JPH1037911A - 空圧式アクチュエータ装置 - Google Patents

空圧式アクチュエータ装置

Info

Publication number
JPH1037911A
JPH1037911A JP9113863A JP11386397A JPH1037911A JP H1037911 A JPH1037911 A JP H1037911A JP 9113863 A JP9113863 A JP 9113863A JP 11386397 A JP11386397 A JP 11386397A JP H1037911 A JPH1037911 A JP H1037911A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
shaft
hole
duct
shaft chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9113863A
Other languages
English (en)
Inventor
Eric Chauffeteau
エリック・ショフェトー
Richard Chene
リシャール・シェーヌ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caillau SAS
Original Assignee
Etablissements Caillau SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Etablissements Caillau SAS filed Critical Etablissements Caillau SAS
Publication of JPH1037911A publication Critical patent/JPH1037911A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B7/00—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools
    • B25B7/12—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears
    • B25B7/126—Pliers; Other hand-held gripping tools with jaws on pivoted limbs; Details applicable generally to pivoted-limb hand tools involving special transmission means between the handles and the jaws, e.g. toggle levers, gears with fluid drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/146—Clip clamping hand tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
    • F15B11/0365—Tandem constructions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/421—Flow control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/423—Flow control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
    • F15B2211/7056—Tandem cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
    • F15B2211/7716—Control of direction of movement of the output member with automatic return

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクチュエータ装置における流体供給ダクト
及びその制御弁類を簡単にアクチュエータ本体の隔壁に
機械研削加工で形成することで、アクチュエータをコン
パクトにする。 【解決手段】 摺動弁体(70)を収納する直交孔(72)と、
該直交孔(72)を加圧流体供給手段に接続する第１ダクト
(74、76)と、前記直交孔(72)を前記第２ピストン(10)の
背後における前記第２軸室(14)の部分に接続する第２ダ
クト(82)と、前記直交孔(72)を前記第１ピストン(18)の
前方における前記第１軸室(12)の前部に接続する第３ダ
クト(84)とを前記隔壁(28)に形成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータ本
体と、該本体の内部に加圧流体を供給する手段と、アク
チュエータ本体の後端にある第１軸室で移動自在な第１
ピストンと、前記第１軸室の前部にある第２軸室で移動
自在な第２ピストンとからなる空圧式アクチュエータ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】アクチュエータ本体と、該本体の内部に
加圧流体を供給する手段と、アクチュエータ本体の後端
にある第１軸室で移動自在な第１ピストンと、前記第１
軸室の前部にある第２軸室で移動自在な第２ピストンと
からなる空圧式アクチュエータ装置で、第１及び第２軸
室を区画するものであって、長手軸に沿って延在する孔
と、前記第１及び第２ピストンを互いに連結し、前記孔
において気密状態で摺動するのに適したリンク棒をも備
えたものが、スイス特許第570,242号に開示されてい
る。
【０００３】この公知のアクチュエータ装置において
は、第１ピストンの背後において第１軸室に先ず開口
し、次に第２ピストンの背後において第２軸室に開口す
る孔がリンク棒に形成されている。第１及び第２ピスト
ンは共にアクチュエータ本体の前部にある前進部材に連
結されている。加圧流体供給手段は、前記前進部材を前
進させるべく少なくとも一つの軸室に収納されているピ
ストンの背後において当該軸室に流体を供給する第１位
置と、前記前進部材を後退させるべく少なくとも一つの
軸室に収納されているピストンの前部において当該軸室
に流体を供給する第２位置との間を制御手段に制御され
て移動自在な摺動弁からなる。
【０００４】前述したように前後進する前進部材は適当
な形状の固定部材と協働して、例えば金属部品とかの部
品を打ち抜くか、または、破壊するようになっている。
また、米国特許第3,410,180号に開示されているよう
に、前進部材は楔状のヘッドを有していてもよく、この
ヘッドを前進させると、クランプのジョーと係合して当
該ジョーを閉じ方向に付勢するが、逆転後進するとジョ
ーが開成するようになる。この場合、アクチュエータ装
置は、クランプ用カラーなどを締め付けるために利用で
きることになる。
【０００５】このように前進部材は、流体の駆動力によ
り前進方向か後進方向に付勢されている。
【０００６】前述の構成を有し、広く利用されているア
クチュエータ装置は、できるだけ低コストで製造できる
ものでなければならない。従って、流体回路、屡々圧縮
空気回路としては、正確な寸法に仕上げた長い配管を必
要とせず、できるだけ簡単に構築する必要がある。ま
た、このようなアクチュエータ装置を特にクランプ用カ
ラーを締め付けるために利用したい場合、例えば自動車
のエンジンルームとかの非常に狭い空間で当該アクチュ
エータ装置を取り扱う必要が生じてくる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前記スイス特許に開示
されている流体回路は非常に複雑になっている。この流
体回路は、アクチュエータ本体の背後における圧縮空気
供給手段と、比較的長距離にわたって前部へと延在する
平行チャンネルを三本、それに、円錐形弁座を有する孔
において摺動する摺動体を備えた二つの弁と、長手孔で
移動自在な摺動体を備えた三番目の弁とで構成されてい
る。
【０００８】それだけの数の部品を配置するとなると、
アクチュエータ装置をコンパクトで低コストにて製造す
ることが困難である。それに、ユーザーがアクチュエー
タ装置の本体を手にして取り扱えるようにするために
は、制御手段がアクチュエータ本体の中心部まで延長し
ている必要がある。加圧流体を供給しているところへこ
の要件を満たすと共に、摺動弁をアクチュエータ本体の
背後に配置するために、前記スイス特許に開示されてい
る装置での制御手段は非常に長く、嵩高のレバーで構成
されている。従って、これが製造コストの観点からして
問題になっているのは明らかである。尚、制御部材の面
積が大きければ大きいほど、適時操作ができない恐れが
大きい。
【０００９】本発明は、従来技術の有するこのような問
題点に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成で
操作が容易な安価に製造できる空圧式アクチュエータ装
置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の空圧式アクチュエータ装置は、隔壁に、摺
動弁の摺動体を収納する直交孔と、該直交孔を前記加圧
流体供給手段に接続する第１ダクトと、前記直交孔を前
記第２ピストンの背後における前記第２軸室の部分に接
続する第２ダクトと、前記直交孔を前記第１ピストンの
前方における前記第１軸室の前部に接続する第３ダクト
とを形成する一方、前記摺動弁の摺動体が第１位置にあ
ると、前記第１及び第２ダクトを互いに連通させるが、
第３ダクトとは遮断され、また、前記摺動体が第２位置
にあると、前記第１及び第３ダクトが互いに連通される
が、第２ダクトとは遮断されるように構成したことを特
徴とする。
【００１１】本発明により、種々のダクトを非常に簡単
に隔壁に機械研削加工で形成することができ、ダクトの
長さを著しく減少することができる。また、このように
構成することにより、一つの軸孔に一つの摺動弁を設け
て、種々の流体供給ダクトを互いに隔離した位置に開口
させることができる。
【００１２】尚、摺動弁の摺動体が隔壁に形成されてい
る軸孔に設けられていることから、それだけでも摺動体
をアクチュエータ本体の中心部に自動的に位置決めする
ことができる。従って、摺動体を中心部へと制御する手
段を設けることも容易であるから、当該手段の長さをも
減少させることができる。
【００１３】好ましくは、これらの制御手段としては、
ほぼ直交する方向に設けた制御レバーからなり、該制御
レバーが、ほぼ長手方向に延在する枢支軸を中心として
枢動自在にアクチュエータ本体にその隔壁の部分におい
て連結された第１端と、摺動弁の摺動体の自由端と協働
する第２端とを有するのが望ましい。
【００１４】この場合、レバーの長さ（長手方向に測定
した長さ）は、当該レバーが隔壁の部分に直接具備され
ているから非常に小さい。このレバーがほぼ直交する方
向に延在し、かつ、アクチュエータ装置のアクチュエー
タ本体に対してほぼ長手方向に延在する枢支軸を中心と
して枢動することから、レバーの操作を容易にするだけ
の長さを有するレバーアームをもたせることができる。
【００１５】また、このように構成することにより、組
立体全体をコンパクトにすることにより、アクチュエー
タ装置が不意に動作したり、タイミングの揃わない動作
をする虞を減少することにより安全性を高めることがで
きる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１から図４に、アクチュエータ
本体１０を備えた空圧式アクチュエータ装置を示す。ほ
ぼ円筒形のアクチュエータ本体１０の後端近傍には第１
室１２が、また、前端近傍には第２室１４が形成されて
いる。また、第２室１４を中心として第１室１２の反対
側、即ち、第２室１４の前部に第３室１６が形成されて
いる。
【００１７】第１、第２、第３室１２、１４、１６に
は、第１、第２、第３ピストン１８、２０、２２がそれ
ぞれ摺動自在に収納されている。これらのピストンは連
結棒で互いに連結されている。詳述すれば、連結棒は、
第１及び第２ピストン１８、２０を互いに連結する第１
リンク棒２４と、第２及び第３ピストン２０、２２を互
いに連結する第２リンク棒２６とからなる。第１及び第
２室１２、１４は、第１リンク棒２４が摺動自在に貫通
する中心軸孔３０を有する隔壁２８により区画されてい
る。第１リンク棒２４が中心軸孔３０において気密状態
で摺動できるようにするために、中心軸孔３０を形成す
る周壁における溝にシールリング３２を嵌装して、この
リールリング３２が第１リンク棒２４の外周面と協働す
るようにしている。
【００１８】同様に、第２及び第３室１４、１６は隔壁
３４により区画されている一方、この隔壁３４にも、第
２リンク棒２６が摺動自在に貫通する中心軸孔３６が形
成されている。この中心軸孔３６を形成する周壁におけ
る溝にはシールリング３８が嵌装されており、これが第
２リンク棒２６の外周面と協働することにより、第２リ
ンク棒２６が中心軸孔３６において気密状態で摺動でき
るようになっている。
【００１９】これらのピストン１８、２０、２２はアク
チュエータ本体の前部にある前進部材４０に連結してあ
る。詳述すれば、これらのピストン１８、２０、２２を
互いに連結する連結棒の前端、即ち、図示の実施の形態
では第２リンク棒２６の前端４２に前進部材４０を連結
している。第２リンク棒２６の前端４２と前進部材４０
との連結は、前進部材４０にタップ孔４４を形成し、そ
のタップ孔４４に第２リンク棒２６の前端４２を螺合さ
せることで行っている。また、前進部材４０の前端４０
ａは楔状、即ち、前方へ向かってテーパー状に形成され
ている。
【００２０】アクチュエータ本体１０の前部に支持アー
ム４４を設けている。これらの支持アーム４６は、タッ
プ穴を有する取付けリング４８をアクチュエータ本体１
０の前端部にネジ係合で冠着させることによりアクチュ
エータ本体１０の前端部に固定している。これらの支持
アーム４６は支承板５０を互いに隔離した状態で担持し
ており、これらの支承板５０の間に一対のクランプアー
ム５２を枢動自在に介装している。
【００２１】一対のクランプアーム５２の前端５２ａは
ジョーの形状に成形されており、また、後端には、前進
部材４０の前記楔状先端と協働するローラ５２ｂが回転
自在に装着されている。支承板５０の間に介装したクラ
ンプアーム５２は、そのほぼ中間部を当該支承板５０に
対して枢支ピン５４を介して連結しているから、前進部
材４０の楔状先端４０ａがローラ５２ｂの間に前後進す
るに従って、クランプアーム５２が開閉するようになっ
ている。しかし、クランプアーム５２は、両者間にあっ
て枢支ピン５４の近傍に設けた拡張バネ５６により通常
開成されている。
【００２２】この構成において、前進部材４０が図１に
示すように後退位置にあると、クランプアーム５２は拡
張バネ５６の作用により開成する、即ち、クランプアー
ム５２のそれぞれの先端５２ａが離開した状態に保たれ
ている。ところが、図４に示したように前進部材４０が
前進位置へと駆動されると、楔状先端４０ａがローラ５
２ｂの間に入り込んで、クランプアーム５２の後端を拡
張バネ５６に抗して押し広げるので、クランプアーム５
２の後端は開成する、即ち、クランプアーム５２のそれ
ぞれの先端５２ａが接近した状態になる。このようにク
ランプアーム５２の先端が閉成すると、例えばクランプ
用カラーの如きの部品がクランプアーム５２に把持され
るのである。
【００２３】第１リンク棒２４にはその長手方向全長に
わたって軸孔６０が形成されており、この軸孔６０の後
部開口端６０ａは第１ピストン１８の背後における第１
軸室１２の部分に連通しているとともに、径方向孔６２
を介して第２ピストン２０の背後において第２軸室１４
と連通している。この径方向孔６２は、軸孔６０の前部
開口端６０ｂ近傍において第１リンク棒２４の壁を半径
方向外側に貫通して軸孔６０を第２ピストン２０の背後
における第２軸室１４の部分と連通させている。
【００２４】第１リンク棒２４は第２リンク棒２６と好
ましくは同心的に連結されているから、軸孔６０はその
前部開口端６０ｂを介して、第２リンク棒１６にその長
手方向に形成した軸孔６４と連通している。また、第２
リンク棒２６における軸孔６４の前部は閉塞端６４ｂと
なされており、この閉塞端６４ｂ近傍における第２リン
ク棒２６の壁には半径方向外側に貫通する径方向孔６６
が形成されている。この径方向孔６６は、第２リンク棒
２４における前記軸孔６４を第３ピストン２２の背後に
おける第３軸室１６の部分と連通させている。
【００２５】アクチュエータ本体１０の背後には、加圧
流体供給用パイプ、例えば一般には加圧流体供給用ホー
スを連結する連結具６７が一体形成されている。この連
結具６７の内部は、後述の弁体の片側に臨むダクト６８
を介して、隔壁２８のある部分までアクチュエータ本体
１０の長手方向に沿って前方へと延在している。このダ
クト６８の長さは、アクチュエータ本体１０の長手方向
に沿う第１軸室１２の長さより僅かだけ長い。このよう
に第１及び第２リンク棒２４、２６に軸孔６０、６４を
それぞれ形成しているから、本発明の装置において比較
的長いダクトと言えるものは、このダクト６８のみであ
る。
【００２６】加圧流体供給手段は、図２、図５、図６に
おいて断面にて示した摺動弁からなる。尚、図面を簡単
にするために、図１と図４においては当該摺動弁を完全
に図示していない。
【００２７】摺動弁の摺動体７０は、図４と図６に示し
たように少なくとも一つの軸室に収納されているピスト
ンの背後における当該軸室の部分に流体を供給して前進
部材４０を前進させる第１位置と、図１、図２、図５に
示したように少なくとも一つの軸室に収納されているピ
ストンの前方における当該軸室の部分に流体を供給して
前進部材４０を後退させる第２位置との間を移動自在で
ある。
【００２８】このように第１及び第２位置の間を移動自
在な摺動体７０は、第１及び第２軸室１２、１４を区画
する隔壁２８に形成した直交孔７２の内部で移動する。
図２からわかるように、直交孔７２はアクチュエータ本
体１０の直径方向と平行に延在して、隔壁２８を貫通す
る中心軸孔３０とは隔てている。図１と図４とにおいて
は、直交孔７２は摺動体７０抜きで図示してある。
【００２９】隔壁２８に形成されている種々の流体ダク
トについて説明する。図１に示したように、アクチュエ
ータ本体１０を構成する壁部には直交孔７２を加圧流体
供給源と連通させる第１ダクト７５が形成されている。
詳述すれば、この第１ダクト７５は第１及び第２ダクト
部７４、７６とからなる。第１ダクト部７４は、アクチ
ュエータ本体１０の長手中心軸Ａと平行な、直交孔７２
の対称平面である平面Ｐまで半径方向に延在して、連結
具６７から延在するダクト６８の前端と連通している。
図５と図６の断面はこの平面Ｐにおける断面を示してい
る。
【００３０】また、第２ダクト部７６は、前記平面Ｐと
平行で、前記第１ダクト部７４を直交孔７２に連通させ
ている。それらの研削加工による形成を容易にするため
に、第２ダクト部７６には、隔壁２８の何れかの端部
（後端）で開口しているが、後でプラグ栓８０により閉
鎖される部分７８がある。第２ダクト部７６が直交孔７
２に開口する位置については、図２に概略的に示してあ
る。
【００３１】図５と図６とにおいて、隔壁２８には、一
本の軸方向ダクトからなる第２ダクト８２が形成されて
いる。この第２ダクト８２は、直交孔７２を第２軸室１
４の後部に連通させている。つまり、第２ダクト８２の
後端は直交孔７２に開口しており、また、その前端は、
軸室１４の後面をも形成している隔壁２８の前面２８ａ
で開口している。第２ピストン２０が第２軸室１４にお
いてどこにあろうとも、この第２ダクト８２は前記第２
ピストン２０の背後で開口している。
【００３２】また、この隔壁２８には、直交孔７２と第
１軸室１２の前部とを連通させる第３ダクト８４も形成
されている。第２ダクト８２と同様にこの第３ダクト８
４も、一本の軸方向ダクトで構成されている。この第３
ダクト８４の前端は直交孔７２に開口しているが、後端
は、第１軸室１２の前面をも形成している隔壁２８の後
面２８ｂで開口している。従って、第１ピストン１８が
第１軸室１２においてどこにあろうとも、この第３ダク
ト８４は第１ピストン１８の前方で開口している。
【００３３】隔壁２８の厚み、即ち、アクチュエータ本
体１０の長手方向に沿う長さはこれらの第１ないし第３
ダクトが形成されるのに充分なものであって、例えば直
交孔７２の直径の２〜３倍程度であってもよい。
【００３４】摺動体７０は、シールリングが設けられ、
互いに隔離されている二つの膨大部８８、９０を有する
ほぼ円筒形の本体８６からなる。図６に示すように摺動
体７０が第１位置にあると、第１ダクト７５、正確には
その第２ダクト部７６が第２ダクト８２と連通する一
方、第３ダクト８４は遮断されている。それに対して、
図５に示すように摺動体７０が第２位置にあると、第１
及び第３ダクト７５、８４は互いに連通する一方、第２
ダクト８２は遮断される。
【００３５】摺動体７０の自由端が図５に示したように
外部に突出する直交孔７２の開口端７２ａからその端壁
７２ｂへと直交孔７２に沿って、第３ダクト８４、第１
ダクト７５（第２ダクト部７６）、第２ダクト８２が順
に直交孔７２に接続される。
【００３６】これらの第１ないし第３ダクトの直交孔７
２への開口は規則的に隔離されている。摺動体７０の円
筒本体８６における膨大部８８、９０の間隔は二つのダ
クトの間の間隔よりも僅かだけ大きい。従って、摺動体
が直交孔７２の端部へと前進すると、ダクト７６、８２
のそれぞれの開口端が膨大部８８、９０にそれぞれ臨む
ようになるので、両ダクト７６、８２が互いに連通する
ようになる。このときダクト８４は膨大部９０により他
のダクト７６、８２から遮断されている。ところが、摺
動体７０が直交孔７２の端部から隔てたところにある
と、ダクト８４、７６のそれぞれの開口端は膨大部８
８、９０に臨み、そのため、ダクト８４、７６は互いに
連通するが、ダクト８２の開口端は膨大部８８により他
のダクトとは遮断される。
【００３７】前述の構成のアクチュエータ装置の作用を
説明する。今、摺動体７０が、膨大部８８の前方ある空
圧を排気穴９２を介して放出しながら直交孔７２の閉塞
端７２ｂの方へと駆動されると、ダクト６８、７４、７
６を流れている加圧流体は隔壁２８における第２ダクト
８２を介して第２軸室１４の背後へ流入し、その結果第
２ピストン２０が前進する。同時に、第１リンク棒２４
の軸孔５０にも径方向孔６２を介して加圧流体が流入
し、それが第１軸室１２の後部へと供給されて第１ピス
トン１８の後面に作用する。同様にして、径方向孔６２
を介して流入する加圧流体が軸孔６４、そして第２リン
ク棒２６における軸孔６６を介して第３ピストンの後面
に作用する。その結果、加圧流体は三つのピストンにほ
ぼ同時に作用することになり、それにより加圧流体の利
用効率を高めている。
【００３８】第１ないし第３ピストンが完全に前進させ
られると作用する流体排気手段が対応するそれぞれの軸
室の前部に設けられている。即ち、第１軸室１２に対応
するものとして、第３ダクト８４は、摺動体７０の弁棒
９８を案内するリング９６に形成した貫通孔９４を介し
て外部と連通している。第２軸室１４に対応するものと
して、この第２軸室１４の前部における加圧流体は、当
該第２軸室を構成する壁部の前端に形成した排気口１０
０を介して直接外部に排気されるようになっている。更
に、第３軸室１６に対応するものとして、当該第３軸室
１６の前部にある加圧流体は、前進部材４０と支持アー
ム４６とリング４８との間にはシール手段を設けていな
いので、当該第３軸室１６の前部から自然排気される。
【００３９】ところが、前述とは逆に摺動体７０が直交
孔７２の閉塞端７２Ｂとは離れる方向へ移動させられる
と、膨大部９０がリング９６と当接する時には第１ない
し第３ダクト６８、７４、７６を介して流入している加
圧流体が、隔壁２８における第３ダクト８４を介して第
１軸室１２の前部へ流入する。従って、第１ないし第３
ピストンと第１及び第２リンク棒とを含む可動体が、第
１ピストン１８の前面に作用する加圧流体により一体と
なって後退させられる。このとき、他のピストン、即ち
第２及び第３ピストン２０、２２に作用させる圧力を増
大させる必要はない。
【００４０】第１ないし第３軸室１２、１４、１６の後
部がピストン棒、即ち第１及び第２リンク棒２４、２６
に形成したそれぞれの軸孔６０、６４を介して互いに連
通しているから、前述の可動体が一体となって後退して
いるときに前記後部から排気された流体は、第２軸室１
４の後部へと流入し、その後、摺動体７０が第２位置に
あると排気口９２を介して大気と直接連通している隔壁
２８における第２ダクト８２を介して外部に排気され
る。
【００４１】前述の構成の摺動弁を制御する手段として
は、アクチュエータ本体１０に対してほぼ直交する制御
レバー１０２でこれを構成している。図２に明確に示し
たように、この制御レバー１０２は第１及び第２端部１
０２ａ、１０２ｂを有し、第１端部１０２ａは隔壁２８
近傍においてアクチュエータ本体１０に枢支軸１０４を
介して回動自在に連結されている。図１と図４に示すよ
うにこの枢支軸１０４は、弁本体の長手軸Ａとほぼ平行
に延在している。他方、第２端部１０２ｂは摺動体７０
の自由端９９と協働するようになっている。
【００４２】この制御レバー１０２は隔壁２８に直結さ
れているから、アクチュエータ本体１０のほぼ中間部に
臨んでいることになる。アクチュエータ装置の大きさを
できるだけ小さくするために、隔壁２８に直交スロット
２９を形成して、この直交スロット２９に制御レバー１
０２の第１端部１０２ａが収まるようにしている。そこ
で、摺動体７０を直交孔７２の閉塞端７２ｂへと移動さ
せるべく制御レバー１０２の第２端部１０２ｂを押圧す
ると、制御レバー１０２は前記直交スロット２９に完全
に収まってしまう。
【００４３】図示の実施の形態においては、制御レバー
１０２の長さを充分なものとするために、この制御レバ
ー１０２の第１及び第２端部１０２ａ、１０２ｂとは相
当の距離を置いて離れるようにしている。つまり、この
制御レバー１０２の長さは、アクチュエータ本体１０の
円周の四分の一以上となるように選定している。このこ
とは、当該制御レバー１０２の大部分を収納するスロッ
ト２９の長さについても当てはまる。制御レバー１０２
は湾曲しているので、スロット２９も同様に湾曲してい
る。
【００４４】本発明のアクチュエータ装置には、前進部
材４０を後退方向に付勢する第２位置に摺動体７０を付
勢する弾性手段が備わっている。この弾性手段により、
アクチュエータ装置が通常、クランプアーム５２が不作
動に保たれる位置に設定されている。クランプアーム５
２を作動させるには摺動体７０に作用力をかける必要が
あるが、この作用力はレバー１０２を解放するともはや
摺動体７０には作用しなくなる。
【００４５】図示の実施の形態においては、前述の弾性
手段は単なるバネ１０６で構成されていて、このバネ１
０６の付勢力は摺動体７０の拡大自由端９９の内面に先
ず作用し、次に、直交孔７２内に固定され、かつ、摺動
体７０の弁棒９８が摺動する案内リング９６の外面に作
用する。尚、弾性手段としては、例えば螺旋バネを用い
てもよく、この場合、直交孔７２の閉塞端７２ｂと、膨
大部８８を越えた摺動体７０の内端との間に介装しても
よい。
【００４６】好ましくは、複数用いているピストンの中
で少なくとも一つのピストンの移動を、その移動ストロ
ークの終点、ひいては前進部材４０の互いに反対の移動
方向の少なくとも一方向において緩衝する緩衝手段を本
発明のアクチュエータ装置に設けるのが望ましい。前述
したようにすべてのピストンは連結棒、即ち、第１及び
第２リンク棒で連結されているから、斯かる緩衝手段
は、ピストン、ピストン棒、前進部材などを含むすべて
の可動体に作用することになる。
【００４７】図示の実施の形態においては、例えばゴム
や類似の弾性材の如くの比較的可撓性の富んだ材料から
なる膨大部１０８で緩衝手段を構成するとともに、これ
を第１ピストン１８の後面に設けている。従って、ピス
トン、連結棒などからなる可動体が図１の状態へと後退
させられると、膨大部１０８が第１軸室１２の後面と協
働して緩衝作用をなすようになっている。
【００４８】また、可動体の前進に当たっても動きを緩
衝するようにしてもよい。その場合類似の緩衝手段を何
れか一つのピストン、例えば後部ピストンに膨大部の形
で設けてもよい。図示の実施の形態にあっては、第１ピ
ストン１８を金属製コア１８ａと、比較的可撓性の富ん
だ材料からなり、膨大部を備えて前記コア１８ａを囲繞
する外リング１８ｂで構成している。前進部材４０を最
先端とする前記可動体の完全前進位置を非常に正確にす
るのが望ましく、それによりジョー５２ａの作動位置を
も正確にすることができる。このため、後述のように第
１及び第２当接手段を本発明のアクチュエータ装置に設
けている。
【００４９】第１当接手段は、アクチュエータ本体１０
の前端近傍において軸室の一つに設けており、第２当接
手段は当該軸室のピストン上であって、当該ピストンの
前面近傍に設けている。従って、ピストン、連結棒、前
進部材などからなる可動体が前進すると第１及び第２当
接手段は互いに協働して当該可動体の完全前進位置を定
めている。
【００５０】図示の実施の形態に照らして詳述すれば、
第１及び第２当接手段は、第１当接手段が支持アーム４
６の後端４６ｂにより形成されている第３軸室１６の前
面で、また、第２当接手段が第３ピストン２２の前面２
２ａで形成されていることから、非常に簡単なものであ
る。換言すれば、可動体の前進移動の終点は第１当接手
段が第２当接手段と当接することにより定まるのであ
る。
【００５１】言うまでもないことではあるが、前述の第
１及び第２当接手段は、別の軸室に設けてもよい。ま
た、支持アーム４６の正確な位置は、取付けリング４８
のネジ調節によって決定することもできる。これによ
り、第１当接手段の位置を正確に定めることができる一
方、調節の余地をも残している。
【００５２】第１ないし第３ピストンの移動を容易にす
ると共に、ガタつきをさけるために、隔壁２８における
中心軸孔３０に少なくとも一つの環状套管１１０を設け
るのが望ましい。この環状套管１１０は低摩擦材で構成
されているので、この環状套管１１０が第１リンク棒２
４の外周面の相対滑りをよくして、中心軸孔３０での第
１リンク棒２４の摺動を円滑にしている。この環状套管
１１０と類似の環状套管１１２を、隣の隔壁における中
心軸孔３６に設けることもできる。このように環状套管
を設けることは、同じく中心軸孔に設けられているシー
ルリング３２、３８を妨げることにはならない。
【００５３】各軸室の外周壁の内周面に沿って摺動する
対応するピストンの外周面にはピストンリング１１８、
１２０、１２２が嵌着されている。また、第１リンク棒
２４の前端と第２リンク棒２６の後端とは螺合により連
結されている。これらのリンク棒上に対応するピストン
を装着して固定するために、第２及び第３ピストン２
０、２２のそれぞれの後面に取付けワッシャ１２４を取
り付けている。第１リンク棒２４の後端にはネジ溝が刻
設されている。また、第１ピストン１８の後面には、第
１リンク棒２４のネジ溝付き後端に螺合させる締付けナ
ット１２８を収容する凹所１２６が形成されている。従
って、第１リンク棒２４に対する第１ピストン１８の位
置は、当該ピストンの前面に設けられて当該リンク棒２
４の肩部と協働する設定ワッシャ１３０により設定され
る。
【００５４】最後に、アクチュエータ本体１０は、第１
ないし第３ブラインド円筒体からなる三つの主構成部品
からなる。第１円筒体１３２は第１軸室１２を形成して
いる。この第１円筒体１３２の後壁と前壁に加圧流体供
給源と接続するダクトが備わっている。第２円筒体１３
４の空洞は第２軸室１４を形成している。この第２円筒
体１３４の後壁は第１及び第２軸室１２、１４の間の隔
壁２８を構成している。前述した直交孔７２と種々のダ
クトが設けられているのはこの隔壁である。この壁は第
１円筒体１３２の前端と螺合している。
【００５５】同様に、第１円筒体１３６の空洞は第３軸
室１６を形成して、その後壁が第２及び第３軸室１４、
１６の間の隔壁３４を構成している。この後壁は第２円
筒体１３４の前端と螺合している。各軸室のシールを確
実にするために、互いに隣接する円筒体の間の螺合連結
部にシールリング１３８を介装させている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるアクチュエータ装置であって、
その前進部材が後退した状態を示す縦断面図である。
【図２】 図１における線II-IIに沿う横断面図であ
る。
【図３】 図１に示したアクチュエータ装置の平面図で
ある。
【図４】 図１と類似の図ではあるが、前進部材が前進
した状態を示す縦断面図である。
【図５】 図１のおける線Ｖ-Ｖに沿う部分横断面図で
ある。
【図６】 図４における線VI-VIに沿う部分横断面図で
ある。
【符号の説明】
１０ アクチュエータ本体 １２ 第１軸室 １４ 第２軸室 １６ 第３軸室 １８ 第１ピストン ２０ 第２ピストン ２４ 第１リンク棒 ２６ 第２リンク棒 ３０ 中心軸孔 ３６ 中心軸孔 ６０ 軸孔 ６２ 径方向孔 ６６ 軸孔 ６８ 第１ダクト ７０ 摺動体 ７２ 閉塞端 ７４ 第２ダクト部 ７５ 第１ダクト ７６ 第３ダクト部 ８２ 第２ダクト ８４ 第３ダクト

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクチュエータ本体(10)と、該本体の内
    部に加圧流体を供給する手段と、アクチュエータ本体の
    後端にある第１軸室(12)で移動自在な第１ピストン(18)
    と、前記第１軸室の前部にある第２軸室(14)で移動自在
    な少なくとも一つの第２ピストン(20)と、前記第１及び
    第２軸室を隔離するとともに、中心軸孔(30)を有する隔
    壁(28)と、前記第１及び第２ピストン(18、20)と互いに
    連結し、前記軸室で気密状態を保ちつつ摺動するととも
    に、第１ピストン(18)の背後において第１軸室(12)に先
    ず開口し、次に第２ピストン(20)の背後において第２軸
    室(14)に開口する軸孔(60)を有する第１リンク棒(24)
    と、アクチュエータ本体の前端にあってピストンと連結
    された前進部材(40)と、前記前進部材(40)を前進させる
    べく、少なくとも一つの軸室に収納されているピストン
    の背後において当該軸室に流体を供給する第１位置と、
    前記前進部材(40)を後退させるべく、少なくとも一つの
    軸室に収納されているピストンの前部において当該軸室
    に流体を供給する第２位置との間を制御手段に制御され
    て移動自在な摺動弁(70、72)を含む加圧流体供給手段と
    からなる空圧式アクチュエータ装置において、 摺動弁(70)の摺動体を収納する直交孔(72)と、該直交孔
    (72)を前記加圧流体供給手段に接続する第１ダクト(7
    4、76)と、前記直交孔(72)を前記第２ピストン(10)の背
    後における前記第２軸室(14)の部分に接続する第２ダク
    ト(82)と、前記直交孔(72)を前記第１ピストン(18)の前
    方における前記第１軸室(12)の前部に接続する第３ダク
    ト(84)とを前記隔壁(28)に形成する一方、前記摺動弁の
    摺動体(70)が第１位置にあると、前記第１及び第２ダク
    トを互いに連通させるが、第３ダクト(84)とは遮断さ
    れ、また、前記摺動体が第２位置にあると、前記第１及
    び第３ダクトが互いに連通されるが、第２ダクトとは遮
    断されるように構成したことを特徴とする空圧式アクチ
    ュエータ装置。
  2. 【請求項２】 前記摺動弁(70、72)を制御する手段がほ
    ぼ直交する方向に設けた制御レバー(102)からなり、該
    制御レバーが、ほぼ長手方向に延在する枢支軸(104)を
    中心として枢動自在にアクチュエータ本体(10)にその隔
    壁(28)の部分において連結された第１端(102a)と、摺動
    弁の摺動体(70)の自由端(99)と協働する第２端(102b)と
    を有していることを特徴とする請求項１に記載の空圧式
    アクチュエータ装置。
  3. 【請求項３】 前記摺動弁の摺動体(70)を常時第２位置
    に付勢する弾性手段(99)を設けてなることを特徴とする
    請求項１または２に記載の空圧式アクチュエータ装置。
  4. 【請求項４】 前記直交孔(72)は端壁(72b)と該端壁と
    は反対側の開口端(72a)とを備えており、摺動弁の摺動
    体(70)の自由端が前記開口端(72a)から突出するように
    なっていると共に、前記第３、第１及び第２ダクト(8
    4、76、82)が、前記直交孔(72)の端壁(72b)へと、前記
    開口端(72a)から順に前記直交孔(72)に連なっているこ
    とを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
    空圧式アクチュエータ装置。
  5. 【請求項５】 前記前進部材の何れか一方への移動方向
    における前記ピストンの中の少なくとも一つの移動スト
    ロークの終端で、当該少なくとも一つのピストンの移動
    を緩衝する手段(108)を設けてなることを特徴とする請
    求項１乃至４のいずれか１項に記載の空圧式アクチュエ
    ータ装置。
  6. 【請求項６】 前記軸室(12、14、16)の中の一つの軸室
    (16)の前端近傍に設けた第１当接手段(46b)と、前記ピ
    ストンの前面近傍において前記軸室にあるピストン(22)
    に設けた第２当接手段(22a)とを有し、前記第１及び第
    ２当接手段は互いに協働して、前進部材(40)が前進する
    際の終点を定めていることを特徴とする請求項１乃至５
    のいずれか１項に記載の空圧式アクチュエータ装置。
  7. 【請求項７】 前記隔壁における中心軸孔(30)に少なく
    とも一つの環状套管(110)が設けられており、該環状套
    管は低摩擦係数の材料で作製されて、リンク棒(24)と協
    働することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項
    に記載の空圧式アクチュエータ装置。
  8. 【請求項８】 前記第２軸室の前部にある第３軸室(16)
    に第３ピストン(22)を移動自在に設け、第２及び第３軸
    室を第２隔壁(34)で区画すると共に、第２及び第３ピス
    トン(20、22)を前記軸孔において気密状態に摺動するよ
    うに第２リンク棒(26)で連結する一方、前記第２リンク
    棒(26)に、前記第１及び第２ピストン(18、20)の間のリ
    ンク棒(24)における軸孔(60)と連通するとともに、前記
    第３ピストンの背後で前記第３軸室(16)に開口する軸孔
    (64)を設けたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれ
    か１項に記載の空圧式アクチュエータ装置。
JP9113863A 1996-05-03 1997-05-01 空圧式アクチュエータ装置 Pending JPH1037911A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9605545A FR2748298B1 (fr) 1996-05-03 1996-05-03 Dispositif de verin pneumatique
FR9605545 1996-05-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1037911A true JPH1037911A (ja) 1998-02-13

Family

ID=9491802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9113863A Pending JPH1037911A (ja) 1996-05-03 1997-05-01 空圧式アクチュエータ装置

Country Status (16)

Country Link
EP (1) EP0805278B1 (ja)
JP (1) JPH1037911A (ja)
KR (1) KR100227523B1 (ja)
CN (1) CN1182004A (ja)
AR (1) AR006938A1 (ja)
AT (1) ATE195162T1 (ja)
BR (1) BR9703061A (ja)
CA (1) CA2204077A1 (ja)
CZ (1) CZ135197A3 (ja)
DE (1) DE69702683T2 (ja)
FR (1) FR2748298B1 (ja)
HU (1) HUP9700825A3 (ja)
NO (1) NO972053L (ja)
PL (1) PL319779A1 (ja)
TW (1) TW343168B (ja)
ZA (1) ZA973812B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100954867B1 (ko) 2009-12-31 2010-04-28 유영묵 공압식 연동 제어 장치 및 시스템
EP2458003A1 (en) 2004-12-24 2012-05-30 The Research Foundation for Microbial Diseases of Osaka University Attenuated chimeric flavivirus bearing attenuated jamanese encephalitis virus gene as backbone

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1034896A1 (de) * 1998-12-17 2000-09-13 Novartec AG Pressbacken-Anordnung
WO2003022480A1 (en) 2001-09-11 2003-03-20 Emerson Electric Co. Crimping assembly
TWI223207B (en) * 2002-08-16 2004-11-01 Pts Corp Method of determining relative z-ordering in an image and method of using same
GB2394000B (en) * 2002-10-10 2007-03-28 Lotus Car An arrangement of an internal combustion engine poppet valve and an actuator therefor
DE102012013409A1 (de) * 2012-05-23 2013-11-28 Atlas Copco Construction Tools Gmbh Schlagvorrichtung
WO2016010656A1 (en) * 2014-07-14 2016-01-21 Ridge Tool Company Hydraulic tools with rapid advance
CN105328278A (zh) * 2015-11-30 2016-02-17 重庆市首业机械制造有限公司 带双锥齿轮和复位压簧的装夹工装
CN105345164A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 带有双锥齿轮和复位拉簧的夹紧机构
CN105345163A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 一种带蜗轮蜗杆和复位磁铁的夹紧机构
CN105345167A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 带有气缸和复位拉簧的夹紧机构
CN105345166A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 重庆市首业机械制造有限公司 一种带双锥齿轮和复位扭簧的装夹工装
FR3046820B1 (fr) * 2016-01-15 2018-02-16 Valeo Embrayages Cylindre hydraulique emetteur a dispositif d'etancheite perfectionne
CN109262541A (zh) * 2018-09-29 2019-01-25 上海蔚来汽车有限公司 一种紧固件安装工具
CN111341501B (zh) * 2018-12-18 2023-09-26 库迈思控股股份公司 用于电缆加工装置的夹具组件以及电缆加工装置
DE102021103015B3 (de) 2021-02-09 2022-04-21 Oetiker Schweiz Ag Sicherheitsventil für ein pneumatisch betätigbares Werkzeug
CN113182821B (zh) * 2021-05-11 2022-08-16 西安秦泰汽车排放技术有限公司 一种用于夹持盘状元件的装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2766631A (en) * 1950-06-09 1956-10-16 Rotor Tool Company Power multiplying mechanism for portable hand tools
US3410180A (en) * 1966-08-03 1968-11-12 Etc Inc Full stroke compelling mechanism having a pressure responsive valve member within the working chamber
US3485141A (en) * 1967-08-28 1969-12-23 Sargent & Co Multipiston pressure cylinder for tools
US4024794A (en) * 1973-02-02 1977-05-24 Amp Incorporated Pneumatically operated cable-slitting tool

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2458003A1 (en) 2004-12-24 2012-05-30 The Research Foundation for Microbial Diseases of Osaka University Attenuated chimeric flavivirus bearing attenuated jamanese encephalitis virus gene as backbone
KR100954867B1 (ko) 2009-12-31 2010-04-28 유영묵 공압식 연동 제어 장치 및 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
CN1182004A (zh) 1998-05-20
KR100227523B1 (ko) 1999-11-01
FR2748298A1 (fr) 1997-11-07
CZ135197A3 (en) 1997-11-12
FR2748298B1 (fr) 1998-07-31
HUP9700825A2 (hu) 1998-04-28
BR9703061A (pt) 1998-09-01
AR006938A1 (es) 1999-09-29
ATE195162T1 (de) 2000-08-15
HUP9700825A3 (en) 1999-03-29
MX9703307A (es) 1998-05-31
TW343168B (en) 1998-10-21
NO972053D0 (no) 1997-05-02
KR970075390A (ko) 1997-12-10
CA2204077A1 (en) 1997-11-03
PL319779A1 (en) 1997-11-10
NO972053L (no) 1997-11-04
ZA973812B (en) 1997-12-01
HU9700825D0 (en) 1997-06-30
EP0805278A1 (fr) 1997-11-05
DE69702683T2 (de) 2001-04-05
DE69702683D1 (de) 2000-09-07
EP0805278B1 (fr) 2000-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH1037911A (ja) 空圧式アクチュエータ装置
US6612557B2 (en) Adjustable stroke clamp
US6435494B2 (en) Clamp apparatus
US6059277A (en) Retracting power clamp
JP4881490B2 (ja) 自動車工業のボディ製造において使用される、ダブルピストン機構を備えた圧力空気駆動式の装置
US20050121843A1 (en) Pneumatic clamping device
US8459626B2 (en) Pin clamp
US5823519A (en) Toggle lever clamp
EP0633402B1 (en) Pneumatic cylinder and control valve therefor
US5971380A (en) Fluid-actuated workholding apparatus
JPS5915734B2 (ja) ニユ−マチツクメカニツク式盲鋲植込機
US3941362A (en) Clamping device, in particular a machine vise
US6877730B2 (en) Powered clamp
TW202106476A (zh) 夾鉗裝置之驅動系統及其控制方法
JP3165419B1 (ja) デュアルストロークシリンダ
US4810849A (en) Weld gun control
US3269223A (en) Fluid operated hand tool
JPH02100844A (ja) 工作物係合手段の作動機構
US7370570B2 (en) Fluid pressure cylinder
JP2023505214A (ja) 空気圧シリンダ
JP3804719B2 (ja) 流体圧シリンダ
JP6596409B2 (ja) クランプ装置
ITMI20060834A1 (it) Apparecchiatura di posizionamento e bloccaggio,con copertura regolabile del braccio di lavoro.
JP2000130584A (ja) 作動ピストンユニットを中立位置に戻すための弾性装置を備えたシリンダ
US7337885B2 (en) Telescoping cylinder