CN207696546U - 一种内胀式电机定子抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种内胀式电机定子抓取装置,属电子定子抓取设备技术领域。该内胀式电机定子抓取装置由装配筒、驱动气缸、定位圈、浮动夹头和驱动组件构成：装配筒一端设置有驱动气缸，装配筒内滑动安装有驱动组件；驱动组件与驱动气缸连接；装配筒的另一端固装有定位圈；定位圈一侧的装配筒圆周面上通过限位孔均匀滑动安装有多个浮动夹头，各浮动夹头与驱动组件活动连接。该内胀式电机定子抓取装置，结构简单，使用方便，通过该抓取装置可一步将夹持电机定子装配到壳体中；无需分步操作；解决了现有分步操作，导致的装配时间过长，定子无法装配到位的问题；满足了企业生产使用的需要。

Description

一种内胀式电机定子抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种内胀式电机定子抓取装置,属电机定子抓取设备技术领域。

背景技术

电机为新能源汽车的核心部件，装配过程中是利用热胀冷缩的原理将电机定子装配到壳体中的。目前人们常用人工装配的方式将电机定子装配到壳体，在这一过程中先通过夹持电机定子圆周面的方式将其部分装配到壳体中，再采用敲击的方式将电机定子安装到位；其存有不能将电机定子一步安装到位的问题，进而导致电机定子在装配过程中，经常出现装配时间过长，壳体冷却收缩后，定子无法装配到位的问题；不能满足企业生产的需要。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决现有装配方式中存有的电机定子不能一步安装到位问题的内胀式电机定子抓取装置。

本实用新型的技术方案是：

一种内胀式电机定子抓取装置，它由装配筒、驱动气缸、定位圈、浮动夹头和驱动组件构成；其特征在于：装配筒一端设置有驱动气缸，装配筒内滑动安装有驱动组件；驱动组件与驱动气缸连接；装配筒的另一端固装有定位圈；定位圈一侧的装配筒圆周面上通过限位孔均匀滑动安装有多个浮动夹头，各浮动夹头与驱动组件活动连接。

所述的驱动组件由装配杆和驱动板构成；装配筒的中部设置有装配杆；装配杆的一端通过连接头与驱动气缸的活塞杆连接；装配杆的另一端的圆周面上均布有多个驱动板；各驱动板上呈倾斜状设置有驱动滑孔；各驱动板与装配筒的内壁滑动连接。

所述的浮动夹头由电木夹板、浮动块和连接销构成；装配筒圆周面上通过限位孔滑动安装有浮动块；浮动块呈T形体；浮动块的粗端部分位于装配筒外侧；浮动块的粗端部分的外端面上固装有电木夹板；浮动块的细端部分与限位孔滑动连接；浮动块的内侧设置有装配槽；各装配槽与对应的驱动板插入连接；浮动块上固装有连接销，连接销穿过装配槽后与驱动板上的驱动滑孔滑动连接。

所述的电木夹板为弧形板。

本实用新型的优点在于：

该内胀式电机定子抓取装置，结构简单，使用方便，能够从内部将电机定子夹紧固定；从而通过该抓取装置可一步将夹持电机定子装配到壳体中；无需分步操作；解决了现有分步操作，导致的装配时间过长，定子无法装配到位的问题；满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为图2中A-A向的结构示意图；

图4为本实用新型驱动组件的结构示意图。

图中：1、装配筒，2、驱动气缸，3、定位圈，4、装配槽，5、装配杆，6、驱动板，7、连接头，8、驱动滑孔，9、电木夹板，10、浮动块，11、连接销。

具体实施方式

该内胀式电机定子抓取装置由装配筒1、驱动气缸2、定位圈3、浮动夹头和驱动组件构成；装配筒1一端设置有驱动气缸2，装配筒1和驱动气缸2均安装在机械手或机器人的固定板上，机械手或机器人可通过固定板带动装配筒1和驱动气缸2整体移动。

装配筒1内滑动安装有驱动组件；驱动组件由装配杆5和驱动板6构成；装配筒1的中部设置有装配杆5；装配杆5的一端通过连接头7与驱动气缸2的活塞杆连接；装配杆5的另一端的圆周面上均布有多个驱动板6；各驱动板6上呈倾斜状设置有驱动滑孔8；各驱动板6与装配筒1的内壁滑动连接。

驱动气缸2可通过连接头7带动驱动组件在装配筒1内来回移动。装配筒1的另一端固装有定位圈3；工作时该抓取装置可在定位圈3的引导下顺利进入到电机定子的内部；当定位圈3的外径与电机定子的内径相对应时，定位圈3可与电机定子滑动连接，如此即可避免定位圈3与电机定子间存有间隙时，发生晃动的问题。

定位圈3一侧的装配筒1圆周面上通过限位孔均匀滑动安装有多个浮动夹头，各浮动夹头可沿限位孔径向移动。

浮动夹头由电木夹板9、浮动块10和连接销11构成；装配筒1圆周面上通过限位孔滑动安装有浮动块10；浮动块10呈T形体；浮动块10的粗端部分位于装配筒1外侧；浮动块10的粗端部分的外端面上固装有电木夹板9；电木夹板9为弧形板。电木夹板9的表面弧度与电机定子内部的弧度相对应；如此设置的目的在于：以使浮动夹头从内部将电机定子夹紧时，电木夹板9的外表面能够与电机定子的内部贴合连接，增强了电木夹板9与电机定子内部的接触面积，增加了胀紧力。

浮动块10的细端部分与限位孔滑动连接；浮动块10的内侧设置有装配槽4；各装配槽4与对应的驱动板6插入连接；浮动块10上固装有连接销11，连接销11穿过装配槽4后与驱动板6上的驱动滑孔8滑动连接（参见说明书附图3）。

该内胀式电机定子抓取装置工作时，在机械手或机器人驱动下，带动该装置插入到电机定子的内部；随后驱动气缸2通过连接头7带动驱动组件向右移动移动一段距离，在这一过程中，各驱动板6通过驱动滑孔8通过连接销11驱动各浮动块10向外撑开；当各浮动块10与电机定子的内部抵触，并将电机定子胀紧时，机械手或机器人即可通过该装置带动电机定子装配到壳体中；随后驱动气缸2通过连接头7带动驱动组件向左移动复位；此时各驱动板6通过驱动滑孔8带动连接销11和各浮动块10复位；而后在机械手或机器人的配合下，该抓取装置即可进入下个工作循环。

该内胀式电机定子抓取装置，结构简单，使用方便，通过在机器人或机械手的配合下可一步将夹持电机定子装配到壳体中；无需分步操作；解决了现有分步操作，导致的装配时间过长，定子无法装配到位的问题；满足了企业生产使用的需要。

Claims (4)

1.一种内胀式电机定子抓取装置，它由装配筒（1）、驱动气缸（2）、定位圈（3）、浮动夹头和驱动组件构成；其特征在于：装配筒（1）一端设置有驱动气缸（2），装配筒（1）内滑动安装有驱动组件；驱动组件与驱动气缸（2）连接；装配筒（1）的另一端固装有定位圈（3）；定位圈（3）一侧的装配筒（1）圆周面上通过限位孔均匀滑动安装有多个浮动夹头，各浮动夹头与驱动组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种内胀式电机定子抓取装置，其特征在于：所述的驱动组件由装配杆（5）和驱动板（6）构成；装配筒（1）的中部设置有装配杆（5）；装配杆（5）的一端通过连接头（7）与驱动气缸（2）的活塞杆连接；装配杆（5）的另一端的圆周面上均布有多个驱动板（6）；各驱动板（6）上呈倾斜状设置有驱动滑孔（8）；各驱动板（6）与装配筒（1）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种内胀式电机定子抓取装置，其特征在于：所述的浮动夹头由电木夹板（9）、浮动块（10）和连接销（11）构成；装配筒（1）圆周面上通过限位孔滑动安装有浮动块（10）；浮动块（10）呈T形体；浮动块（10）的粗端部分位于装配筒（1）外侧；浮动块（10）的粗端部分的外端面上固装有电木夹板（9）；浮动块（10）的细端部分与限位孔滑动连接；浮动块（10）的内侧设置有装配槽（4）；各装配槽（4）与对应的驱动板（6）插入连接；浮动块（10）上固装有连接销（11），连接销（11）穿过装配槽（4）后与驱动板（6）上的驱动滑孔（8）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种内胀式电机定子抓取装置，其特征在于：所述的电木夹板（9）为弧形板。