滑落现象，同时利用第一垫板和第二垫板的螺栓式组合固定结构，当第一垫板和第二垫板上的固定齿槽出现磨损现象时，便于使用者对第一垫板和第二垫板进行更换维护操作，第一垫板和第二垫板的设置，使得该木质家具加工用智能装配机器人具有组合式固定安装结构，令其维护操作更加便捷；

通过设置斜面推板，当使用者利用该木质家具加工用智能装配机器人对木质家具进行装配操作时，使用者可以利用第一电机驱动移动脚轮转动，使得移动脚轮带动移动底座移动，调整箱体外壳上第一夹臂和第二夹臂的夹持位置，利用第一液压杆配合伸缩撑杆将斜面推板顶出，通过斜面推板推动家具，调整家具的装配角度，利用斜面推板的设置，可以在家具装配操作过程中，对其装配角度进行调节操作，方便木质家具加工用智能装配机器人完成对家具的固定夹紧操作，提升其装配效率，方便使用。

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