CN214326463U - 用于机械制造的精准抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种用于机械制造的精准抓取装置，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。本实用新型中，夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。

Description

用于机械制造的精准抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取机构技术领域，尤其涉及一种用于机械制造的精准抓取装置。

背景技术

机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

在机械生产过程中，会经常出现工具或零件掉入设备的缝隙中难以夹取的问题。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于机械制造的精准抓取装置，以满足生产过程缝隙内够取工具或零件的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的精准抓取装置，其夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。

本实用新型的目的是这样实现的，一种用于机械制造的精准抓取装置，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述夹取爪呈剪刀式设置，所述夹取爪的顶部与所述外杆体的底部铰接，所述夹取爪的中部设置驱动铰接轴，所述驱动杆的底部铰接于所述驱动铰接轴上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一中心孔内固定套设有定位杆，所述定位杆上轴向贯通设置第二中心孔，所述外杆体的底部设置端板，所述驱动杆能滑动穿过所述第二中心孔、所述第一中心孔和所述端板，所述驱动杆上位于所述定位杆的下方设置定位环，所述驱动杆上套设第一弹簧，所述第一弹簧的顶端顶抵于所述定位环的底面，所述第一弹簧的底端顶抵于所述端板的顶面。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述定位杆的顶部设置直径呈增大设置的卡止台阶部，所述卡止台阶部的底面顶抵于所述外杆体的顶面上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述定位杆的上部设置外螺纹部，所述第一中心孔内设置内螺纹部，所述定位杆通过所述外螺纹部和所述内螺纹部连接于所述外杆体内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁紧结构包括设置于定位杆顶端的锁销结构，所述驱动杆的侧壁上部设置多道环形的卡槽，所述锁销结构能卡止于所述卡槽内以阻止驱动杆上移且能允许驱动杆下移。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁销结构包括插销安装座和锁杆，所述锁杆穿设于所述插销安装座内，且所述锁杆沿驱动杆的径向设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述插销安装座上设置贯通的第三中心孔，所述第三中心孔沿驱动杆的径向设置，所述锁杆穿设通过所述第三中心孔，所述锁杆靠近驱动杆的一端向内设置自下而上倾斜的斜面；所述锁杆靠近驱动杆的一侧设置直径呈增大设置的锁止环，所述锁杆上位于锁止环和插销安装座之间套设有第二弹簧。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述锁杆远离驱动杆的一端设置直径呈增大设置的按压板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述驱动杆位于所述卡槽的上方连接有直径呈增大设置的按压座。

由上所述，本实用新型提供的一种用于机械制造的精准抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的用于机械制造的精准抓取装置中，夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，方便使用者取出夹取物，驱动杆上移时夹取爪自动松开，操作方便；锁紧结构中，锁杆能在第二弹簧的作用下始终保持与驱动杆的接触状态，锁杆上设置的斜面可以避免锁杆在驱动杆下移过程中对驱动杆造成限制；本实用新型提供的用于机械制造的精准抓取装置为纯机械结构，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型的用于机械制造的精准抓取装置的外观示意图；

图2：为本实用新型的驱动杆处于最下方时夹取爪安装杆的内部结构示意图；

图3：为本实用新型的驱动杆处于最上方时夹取爪安装杆的内部结构示意图；

图4：为图3中Ⅰ处放大图。

图中：

100、用于机械制造的精准抓取装置；

1、夹取爪安装杆；

11、外杆体；111、第一中心孔；112、端板；

12、驱动杆；121、卡槽；122、定位环；

13、定位杆；131、第二中心孔；132、卡止台阶部；

14、按压座；

2、夹取爪；

3、锁紧结构；

31、插销安装座；

32、锁杆；321、斜面；322、锁止环；

33、按压板；

41、第一弹簧；42、第二弹簧。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。在本实用新型的教导下，技术人员可以构想基于本实用新型的任意可能的变形，这些都应被视为属于本实用新型的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种用于机械制造的精准抓取装置100，包括夹取爪安装杆1和夹取爪2，夹取爪安装杆1包括外杆体11，外杆体11上轴向贯通设置第一中心孔111，第一中心孔111内能滑动伸缩的设置驱动杆12，外杆体11的底部连接有能张合的夹取爪2，驱动杆12的底部与夹取爪2铰接，且驱动杆12能驱动夹取爪2张合；驱动杆12的上部设有能允许驱动杆12下移且能阻止驱动杆12上移的锁紧结构3。

本实用新型提供的用于机械制造的精准抓取装置中，夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，方便使用者取出夹取物，驱动杆上移时夹取爪自动松开，操作方便；本实用新型提供的用于机械制造的精准抓取装置为纯机械结构，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。

进一步，夹取爪2呈剪刀式设置，夹取爪2的顶部与外杆体11的底部铰接，夹取爪2的中部设置驱动铰接轴，驱动杆12的底部铰接于驱动铰接轴上。

在使用时，下压驱动杆，其向下移动，夹取爪2在驱动杆12的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作；松开锁紧结构3，驱动杆12上移，夹取爪自动松开。

进一步，如图2、图3所示，第一中心孔111内固定套设有定位杆13，定位杆13上轴向贯通设置第二中心孔131，外杆体11的底部设置端板112，驱动杆12能滑动穿过第二中心孔131、第一中心孔111和端板112(驱动杆12的顶端外露于外杆体11的顶部，驱动杆12的底端延伸出外杆体11)，驱动杆12上位于定位杆13的下方设置定位环122，驱动杆12上套设第一弹簧41，第一弹簧41的顶端顶抵于定位环122的底面，第一弹簧41的底端顶抵于端板112的顶面。

进一步，如图2、图3所示，定位杆13的顶部设置直径呈增大设置的卡止台阶部132，卡止台阶部132的底面顶抵于外杆体11的顶面上。

进一步，定位杆13的上部设置外螺纹部，第一中心孔111内设置内螺纹部，定位杆13通过外螺纹部和内螺纹部连接于外杆体11内。

进一步，如图2、图3、图4所示，锁紧结构3包括设置于定位杆13顶端的锁销结构，驱动杆12的侧壁上部设置多道环形的卡槽121，锁销结构能卡止于卡槽121内以阻止驱动杆12上移且能允许驱动杆12下移。

进一步，如图4所示，锁销结构包括插销安装座31和锁杆32，锁杆32穿设于插销安装座31内，且锁杆32沿驱动杆12的径向设置。

进一步，如图4所示，插销安装座31上设置贯通的第三中心孔，第三中心孔沿驱动杆的径向设置，锁杆32穿设通过第三中心孔，锁杆32靠近驱动杆的一端向内设置自下而上倾斜的斜面321；锁杆32靠近驱动杆的一侧设置直径呈增大设置的锁止环322，锁杆32上位于锁止环322和插销安装座31之间套设有第二弹簧42。

锁杆32能在第二弹簧42的作用下始终保持与驱动杆12的接触状态，锁杆32上设置的斜面321可以避免锁杆32在驱动杆12下移过程中对驱动杆12造成限制。

进一步，如图4所示，锁杆32远离驱动杆12的一端设置直径呈增大设置的按压板33。

进一步，如图1、图2、图3所示，驱动杆12位于卡槽121的上方连接有直径呈增大设置的按压座14。在本实施方式中，按压座14通过螺纹连接于驱动杆12的顶部。

本实用新型提供的用于机械制造的精准抓取装置的使用流程如下：

将夹取爪2伸入待夹取的狭小空间，向远离驱动杆12方向拉动锁杆32，上拉驱动杆12，夹取爪2张开并将其套于夹取物(待拾取的工具或零件)上，松开锁杆32，锁杆32的斜面卡于卡槽121内，下压按压座14带动驱动杆12向下移动，夹取爪2在驱动杆12的下压作用下进行夹持，通过锁杆32和卡槽121的配合可以使夹取爪2保持夹持动作，方便使用者取出夹取物；

取出夹取物后，向远离驱动杆12方向拉动锁杆32，解除锁紧结构3对驱动杆12的锁定，驱动杆12在第一弹簧41的推动作用下向上移动，这时夹取爪2自动松开，夹取物被放开。

由上所述，本实用新型提供的一种用于机械制造的精准抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供的用于机械制造的精准抓取装置中，夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，方便使用者取出夹取物，驱动杆上移时夹取爪自动松开，操作方便；锁紧结构中，锁杆能在第二弹簧的作用下始终保持与驱动杆的接触状态，锁杆上设置的斜面可以避免锁杆在驱动杆下移过程中对驱动杆造成限制；本实用新型提供的用于机械制造的精准抓取装置为纯机械结构，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。

2.如权利要求1所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述夹取爪呈剪刀式设置，所述夹取爪的顶部与所述外杆体的底部铰接，所述夹取爪的中部设置驱动铰接轴，所述驱动杆的底部铰接于所述驱动铰接轴上。

3.如权利要求1或2所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述第一中心孔内固定套设有定位杆，所述定位杆上轴向贯通设置第二中心孔，所述外杆体的底部设置端板，所述驱动杆能滑动穿过所述第二中心孔、所述第一中心孔和所述端板，所述驱动杆上位于所述定位杆的下方设置定位环，所述驱动杆上套设第一弹簧，所述第一弹簧的顶端顶抵于所述定位环的底面，所述第一弹簧的底端顶抵于所述端板的顶面。

4.如权利要求3所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述定位杆的顶部设置直径呈增大设置的卡止台阶部，所述卡止台阶部的底面顶抵于所述外杆体的顶面上。

5.如权利要求3所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述定位杆的上部设置外螺纹部，所述第一中心孔内设置内螺纹部，所述定位杆通过所述外螺纹部和所述内螺纹部连接于所述外杆体内。

6.如权利要求3所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述锁紧结构包括设置于定位杆顶端的锁销结构，所述驱动杆的侧壁上部设置多道环形的卡槽，所述锁销结构能卡止于所述卡槽内以阻止驱动杆上移且能允许驱动杆下移。

7.如权利要求6所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述锁销结构包括插销安装座和锁杆，所述锁杆穿设于所述插销安装座内，且所述锁杆沿驱动杆的径向设置。

8.如权利要求7所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述插销安装座上设置贯通的第三中心孔，所述第三中心孔沿驱动杆的径向设置，所述锁杆穿设通过所述第三中心孔，所述锁杆靠近驱动杆的一端向内设置自下而上倾斜的斜面；所述锁杆靠近驱动杆的一侧设置直径呈增大设置的锁止环，所述锁杆上位于锁止环和插销安装座之间套设有第二弹簧。

9.如权利要求8所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述锁杆远离驱动杆的一端设置直径呈增大设置的按压板。

10.如权利要求6所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述驱动杆位于所述卡槽的上方连接有直径呈增大设置的按压座。

Images