JP2638736B2

JP2638736B2 - 配線配管ユニット

Info

Publication number: JP2638736B2
Application number: JP5223582A
Authority: JP
Inventors: 久信丹羽
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 1993-09-08
Filing date: 1993-09-08
Publication date: 1997-08-06
Anticipated expiration: 2012-08-06
Also published as: JPH0775991A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は配線配管ユニットに係
り、詳しくは空気給排及び電気配線を必要とする搬送装
置に使用する場合に好適な配線配管ユニットに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、工場の製造ライン等には空気圧
を利用して小さな部品を搬送する搬送装置が設けらてい
る。この搬送装置を駆動させるには、搬送装置に空気及
び電気を供給する必要があった。図７にその一例を示
す。

【０００３】搬送装置７１は部品を保持するためのハン
ドチャック７２と、ハンドチャック７２を上下方向に移
動させるＺ軸可動部７３とから構成されている。ハンド
チャック７２及びＺ軸可動部７３には、それぞれ空気供
給管７４が接続され、空気供給管７４の他端は搬送装置
７１の外部に設けられた図示しない空気供給源に接続さ
れている。そして、ハンドチャック７２及びＺ軸可動部
７３に空気供給源から空気供給管７４を介して空気が供
給されると、ハンドチャック７２及びＺ軸可動部７３が
駆動するようになっている。

【０００４】また、ハンドチャック７２及びＺ軸可動部
７３には、空気を切り換え制御する電磁弁７５がそれぞ
れ設けられている。この各電磁弁７５には電気供給配線
７６が接続され、電気供給配線７６の他端は搬送装置７
１の外部に設けられた図示しない電気供給源に接続され
ている。そして、各電磁弁７５に電気供給源から電気供
給配線７６を介して電気が供給されると、ハンドチャッ
ク７２及びＺ軸可動部７３に空気を供給できる状態に各
電磁弁７５が切り換えられるようになっている。

【０００５】さらに、ハンドチャック７２及びＺ軸可動
部７３には各種センサが内蔵されている。この各センサ
にはそれぞれセンサ用の配線７７が接続され、各センサ
用の配線７７の他端は搬送装置の外部に設けられた図示
しないコントローラに接続されている。そして、各セン
サの検出信号は、センサ用の配線７７を介してコントロ
ーラに入力され、コントラーラはその検出信号に基づい
てハンドチャック７２及びＺ軸可動部７３を駆動制御す
るようになっている。

【０００６】このように構成された搬送装置７１は、例
えばロッドレスシリンダ７８のマウントテーブル７９に
連結され、搬送装置７１自体がロッドレスシリンダ７８
の延設方向に移動可能となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空気供
給管７４，電気供給配線７６及びセンサ用の配線７７は
ロッドレスシリンダ７８の外部から搬送装置７１に接続
されている。従って、搬送装置７１が移動すると空気供
給管７４，電気供給配線７６及びセンサ用の配線７７も
それに伴って移動する。その結果、空気供給管７４，電
気供給配線７６及びセンサ線７７が人や周辺機器に干渉
しないように、空気供給管７４，電気供給配線７６及び
センサ線７７の移動スペースを広くとる必要があった。
また、搬送装置７１を設置する際にはこれらの配管、配
線が複雑であり、設置作業が非常に面倒であるとともに
熟練した技術が必要であった。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、配管、配線の移動スペ
ースをとる必要がなく、設置作業を容易に行うことので
きる配線配管ユニットを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、ユニット本体の内部に中空部を
形成するとともに、同ユニット本体の長手方向に前記中
空部に連通しかつ前記中空部より幅狭のスリットを形成
し、前記ユニット本体内に移動体をユニット本体の長手
方向へ往復動可能にかつ前記スリットからの抜け落ち不
能に収容し、同移動体には前記スリットを介してユニッ
ト本体の外部に露出する露出部を設け、前記スリットの
内側から同スリットの前記移動体の移動方向前後を閉塞
することにより前記中空部を密閉するシールベルトを張
設し、前記ユニット本体と露出部にはそれぞれ接続部を
設けるとともに、ユニット本体側の接続部に電気配線の
一端を接続し、電気配線の他端を移動体を介して露出部
側の接続部に接続し、さらに、電気配線のユニット本体
側の接続部から移動体までの長さを前記ユニット本体内
における移動体の移動を許容する長さとしたことをその
要旨とする。

【００１０】請求項２の発明は、ユニット本体の内部に
中空部を形成するとともに、同ユニット本体の長手方向
に前記中空部に連通しかつ前記中空部より幅狭のスリッ
トを形成し、前記ユニット本体内に移動体をユニット本
体の長手方向へ往復動可能にかつ前記スリットからの抜
け落ち不能に収容し、同移動体には前記スリットを介し
てユニット本体の外部に露出する露出部を設け、前記ス
リットの内側から同スリットの前記移動体の移動方向前
後前後を閉塞することにより前記中空部を密閉するシー
ルベルトを張設し、前記ユニット本体の一部にユニット
本体の外部と中空部を連通する空気給排部を設けるとと
もに、前記移動体及びその露出部を貫通する空気給排通
路を設けたことをその要旨とする。

【００１１】請求項３の発明は、請求項２記載の配管ユ
ニットにおいて、ユニット本体と露出部にはそれぞれ接
続部を設け、ユニット本体側の接続部に電気配線の一端
を接続し、電気配線の他端を移動体を介して露出部側の
接続部に接続し、さらに、電気配線のユニット本体側の
接続部から移動体までの長さを前記ユニット本体内にお
ける移動体の移動を許容する長さとしたことをその要旨
とする。

【００１２】

【作用】従って、請求項１の発明では、ユニット本体の
内部に移動可能に収容される移動体の露出部には可動部
が連結される。そして、可動部を駆動するのに必要な電
気配線は、ユニット本体及び移動体の内部を通して可動
部に接続される。この電気配線は移動体の移動を許容す
る長さであるため搬送装置が移動しても、電気配線は確
実に搬送装置に接続された状態に保たれる。また、電気
配線はユニット本体の内部に収容されているため、搬送
装置の外部に電気配線の移動スペースを設ける必要がな
くなる。

【００１３】請求項２の発明では、ユニット本体の内部
に移動可能に収容される移動体の露出部には可動部が連
結される。そして、可動部を駆動するのに必要な空気
は、空気給排部から中空部を通り、さらに空気給排通路
を通って搬送装置に供給される。また、移動体の内部に
空気給排通路を形成したことにより搬送装置が移動して
も、搬送装置には確実に空気か供給される。その結果、
搬送装置の外部に空気供給管を設ける必要がなく、空気
供給管の移動スペースを設ける必要がなくなる。

【００１４】請求項３の発明は、請求項２の発明の作用
に加えて、可動部を駆動するのに必要な電気配線は、ユ
ニット本体及び移動体の内部を通して可動部に接続され
る。この電気配線は移動体の移動を許容する長さである
ため可動部が移動しても、電気配線は可動部に接続され
た状態に保持される。また、電気配線はユニット本体の
内部に収容されているため、可動部の外部に電気配線の
移動スペースを設ける必要がなくなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図２に示すように、搬送装置１
はＸ軸可動部２，Ｚ軸可動部３，Ｙ軸可動部４及びハン
ドチャック５とから構成されている。Ｘ軸可動部２はＺ
軸可動部３をＸ軸方向に移動させ、Ｚ軸可動部３はＹ軸
可動部４をＺ軸方向に移動させる。また、Ｙ軸可動部４
はハンドチャック５をＹ軸方向に移動させ、ハンドチャ
ック５は把持、釈放動作するようになっている。

【００１６】各可動部２，３，４はロッドレスシリンダ
６，７，８と、ロッドレスシリンダ６，７，８に並設さ
れた配線配管ユニット９，１０，１１とから構成されて
いる。そして、各ロッドレスシリンダ６，７，８にはそ
れぞれ電磁弁１２，１３，１４とセンサ１５，１６，１
７が設けられている。また、ハンドチャック５にも電磁
弁１８とセンサ１９が設けられている。

【００１７】Ｘ軸可動部２には、図示しない電気供給源
及びコントローラにそれぞれ接続された、電気供給配線
とセンサ用の配線とからなる供給源側ケーブル２０が接
続されている。さらに、Ｘ軸可動部２には図示しない空
気供給源に接続された第１及び第２の空気給排管２１，
２２が接続されている。そして、電磁弁１２に電気を供
給することにより、ロッドレスシリンダ６に供給される
空気が切換制御される。また、ロッドレスシリンダ６は
センサ１５の検出信号に基づいてコントローラにより駆
動制御されるようになっている。

【００１８】Ｘ軸可動部２のロッドレスシリンダ６を図
１，図３及び図４に従って説明する。ロッドレスシリン
ダ６のシリンダチューブ２３は、筒状に形成され、その
上側にはシリンダチューブ２３の延設方向に沿ってスリ
ット２４が設けられている。また、シリンダチューブ２
３の両端にはエンドブラケット２５が嵌合され、エンド
ブラケット２５にはシリンダチューブ２３内に空気を給
排するための給排ポート２６が設けられている。各給排
ポート２６は第１の空気給排管２１と連通され、空気は
第１の空気給排管２１を通って一方の給排ポート２６か
らシリンダチューブ２３の内部に供給される。そして、
電磁弁１２が切り換えられると空気は他方の給排ート２
６からシリンダチューブ２３の内部に供給されるように
なっている。

【００１９】また、前記スリット２４の外部開口側には
両端をエンドブラケット２５に固定された防塵ベルト２
７が張設され、スリット２４の内部開口側には同じく両
端をエンドブラケット２５に固定されたシールベルト２
８が張設されている。なお、シールベルト２８はスリッ
ト２４から空気を漏らさないためのものである。

【００２０】シリンダチューブ２３の内側には、２つの
ピストン２９が配設され、その間には各ピストン２９と
一体移動可能に連結されたヨーク部３０が介在されてい
る。シリンダチューブ２３の内部は各ピストン２９及び
ヨーク部３０によって２つの圧力室に区画形成され、第
１の空気給排管２１から各給排ポート２６を介して、圧
力室に空気を給排することにより各ピストン２９及びヨ
ーク部３０は移動される。

【００２１】ヨーク部２９は、図１に示すようにその一
部が前記スリット２４を通ってシリンダチューブ２３の
外部に露出し、連結部３１が形成されている。この連結
部３１には断面コの字型のマウントテーブル３２が連結
され、マウントテーブル３２の上面にはＺ軸可動部３が
連結されている。

【００２２】また、連結部３１の上面にはシリンダチュ
ーブ２３の軸線方向に上部ガイド溝３１ａが凹設され、
マウントテーブル３２にて上部ガイド溝３１ａの上側開
口端は閉塞されている。この上部ガイド溝３１ａはヨー
ク部３０の中央部で最も浅く形成され、各ピストン２９
側へ向かうほど深く形成されている。そして、上部ガイ
ド溝３１ａには前記防塵ベルト２７が挿通され、ヨーク
部３０が移動しても防塵ベルト２７が引っ掛からないよ
うになっている。

【００２３】ヨーク部３０のシリチューブ２３に収容さ
れる部分の下面には、シリンダチューブ２３の軸線方向
に下部ガイド溝３０ａが凹設されている。そして、下部
ガイド溝３０ａはヨーク部３０の中央部で最も浅く形成
され、各ピストン２９側へ向かうほど深く形成されてい
る。そして、下部ガイド溝３０ａには前記シールベルト
２８が挿通され、ヨーク部３０が移動してもシールベル
ト２８が引っ掛からないようになっている。

【００２４】一方、図３に示すように、シリンダチュー
ブ２３及び一方のエンドブラケット２５には電気供給配
線３３とセンサ用の配線３４が埋設され、電気供給配線
３３及びセンサ用の配線３４の一端はそれぞれ電磁弁１
２とセンサ１５に接続されている。そして、電気供給配
線３３及びセンサ用の配線３４の他端は、エンドブラケ
ット２５における配線配管ユニット９側の外側面に、そ
の接続端が露出するロッドレスシリンダ側電気コネクタ
３５に接続されている。

【００２５】次に、シリンダチューブ２３に並設された
配線配管ユニット９について説明する。なお、配線配管
ユニット９を構成するユニット本体３６はロッドレスシ
リンダのシリンダチューブを流用したものである。

【００２６】図５に示すように、筒状のユニット本体３
６には、その延設方向に沿ってスリット３７が設けら
れ、ユニット本体３６の両端にはエンドブラケット３８
が嵌合されている。このエンドブラケット３８には空気
給排部としての給排ポート３９が設けられ、一方の給排
ポート３９には第２の空気供給管２２が連通されてい
る。尚、本実施例では他方の給排ポート３９は閉塞され
ている。また、前記スリット３７の外部開口側には防塵
ベルト４０が張設され、スリット３７の内部開口側には
シールベルト４１が張設されている。従って、ユニット
本体３６の内部には中空部としての圧力空間４２が形成
されている。

【００２７】圧力空間４２には移動体４３が配設されて
いる。移動体４３は、図１に示すようにユニット本体３
６に収容された胴部４３ａと、スリット３７の外側に露
出した露出部としての頭部４３ｂと、胴部４３ａと頭部
４３ｂとを連結する首部４３ｃとから構成されている。
そして、頭部４３ｂにはマウントテーブル３２が連結さ
れている。従って、移動体４３は前記ロッドレスシリン
ダ６のピストン２９及びヨーク部３０と一体移動され
る。

【００２８】また、頭部４３ｂの上面には上部溝４４が
凹設され、上部溝４４には前記防塵ベルト４０が挿通さ
れている。そして、胴部４３ａには収容孔４５が貫設さ
れ、この収容孔３５には前記シールベルト４１が挿通さ
れている。従って、移動体４３は防塵ベルト４０及びシ
ールベルト４１に引っ掛かることなく移動できるように
なっている。また、胴部４３ａの両端外周面には押圧リ
ング４６が嵌合され、この押圧リング４６によりシール
ベルト４１をスリット３７側に押圧し、ユニット本体３
６内における圧力空間４２の気密が保たれる。

【００２９】さらに、胴部４３ａにおける収容孔４５の
下側には、ユニット本体３６の延設方向に空気流通孔４
７が設けられている。空気流通孔４７の内周面には空気
取入口４８が設けられ、空気取入口４８は移動体４３及
びマウントテーブル３２の内部に形成された空気給排通
路４９に連通している。この空気給排通路４９は前記上
部溝４４及び収容孔４５を避けるように形成され、その
他端はマウントテーブル３２の上面に開口している。

【００３０】また、移動体４３内部には内部配線ケーブ
ル５０が埋設されている。この内部配線ケーブル５０
は、電気供給配線とセンサ用の配線とから構成されてい
る。内部配線ケーブル５０は上部溝４４及び収容孔４５
を避けるように埋設され、その一端は空気流通孔４７内
に設けられた内部電気コネクタ５１に接続されている。
また、内部配線ケーブル５０の他端は頭部４３ｂの上面
にその接続端が露出するように設けられた外部電気コネ
クタ５２に接続されている。

【００３１】一方、圧力空間４２にはユニット本体３６
の全長より若干長い外部配線ケーブル５３が収容されて
いる。この外部配線ケーブル５３は前記内部配線ケーブ
ル５０と同様に電気供給配線とセンサ用の配線とから構
成されている。外部配線ケーブル５３の一端は一方のエ
ンドブラケット３８に設けられたブラケット側電気コネ
クタ５４に接続されている。即ち、外部配線ケーブル５
３におけるブラケット側電気コネクタ５４よりの一部
は、エンドブラケット３８の内部に埋設される。

【００３２】ブラケット側電気コネクタ５４は、その接
続端がユニット本体３６の外部に露出し、前記供給源側
ケーブル２０に接続されている。また、外部配線ケーブ
ル５３の他端には移動体側電気コネクタ５５が接続さ
れ、移動体側電気コネクタ５５は前記内部電気コネクタ
５１に接続されている。

【００３３】さらに、図３に示すように、外部配線ケー
ブル５３のエンドブラケット３８に埋設される部分では
外部配線ケーブル５３は分岐される。外部配線ケーブル
５３から分岐した配線はエンドブラケット３８の内部を
通って、配線配管ユニット側電気コネクタ５６に接続さ
れている。配線配管ユニット側電気コネクタ５６は、そ
の接続端が前記ロッドレスシリンダ側電気コネクタ３５
に対応する位置に露出される。そして、配線配管ユニッ
ト９をロッドレスシリンダ６に連結した状態において、
配線配管ユニット側電気コネクタ５６はロッドレスシリ
ンダ側電気コネクタ３５に接続される。

【００３４】従って、電磁弁１２には、図示しない電気
供給源から供給源側ケーブル２０と外部配線ケーブル５
３と電気供給配線３３を介して電気が供給される。電磁
弁１２に電気が供給されると、電磁弁１２はロッドレス
シリンダ６に空気が供給できる状態に切り換えられるよ
うになっている。また、センサ１５により検出された検
出信号はセンサ用の配線３４と外部配線ケーブル５３と
供給源側ケーブル２０を介して図示しないコントローラ
に伝達される。コントラーラは、その検出信号に基づい
てロッドレスシリンダ６を駆動制御するようになってい
る。

【００３５】次に、Ｚ軸可動部３について説明するが、
Ｚ軸可動部３はＸ軸可動部２と同様の構成であるため詳
しい説明を省略する。図１に示すように、Ｚ軸可動部３
は、その基台３ＡがＸ軸可動部２のマウントテーブル３
２の上側にボルト５７により固定されている。基台３Ａ
の下端にはＺ軸可動部側電気コネクタ５８が設けられ、
このコネクタ５８にはＺ軸可動部用配線ケーブル５９が
接続されている。また、Ｚ軸可動部側電気コネクタ５８
は基台３Ａがマウントテーブル３２に固定された状態に
おいて、前記頭部４３ｂに接続端が露出した外部電気コ
ネクタ５２に接続されている。また、Ｚ軸可動部側配線
ケーブル５９はＺ軸可動部３の配線配管ユニット１０に
接続されている。なお、マウントテーブル３２には、Ｚ
軸可動部側電気コネクタ５８と外部電気コネクタ５２と
が接続できるように予め貫通孔６０が設けられている。

【００３６】また、基台３Ａには空気連通路６１が形成
され、空気連通路６１は基台３Ａがマウントテーブル３
２に固定された状態において、前記空気給排通路４９と
連通される。そして、空気連通路６１は基台３Ａの内部
で２つに分岐され、一方の空気連通路６１は、Ｚ軸可動
部３のロッドレスシリンダ７に連通され、他方の空気連
通路６１はＺ軸可動部３の配線配管ユニット１０に連通
されている。

【００３７】尚、Ｚ軸可動部３のロッドレスシリンダ７
はＸ軸可動部２のロッドレスシリンダ６と、その構成を
同じにしている。そして、前記配線配管ユニット９を介
して供給される空気及び電磁弁１３を制御する信号に基
づいてロッドレスシリンダ６と同様にロッドレスシリン
ダ７は動作するのでその詳細は省略する。同様に、Ｚ軸
可動部３の配線配管ユニット１０もＸ軸可動部２の配線
配管ユニット９と同じ構成である。そして、前記配線配
管ユニット９を介して供給される空気及び電気を前記配
線配管ユニット９と同様にＹ軸可動部４に供給するの
で、配線配管ユニット１０の詳細な説明を省略する。

【００３８】また、Ｙ軸可動部４もＸ軸可動部２と同様
の構成であり、図６に示すように、Ｙ軸可動部４はＺ軸
可動部３のマウントテーブル６２に固定されている。Ｙ
軸可動部４のＺ軸可動部３に対する接続状態は、Ｚ軸可
動部３のＸ軸可動部２に対する接続状態と全く同じであ
るため詳しい説明を省略する。

【００３９】次に、ハンドチャック５はＹ軸可動部４の
マウントテーブル６３に連結されている。ハンドチャッ
ク５は、その内部にチャック用シリンダ６４が設けら
れ、チャック用シリンダ６４にはＹ軸可動部４の配線配
管ユニット１１から空気が給排されるようになってい
る。そして、チャック用シリンダ６４に空気が供給され
るとハンドチャック６４の下端に設けられた左右一対の
各把持片６５が互いに接近して、ハンドチャック５は把
持作動される。また、チャック用シリンダ６４から空気
が排気されると各把持片６５は互いに離間してハンドチ
ャック５は釈放作動される。

【００４０】さらに、ハンドチャック５の電磁弁１８に
は配線配管ユニット１１から電気が供給され、電磁弁１
８に電気が供給されると電磁弁１８はチャック用シリン
ダ６４に空気を供給できる状態に切り換えられるように
なっている。また、ハンドチャック５のセンサ１９に
は、Ｙ軸可動部４の配線配管ユニット１１から延びるセ
ンサ用の配線がハンドチャック５の内部を通って接続さ
れている。そして、ハンドチャック５はセンサの検出信
号に基づいて駆動制御されるようになっている。

【００４１】さて、次にこのよう構成された配線配管ユ
ニット９，１０，１１の作用を説明する。まず、Ｚ軸可
動部３を移動させるには、空気供給源から第１の空気給
排管２１を介してＸ軸可動部２のロッドレスシリンダ６
に空気を供給する。そして、電気供給源から供給源側配
線ケーブル２０を介して配線配管ユニット９に電気を供
給する。配線配管ユニット９に供給された電気は外部配
線ケーブル５３を通過し、さらに、ロッドレスシリンダ
６側の電気供給配線３３を通って電磁弁１２に供給され
る。電磁弁１２に電気が供給されると、電磁弁１２は切
り換えられ給排ポート２６から圧力室内に空気が供給さ
れる。

【００４２】図４において、第１の空気給排管２１に連
通される左側の給排ポート２６から空気を供給すると、
その空気圧によりピストン２９及びヨーク部３０が右方
向に移動する。すると、ヨーク部３０にマウントテーブ
ル３２を介して連結されているＺ軸可動部３も右方向に
移動する。さらに、ユニット本体３６内の移動体４３も
マウントテーブル３２に連結されているため、Ｚ軸可動
部３と一体に右方向に移動する。このとき、ユニット本
体３６内に収容された外部配線ケーブル５３の長さは、
ユニット本体３６内における移動体４３の移動を許容す
る長さとしたため、移動体４３の移動が規制されること
はない。

【００４３】また、右側のピストン２９がシリンダチュ
ーブ２３の右端に到達すると、シリンダチューブ２３に
設けられたセンサ１５がピストン２９を検出する。セン
サ１５が検出した検出信号はセンサ用の配線３４と配線
配管ユニット９の外部配線ケーブル５３と供給源側配線
ケーブル２０介してコントローラに伝達される。そし
て、コントローラはセンサ１５の検出信号に基づいて空
気給排及び電気の供給を制御する。

【００４４】次に、Ｚ軸可動部３を駆動させるための空
気は空気供給源から第２の空気給排管２２を介して給排
ポート３９から配線配管ユニット９の圧力空間４２に供
給される。圧力空間４２に供給された空気は、移動体４
３の空気流通孔４７内に設けられた空気取入口４８から
移動体４３の内部に形成された空気給排通路４９を介し
てＺ軸可動部３に供給される。

【００４５】また、Ｚ軸可動部３に必要な電気供給配線
及びセンサ用の配線は、配線配管ユニット９の圧力空間
４２に収容される外部配線ケーブル５３及び移動体４３
の内部に埋設された内部配線ケーブル５０によりＺ軸可
動部３に接続されている。従って、Ｚ軸可動部３、Ｙ軸
可動部４及びハンドチャック５を駆動するのに必要な配
線配管は配線配管ユニット９に全てまとめられており、
Ｚ軸可動部３に必要な配線配管をＺ軸可動部３の外部か
ら接続する必要がななくなる。

【００４６】次に、Ｙ軸可動部４を移動させるには、Ｚ
軸可動部３のロッドレスシリンダ７に、空気供給源から
配線配管ユニット９及び空気連通路６１を介して空気を
供給する。すると、Ｚ軸可動部３のマウントテーブル６
２が移動し、マウントテーブル６２に連結されたＹ軸可
動部４も移動する。このときＹ軸可動部４に必要な配線
配管は全て配線配管ユニット９，１０にまとめられてお
り、Ｙ軸可動部４及びハンドチャック５に必要な配線配
管をＹ軸可動部４の外部から接続する必要がななくな
る。

【００４７】次に、ハンドチャック５を移動させるに
は、Ｙ軸可動部４のロッドレスシリンダ８に配線配管ユ
ニット９，１０を介して空気を供給する。すると、Ｙ軸
可動部４のマウントテーブル６３が移動し、マウントテ
ーブル６３に連結されているハンドチャック５も移動す
る。このとき、ハンドチャック５に必要な配線配管は全
て配線配管ユニット９，１０，１１に全てまとめられて
おり、ハンドチャック５に必要な配線配管をハンドチャ
ック５の外部から接続する必要がなくなる。

【００４８】以上詳述したように本実施例では、搬送装
置１を構成する各駆動部２，３，４にそれぞれ配線配管
ユニット９，１０，１１を設け、各駆動部２，３，４及
びハンドチャック５に必要な配線配管を配線配管ユニッ
ト９，１０，１１内にまとめた。従って、各駆動部２，
３，４及びハンドチャック５に必要な配線配管を各駆動
部２，３，４及びハンドチャック５の外部から接続する
必要がない。即ち、搬送装置１を設置する際には、各駆
動部２，３，４及びハンドチャック５に必要な配線配管
の移動スペースをとる必要がなく、狭い場所での搬送装
置１の使用も可能となる。

【００４９】また、配線配管ユニット９，１０，１１に
は各駆動部２，３，４及びハンドチャック５に必要な配
線配管が全て配線配管ユニット９，１０，１１にまとめ
られ、配線の接続はコネクタにより容易に接続すること
ができるようにした。また、配管の接続も各マウントテ
ーブル３２，６２，６３に各可動部を連結するだけでよ
い。従って、面倒な配線配管作業及びその付帯作業を行
う必要がなく、配線配管作業及びその付帯作業に不慣れ
な作業者でも容易に作業を行うことができる。その結
果、配線配管作業及びその付帯作業の際における作業ミ
スが少なくなり搬送装置１の信頼性が向上する。

【００５０】さらに、配線配管を配線配管ユニット９，
１０，１１にまとめ、容易に脱着可能としたことによ
り、配線配管ユニット９，１０，１１を一つの部品とし
て、配線配管を必要とする他の装置に容易に流用するこ
とができる。

【００５１】また、本実施例では配線配管ユニット９，
１０，１１にロッドレスシリンダの部品を流用してい
る。従って、配線配管ユニット９，１０，１１を製造す
る際には、新たに部その部品を製造する必要がないた
め、低コストで実施することができる。

【００５２】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で以下のよう
に変更して具体化することもできる。（１）本実施例ではユニット本体３６の両端に給排ポー
ト３９を設けたが、両端ではなくどちらか一端だけに設
けてもよい。

【００５３】（２）本実施例ではロッドレスシリンダの
部品を流用して配管配線ユニット９，１０，１１を構成
したが、ロッドレスシリンダの部品を流用せず新しい部
品を製造してもよい。

【００５４】（３）本実施例ではＺ軸可動部３をＸ軸可
動部２に設けたロッドレスシルンダ７により移動させて
いたが、これに代えて、Ｚ軸可動部３を電動モータや油
圧シリンダ等により移動させてもよい。また、Ｚ軸可動
部３、Ｙ軸可動部４についても同様である。

【００５５】（４）本実施例ではユニット本体３６の内
部に外部配線ケーブル５３及び内部配線ケーブル５０を
配設したものを例示したが、外部配線ケーブル５３及び
内部配線ケーブル５０を省略し配線配管ユニット９を空
気給排専用としてもよい。また、配線配管ユニット１
０，１１についでも同様である。

【００５６】（５）本実施例では移動体４３の内部に空
気給排通路４９を形成したものを例示したが、空気給排
通路４９を省略し、配線配管ユニット９を電気配線専用
としてもよい。また、配線配管ユニット１０，１１につ
いでも同様である。

【００５７】（６）本実施例では外部配線ケーブル５３
と内部配線ケーブル５０とを別体としたものを例示した
が、移動体側電気コネクタ５５と内部電気コネクタ５１
を省略し、外部配線ケーブル５３と内部配線ケーブル５
０を一本の配線ケーブルとしてもよい。

【００５８】（７）本実施例ではエンドブラケット３８
にブラケット側電気コネクタ５４を装着し、ユニット本
体側の接続部としたが、ブラケット側電気コネクタ５４
の装着位置はこれに限定されるものではなく適宜変更し
てもよい。

【００５９】（８）移動体４３の下面に、転動体をユニ
ット本体３６に当接するように設け、移動体４３の移動
の際に、転動体がユニット本体３６に内面を転動するよ
うにしてもよい。この場合、移動体４３の移動がスムー
ズに行われるため、移動体４３と一体移動するＺ軸可動
部３の移動がスムーズになる。また、配線配管ユニット
１０，１１についても同様である。

【００６０】（９）本実施例では、第１の空気給排管２
１をロッドレスシリンダ６に接続し、この第１の空気給
排管２１を介して空気をロッドレスシリンダ６に供給す
るものを例示したが、本発明はこれに限定されない。例
えば、第１の空気給排管２１を、Ｚ軸可動部３の基台３
Ａにおける空気連通路６１に連通するように接続し、配
線配管ユニット９の給排ポート３９とロッドレスシリン
ダ２６の給排ポート２６とを連通するポート連通管を設
けてもよい。この場合、ロッドレスシリンダ６を駆動す
るための空気は、第１の空気給排管２１及び空気連通路
６１を介して配線配管ユニット９の圧力空間４２に供給
される。そして、圧力空間４２に供給された空気は、前
記ポート連通管を通ってロッドレスシリンダ６に供給さ
れる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、配
管、配線の移動スペースを広くとる必要がなく、配管或
いは配線作業を容易に行うことができ、しかも、本発明
のユニットはロッドレスシリンダの基本構成を多分に利
用して構成されていることから、配線ユニット、配管ユ
ニット或いは配線配管ユニットを新規に製作する場合に
も既存のロッドレスシリンダの構成を真似て設計するこ
とができるとともにロッドレスシリンダとの部品の共通
化も可能となり、設計から製作までに要する時間の短縮
を図ることができるとともに製作コストの低減化を図る
こともできるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】Ｘ軸可動部及びＹ軸可動部の一部切り欠き断面
図である。

【図２】搬送装置全体を示す斜視図である。

【図３】搬送装置を示す平面図である。

【図４】Ｘ軸可動部におけるロッドレスシリンダの断面
図である。

【図５】Ｘ軸可動部における配線配管ユニットの断面図
である。

【図６】Ｙ軸可動部，Ｚ軸可動部及びハンドチャックを
示す正面図である。

【図７】搬送装置における従来の配線配管を示す斜視図
である。

【符号の説明】

３６…ユニット本体、３７…スリット、３９…給排ポー
ト、４１…シールベルト、４２…圧力空間、４３…移動
体、４３ｂ…頭部、４９…空気給排通路、５０…内部配
線ケーブル、５２…外部電気コネクタ、５３…外部配線
ケーブル、５４…ブラケット側電気コネクタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１５Ｂ 15/14 ３３０Ｆ１５Ｂ 15/14 ３３０

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ユニット本体（３６）の内部に中空部
（４２）を形成するとともに、同ユニット本体（３６）
の長手方向に前記中空部（４２）に連通しかつ前記中空
部（４２）より幅狭のスリット（３７）を形成し、前記
ユニット本体（３６）内に移動体（４３）をユニット本
体（３６）の長手方向へ往復動可能にかつ前記スリット
（３７）からの抜け落ち不能に収容し、同移動体（４
３）には前記スリット（３７）を介してユニット本体
（３６）の外部に露出する露出部（４３ｂ）を設け、前
記スリット（３７）の内側から同スリット（３７）の前
記移動体（４３）の移動方向前後を閉塞することにより
前記中空部（４２）を密閉するシールベルト（４１）を
張設し、前記ユニット本体（３６）と露出部（４３ｂ）
にはそれぞれ接続部（５２，５４）を設けるとともに、
ユニット本体（３６）側の接続部（５４）に電気配線
（５０，５３）の一端を接続し、電気配線（５０，５
３）の他端を移動体（４３）を介して露出部（４３ｂ）
側の接続部（５２）に接続し、さらに、電気配線（５
３）のユニット本体（３６）側の接続部（５４）から移
動体（４３）までの長さを前記ユニット本体（３６）内
における移動体（４３）の移動を許容する長さとしたこ
とを特徴とする配線ユニット。
【請求項２】ユニット本体（３６）の内部に中空部
（４２）を形成するとともに、同ユニット本体（３６）
の長手方向に前記中空部（４２）に連通しかつ前記中空
部（４２）より幅狭のスリット（３７）を形成し、前記
ユニット本体（３６）内に移動体（４３）をユニット本
体（３６）の長手方向へ往復動可能にかつ前記スリット
（３７）からの抜け落ち不能に収容し、同移動体（４
３）には前記スリット（３７）を介してユニット本体
（３６）の外部に露出する露出部（４３ｂ）を設け、前
記スリット（３７）の内側から同スリット（３７）の前
記移動体（４３）の移動方向前後前後を閉塞することに
より前記中空部（４２）を密閉するシールベルト（４
１）を張設し、前記ユニット本体（３６）の一部にユニ
ット本体（３６）の外部と中空部（４２）を連通する空
気給排部（３９）を設けるとともに、前記移動体（４
３）及びその露出部（４３ｂ）を貫通する空気給排通路
（４９）を設けたことを特徴とする配管ユニット。
【請求項３】請求項２記載の配管ユニットにおいて、
ユニット本体（３６）と露出部（４３ｂ）にはそれぞれ
接続部（５２，５４）を設け、ユニット本体（３６）側
の接続部（５４）に電気配線（５０，５３）の一端を接
続し、電気配線（５０，５３）の他端を移動体（４３）
を介して露出部（４３ｂ）側の接続部（５２）に接続
し、さらに、電気配線（５３）のユニット本体（３６）
側の接続部（５４）から移動体（４３）までの長さを前
記ユニット本体（３６）内における移動体（４３）の移
動を許容する長さとしたことを特徴とする配線配管ユニ
ット。