KR920018364A - 선형 구동장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

선형 구동장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 하우징 단부판에 집적된 구성품을 파선으로 표시한 상태의 제2도의 I-I선을 따라 배면측에서 취한 선형 구동장치로서의 본 발명의 제1실시예의 단면도,
제2도는 II-II선을 따라 종방향으로 취한 제1도에 따른 선형 구동 장치의 단면도,
제3도는 밸브장치를 제거한후 제2도의 단면과 수직인 단면으로 III-III선을 따라 종방향으로 취한 제1도의 선형 구동장치의 단면도.

Claims (16)

  1. 선형모터, 작동장치, 밸브장치 및 감지기를 포함하는 선형 구동장치에 있어서, -선형모터는 하우징 공동을 가지는 모터 하우징을 구비하며, 이 모터 하우징내에는 축방향으로 이동가능한 피스톤이 2개의 작동동간을 서로 분리시키고 동력 출력모드 및 제어로드와 함께 공통의 이동식 구동유닛을 형성하며, 이들 2개의 로드는 피스톤의 축방향으로 대향된 측면상에 설치되어 하우징 공동의 단부에서 하우징 공동을 페쇄하는 각각의 로드에 결합된 하우징 단부판을 관통하여 모터 하우징의 동력 출력단부 및 제어단부를 지나 연장되며, -작동장치는 전기적으로 작동되고, 특히 제어로드의 특정한 전이위치를 감응하는 적어도 하나의 감지기와 함께 선형모터의 작동을 위해 적어도 하나의 작동공간에 대해 압축공기 유체 및 수압유체를 공급 및/또는 배출시키기 위한 솔레노이드를 구비한 밸브장치의 형태로 되며, 밸브장치 및 감지기는 모두 선형모터의 제어단부에 인접하게 설치되며, -밸브장치 및 감지기는 제어단부에 인접한 하우징 단부판상에 구비되며, -밸브장치는 제어단부에 인접한 하우징 단부내에 있는 적어도 하나의 수용 오목부내에 장착되며, -제어단부에 인접한 하우징 단부판의 내부에는 하우징 단부판의 외측에 설치된 유체 연결수단을 밸브장치에 의해 제어되는 적어도 하나의 작동 공간에 연결시키는 유체도관이 형성되며, -하우징 단부판의 외측면상에는 하우징 단부판내로 연장된 전선을 통해 밸브장치의 작동장치와 연결되는 제1의 전기 접속수단 및 제어선을 통해 감지기에 연결되는 제2의 접속수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 선형 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 밸브장치는 각각 2개의 상기 작동공간중 하나의 작동공간에 대해 작동 유체를 공급 및 배출하는 역할을 하는 2개의 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 밸브장치의 밸브는 3/2로 밸브(3/2 way valve)의 형태로 되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 밸브장치의 밸브를 위한 수용오목부는 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판상에서 원주 방향으로 편심된 상태로 상기 제어로드의 외주부를 따라 설치되고, 바람직하게는 서로에 대해 직경상으로 대향되게 설치되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 밸브장치의 밸브는 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판의 내부에 완전히 함입되고, 바람직하게는 그 개구부가 구동유닛의 이동방향에 대해 반경 방향으로 외향되게 정향되는 포켓형의 수용 오목부내에 끼워지는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 공급도관은 상기 하우징 공간을 따라 상기 모터 하우징의 벽내에서 연장되며, 이 도관은 한편으로는 상기 작동단부에 있는 상기 하우징 단부판에 인접하여 상기 작동단부에 인접한 상기 작동공간내로 개방되고 다른 한편으로는 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판의 상기 압력유체 도관에 연결되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  7. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 상기 감지기의 제어선은 적어도 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판의 내부로 충분히 연장되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 유체 동력 연결수단은 유체 동력 다중 연결 수단 또는 유체 동력 다중연결수단의 형태로 함께 집적되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 전기 접속수단은 적어도 하나의 다중 접속수단 또는 다극 연결 수단의 형태로 함께 집적되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 연결수단 및 특히 선택적으로 주어지는 다중 연결수단은 플러그와 소켓 장치의 형태를 제작되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  11. 제1항에 있어서, 하나의 감지기는 제어로드와 공동으로 작용하고 다른하나의 감지기는 피스톤과 공동으로 작용하는, 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판상에 설치된 적어도 2개의 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  12. 제11항에 있어서, 2개의 상기 감지기는 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판의 축방향으로 대향된 단부에 결합되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제어로드는 상기 모터 하우징의 외부로 연장되는 자체의 부분상에 반경방향으로 돌출된 스위칭 스퍼어(switching spur)를 구비하며, 이 스위칭 스퍼어는 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판상에 설치되고, 바람직하게는 상기 스위칭 스퍼어의 이동 경로내로 연장되는 감지기와 공동으로 작용하기에 적합하게 되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 제어로드는 비원형의 단면을 가지며, 이 단면은 특히 직사각형이나 정방형의 다각형의 형상으로 적절히 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 구동장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 구동 유닛의 행정을 제한하기 위해 상기 제어단부에 있는 상기 하우징 단부판상에 설치되고 상기 제어로드 및/또는 상기 피스톤과 공동으로 작용하기에 적합하게 되며, 적어도 하나의 상기 감지기와 결합되어 부속 조립체를 형성하는 접합수단을 포함하는 것을 특징으로하는 선형구동장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 감지기 및 바람직하게는 주어진 어떠한 접합수단도 함께 상기 제어 단부에 있는 상기 하우징 단부판에 설치되어 상기 구동장치의 이동방향으로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 선형구동장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
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