CN213136776U - 一种使用微型导轨的插件头 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种体积小、结构紧凑、成本低、夹爪开合流畅且使用寿命长的插件头。本实用新型包括主体，所述主体内开设有气腔，所述气腔内滑动设置有活塞杆，所述活塞杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端与设置在所述气腔上端的上限位结构配合，所述伸缩弹簧的下端与设置在所述活塞杆下端的圆柱凸台配合，所述活塞杆的上端穿过所述上限位结构并设置有转轴，所述主体的上端设置有相配合的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪均通过直线导轨滑动设置在所述主体上，所述左夹爪和所述右夹爪上均设置有腰型孔，所述转轴的两端分别与所述左夹爪及所述右夹爪上的腰型孔相配合。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种使用微型导轨的插件头

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种使用微型导轨的插件头。

背景技术

目前，我国正面临着人口老龄化严重、劳动力成本上升和产业结构升级的压力，为缓解这样的压力，我国开始倡导和实施工业4.0，因此制造业的自动化、智能化程度不断提高。随着电子设备的需求量不断增加，生产效率的提高也十分重要。自动化设备的普及，是提高生产效率的重要手段。对于大多数企业而言，自动化插件机能提高企业工作效率，减少劳动力。自动化插件机的插件头的主要功能是夹取产品，随着生产节拍要求不断不断提高，插件头的稳定性及耐久度性能越来越重要。

传统的插件头多采用夹爪气缸，其结构受制于气缸大小，缸体直径大，结构无法变得更小巧，并且传统插件头夹块运动多为滑动摩擦，摩擦阻力较大，限制了夹爪张开夹紧的速度，同时易造成磨损，导致使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种体积小、结构紧凑、成本低、夹爪开合流畅且使用寿命长的插件头。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括主体，所述主体内开设有气腔，所述气腔内滑动设置有活塞杆，所述活塞杆上套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的上端与设置在所述气腔上端的上限位结构配合，所述伸缩弹簧的下端与设置在所述活塞杆下端的圆柱凸台配合，所述活塞杆的上端穿过所述上限位结构并设置有转轴，所述主体的上端设置有相配合的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和所述右夹爪均通过直线导轨滑动设置在所述主体上，所述左夹爪和所述右夹爪上均设置有腰型孔，所述转轴的两端分别与所述左夹爪及所述右夹爪上的腰型孔相配合。

进一步，所述转轴与所述活塞杆相垂直，所述转轴贯穿在所述活塞杆的上端且与所述活塞杆转动配合。

进一步，所述气腔的下端设置有限位台阶，所述限位台阶与所述圆柱凸台相配合。

进一步，所述圆柱凸台上设有密封环槽，所述密封环槽上套设有密封圈，所述密封圈与所述气腔的内壁相配合。

进一步，所述主体的下端一体成型有接气头，所述接气头内设有与所述气腔相连通的接气道。

进一步，所述左夹爪和所述右夹爪的夹持端均设置有锯齿结构。

进一步，所述主体的下端设置有辅助环，所述辅助环位于所述接气头和所述主体之间。

进一步，所述接气头的下端设置有密封圈槽，所述密封圈槽上套设有接气密封圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在主体内开设气腔，在气腔内设置活塞杆，活塞杆上套设伸缩弹簧实现活塞运动，而活塞杆上端设置转轴以带动左夹爪和右夹爪进行相对运动，从而实现开合动作，由于左夹爪和右夹爪都是通过直线滑轨进行滑动，因此能够减少摩擦，两个夹爪的开合动作流畅，使用寿命长，主体可作为气缸使用，因此整体体积小，而且其它部件都设置在主体上，结构紧凑，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A向的剖视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图3中A部分的放大图；

图5是本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括主体1，所述主体1内开设有气腔2，所述气腔2内滑动设置有活塞杆3，所述活塞杆3上套设有伸缩弹簧4，所述伸缩弹簧4的上端与设置在所述气腔2上端的上限位结构5配合，所述伸缩弹簧4的下端与设置在所述活塞杆3下端的圆柱凸台6配合，所述活塞杆3的上端穿过所述上限位结构5并设置有转轴7，所述主体1的上端设置有相配合的左夹爪8和右夹爪9，所述左夹爪8和所述右夹爪9均通过直线导轨10滑动设置在所述主体1上，所述左夹爪8和所述右夹爪9上均设置有腰型孔11，所述转轴7的两端分别与所述左夹爪8及所述右夹爪9上的腰型孔11相配合。所述主体1内开设气腔2使得所述主体1既作为安装基座使用又可作为气缸主体使用，所述气腔2外接气源，用于使得所述活塞杆3可以进行上下运动；所述活塞杆3活动设置在所述气腔2内，其上端设置有转轴7用于与两个夹爪配合；所述伸缩弹簧4使得所述活塞杆3的滑动行程受限并且通过其自身的弹性使得所述活塞杆3进行活塞运动，所述伸缩弹簧4受到所述上限位结构5和所述圆柱凸台6配合从而被限制在所述气腔2内；所述左夹爪8和所述右夹爪9通过所述直线导轨10滑动设置在所述主体1的顶端，并且所述左夹爪8和所述右夹爪9相对一端都设有腰型孔11，两个腰型孔11分别被所述转轴7的两端其中一端穿过，并且两个所述腰型孔11倾斜45度设置（两个腰型孔倾斜方向相反），因此当所述转轴7受所述活塞杆3带动上移时，由于转轴7被限制在所述活塞杆3的上端，因此所述转轴7无法下移，而所述左夹爪8和所述右夹爪9受到力的作用并根据所述腰型孔11孔型而进行相对运动进行“开”的动作，同理，当所述活塞杆3下移时，两个夹爪进行“合”的动作，由此实现夹取和松开工作。由上述可见，本实用新型的所述左夹爪8和所述右夹爪9都是通过所述直线滑轨10进行滑动，因此能够减少摩擦，两个夹爪的开合动作流畅，使用寿命长，所述主体1可作为气缸使用，因此整体体积小，而且其它部件都设置在所述主体1上，结构紧凑，成本较低。

在本实施例中，所述转轴7与所述活塞杆3相垂直，所述转轴7贯穿在所述活塞杆3的上端且与所述活塞杆3转动配合。所述转轴3被限制所述活塞杆3的上端但能够进行转动，因此在所述腰型孔11内移动时可以转动从而减小摩擦，延长使用寿命。另外，所述转轴7在使用时不会相对所述活塞杆3左右滑动。

在本实施例中，所述气腔2的下端设置有限位台阶12，所述限位台阶12与所述圆柱凸台6相配合。通过所述限位台阶12，可以限制所述活塞杆3的下移行程，再加上所述伸缩弹簧4限制所述活塞杆3的上移行程，从而使得所述活塞杆3的活塞运动被限制在一定范围内。

在本实施例中，所述圆柱凸台6上设有密封环槽13，所述密封环槽13上套设有密封圈14，所述密封圈14与所述气腔2的内壁相配合。通过设置所述密封圈14，可以保持所述活塞杆3与所述气腔2的气密性，从而能够很好地驱动所述活塞杆3进行动作。

在本实施例中，所述主体1的下端一体成型有接气头15，所述接气头15内设有与所述气腔2相连通的接气道16。通过所述接气头15，可以将主体1插接在气源的插接口上，所述接气道16与所述气腔2连通，是所述气腔2外接气源的必要通道。

在本实施例中，所述左夹爪8和所述右夹爪9的夹持端均设置有锯齿结构17。通过在夹持端设置锯齿结构17，从而可以增加两个夹爪的夹持能力，在夹持的过程中保持被夹持的产品的稳定，不会轻易掉落。

在本实施例中，所述主体1的下端设置有辅助环18，所述辅助环18位于所述接气头15和所述主体1之间。所述辅助环18可以在插接时与使用者的虎口贴合，从而更好的施力，起到辅助作用。

在本实施例中，所述接气头15的下端设置有密封圈槽19，所述密封圈槽19上套设有接气密封圈20。通过所述接气密封圈20，可以使得所述接气头15接气时保持气密性，不会出现泄气、漏气的情况出现。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：它包括主体（1），所述主体（1）内开设有气腔（2），所述气腔（2）内滑动设置有活塞杆（3），所述活塞杆（3）上套设有伸缩弹簧（4），所述伸缩弹簧（4）的上端与设置在所述气腔（2）上端的上限位结构（5）配合，所述伸缩弹簧（4）的下端与设置在所述活塞杆（3）下端的圆柱凸台（6）配合，所述活塞杆（3）的上端穿过所述上限位结构（5）并设置有转轴（7），所述主体（1）的上端设置有相配合的左夹爪（8）和右夹爪（9），所述左夹爪（8）和所述右夹爪（9）均通过直线导轨（10）滑动设置在所述主体（1）上，所述左夹爪（8）和所述右夹爪（9）上均设置有腰型孔（11），所述转轴（7）的两端分别与所述左夹爪（8）及所述右夹爪（9）上的腰型孔（11）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：所述转轴（7）与所述活塞杆（3）相垂直，所述转轴（7）贯穿在所述活塞杆（3）的上端且与所述活塞杆（3）转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：所述气腔（2）的下端设置有限位台阶（12），所述限位台阶（12）与所述圆柱凸台（6）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：所述圆柱凸台（6）上设有密封环槽（13），所述密封环槽（13）上套设有密封圈（14），所述密封圈（14）与所述气腔（2）的内壁相配合。

5.根据权利要求1所述的一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：所述主体（1）的下端一体成型有接气头（15），所述接气头（15）内设有与所述气腔（2）相连通的接气道（16）。

6.根据权利要求1所述的一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：所述左夹爪（8）和所述右夹爪（9）的夹持端均设置有锯齿结构（17）。

7.根据权利要求5所述的一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：所述主体（1）的下端设置有辅助环（18），所述辅助环（18）位于所述接气头（15）和所述主体（1）之间。

8.根据权利要求5所述的一种使用微型导轨的插件头，其特征在于：所述接气头（15）的下端设置有密封圈槽（19），所述密封圈槽（19）上套设有接气密封圈（20）。

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