KR950003066B1

KR950003066B1 - 선형-구동장치

Info

Publication number: KR950003066B1
Application number: KR1019890011738A
Authority: KR
Inventors: 슈톨 쿠르트
Original assignee: 페스토 카게; 슈톨 쿠르트
Priority date: 1988-08-18
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1995-03-30
Also published as: DE3870876D1; ES2030811T3; EP0355179B1; EP0355179A1; JP2928276B2; US4987822A; JPH0266304A; KR900003544A

Abstract

내용 없음.

Description

선형-구동장치

제1도는 본 발명에 따른 선형-구동장치의 제1실시예의 종단면도.

제2도는 제1도에 도시한 선형-구동장치의 제2실시예의 종단면도.

제3도는 본 발명에 따른 선형-구동장치의 제3실시예를 개략 도시한 확대 절개 단면도.

제4도 및 제5도는 본 발명에 따른 장치의 부품을 여러가지로 배치할 수 있음을 나타낸 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 1', 1" : 선형구동장치 2 : 선형모터

3 : 모터하우징 4 : 피스톤 공간

6 : 피스톤 7, 8 : 실린더 공간

9 : 하우징 외주변 14 : 작동로드

15 : 단부벽 20, 21 : 연결개구

22 : 조절장치 24 : 공급관

25 : 압력매체 소오스 26 : 압력매체 싱크

30 : 채널 31 : 감지장치

32 : 센서 33 : 제어 부품

34 : 작동로드 37 : 장치하우징

본 발명은 작동 측면에서 모터 하우징으로부터 돌출하고 있는 작동로드와 연결된 축방향으로 이동 가능한 피스톤을 내부에 갖는 모터 하우징내에 장착되어 있는 공기 압력매체로 작동되는 선형모터, 밸브 장치 형태의 모터 조절용 조절장치 및 작동로드의 소정의 위치에서 작용하는 감지장치를 구비한 선형-구동장치(linear-actuator)에 관한 것이다.

이러한 종류의 선형-구동장치에서 선형모터는 통상 피스톤과 실린더의 조립체로 형성되어 있는데, 피스톤과 연결되어 있고 실린더로부터 돌출한 상기 조립체의 피스톤 로드는 이동되는 부품 또는 기타 동력 취출장치와 연결될 수 있다. 이 선형모터는 소정의 사용 현장까지 운반되고 작동시키는데 필요한 압력매체, 예를들면 압축공기 압력매체도관을 통해 공급한다. 압력매체의 유동을 조절하기 위해 예를들면 전기적으로 작동될 수 있는 밸브 장치 형태의 조절장치가 종종 이용된다. 모터의 작동을 자동적으로 조절하기 위해서 전기식, 자석식, 공기압식 또는 기계식으로 작동되는 하나이상의 센서를 구비할 수 있는 감지장치가 이용될 수 있다. 이에 의하여 작동로드의 소정 위치를 감지하여 조절장치를 제어한다. 종래의 선형-구동장치는 다수의 개별부품 그룹으로 조립되는바, 예를 들면 선형모터, 조절장치 및 감지장치를 각각 개별적으로 제조하여 개별적으로 설치한다.

여기에 요구되는 작업은 많은 시간을 필요로 하며, 각 구성 부품을 상호 써키트 방식으로 연결시키기 위한 케이블 작업 및 도선의 배선 작업등에 어려움이 있다. 조립 작업에 비용이 많이 드는것 이외에도, 상당한 공간을 필요로 하며, 뿐만 아니라 도관 연결부가 이동하는 기계 부품들에 의하여 쉽게 손상될 수 있다.

따라서 본 발명의 목적은 간단하게 그리고 경제적으로 제조될 수 있고 신속하고 용이하게 설치할 수 있는 서두에 기술된 형태의 선형-구동장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 본 발명의 목적은 용이하게 조작할 수 있는 작동 유니트를 형성하도록 선형모터, 조절장치 및 감지장치를 영구적으로 연결하고 조절장치와 감지장치를 작동측면과 대향하여 선형모터의 조절측면상에 배치하므로써 달성된다. 따라서 선형모터와 상기 조절장치와 감지장치가 소형의 작동 유니트 형태로 조립되므로, 이들 모두를 매우 간단하게 필요한 위치에 설치할 수 있게 된다. 개별 구성 그룹 사이에 필요한 연결부는 설치상태에서 전기식 및/또는 공기압력식 시스템에 대한 중앙 연결부만을 제공할 필요가 있도록 각각 예비 조립될 수 있다. 본 발명에 따른 선형-구동장치는 이용 목적에 적합하고 완성된 시스템으로 판매될 수 있으며, 종래에서와 같이 비용이 많이 소요되지 않을 뿐만아니라 위험한 장치를 더이상 필요로 하지 않고도 조립될 수 있도록 종래의 문제점을 완전히 해소할 수 있다. 조절장치와 감지장치는 작동측면과 대향하여 선형모터의 조절측면상에 설치되기 때문에, 장소가 협소한 경우에도 설치할 수 있는 작은 구조의 구동장치를 제공할 수 있으며, 상기 조절장치와 감지장치는 선형모터에 의하여 폐쇄 및 보호된다. 그외에, 개별 부품간의 도곤 연결 길이는 서로 직접 인접 배치되므로 상당히 감소될 수 있다.

본 발명에 따르면, 각 부품에 결점이 생기는 경우에는 용이하게 교환할 수 있는데, 특히 구동장치의 협소한 구조부에서도 교환이 가능하다.

본 발명에 따르면, 조절장치와 감지장치는 최적 상태로 보호되며 선형-구동장치는 비교적 매끈한 외부 표면을 갖고 있어서 취급을 상당히 용이하게 할 수 있다.

본 발명은 작동로드로부터의 조절신호를 감지하기 위한 별도의 장소를 필요로하지 않는 장점을 갖고 있는데, 이는 조절장치와 감지장치용의 설치공간을 고려하여 만들었기 때문이다.

본 발명에 따른 선형-구동장치는 실제로 특히 가늘고 긴 외부 형상을 갖는 3개의 블록 구조로 형성되어 있다. 이와 반대로 짧은 구조로도 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면 선형-구동장치의 각 부품들을 버스(bus)와 같은 보유 압력매체도관 및/또는 전기 배선부에 용이하게 그리고 즉시 설치할 수 있다. 이러한 경우, 전기식 및/또는 공기압식 다극 플러그(multipole plug)를 사용할 수 있어서 연결상의 착오를 배제할 수 있다.

본 발명의 특별한 장점은 선형-구동장치의 작동측면이 각각의 내부 구조 부품으로부터 구속받지 않으며, 작동될 동력 취출 장치에 대해 충분한 공간을 확보하고 있다는 점이다. 또한 각 구성부품이 구동장치의 작업 영역밖에 설치되어 있어서 손상을 입지 않는다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도 내지 제3도에 도시되어 있는 선형-구동장치(1, 1', 1")는 피스톤-실린더-조립체 형태로 형성되는 것이 바람직한 하나의 선형모터(2)를 각각 구비하고 있다. 이 모터는 실린더 형태로 만들어진 모터 하우징(3) 내부에 장착되며, 이 모터 하우징은 피스톤 공간(4)을 둘러싸며, 이 하우징 내부에는 이중화살표(5)를 따라 축방향으로 전후로 이동할 수 있는 피스톤(6)이 구비되어 있다. 이 피스톤(6)은 2개의 실린더 공간(7, 8)을 사호 기밀(fluid-fight)방식으로 분리한다. 상기 피스톤 공간(4)의 횡단면은 제조가 간단한 원형이 바람직하며, 또한 모터 하우징(3)의 외주변(9)도 본 실시예에서 원통형이다. 그러나 본 발명의 범주를 벗어나지 않고도 다른 형상이 될 수도 있는데, 예를들면, 상기 외주변의 단면은 모터 하우징(3)이 사각형 형상을 갖도록 정방형 또는 직사각형이 될 수 있다. 피스톤의 밀봉부는 그 형상이 당업자에게는 공지되어 있기 때문에 도면에 도시되어 있지 않다.

피스톤(6)의 한 축방향 측면(10)에는 피스톤 공간(4)내에서 동축으로 설치된 작동로드(14)와 연결되어 있는데, 이 작동로드는 관련 실린더 공간(8)을 종방향으로 횡단하여 모터 하우징(3)의 단부벽(15)를 통하여 외부로 슬라이딩 및 밀봉식으로 관통한다. 상기 단부벽(15)는 모터 하우징(3)과 일체로 되어 있으며, 이 하우징은 덮개에 착탈 가능하게 고정되어 있다. 피스톤 로드의 관통위치는 참조번호 17로 도시되어 있으나, 밀봉부는 도면을 간략화하기 위해서 도시되어 있지 않다.

작동로드(14)가 모터 하우징(3)으로부터 돌출하는 위치에 있는 측면은 선형-구동장치(1, 1', 1")의 작동측면(18)을 나타낸다. 여기서 작동로드(14)는 제1도에 예로써 점선 19로 도시되어 있는 바와 같이, 동 구조부재 또는 각각 임의의 동력 취출 장치와 연결되어 있다. 2개의 실린더 공간(7,8)이 대응하는 연결개구(20,21)를 통해 적절한 방법으로 압력매체로 채워지거나 비워질때, 피스톤(6)은 이와 연결된 작동로드(14)와 일체로 2중 화살표(5)로 도시된 축방향으로 미끄럼 이동하며 이러한 미끄럼 이동 범위내에서 각각의 동력 취출 장치(19)도 적절한 방법으로 이동한다. 실시예에서 2개의 실린더 공간(7, 8)은 각각 작동 공간으로 이루어지지만, 도면에 도시하지 않았지만 본 발명의 변형예에서, 초기 위치로의 피스톤의 후방 복귀 이동이 외측으로부터 작동로드(14)상에 작용하므로써 또는 복원 스프링에 의해 수행되면, 두 공간중에 하나를 무압(pressureless)상태로 유지할 수 있다.

2개의 실린더 공간(7, 8)으로의 압력매체의 공급 및 배출은 개략 도시된 조절장치(22)에 의해 조절된다. 이 장치에는 한개 이상의 밸브를 갖춘 밸브 장치가 구비되어 있는데, 이 장치는 전기에 의해 작동되며 적당한 전기적 접속 케이블은 제1도 및 제2도의 참조번호 23에 파선으로 도시되어 있다. 상기 조절장치(22)에는 공급관(24)이 연결되어 있는데, 이 공급관은 개략적으로 도시되어 있는 압력매체 소오스(source; 25) 및/또는 싱크(sink; 26)과 통해 있다. 그외에 조절장치(22)와 선형모터(2)의 2개의 연결개구(20,21)사이에는 암력매체도관(29)를 거쳐 접속되어 있는데, 제3도에 도시된 실시예에서 이러한 압력매체 연결부는 채널형인 압력매체 채널(30)로써 형성되어 있다.

각각의 선형-구동장치(1, 1', 1")은 각각 감지장치(31)(제3도에는 도시되어 있지 않음)가 구비하는 것이 바람직한데, 소정의 이동위치로의 이동에 따라 외부 또는 내부의 구조부품 또는 부품들이 작동할 수 있도록 상기 감지장치에 의해 피스톤(6)과 작동로드(14)의 미리 설정될 수 있는 소정의 위치가 검출된다. 실시예를 보면 내부에서 감지장치(31)로부터 검출시점까지 발신되는 신호는 조절장치(22)를 작동시키도록 이용된다. 이 감지장치(31)은 피스톤(6)의 최종 위치 또는 중간 위치를 검출하는데 사용된다.

본 발명에 따른 선형-구동장치의 선형모터(2), 조절장치(22) 및 감지장치(31)은 서로 연결되어 소형의 작동 유니트를 이루게 되며, 그 내부에서 모두 취급할 수 있게 된다. 이 작동 유니트는 실시예에서 3개의 부품(2, 22, 31)로 이루어진 하나의 조립체로 사용될 장소에 일체로 설치할 수 있도록 도시되어 있으므로, 이 조립체는 다수의 부품을 복잡하게 설치할 필요가 없다.

본 발명의 특별한 장점은 작동 측면이 별도의 부품 없이도 설치 능력이 향상될 수 있고, 이동형 부품으로 인한 본 발명에 따른 장치가 손상되지 않도록 조절장치(22)와 감지장치(31)이 작동측면(18)에 대향 배치되는 선형모터(2)의 조절측면(28)상에 배치될 수 있다는 점이다.

3개의 부품(2, 22, 31)이 실시예에서 서로 착탈가능하게 연결되며, 어느 부품에 결점이 있는 경우 그 부품을 신속하게 교환할 수 있고, 유사시 각 부품을 사용 조건에 따라 교환할 수 있다.

제1도 및 제2도에 따른 실시예에도 도시된 감지장치(31)은 접촉하지 않고 작동할 수 있는 근접 스위치(proximity switch)로 형성되는 다수의, 예를들면, 2개의 센서(32)를 구비하는 장점을 갖고 있다. 이 센서는 자기성 물질로 만들어지거나 적어도 자성을 띄는 구성부품을 갖고 있는 제어 부품(33)과 함께 작동한다. 이 제어부품(33)은 작동로드(14)의 대향 단부가 피스톤(6)에 부착되는 것과 동일한 방법으로 작동로드(14)에 대향하는 축방향 측면(35)에 제어로드(34)의 단부가 고정되어 있다.

이들 2개의 로드(14, 34)는 서로 동축으로 배열되는 것이 바람직하며, 서로 연결되어 한개의 부품 형태로 될 수 있는데, 이 부품위에 피스톤(6)을 장착시킬 수 있다. 그러나 상기 로드(14, 34)는 피스톤(6)에 고정된 개별부품이 될 수도 있다. 제어로드(34)는 단부벽(15)과 대향하는 모터 하우징(3)의 축방향 단부벽(36)을 관통하며, 관통구역에는 상세히 도시되지 않은 안내장치 및 밀봉장치가 구비되어 있다.

피스톤(6)이 이중화살표(5)로 지시된 바와 같이 이동하면, 그에 따라 제어부품(33)도 이에 대응하여 축방향으로 이동하며, 그 이동 통로 옆의 측면에서 축방향으로 배치되어 있는 센서(32)는 제어부품(33)과 방사상으로 대향하는 시점에 신호를 발신한다.

모든 실시예에서, 조절장치(22)와 감지장치(31)은 장치 하우징(33, 37')내에 수용되어 있다.

제1도 및 제3도에 따른 실시예의 경우에, 장치 하우징(37)은 모터 하우징(3)에 대하여 분리가능하게 연결되어 있다. 플랜지 결합 방식의 나사 수단(38)에 의하여 모터 하우징(3)의 조절측면(28)에 고정된다.

상기 장치 하우징(37)은 모터 하우징(3)에 대한 것과 동일한 외부 형성과 단면 크기를 갖도록 선택되기 때문에, 전체 크기가 길이 방향으로 협소하게 구성되는 작동 유니트가 생기게 된다. 이 장치 하우징(37)은 상기 장치(22, 31)용 설치공간(39)을 외부와 폐쇄하여, 이물질의 침입이 방지되고 무사고 운전이 확보된다. 모터 하우징(3)의 한 단부벽(36)은 플랜지로 장착된 장치 하우징(37)용 밀폐 덮개를 형성하는 것이 바람직하다.

상세히 도시되어 있지 않은 실시예에서 장치 하우징의 적어도 일부는 모터 하우징으로 형성된다.

제2도에 도시된 실시예의 경우에, 모터 하우징(3), 조절장치(22) 및 감지장치(31)을 보호하도록 덮어 싸는 하우징(40)이 구비되어 있다. 이들 장치를 둘러싸는 하우징(40)은 동시에 장치 하우징(37')을 형성하며, 이 장치 하우징은 모터 하우징(3)을 포함한다. 상세히 도시되지 않은 실시예의 경우에, 모터 하우징(3)과 2개의 장치(22, 31)를 둘러싸는 장치 하우징은 폐쇄형 보호 하우징내에 놓여 있게 된다.

전술한 종류의 센서 이외에 다른 형태의 센서도 이용될 수 있다. 특히 광학적, 전자적, 유도성 또는 공기압식 센서가 이용될 수 있다. 그러나 어떤 경우에도 센서(32)가 제어로드(34)의 이동방향으로 위치 조절이 가능하다면, 센서의 응답 시점을 조절할 수 있는 장점을 갖고 있다. 이같은 목적을 달성하기 위해, 제1도에 따른 실시예에서 센서(32)는 장치 하우징(37)의 내측의 종방향 안내부(44)에서 조절가능하게 설치된다. 제2도에 따른 실시예에서, 상기 센서(32)는 둘러싸는 하우징(40)의 내측에 장착되고 적당한 방법으로 조절될 수 있도록 설치된다.

제1도를 다시 참조하면, 조절장치(22)는 장치 하우징(37)의 내측에 고정되는 것이 바람직하다. 상기 조절장치(22)와 감지장치(31) 사이에 제어로드(34)용 이동공간(45)가 존재하도록, 상기 두개의 장치(22, 31)은 종방향(5)과 경사지게 배치되며 특히 일정간격을 두고 마주보게 배치된다. 이러한 방법을 이용하면, 짧은 시간에 조립할 수 있고 구조가 소형인 장치를 얻을 수 있으며, 조절장치(22)와 감지장치(31)로 이루어진 작동 유니트의 하부 유니트는 작동측면(18)에서 선형모터(2)의 종방향으로 모터 하우징(3)을 완전히 덮게 되므로 가늘고 긴 외부쪽으로 갈라지지 않은 배열을 이룰 수 있게 된다. 제4도에는 선형-구동장치(1)의 작동 유니트 내부에 선형모터(2), 조절장치(22) 및 감지장치(31)의 개략적 배치가 도시되어 있으며, 이들은 3블록 시스템으로 방향(46)에서 볼때 2개의 장치(22, 31)이 선형모터(2)뒤에 배치되는 것으로 볼 수 있다. 이들 장치는 종축(5)에 의하여 횡방향으로 나란히 배치되어 있다.

제5도에 또다른 배열이 개략적으로 도시되어 있는데, 여기서 선형모터(2), 감지장치(31) 및 조절장치(22)가 3블록 유니트를 이루며, 그 각각의 부품은 종축(5)에 대하여 횡방향으로 나란히 배치되어 있다. 상기 실시예에 대하여 횡방향 크기가 더욱 감소하게 된다.

제2도에 도시된 실시예의 경우, 둘러싸는 하우징(40)은 동시에 장치 하우징(37')를 구성하며, 조절장치(22)와 감지장치(31)은 양호한 방법으로 상기 하우징(40)의 내측에 고정된다. 이와 같이 모터 하우징(3)도 동일하게 적용될 수 있으며, 상기 하우징(40)의 단부벽(41)에 플랜지 연결될 수 있으며, 상기 하우징(40)은 작동로드(14)용 관통 개구를 구비한다.

제1도 및 제2도에 따른 실시예의 경우에, 헐겁게 설치된 압력매체도관(29)에 의해 모터 하우징(3)의 조절장치(22)와 연결개구(20, 21)사이의 압력매체 연결부가 생기게 된다. 소형의 구조를 이루는 배열로 인해 도관의 길이는 상당히 작게될 수 있으며, 개별 하우징에 의해 상기 도관은 적어도 부분적으로는 외적 작용으로부터 보호되도록 배치될 수 있다. 제3도에 도시된 실시예의 경우, 다른 변경예가 도시되어 있다. 여기서 압력매체도관(29)는 압력매체 채널(30)의 형태인데, 상기 채널은 모터 하우징(3)의 벽과 장치 하우징(37)의 일부분에서 연장되므로 조절장치(22)의 설치의 경우에 외부 도관을 생략할 수 있다. 이로인해 조립과 설치가 상당히 용이해진다. 또한 조절장치(22)로부터 압력매채도관을 거쳐 모터 하우징(3)에 접속시키는 것이 가능하며, 거기서 모터 하우징(3)에 형성되어 있는 채널에 의해 실린더 공간이 연결되게 된다.

상기 선형-구동장치(1, 1', 1")를 구동하기 위해 필요한 에너지는 외부로부터 이미 선택된 압력매체도관(24)와 전기 접속용 케이블(23)에 의해 공급되며, 이들은 감지장치(31)의 연결부용으로 사용될 수 있다.

각각의 도관 및 케이블을 일체로 설치하기 위하여, 제1도 및 제2도에 점선으로 도시된 커넥터(47)이 구비되어 있으며, 이러한 커넥터(47)은 플러그 형상의 접속 유니트 형태로서 장치 하우징(37, 37')에 고정되는 것이 바람직하다. 이 부재들은 케이블(23) 및 도관(24)에 의해 상기 2개의 장치(22,31)의 대응 위치에 영구적으로 연결되어, 압력매체 소오스(25), 압력매체 싱크(26) 또는 전기식 조절 유니트(48)까지 외부로부터 외부도관(49)의 연결을 가능하게 한다. 상기 유니트는 접속 유니트로써 구성되며, 상기 도관(49)은 중앙 플러그 연결부와 신속하게 착탈될 수 있도록 커플링 연결되며, 예를들면 공지된 공기압식 및/또는 전기식 다극 플러그 장치가 이용될 수 있다. 버스와의 접속은 어떠한 문제점을 야기시키지 않고도 가능하다.

본 발명은 접속연결부 제조시 선형-구동장치의 전체 폭이 증가되지 않도록 커넥터(47)을 작동측면(18)에 대향하여 연결측면(50)상에 배치할 수 있는 장점을 갖고 있다.

본 발명에 따르면, 여러 장치들이 구조적으로 단일의 유니트를 이루도록 조립되며, 각 실시예에 따른 장치는 3개 또는 4개의 기능 부재를 구비한다. 제1도, 제2도 및 제4도의 경우, 3개의 부분으로 구비되어 있는데, 제1부분은 선형모터(2)와 작동부로 대표되며, 제2부분은 조절장치(처리기) 및 감지장치로 이루어진 하부 유니트이며, 제3부분은 커넥터(47)과 버스부분으로 대표된다.

제5도와 관련된 실시예의 경우에, 상기 장치(22, 31)이 축방햐으로 연속하여 배치되므로 4개의 부분을 구비하고 있다.

본 발명의 본질적인 장점은 필요한 부재를 입수하기 때문에 다수의 개별 부품들을 주문, 저장, 조립 및 보수 검토하는 필요가 있는 경우에 비교하여 사용자가 직접 자기의 문제에 합당한 조치를 취할 수 있다는 것이다.

또한 장치를 작동시키기 위해서 실제로 2개의 플러그(공기압식과 전기식 다극 플러그)만을 연결하기 때문에 종래보다 작동 개시가 실질적으로 용이하게 된다.

Claims

작동측면(18)에서 모터 하우징(3)으로부터 돌출하는 작동로드(14)와 연결되어 있고 축방향(5)로 이동 가능한 피스톤(6)이 안에 있는 모터 하우징(3)을 갖는 선형모터(2), 상기 모터 조절용 조절장치(22) 및 상기 작동로드(14)의 소정의 위치에서 작용하는 감지장치(31)을 구비하며, 상기 조절장치(22)와 감지장치(31)은 선형모터(2)의 작동측면(18)과 대향하는 선형모터(2)의 조절측면(28)상에 위치하고, 상기 조절장치(22) 및 감지장치(31)이 단일 작동 유니트를 형성하도록 상기 선형모터(2)에 연결되어 있는 선형-구동장치에 있어서, 피스톤(6)과 작동로드(14)를 포함하는 조립체에 연결된 제어로드(34)가 상기 작동로드(14)와 대향하여 위치하는 피스톤 측면(35)상에 장착되며, 상기 제어로드(34)는 조절측면(28)상의 모터 하우징(3)으로부터 돌출하는 부분에 감지장치(31)과 작동관계에 있는 적어도 하나의 제어부품(33)을 갖는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항에 있어서, 상기 선형모터(2)는 가압 상태의 공기 유체에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항에 있어서, 상기 제어로드(34)는 작동로드(14)에 대하여 동축으로 장착되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조절장치(22)와 감지장치(31)은 상호 대향하여 위치하는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 선형모터(2), 조절장치(22) 및 감지장치(31)은 상호 착탈가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조절장치(22)와 감지장치(31)을 포함하는 서브 유니트는 상기 작동측면(18)으로부터 선형모터(2)의 축방향(5)로 볼때 모터 하우징(3)에 의하여 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조절장치(22)와 감지장치(31)은 공통 하우징(37,37')내에 수용되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제7항에 있어서, 상기 공통 하우징(37,37')는 모터 하우징에 의하여 적어도 부분적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제7항에 있어서, 상기 공통 하우징(37)은 선형모터(2)의 조절측면(28)상에서 모터 하우징(3)에 단단히 그러나 해체가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 모터 하우징(3)과 조절장치(22)는 감지장치(31)과 함께 공통 폐쇄 하우징(40)에 수용되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 감지장치(31)은 제어로드(34)의 이동 방향으로 조절 가능한 하나 이상의 센서(32)를 갖는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조절장치(22)는 모터 하우징(3)의 피스톤(6)에 의하여 상호 분리되어 있는 두 실린더 공간(7,8)중 적어도 하나와 압력매체도관(29)에 의하여 연결되며, 상기 압력매체도관은 하우징 내측의 적어도 일부에 형성되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 조절장치(22) 및 감지장치(31)에 접속된 전기식 및/또는 공기압식 외부도관(49)용 커넥터(47)을 구비하며, 상기 커넥터는 작동측면(18)과 대향하는 작동 유니트의 접속측면(50)상에 배치되는 것을 특징으로 하는 선형-구동장치.