KR101189559B1 - 유압실린더의 스트로크 위치 센서용 장치 및 설치방법 - Google Patents

Abstract

유압실린더 조립체(10)는 관상 실린더(12)로부터의 피스톤 로드(16)의 확장을 감지하는 센서(36)를 구비한다. 관상 실린더(12)는 그 내벽(41)으로 관상 실린더(12)의 단부를 밀폐하는 베이스 블럭(14)을 갖는다. 내벽(41)은, 피스톤 로드(16)의 축방향 보어(46) 안으로 지나는 연장 로드(38)를 갖는 센서 하우징(40)을 수용하는 나선가공 보어(43)를 갖는다. 피스톤 로드(16)는 연장 센서 로드(38)에 상대 운동하는 센서 부품(47)을 지닌다. 내벽(41)은 베이스 블럭(14)의 출입 보어(17)의 내측 단부에 위치한다. 센서 리드(34)를 소켓(70)의 외부로 그리고 출입 보어(58)의 외측으로 연장시키는 슬릿(72)을 갖는 소켓(70)을 사용하여, 센서 하우징(40)이 벽의 보어(43) 안으로 나사결합되고, 센서 하우징(40)이 그 자리에 고정되는 동안 리드(34)가 출입 보어(58)의 소켓(70)과 함께 회전한다. 베이스 블럭(14)은 그 외부로 연장되는 슬릿(54)이 구비되어, 센서 리드(34)가 적절한 제어를 위한 연결을 위하여 슬릿(54)을 통하여 외부로 연장될 수 있다.

Description

유압실린더의 스트로크 위치 센서용 장치 및 설치방법{METHOD AND APPARATUS FOR STROKE-POSITION SENSOR FOR HYDRAULIC CYLINDER}

본 발명은 유압실린더의 스트로크(stroke) 위치를 감지하고 표시하기 위하여 사용되는 센서에 관한 것으로, 즉 기준위치로부터 유압실린더 로드의 확장량 또는 위치를 표시하기 위하여 사용되는 센서에 관한 것이다. 센서는 실린더를 분해하지 않고 제거 및 설치가 가능하도록 형성된다. 상기 센서는 실린더 튜브의 베이스 단부에 설치되고, 센서에 부착된 센서 연결 배선과 함께 설치되고 제거될 수 있다.

바람직하게는, 스키드 조향 로더(skid steer loaders)와 같은 다양한 응용분야에 사용되는 유압실린더는, 로더의 승강장치 아암(lift arms)의 위치나 유압 작동기에 의하여 움직이는 부속장치상의 다양한 부품의 위치에 대한 정보를 제공하기 위하여 스트로크 또는 위치 감지 및 표시 능력을 가지는 것이 바람직하다. 특히 예를 들어, 유체압력(fluid pressure) 실린더가 로더 승강장치 아암에 확장되는 위치에 위치 센서가 사용될 수 있다. 다른 용도는 조향장치(steering system)의 일부인 실린더에 사용하는 것이다. 그러나, 수리 심지어는 초기 조립을 위한 기존 센서의 설치 및 제거는 문제로 되고, 일반적으로 다수의 부품, 어려운 위치결정 및 잠재적인 손상 가능성을 요구한다.

예를 들어, 미국특허 제6,509,733호에는 내부 스트로크 센서를 갖는 유체 실린더가 기재되어 있고, 상기 센서 자체는 실린더를 조립할 때 실린더의 외부로부터 접근하기 어렵다.

상기 미국특허 제6,509,733호에는 설치 및 장착될 수 있는 센서의 형태가 기재되어 있고, 스트로크 또는 위치 감지에 사용 가능한 다른 종류의 센서는 자기왜곡(magnetostrictive) 선형(linear) 변위기기, 전송기와 수신기를 갖는 센서, 그리고 LVDT 센서를 포함한다.

본 발명은, 실린더가 피스톤과 피스톤 로드과 함께 조립된 후에, 실린더의 실질적인 분해작업 없이 제거할 수 있는 센서를 유체 실린더의 베이스 단부에 설치하는 구조와 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 내부 피스톤과 피스톤의 반대측에 걸리는 유체압력에 따라 확장 및 수축 가능한 로드를 포함하는 유체압력 실린더 조립체의 위치 센서 조립체에 관한 것이다.

상기 센서 조립체는 실린더가 완전히 조립된 후에 설치 가능하고, 또한 센서 조립체는 실린더를 분해하지 않고, 즉, 피스톤과 피스톤 로드의 제거없이도 제거 가능하다. 상기 실린더의 베이스에 형성된 진입가능 나사가공 포트(port) 또는 보어(bore)는, 실린더의 내부와 피스톤 로드의 내부 통로로 연장된 연장 부품을 갖는 센서 조립체 하우징을 수용한다. 상기 센서와 베이스 단부 보어의 나사결합에 의하여 센서가 고정되면, 상기 센서로부터의 리드 혹은 배선은 제자리에 남아있을 수 있다. 상기 센서의 배선 혹은 리드는, 센서의 나사산을 조이기 위하여 사용되는 렌치 소켓의 측벽으로 슬릿을 통하여 측면으로 연장되고, 또한 상기 센서 리드는 센서가 조여질 때, 센서 또는 렌치에 감기지 않고 센서와 함께 회전할 수 있도록 위치된다. 상기 렌치 소켓이 제거되면, 리드는 판독회로(readout circuitry)와의 연결을 위하여 실린더 베이스의 측면의 열린 슬릿으로 미끄러져 들어간다.

상기 센서는 실린더의 베이스의 종방향 보어 내부에 장착되기 때문에 주위로부터 보호된다. 상기 센서 리드(일반적으로, 한 리드는 그 안에 다수의 배선을 갖는다)는 멀리 있는 회로와 연결되어, 피스톤과 로드의 위치를 나타내는 센서 신호가 피스톤 로드의 선형 축방향 위치를 제어하는데 사용될 수 있다. 상기 신호는 피스톤 로드의 위치에 따라 다양한 기능을 제어하는데 사용될 수 있다.

이러한 센서의 설치는 특별한 기구를 필요로 하지 않고, 렌치 소켓을 활용한다. 상기 렌치 소켓은 센서 배선 혹은 리드가 소켓의 외부로 지나도록 허용하는 슬릿을 포함한다. 실린더에 센서를 나사결합으로 조이기 위하여 필요한 회전동작 동안에, 상기 리드는 실린더 베이스의 종방향 중앙 보어 밖으로 연장된다. 실린더 조립체의 제작과 조립을 위한 모든 작업이 완료될 때까지, 센서 조립체를 설치하지 않아도 된다. 그리고 상기 센서 조립체는 실린더 베이스의 종방향 보어를 통하여 미끌어져 들어가며, 상기 연장 센서 부품은 단벽(end wall)의 보어를 통과하여 피스톤 로드의 보어 안으로 미끄러져 들어간다.

또한, 실린더 사용 후의 센서 조립체에 대한 수리도 쉽게 이루어질 수 있다. 피스톤이 수축될 때, 실린더를 제어하는 밸브에 이어지는 유압 호스를 제거하지 않고도, 센서 조립체는 유압 유체의 손실이 없거나 거의 없이 제거 및 교체될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스트로크 또는 로드 위치 센서의 배열방식을 채용한 일반적인 유체압력 실린더 조립체를 도시한 사시도,

도 2는 센서가 설치된 실린더 조립체 베이스 단부와, 그 설치 작업을 위하여 설치된 렌치 소켓을 도시한 단면도,

도 3은 일부는 단면으로, 일부는 절개된, 센서가 설치된 실린더 조립체 베이스를 나타내는 단편 사시도,

도 4는 조임과 풀림 동작중에, 소켓으로부터 센서 리드를 연장하는 슬릿을 나타내는 본 발명에 따른 렌치 소켓의 측면도, 그리고

도 5는 센서 리드 배선과 함께 실린더 조립체의 베이스 단부의 외부를 도시한 부분 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 유압 또는 공기압(pneumatic) 실린더 또는 작동 기(actuator)와 같은 유체압력(유압) 실린더 조립체(10)는 외부 실린더 튜브(12)를 구비한다. 실린더 베이스 블럭(14)은 상기 실린더 튜브(12)의 일단을 막고, 로드 단부(18)를 갖는 확장 및 수축가능한 피스톤 로드(16)는 실린더의 타단에서 로드 단부 캡을 통하여 실린더 튜브(12)의 밖으로 연장된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 피스톤 로드(16)는 실린더 튜브(12)의 내부 챔버(22)에 장착된 피스톤(20)에 연결된다. 피스톤 로드(16)는 피스톤(20)의 보아(bore)를 통과하는 감소된 직경을 갖는 목부(neck)(21)를 갖는다. 어깨부(16A)는 피스톤 로드(16)에 형성되어 상기 피스톤을 견디고 지지한다. 스페이서(17)는 상기 로드(16) 위에 피스톤을 향하여 위치하고 있고, 절개되어 어깨부(16A)를 도시하고 있다.

상기 피스톤(20)은 너트(42)에 의하여, 로드(16)의 목부(21)의 나사 단부에 지지된다. 상기 너트(42)는 상기 보어의 외측 단부에 근접한 부분에서 나선가공되지 않은 내부 보아(45)를 갖는다. 상기 너트(42)의 끝단은 피스톤 로드의 목부 단부를 넘어 외측으로 연장된다. 상기 너트(42)는 단단하게 조여져 피스톤(20)을 지지한다. 상기 피스톤과 피스톤 로드의 수축시에, 상기 너트(42)의 단부는 베이스 블럭의 내면상에 접촉한다.

피스톤(20)은 차압(differential pressure)에 따라 이동가능하고, 따라서 상기 로드(16)는 유체압력에 따라 확장 및 수축가능하다. 도시된 바와 같이, 펌프 또는 압력원(24)이 밸브(26)를 통하여 연결되어, 상기 피스톤 로드(16)의 확장 및 수축을 위한 베이스 단부 조정부(28)와 로드 단부 조정부(30)로 또는 그로부터 압력 에 따라 유체를 이동하게 한다. 제어기(32)는 상기 로드 단부(18)의 위치 또는 확장을 제어하고, 도 2에 도시된 피스톤 스트로크 위치 센서 조립체(36)로부터 인입된 리드 혹은 선(34)을 따라, 피스톤 로드(16)와 로드 단부(18)의 확장을 결정하기 위한 피드백 신호를 수신한다.

상기 센서 조립체(36)는 센서 베이스 혹은 하우징(40)에 장착된 연장 제1 변환(transducer) 부품 혹은 로드(38)를 포함한다. 상기 피스톤 로드(16)는 종방향 보어(46)를 갖고, 상기 보어(46)는 상기 변환 부품 혹은 로드(38)를 수용하여, 보어(46) 내에서 종방향으로 미끄러질 수 있게 한다. 상기 보어(46)는 목부(21)를 통하여 연장된다. 상기 변환 부품 혹은 로드(38)는 피스톤 로드(16)의 베이스 단부로부터 목부를 통하여 피스톤 로드(16)의 길이 대부분으로 연장 형성된다.

도시된 바와 같이, 상기 실린더 조립체(10)의 베이스 블럭(14)은 실린더 튜브(12)의 챔버 또는 보어(22)의 베이스 단부를 형성하는 베이스 혹은 내벽(41)을 갖는 블럭이다. 상기 단벽(41)은 실린더 튜브(12)의 단부를 막는다. 피스톤의 수축시에, 상기 목부(21)에 나사결합되는 너트(42)는 베이스벽(41)에 접하여 피스톤(20)을 정지시키기 위한 외측 단면을 갖는다.

상기 베이스(14)의 내벽 혹은 베이스 (41)은 나선가공 중앙 보어(43)를 갖고, 상기 중앙 보어(43)는 베이스(14)의 단벽(41)에 센서 하우징(40)을 위한 지지부를 수용하고 형성한다. 상기 보어(43)는 나사결합되어 연장 변환 로드(38)를 포함하는 센서 조립체(36)를 지지한다. 상기 센서 하우징은 그 원주를 둘러싸는 "O"-링(44)에 의하여 벽(41)에 대하여 밀폐될 수 있다. 상기 연장 변환 로드(38)와 센 서 하우징(40)은 상기 피스톤 로드(16)의 내부 보어(46)로부터 일체로 제거 가능하다.

상기 센서 조립체(36)는, 활성화되고 구동가능한 모든 바람직한 감지 단위일 수 있고, 리드선(34)을 따라 전송되는 피스톤과 피스톤 로드의 위치를 나타내는 신호를 제공한다. 상기 리드선(34)은 원하는 바에 따라 하나 이상의 배선을 포함할 수 있고, 필요에 따라 센서를 여기시키는 신호를 전달하고, 또한 기준위치에 대한 피스톤 로드(및 피스톤)의 상대적인 위치를 나타내는 피드백 신호를 제공하고, 도 2에 도시된 바와 같이, 피스톤과 피스톤 로드의 기준위치는 수축된 위치에 있는 것이다. 상기 베이스 블럭(14)에 면하는 피스톤 로드의 목부(21)의 보어(46)의 단부는, 피스톤(20)과 피스톤 로드(16)과 함께 제1 변환 부품 또는 로드(38)를 따라 이동하는(미끄러지는) 링 형태로 도시된 제2 변환 부품(47)을 장착하는 카운터(counter) 보어(45A)를 갖는다. 상기 제2 부품(47)은 제1 부품(38)과 협력하여, 변환 부품 또는 로드(38)에 따른 제2 부품(47)의 위치와, 그에 따른 피스톤 로드(16)와 피스톤 로드 단부(18)의 확장 위치를 나타내는 신호를 센서 하우징에 제공한다. 가변 저항 센서가 사용되는 경우, 상기 제2 센서 부품은 로드(38) 위를 미끄러지는 접촉부일 수 있다. 센서의 전자회로는 제어기(32)에 제공된다.

로드 단부(18)는 개략적으로 도시된 로드(load) 또는 가동 부재(50)에 연결되고, 실린더 베이스 블럭(14)는 프레임 지지부(52)에 연결된다. 그러므로, 이동 거리, 로드 또는 가동 부재(50)의 위치는 고정 변환 로드(38)에 대한 가동 제2 변환 부품(47)의 위치를 나타내는 신호에 의하여 결정된다.

센서 하우징(40)은 독특한 방법으로 보어(44) 내에 설치된다. 상기 센서하우징(40)의 외측 단부는 6각형 형상 혹은 6각형의 너트(56)로 이루어져 있고, 리드(34)(그 안에 여러 개의 배선을 가질 수 있는)는 센서 하우징(40)의 중심으로부터 연장된다. 실린더 베이스(14)에는 베이스 단부에서 개방되고 단벽(41)으로 연장되는 축방향 접근(access) 보어(58)가 형성된다. 또한, 상기 베이스(14)는 베이스(14)를 프레임 지지부(52)에 차례로 장착하기 위한 핀(62)(도 1)을 장착하기 위한 크로스 보어(60)를 포함한다. 추가적으로, 상기 베이스(14)는 방사상의 슬릿 또는 슬릿(64)을 그 내부에 포함하고, 방사상의 슬릿 또는 슬릿(64)은 축방향 보어(58)를 방사상으로 외측으로 한 측면, 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 베이스 단부 유압선 조정부(28)를 포함하는 측면으로 연결하고 연장한다. 상기 슬릿 또는 슬릿(64)은 접근 보어(58)의 측면을 따라 개방되고 접근 보어(58)와 직교하는 종방향 길이를 갖는다.

상기 센서의 설치 및 제거를 위하여, 내부에 종방향으로 연장된 슬릿(72)을 갖는 렌치 소켓(70)이 이용되고, 렌치 소켓은 종래기술에 따라 적절한 소켓 구동장치(74)에 부착된다. 상기 소켓 구동장치(74)는 연장 몸체(shank)(76)를 갖고, 소켓(70)을 구동하는 구동 단부를 갖는다.

상기 베이스(14)의 접근 보어(58)의 내경은 소켓의 외면보다 상대적으로 충분히 크게 형성되어, 렌치 소켓(70)이 외주면을 따라 얼마간의 간극(clearance)을 가지고 상기 보어(58) 안으로 미끄러져 들어가고 하우징(40)의 단부에 끼워진다. 상기 센서 조립체(36)를 설치할 때, 렌치 소켓(70)은 6각형의 외측 형상이나 너트 단부(56) 상으로 미끄러져 들어가고, 센서 리드(34)는 소켓의 슬릿(72)을 통하여 위치하게 되어, 상기 센서 리드(34)는 소켓(70)의 외부로 연장된다. 그리고, 상기 리드(34)는 종방향 또는 축방향으로 접근 보어(58)의 내면을 따라, 도 2에 점선으로 도시된 바와 같이, 소켓의 구동 단부의 바깥으로 연장된다.

상기 리드(34)의 단부에 적당한 커넥터(35)가 사용되고, 상기 리드는 과도한 길이일 필요 없다. 그러나, 상기 센서 조립체(36)가 조여져 위치함에 따라, 리드(34)가 접근 보어(58) 내에서 렌치 소켓과 센서 하우징(40)과 함께 회전할 것이라는 것을 알 수 있다. 적절한 O-링(44)이 플랜지에 놓여 있어 나선가공 보어(43)를 밀폐하여, 실린더 튜브(12)의 내부가 밀폐되거나 폐쇄된다.

제1 변환 로드 또는 부품(38)이 피스톤 로드(16)의 중앙 보어(46) 안으로 연장된 상태로 상기 센서 조립체(36)가 조여져 위치하면, 렌치 소켓(70)은 제거되고, 리드(34)는 소켓의 슬릿(72)으로부터 해제된다. 그러면, 상기 리드(34)는 보어(58)로부터 슬릿(64)을 통하여 지날 수 있고, 커넥터(35)는 제어기(32)와 연결된다. 상기 리드 또는 배선(34)은 크로스 보어(60)의 내측으로, 그에 따라 핀(62)과 센서 하우징 사이에 위치되고, 실린더 조립체(10)가 핀(62)에 대하여 피봇 운동할 때 상기 리드(34)는 과도하게 움직이거나 늘여지지 않는다. 또한, 상기 리드는 핀(62)이 자리에 위치할 때 핀(62)에 의하여 보호된다.

상기 센서 조립체(36)는 실린더 조립체(10)를 제조하기 위한 모든 작업이 끝난 후에 설치될 수 있다. 따라서, 용접, 열처리, 도색 등과 같은 실린더 조립체를 제조하는데 필요한 공정에 의하여 센서 부품이 물리적으로 손상되거나 영향을 받지 않게 된다.

센서 조립체(36)의 제거는 반대 과정으로 수행된다. 즉, 핀(62)이 제거된 후에, 렌치 소켓(70)이 센서 하우징의 6각형의 단부에 설치된다. 커넥터(35)는 분리되고, 리드(34)는 렌치 소켓(70)의 슬릿(축 방향으로 연장된 슬릿)(72)으로 연장된다. 상기 소켓은 센서 하우징(40)의 구동 단부 또는 육각형의 단부(56) 상에 위치된다. 상기 리드는 슬릿 혹은 슬릿(64)으로부터 제거되고, 접근 보어(58)의 단부 밖으로 연장됨으로써, 비틀어짐 없이 회전될 수 있다. 그러면, 소켓은 센서 하우징(40)의 나사결합을 풀고 회전하도록 구동된다. 이와 동시에 상기 리드(34)는 회전하여, 렌츠 소켓에 감기지 않으며 또는 육각형 단부(56)인 소켓의 단부 외측으로의 연장에 의하여 손상되지 않는다. 센서 하우징(40)을 베이스(14)에 장착된 보어(43) 밖으로 나사결합한 후, 상기 센서 하우징(40)과 변환 로드(38)는 축방향으로 제거된다.

변환 로드(38)를 포함하는 상기 센서 조립체(36)는 실린더 베이스 블럭 밖으로 당겨져 수리되거나 교체된다. 상기 센서 조립체(36)가 실린더 안으로 다시 설치될 때, 렌치 소켓(70)은 센서 하우징(40)의 끝단의 위치로 다시 위치되고, 센서 리드는 슬릿(72)을 통하여 연장된다. 상기 소켓, 센서 그리고 리드는 일체로 회전되어 센서 하우징을 고정한다. 상기 소켓은 리드(34)가 슬릿(72)의 단부 밖으로 미끄러진 상태로 제거되고, 제어기 또는 유사 부품에 연결되도록 베이스(14) 내의 슬릿(64)을 통하여 베이스(14) 내에 위치된다.

많은 종류의 센서가, 베이스 단부의 축방향 중앙 나선가공 보어를 사용하여 실린더의 베이스에 장착되어 수용될 수 있다는 것을 유념해야 한다. 본 실시예에서는, 자기 변위 선형 센서가 도시되어 있다. 상기 제2 부품(47)은 이 형태의 센서를 갖는 링 자석이다. 본 발명에 따라 슬릿을 갖는 소켓을 사용하여 나사결합될 수 있는 모든 종류의 나선가공 센서 하우징이 사용가능하다. 전자 패키지는 포함되지 않지만, 실린터로부터 멀리 떨어진 제어기의 일부이다. 가변 저항 센서는 피스톤이나 피스톤 로드상의 접점이 연장 변환 부품을 따라 미끄러지는 곳에서 사용될 수 있다.

상기 센서는 오목부에 위치하기 때문에 베이스 블럭에 의하여 보호되지만, 핀(62)이 제거된 후에 축방향으로 간극을 갖는 접근 보어(58)를 통하여 외부로부터 접근가능하다.

피스톤이 수축될 때, 피스톤 로드(16) 안으로 나사결합되는 너트(42)의 단부는 베이스 블럭(14)의 내측 단부에 접한다. 이것은 유압 오일로부터 센서를 격리하는 것을 돕는다. 그러면, 피스톤의 베이스 측에서 완화된 유압에 의하여, 센서가 수리를 위하여 제거될 때, 접하는 부분을 넘는 오일 누출이 대부분 방지된다.

본 발명은 바람직한 실시예를 참고하여 기술되어 있지만, 당해 분야의 기술에 지식이 있는 자가 본 발명의 사상 및 범위에서 벗어나지 않고 형태와 세부사항을 변경할 수도 있다는 것을 인지하여야 한다.

Claims (14)

1. 관상의 실린더 내부에 장착된 피스톤과 상기 피스톤에 연결되는 확장 및 수축 가능한 로드를 갖는 유압실린더 조립체에 있어서,

   상기 관상 실린더의 베이스 단부에 장착가능하고, 보어내에 고정가능한 센서 하우징을 포함하는 센서;

   상기 센서 하우징을 수용하고 고정하는 제1 보어가 구비된 단벽을 갖는 관상 실린더 상의 베이스;

   상기 관상 실린더의 베이스의 축방향으로 연장되고, 제1 보어보다 큰 크기이고, 센서 하우징을 고정하는 가동 도구를 수용할 수 있는 크기의 제2 보어; 및

   베이스에 형성되고, 상기 제2 보어로부터 베이스의 외부로 개방되고, 상기 센서로부터의 리드를 수용할 수 있는 크기를 갖는 슬릿을 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
2. 제1항에 있어서, 상기 센서 하우징은 제1 보어에 나사결합 가능하고, 구동단부, 상기 구동 단부에서 연장되는 센서 리드 그리고 나사결합을 위하여 센서 하우징을 구동하는 구동 소켓을 포함하고, 상기 구동소켓은 그 측면상에 소켓의 내부에서 외부로 센서 리드가 지나갈 수 있도록 하는 제2 슬릿을 갖는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
3. 제1항에 있어서, 상기 베이스 내부에 형성되고, 제2 보어에 측면방향으로 교차하여 연장되고, 제1 보어를 갖는 단벽으로부터 외측으로 이격된 제3 보어를 더 포함하고, 상기 센서는 제3 보어의 안쪽에 위치하고, 상기 제3 보어는 핀이 장착될 수 있는 크기로 형성되고, 상기 베이스에 형성된 슬릿은 제3 보어로부터 안쪽으로 연장되어 제3 보어에 핀이 위치된 상태로 센서 리드가 베이스의 슬릿을 통하여 밖으로 지날 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
4. 관상 실린더 내부에 장착된 피스톤과 상기 피스톤과 연결되는 확장 및 수축 가능한 로드를 포함하는 유압실린더 조립체에 있어서,

   상기 관상 실린더의 베이스에 장착 가능하고, 나선가공된 센서 하우징을 포함하는 센서;

   상기 관상 실린더의 베이스에 형성되고, 나선가공된 센서 하우징을 수용하는 나선가공된 제1 보어를 포함하는 내측 단벽;

   상기 센서 하우징의 구동 단부상에 형성된 회전식 구동구조;

   상기 관상 실린더의 베이스 내부에 형성되고, 베이스의 외측 단부에서 내측 단벽으로 연장 형성되고, 제1 보어보다 크게 형성되어, 센서 하우징의 구동 단부 상에 끼워질 소켓을 수용하여 센서 하우징이 제2 보어의 외측 단부의 바깥으로부터 나사결합으로 설치될 수 있게 하는 제2 보어를 포함하고,

   상기 센서 하우징은 그로부터 연장되는 센서 리드를 포함하고, 센서 하우징을 구동하는 소켓은 센서 리드가 소켓의 내부에서 외부로 지나가도록 하는 슬릿을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
5. 삭제
6. 제4항에 있어서, 상기 제1 및 제2 보어는 관상의 실린더의 종방향 축에 평행하게 형성되고, 상기 관상 실린더의 베이스는 제2 보어에서 베이스의 외측 원주로 연장되는 축방향 연장 슬릿을 구비하여, 나선가공된 센서 하우징이 나사결합으로 설치되는 동안에 센서 리드가 제2 보어를 따라 연장될 수 있도록 하고, 상기 베이스의 슬릿은 센서 리드가 슬릿을 통하여 베이스의 외측 원주의 외부로 지나도록 할 수 있는 크기를 갖는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
7. 제6항에 있어서, 베이스에 형성되고, 제2 보어에 측면방향으로 교차하여 연장되고, 제1 보어로부터 외측으로 이격되는 제3 보어를 더 포함하고, 상기 센서가 전체적으로 상기 제3 보어의 내측에 위치하고, 제3 보어는 핀이 장착될 수 있는 크기로 형성되고, 상기 베이스의 슬릿은 제3 보어를 넘어 내측으로 연장되어 제3 보어에 핀이 설치된 상태로 센서 리드가 슬릿을 통하여 지날 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
8. 제4항에 있어서, 상기 센서 하우징은 피스톤 로드의 종축을 중심으로 하고,연장 센서 로드부와, 제1 나선가공 보어와 정렬되어 상기 연장 센서 로드부를 수용하는 피스톤과 피스톤 로드 내의 보어를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
9. 제8항에 있어서, 상기 피스톤과 피스톤 로드와 함께 움직이도록 장착되고, 피스톤 로드가 관상 실린더를 따라 확장 및 수축함에 따라 센서의 연장 센서 로드 부를 따라 이동가능한 센서 부품을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체.
10. 구동 단부와 제1 센서 부품을 지지하는 반대쪽 단부를 갖는 나선가공 하우징과 상기 구동 단부에서 연장된 센서 리드를 갖는 센서와, 외부로 개방되고, 접근 보어 안에 끼워지고 나선가공 하우징의 구동 단부와 결합하여 실린더 조립체의 베이스 단부의 내벽부에 형성된 제2 작은 보어 안으로 센서를 회전식으로 구동할 수 있는 소켓 크기의 접근 보어를 갖는 실린더 조립체의 베이스 단부를 포함하는 종축을 갖는 유압실린더 조립체에 센서를 설치하는 방법에 있어서,

    상기 나선가공된 하우징의 구동 단부상에 끼워지는 소켓을 제공하는 단계;

    상기 소켓의 측벽에 종방향으로 연장된 슬릿을 제공하는 단계;

    상기 소켓의 내부로부터 외부로 그리고 접근 보어 안으로 연장되도록 센서 리드를 슬릿을 통하여 소켓에 위치시키는 단계;

    상기 센서를 소켓으로 제2 작은 보어 안에 나사결합으로 구동하고 그리고 센서 리드를 접근 보어를 따라 연장하고 회전 구동하는 단계; 그리고

    상기 접근 보어내에 센서 리드를 남겨놓으면서, 접근 보어로부터 소켓을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체에 센서를 설치하는 방법.
11. 제10항에 있어서, 상기 베이스 단부의 측벽에 형성되고, 접근 보어로부터 베이스 단부의 외부로 개방되는 축방향 연장 슬릿을 제공하는 단계; 및

    상기 실린더 조립체의 베이스 단부의 측벽에 제공된 축방향 연장 슬릿을 통하여 접근 보어 밖으로 센서 리드를 인도하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체에 센서를 설치하는 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 실린더 조립체의 베이스에 형성되고, 제2 작은 보어로부터 이격되는 접근 보어와 교차하여 연장되는 크로스 보어를 제공하는 단계;

    상기 실린더 조립체의 베이스에 제공된 슬릿을 크로스 보어를 안쪽으로 지나도록 형성하는 단계; 및

    상기 슬릿을 통하여 크로스 보어와 나사결합 가능한 하우징 사이에 센서 리드를 위치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체에 센서를 설치하는 방법.
13. 제10항에 있어서, 상기 실린더 조립체를 형성하기 위하여 실린더 튜브에 상기 베이스 단부를 고정하는 단계;

    상기 실린더 조립체에 센서를 설치하기 전에 실린더 조립체 내에 피스톤과 피스톤 로드를 조립하는 단계; 및

    상기 제2 작은 보어 안으로 나선가공된 하우징을 나선결합으로 구동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체에 센서를 설치하는 방법.
14. 구동 단부와 제1 센서 부품을 지지하는 반대쪽 단부를 갖는 나선가공 하우징과 상기 구동 단부에서 연장된 센서 리드를 갖는 센서와, 실린더 조립체의 베이스 단부의 내벽부에 형성되는 제1 나선가공 축방향 연장 보어를 포함하고, 상기 내벽부는 베이스 단부의 외측 단부로부터 오목하게 들어간, 종축을 갖는 유압실린더 조립체에 센서를 설치하는 방법에 있어서,

    상기 오목한 내벽부에서 외부로 축방향 연장되고 하우징이 나사결합 가능하게 회전됨에 따라 회전되는 나선가공된 하우징의 센서 리드와 함께 회전되도록, 상기 센서를 베이스 단부의 외측으로 축방향 연장된 소켓으로 제1 보어 안으로 나사결합으로 회전시키는 단계;

    상기 베이스 단부의 측벽에 형성되고, 상기 오목한 내벽부에서 베이스 단부의 외부로 개방되는 축방향 연장 슬릿을 제공하는 단계; 그리고

    상기 센서 리드를 실린더 조립체의 베이스 단부의 측벽에 제공된 축방향 연장 슬릿을 통하여 접근 보어 밖으로 지나도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더 조립체에 센서를 설치하는 방법.

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