KR920005306Y1 - 공작물, 부품등의 파지장치 - Google Patents

공작물, 부품등의 파지장치 Download PDF

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KR920005306Y1
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요오지 이세
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Abstract

내용 없음.

Description

공작물, 부품등의 파지장치
도면은 본 고안의 일실시예를 도시한 것으로서, 제 1 도는 파지동작시를 도시한 일부를 단면으로 한 정면도.
제 2 도는 파지해제시를 도시한 일부를 단면으로한 정면도.
제 3 도는 우측면도.
제 4 도는 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 피스톤 2 : 랙
3,4 : 파지클릭 5 : 본체
6 : 실린더 7 : 파이프
8 : 플랜지 9 : 적합부
10 : 격벽 11 : 바깥쪽 격실
12 : 안쪽격실 13 : 축
14,15 : 통공 16 : 절환밸브
17,18 : 통기구멍 19 : 급기구
20 : 배기구 21 : 드로틀밸브
22 : 소음머플러 23 : 동기용 피니언
24 : 리이드선
본 고안은 각종자동기계에 사용되는 공작물, 부품등의 파지장치에 관한 것이다.
종래, 출원인은 이런 종류의 장치로서, 후단부에 각각 피스톤 및 랙을 착설한 파지클릭의 상기 피스톤부를 본체내에 대향시켜서 구성한 실린더부 접합시키고, 양쪽격실 및 중간격실에 각각 통기구멍을 연통시키고, 상기 랙에 동기용 피니언을 맞물려서 이루어진 파지장치를 안출하였다.
그러나, 상기 종래의 공작물, 부품등의 파지장치는 그 사용에 있어서 2개의 통기구멍에 호오스등을 각각 접속배관하고, 그것들을 별도로 구성된 절환밸브에 접속등을 하지 않으면 안되는 것이었다.
그 때문에, 절환밸브와 실린더부가 격리되어, 응답성에 한도가 있었다.
또, 배관, 배선이 복잡하게 됨과 동시에, 토우를 용량으로서 스페이스를 필요로하는 결점이 있었다.
본 고안은, 응답성의 향상, 배관, 배선등을 포함한 장치의 간소화와 토우를 용량의 콤펙트화를 도모한 공작물, 부품등의 파지장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이 때문에, 본 고안은, 후단부에 각각 피스톤 및 랙을 착설한 파지 클릭의 상기 피스톤부를 본체내에 대향시켜서 구성한 실린더부에 각각 적합시키고, 바깥쪽격실 및 안쪽격실에는 각각 본체와 일체적으로 착설된 절환밸브로 부터의 통기구멍을 연통시키고, 상기 절환밸브에 본체밖으로 개구하는 급기구 및 배기구를 형성한 구성으로 한 것이다.
본 고안에 의하면, 본체의 밖으로 개구한 급기구에만 가압에어 공급용의 호오스 등을 접속하면 되는 것이며, 상기 종래의 파지장치에 의해 배관을 감소시킬 수 있다. 경제적인 동시에 장치의 간소화와 토우를 용량의 콤팩트화를 도모할수 있는 이점이 있다.
또, 본 고안은, 절환밸브와 실린더부가 호오스등을 개재하는 일없이, 본체내부의 통기구멍에 의해 근접되어 있기 때문에 응답성이 향상되는 이점이 있다.
이하, 도면에 표시한 실시예에 의거해서 본 고안을 설명한다.
본 고안의 파지장치는 그 상세한 것을 도시하고 있지 않으나, 가동제어레버등의 선단부에 부착되어서 각종자동기계에 반송용 혹은 척으로서 사용된다.
그 상세한 것을 설명하면, 후단부에는 각각 피스톤(1) 및 랙(2)을 착설한 파지클릭(3)(4)의 상기 피스톤(1)부가 본체(5)내에 대향시켜서 구성된 실린더(6)부에 접합하고 파지클릭(3)(4)이 대향동작하여, 공작물, 부품등(X)을 파지 및 해방하도록 구성된다.
도면의 실시예의 경우, 실린더(6)는 실린더모체가되는 파이프(7)와 각각의 피스톤(1)의 바깥쪽면의 주위에 형성된 플랜지(8)와 이 플랜지(8)의 내부에 각각 적합하는 본체(5)쪽의 접합부(9)로 구성되어있다.
도면중 (10)은 파이프(7)의 내부중앙부에 착설한 격벽이다.
상기 구성에 있어서 실린더(6)부에는 각각 2개의 바깥쪽격실(1)과 안쪽 격실(12)이 구성된다.
다음에 상기 본체(5)의 적합부(9) 사이에 피스톤(1) 및 격벽(10)을 관통하는 축(13)이 착설되고, 이축(13)의 일단부로부터 형성된 통공(通孔)(14)이 각각 바깥쪽격실(11)로 개구되고, 축(13)의 타단부로 형성된 통공(15)이 각각 안쪽격실(12)로 개구되어있다.
다음에, 본체(5)와 일체적으로 착설된 절환밸브(16)로부터의 통기구멍(17) 및 (18)이 상기 통공(14) 및 (15)와 연결된다.
즉, 상기 절환밸브(16)로부터의 통기구멍(17) 및 (18)이 바깥쪽 격실(11) 및 안쪽격실(12)에 연통되어 있다.
또, 상기 절환밸브(16)에는 본체(15)밖으로 개구한 급기구(19) 및 배기구(20)가 형성된다.
또한, 상기 절환밸브(16)는 솔레노이드(도시하지 않음)와 그것에 의해서 작동하는 스푸울등으로 구성되어, 급기구(19) 및 배기구(20)와 통기구멍(17) 및 (18)간의 교호절환을 행하는 것으로서, 급기구(19)와 통기구멍(17)이 연통되었을 경우에는 배기구(20)와 통기구멍(18)이 연통되고, 급기구(19)와 통기구멍(18)이 연통되었을 경우에는 배기구(20)와 통기구멍(17)이 연통되도록 미리 구성되어 있다.
도면중(21)은 배기구(20)부에 착설된 드로틀밸브, (22)는 소음머플러, (23)은 동기용피니언, (24)는 솔레노이드의 리이드선이다.
상기 구성의 본 고안에 의하면 공작물, 부품등(X)의 파지동작을 행하는 경우 및 파지해제 동작을 행하는 경우에 있어서도 배기구(9)로부터 공급되어, 배기구(20)로부터 배출이 행하여 진다.
즉, 종래의 장치에 있어서는, 본체에 형성된 2개의 통기구멍은 급기혹은 배기로 교호이용되나, 본 고안에서는 본체(5)와 일체적으로 절환밸브(16)가 착설되어 있기 때문에, 급기구(19)로부터 상기 가압에어가 공급되고, 절환밸브(16)에 의해서 바깥쪽격실(11) 혹은 안쪽격실(12)로 절환 공급되는 것이다.
즉, 공작물, 부품등(X)의 파지동작을 행하는 경우에 대해서 설명하면, 급기구(19)로부터 공급된 가압에서는 절환밸브(16)의 절환에 의해, 통기구멍(17)을 통과해서 실린더(6)의 각각 바깥쪽격실(11)로 들어간다. 반대로 안쪽격실(12)의 에어가 통기구멍(18)을 통과해서 절환밸브(16)로 들어가, 배기구(20)로부터 배출된다. 또한, 이 파지 동작시의 상태를 제 1 도에 도시한다.
또한, 도면의 실시예의 경우, 배기구(20)에 드로틀밸부(21) 및 소음 머플러(22)가 착설되어있다. 이 드로틀밸브(21)는 파지동작 및 파지해제동작에 있어서의 파지클릭(3)(4)의 속도제어에 사용된다.
즉, 어느쪽의 동작에 있어서도 배기량을 제어하는 것이다.
다음에 공작물, 부품등(X)의 파지해제동작에 대해서 설명하면, 급기구(19)로부터 가압에어는 절환밸브(16)의 절환에 의해, 통기구멍(18)을 통과해서 실린더(6)의 각각 안쪽격실(12)로 들어간다. 반대로 바깥쪽격실(11)의 에어가 통기구멍(17)을 통과해서 절환밸브(16)로 들어가 배기구(20)로부터 배출된다. 또한, 이 파지해제 동작시의 상태를 제 2 도에 도시하였다.
상기한 바와 같이, 본 고안에 있어서는, 본체(5) 바깥으로 개구하는 배기구(19)에만 가압에어 공급용의 배관을 감소시킬수 있고, 경제적인 동시에, 장치의 간소화의 토우를 용량의 콤펙트화를 도모할 수 있는 것이다.
또, 절환밸브(16)와 실린더(6)부가 호오스등을 개재하는 일없이, 본체(5)내부의 통기구멍(17)(18)에 의해 근접되게 되어있기 때문에 응답성이 향상되게되는 것이다.
이상과 같이 상세하게 설명한 바와같이, 본 고안에 의하면 절환밸브를 일체적으로 착설하였기 때문에 응답성이 향상되는 동시에, 배관, 배선등을 포함한 장치의 간소화와 토우를 용량의 콤팩트화 및 코스트 저감을 도모할 수 있는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 후단부에 각각 피스톤(1) 및 랙(2)을 착설한 파지클릭(3)(4)의 상기 피스톤(1)부가, 본체(5)내에 대향시켜서 구성된 실린더(6)부에 각각 적합되고, 바깥쪽격실(11) 및 안쪽격실(12)에는 각각 본체(5)와 일체적으로 착설된 절환밸브(16)로부터의 통기구멍(17)(18)이 연통되고, 상기 절환밸브(16)에는 본체(5)밖으로 개구한 급기구(19) 및 배기구(20)가 형성되어있는 것을 특징으로 하는 공작물, 부품등의 파지장치.
KR2019880002443U 1987-02-28 1988-02-26 공작물, 부품등의 파지장치 KR920005306Y1 (ko)

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