CN209697947U - 一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，包括第一型材固定板，所述第一型材固定板的底部连接有第二型材固定板，所述第二型材固定板呈L型，所述第二型材固定板的底部连接有气缸固定座，所述气缸固定座的底部连接有气缸，所述气缸的底部连接有气缸滑动块，所述气缸滑动块的两侧连接连接件，所述连接件的底部依次连接有夹持器后爪和夹持器前爪，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪均呈半圆形。本实用新型通过设置连接件、气缸滑动块和导向柱将两个夹持器后爪和夹持器前爪与气缸连接在一起，使得气缸可以带动两个夹持器后爪和夹持器前爪同时夹持两个物体，从而使夹持器夹持物体的效率增强，扩大了夹持器的使用范围。

Description

一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器

技术领域

本实用新型涉及型材加工用设备技术领域，具体为一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器。

背景技术

夹持器是握住物体进而操控物体的设备，它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体，运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动，但现有的夹持器在使用过程中还存在以下的不足：

1、夹持器使用时物体易与前爪和后爪硬性接触，导致物体接触的冲击力较大，进而导致夹持器的夹持作用不好，同时前爪和后爪内壁光滑，导致夹持的物体易滑落；

2、夹持器具有一组前爪和后爪，导致夹持器每次只能夹取一个物体，进而导致夹持器使用范围较小。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，解决了现有的夹持器夹持作用不好、夹持的物体易滑落和使用范围较小的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，包括第一型材固定板，所述第一型材固定板的底部连接有第二型材固定板，所述第二型材固定板呈L型，所述第二型材固定板的底部连接有气缸固定座，所述气缸固定座的底部连接有气缸，所述气缸的底部连接有气缸滑动块，所述气缸滑动块的两侧连接连接件，所述连接件的底部依次连接有夹持器后爪和夹持器前爪，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪均呈半圆形，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪上均开设有穿孔，所述穿孔的内部嵌入有弹簧，所述弹簧的两端依次连接有夹持器防滑块和弹簧顶块，所述夹持器防滑块依次位于所述夹持器后爪和所述夹持器前爪的内部，所述弹簧顶块依次位于所述夹持器后爪和所述夹持器前爪的外部，所述夹持器后爪和所述夹持器前爪的一端靠近所述连接件的下方均开设有通孔，通孔的内部嵌入有导向柱。

进一步优化本技术方案，所述气缸滑动块的数量为两个，两个所述气缸滑动块均位于气缸底部。

进一步优化本技术方案，所述连接件的数量为四个，两个所述连接件为一组，两组所述连接件依次位于两个气缸滑动块的两侧。

进一步优化本技术方案，所述夹持器后爪和夹持器前爪的数量均为两个，一个所述夹持器后爪和夹持器前爪为一组，每组所述夹持器后爪和夹持器前爪均与相对应的连接件的底部固定连接。

进一步优化本技术方案，所述夹持器防滑块呈圆弧形，所述弹簧顶块呈T形。

进一步优化本技术方案，所述导向柱的数量为两个，一个所述导向柱位于一个夹持器后爪和夹持器前爪之间，另一个所述导向柱位于另一个夹持器后爪和夹持器前爪之间。

进一步优化本技术方案，所述弹簧的数量均为八个，两个弹簧为一组，每组弹簧均与相对应的夹持器后爪和夹持器前爪连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，具备以下有益效果：

1、该涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，通过设置穿孔、弹簧和弹簧顶块可以将物体与夹持器后爪和夹持器前爪隔离开，使得物体不易与夹持器后爪和夹持器前爪硬性接触，从而使物体接触的冲击力较小，增加了夹持器后爪和夹持器前爪缓冲的功能，从而使夹持器的夹持作用更好，再通过设置夹持器防滑块可以增大夹持器后爪和夹持器前爪内壁的摩擦力，使得夹持器后爪和夹持器前爪与物体紧密接触，从而使夹持的物体不易滑落。

2、该涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，通过设置连接件、气缸滑动块和导向柱将两个夹持器后爪和夹持器前爪与气缸连接在一起，使得气缸可以带动两个夹持器后爪和夹持器前爪同时夹持两个物体，从而使夹持器夹持物体的效率增强，扩大了夹持器的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型背视结构示意图；

图4为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1、第一型材固定板；2、第二型材固定板；3、气缸固定座；4、气缸；5、气缸滑动块；6、连接件；7、导向柱；8、夹持器防滑块；9、夹持器后爪；10、夹持器前爪；11、弹簧；12、弹簧顶块；13、穿孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，包括第一型材固定板1，第一型材固定板1的底部连接有第二型材固定板2，第二型材固定板2呈L型，第二型材固定板2的底部连接有气缸固定座3，气缸固定座3的底部连接有气缸4，气缸4的底部连接有气缸滑动块5，气缸滑动块5的两侧连接连接件6，连接件6的底部依次连接有夹持器后爪9和夹持器前爪10，夹持器后爪9和夹持器前爪10均呈半圆形，夹持器后爪9和夹持器前爪10上均开设有穿孔13，穿孔13的内部嵌入有弹簧11，弹簧11的两端依次连接有夹持器防滑块8和弹簧顶块12，通过设置穿孔13、弹簧11和弹簧顶块12可以将物体与夹持器后爪9和夹持器前爪10隔离开，使得物体不易与夹持器后爪9和夹持器前爪10硬性接触，从而使物体接触的冲击力较小，增加了夹持器后爪9和夹持器前爪10缓冲的功能，从而使夹持器的夹持作用更好，再通过设置夹持器防滑块8可以增大夹持器后爪9和夹持器前爪10内壁的摩擦力，使得夹持器后爪9和夹持器前爪10与物体紧密接触，从而使夹持的物体不易滑落，夹持器防滑块8依次位于夹持器后爪9和夹持器前爪10的内部，弹簧顶块12依次位于夹持器后爪9和夹持器前爪10的外部，夹持器后爪9和夹持器前爪10的一端靠近连接件6的下方均开设有通孔，通孔的内部嵌入有导向柱7，通过设置连接件6、气缸滑动块5和导向柱7将两个夹持器后爪9和夹持器前爪10与气缸4连接在一起，使得气缸4可以带动两个夹持器后爪9和夹持器前爪10同时夹持两个物体，从而使夹持器夹持物体的效率增强，扩大了夹持器的使用范围。

具体的，气缸滑动块5的数量为两个，两个气缸滑动块5均位于气缸4底部，可以使两个气缸滑动块5分别与夹持器后爪9和夹持器前爪10连接在一起。

具体的，连接件6的数量为四个，两个连接件6为一组，两组连接件6依次位于两个气缸滑动块5的两侧，保证了连接件6可以将夹持器后爪9和夹持器前爪10将与气缸滑动块5连接在一起。

具体的，夹持器后爪9和夹持器前爪10的数量均为两个，一个夹持器后爪9和夹持器前爪10为一组，每组夹持器后爪9和夹持器前爪10均与相对应的连接件6的底部固定连接，给夹持器后爪9和夹持器前爪10与连接件6连接在一起，再通过连接件6将夹持器后爪9和夹持器前爪10与气缸滑动块5连接在一起。

具体的，夹持器防滑块8呈圆弧形，弹簧顶块12呈T形，确保了夹持器防滑块8不会影响夹持器后爪9和夹持器前爪10内壁的弧度，使得物体可以与夹持器后爪9和夹持器前爪10接触，同时弹簧顶块12可以连接两个弹簧11。

具体的，导向柱7的数量为两个，一个导向柱7位于一个夹持器后爪9和夹持器前爪10之间，另一个导向柱7位于另一个夹持器后爪9和夹持器前爪10之间，保证了夹持器后爪9和夹持器前爪10可以连接在一起，同时夹持器后爪9和夹持器前爪10间距离可以调节。

具体的，弹簧11的数量均为八个，两个弹簧11为一组，每组弹簧11均与相对应的夹持器后爪9和夹持器前爪10连接，可以使弹簧11将夹持器防滑块8和弹簧顶块12与夹持器后爪9和夹持器前爪10连接在一起，使得夹持器后爪9和夹持器前爪10连接组装完毕，可以供工作人员后续使用。

在使用时，先在夹持器后爪9和夹持器前爪10上开设穿孔13，然后将弹簧11、弹簧顶块12和夹持器防滑块8与夹持器后爪9和夹持器前爪10连接在一起，再将第一型材固定板1、第二型材固定板2、气缸固定座3、气缸4、气缸滑动块5、连接件6、导向柱7、夹持器后爪9和夹持器前爪10连接在一起，并组成夹持器供工作人员后续使用，由于弹簧11和弹簧顶块12将物体与夹持器后爪9和夹持器前爪10隔离开，使得物体不易与夹持器后爪9和夹持器前爪10硬性接触，同时由于夹持器防滑块8增大夹持器后爪9和夹持器前爪10内壁的摩擦力，使得夹持器后爪9和夹持器前爪10与物体紧密接触，接着由于连接件6、气缸滑动块5和导向柱7将两个夹持器后爪9和夹持器前爪10与气缸4连接在一起，使得气缸4可以带动两个夹持器后爪9和夹持器前爪10同时夹持两个物体，当夹持器使用完毕后，将其搬运至需要的区域即可。

综上所述，该涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，通过设置穿孔13、弹簧11和弹簧顶块12可以将物体与夹持器后爪9和夹持器前爪10隔离开，使得物体不易与夹持器后爪9和夹持器前爪10硬性接触，从而使物体接触的冲击力较小，增加了夹持器后爪9和夹持器前爪10缓冲的功能，从而使夹持器的夹持作用更好，再通过设置夹持器防滑块8可以增大夹持器后爪9和夹持器前爪10内壁的摩擦力，使得夹持器后爪9和夹持器前爪10与物体紧密接触，从而使夹持的物体不易滑落，该涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，通过设置连接件6、气缸滑动块5和导向柱7将两个夹持器后爪9和夹持器前爪10与气缸4连接在一起，使得气缸4可以带动两个夹持器后爪9和夹持器前爪10同时夹持两个物体，从而使夹持器夹持物体的效率增强，扩大了夹持器的使用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，包括第一型材固定板（1），其特征在于：所述第一型材固定板（1）的底部连接有第二型材固定板（2），所述第二型材固定板（2）呈L型，所述第二型材固定板（2）的底部连接有气缸固定座（3），所述气缸固定座（3）的底部连接有气缸（4），所述气缸（4）的底部连接有气缸滑动块（5），所述气缸滑动块（5）的两侧连接连接件（6），所述连接件（6）的底部依次连接有夹持器后爪（9）和夹持器前爪（10），所述夹持器后爪（9）和所述夹持器前爪（10）均呈半圆形，所述夹持器后爪（9）和所述夹持器前爪（10）上均开设有穿孔（13），所述穿孔（13）的内部嵌入有弹簧（11），所述弹簧（11）的两端依次连接有夹持器防滑块（8）和弹簧顶块（12），所述夹持器防滑块（8）依次位于所述夹持器后爪（9）和所述夹持器前爪（10）的内部，所述弹簧顶块（12）依次位于所述夹持器后爪（9）和所述夹持器前爪（10）的外部，所述夹持器后爪（9）和所述夹持器前爪（10）的一端靠近所述连接件（6）的下方均开设有通孔，通孔的内部嵌入有导向柱（7）。

2.根据权利要求1所述的一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，其特征在于：所述气缸滑动块（5）的数量为两个，两个所述气缸滑动块（5）均位于气缸（4）底部。

3.根据权利要求1所述的一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，其特征在于：所述连接件（6）的数量为四个，两个所述连接件（6）为一组，两组所述连接件（6）依次位于两个气缸滑动块（5）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，其特征在于：所述夹持器后爪（9）和夹持器前爪（10）的数量均为两个，一个所述夹持器后爪（9）和夹持器前爪（10）为一组，每组所述夹持器后爪（9）和夹持器前爪（10）均与相对应的连接件（6）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，其特征在于：所述夹持器防滑块（8）呈圆弧形，所述弹簧顶块（12）呈T形。

6.根据权利要求1所述的一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，其特征在于：所述导向柱（7）的数量为两个，一个所述导向柱（7）位于一个夹持器后爪（9）和夹持器前爪（10）之间，另一个所述导向柱（7）位于另一个夹持器后爪（9）和夹持器前爪（10）之间。

7.根据权利要求1所述的一种涡旋盘的锻造自动化防滑夹持器，其特征在于：所述弹簧（11）的数量均为八个，两个弹簧（11）为一组，每组弹簧（11）均与相对应的夹持器后爪（9）和夹持器前爪（10）连接。