JP2002339916A - 調整可能なストロークを有し工作物に対し係合させる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ装置或いはそれに類して工作物に対
し係合させる装置のストロークを、装置長さを増大しな
い調整機構によって調整可能とする。 【解決手段】 ボデー２２内に、第１のピストン４２及
び第２のピストン４４を備えたアクチュエータを設け、
これらのピストン間の間隔の調整によってストロークを
調整可能とした。第１のピストンに対し回転可能かつ摺
動不能とした調整螺杆４８を、第２のピストンに固定し
た中空のピストンロッド４６に対しネジ係合させ、アレ
ンレンチ６７によって回転されるドライバー５４を調整
螺杆に係合させて、調整螺杆の選択的な回転により両ピ
ストン間の間隔を調整する。ピストンロッドの先端には
リンク２８等を介し、工作物に係合させるアーム３４を
連結してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はクランプ装置、位
置決め装置、或いはそれに類して工作物に対し作用ない
し係合させる装置、特に調整可能なストロークを有する
クランプ装置等に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】動力クランプ装置は産業上の利用分野に
おいて、製作及び機械加工中に数多くの寸法及び形状の
工作物を保持するため普通に使用されている。かかる装
置は所望の範囲で回動して工作物に対し押し付けられる
１個又は複数個のアームを移動させるための、空気圧又
は油圧によって作動されるシリンダを有する。特定の用
途によっては作業者は１個又は垂直若しくは水平方向で
整列する２個のアームを溶接飛沫、カッター屑、冷却媒
体、ほこり及び汚物で汚染された環境内で、作動させた
い場合がある。このような普通に使用されるクランプ装
置は「Ｓｅａｌｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｃｌａｍｐ（密閉さ
れたパワークランプ）」と題する米国特許Ｎｏ．５，１
７１，００１、及び「Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｃｌａｍｐ ａ
ｎｄ Ｇａｕｇｉｎｇ Ａｐｐａｒａｔｕｓ（動力クラ
ンプ及び位置決め装置）」と題する米国特許Ｎｏ．５，
８８４，９０３に開示されており、ここにこれらの特許
を引用してその記載を加入する。

【０００３】動力クランプ又は位置決め機構を作動させ
る場合シリンダの運動範囲を、或る一定の作動範囲に制
限することを望まれることが多い。

【０００４】種々の動力クランプ装置が、クランプ装置
のシリンダ・ストロークを調整する方法を与えるように
改造されている。最も普通の装置は、ピストン形シリン
ダのリヤエンドキャップに螺合され該シリンダ内に延出
するネジを有する。同ネジはそれを回転させてピストン
のストッパ位置を調整するように、調整可能である。調
整工程を実施するためには不運にも、数個の構造要素を
移動させるか一時的に除去しなければならない。特に近
接センサーを、各調整後に移動させなければならない。
また同工程を完成するためには複数個の工具を必要とす
る。クランプ機構中で使用される調整ネジは、ストロー
クの全範囲を受入れるべきである場合には極めて長くな
る。調整ネジの長さが増すとシリンダの全長さが増し、
これによってまた調整ネジとピストンについての干渉及
び損傷の可能性が増す。このような長いシリンダはま
た、最終用途の製造工場で余分のスペースを必要として
望ましくない。調整ネジを短くすると対応してストロー
クが短くされ、それよりして一定のストローク範囲を与
えるのに必要なシリンダの個数が増す。

【０００５】

【発明の要約】この発明のストロークを調整可能なクラ
ンプ又は位置決め装置は、第１のピストン及び第２のピ
ストンであってネジ付け連結機構によって第１のピスト
ンに対する第２のピストンの相対位置を調整して同相対
位置に保持すように互いに接続してある第１のピストン
及び第２のピストンを、備える。したがってピストン形
シリンダの長さが固定されていることからピストンロッ
ドのストロークを、２個のピストン間の間隔を調整する
ことによって調整できる。

【０００６】この発明はまたボデー、このボデー内に配
置されていてほぼ直線的に移動するアクチュエータ、及
びこのアクチュエータの利用可能なストロークを調整す
る機構を備えたクランプ又は位置決め装置に、係る。ア
クチュエータは第１のピストン、及びこの第１のピスト
ンに接続された第２のピストンを有する。利用可能なス
トロークは、第１及び第２のピストン間の間隔によって
決定される。

【０００７】この発明に従ったストロークを調整可能な
クランプ又は位置決め装置は調整螺杆のヘッドに対し係
合する、浮動的に支持されたドライバーによってストロ
ークを調整できることからして、従来の装置に大きく卓
越した長所を有する。浮動ドライバーと組合わされ内ネ
ジを形成してあるピストンロッドは、単一のアレンレン
チ等の工具を用いてストロークの調整を可能とする。ま
たストロークを調整する上で、装置の分解は何ら必要と
しない。クランプ装置等は高度に汚染された環境内で使
用されることが多いので、装置の分解なしにシリンダの
ストロークを調整できることは極めて望ましい。

【０００８】この発明の他の長所はシリンダ内のピスト
ンの位置を指示するため、近接センサーと協力する探触
子ないしセンサーピンをピストン自体に担持させた点に
ある。現在利用可能な他の装置とは異なってこの発明
は、ストロークの調整後にセンサーの再配置を必要とし
ない。また第１及び第２のピストンを離隔させたとき
は、クランプ装置等を作動させるのにより少ない加圧流
体を用いればよい。したがって作動上のコストの低減
が、必要とされる加圧流体の減少によって達成される。

【０００９】この発明の他の特徴と長所とするところ
は、添付図面を参照して行う以下の説明から明瞭に理解
できる。以下の説明はこの発明の好ましい実施例につい
てのものであり、それは単に例示的なものであってこの
発明の範囲を限定する意図のものではない点を、理解す
べきである。

【００１０】

【実施例】図１−５はこの発明に従って構成された、ス
トロークを調整可能なクランプないし位置決め機構２０
の第１の実施例を示している。図１，２に示すようにク
ランプ機構２０はボデーないしハウジング２２、アクチ
ュエータ２４、リンク２８、クランク３０、ハブ３２及
びアーム３４を、備えている。アーム３４はボデー２２
の外部に位置させてあり、その他の要素２４−３２はボ
デー２２内に配置されている。アーム３４はハブ３２の
一面に対し、ボデー２２の何れの側でも取付けてよい。
逆に１対のアームをハブ３２の両面に取付けてもよい。

【００１１】ボデー２２は６０６１−Ｔ６アルミニウム
から鍛造又は押出し、次に単一の中空部品に機械加工し
たものであるのが好ましい。ボデー２２の基端にはエン
ドキャップ３６を取付けてあり、またボデー２２の開放
した末端には前カバー３８を螺着してある。エンドキャ
ップ３６、前カバー３８及びボデー２２間にはシール、
可撓性Ｏリング等を配置してある。ストロークを調整可
能なクランプ機構２０の内部要素の各々が組付けられる
と、ボデー２２の末端内の空洞４０は潤滑油で満たされ
て前カバー３８によりシールされる。したがってボデー
２２の一体性は完全にシールされ永久的に潤滑される、
ストロークを調整可能なクランプ機構を達成するのに貢
献する。

【００１２】アクチュエータ２４は第１のピストン４
２、第２のピストン４４、細長い円筒状のピストンロッ
ド４６、及び調整螺杆４８を備えている。第１のピスト
ン４２と第２のピストン４４とは、ボデー２２中に機械
加工されている長さ方向のシリンダ穴５０内を直線的に
移動可能である。シリンダ穴５０は長円形の横断面形状
を有し、ピストン４２，４４のそれぞれは対応して、該
シリンダ穴５０内でガイドされる長円形のものに形成さ
れている。各ピストン４２，４４は該ピストン４２，４
４をシリンダ穴５０の長さ方向に付勢する好ましくは空
気圧、又は油圧によって変位される。図示のように第１
のピストン４２に対し流体圧力を選択的に作用させるた
めの流体通路Ｐ１と第２のピストン４４に対し流体圧力
を選択的に作用させるための流体通路Ｐ２とを、シリン
ダ穴５０の背面と前面とに開口させて設けてある。また
種々の環状で可撓性のシール５２を、アクチュエータ２
４のピストン４２，４４とボデー２２内の対応する穴と
の間に設けてある。

【００１３】アクチュエータ２４の直線運動はピストン
ロッド４６、回動するリンク２８、クランク３０及びハ
ブ３２によってアーム３４の回転運動に転換される。こ
の発明は、使用者がアクチュエータ２４の１作動当たり
のハブ３２及びアーム３４の回転範囲を設定しうるよう
に機能する。実際に使用者は、所望の回転範囲を得るよ
うにアクチュエータ２４のストロークを調整可能であ
る。この発明の１つの長所はストロークの調整を、スト
ロークを調整可能なクランプ機構２０の分解なしにでき
る点にある。

【００１４】図３，４に示すように同調整は、エンドキ
ャップ３６の開口５６内に配置されたドライバー（駆動
体）５４を使用して行われる。ドライバー５４は開口５
６内で、図２に示すスナップリング５７によって保持さ
れている。ドライバー５４はボデー部５８とそれから突
出する軸部６０とを有する。ドライバー５４をシールす
るためにボデー部５８と開口５６間には、Ｏリング６１
を配置してある。軸部６０は、調整螺杆４８のヘッド６
４内に位置する凹みソケット６２と分離可能に係合する
六角形の横断面形状を有する。ソケット６２も同様に六
角形の横断面形状を有する。開口５６の寸法はドライバ
ー５４が完全な回転自由度、そしてボデー２２を通して
長さ方向に延びる軸線６６（図３）に沿って制限された
直線移動自由度を維持するように設定されている点を、
理解すべきである。したがってアクチュエータ２４はド
ライバー５４の軸部６０と調整螺杆４８のソケット６２
間の整列に関する懸念なしに、図３に示すように完全に
後退させることができる。ストロークの調整が望まれる
場合には使用者はドライバー５４のボデー部５８に設け
た凹みソケット６８に対し、外部に除去可能なアレンレ
ンチ６７を係合させさえすればよい。このときはドライ
バー５４を、軸部６０が調整螺杆４８のソケット６２に
対し係合するように回転及び軸線方向に変位させえる。
調整螺杆４８が右ネジを有することからドライバー５４
と調整螺杆４８の反時計方向への回転によって第１のピ
ストン４２と第２のピストン４４間の間隔が増大され、
アクチュエータ２４の全許容ストロークが減少されるこ
とになる。

【００１５】図５には、アクチュエータ２４を詳細に示
してある。調整螺杆４８のカラーないしヘッド６４は第
１のピストン４２の円形座ぐり穴７０内に位置させてあ
り、スナップリング７２によって保持されている。ヘッ
ド６４と座ぐり穴７０間をシールするためＯリング７４
を設けてある。この相互接続法は第１のピストン４２と
調整螺杆４８間に、軸線６６まわりでの完全な相対回転
の自由度を与える点に留意すべきである。

【００１６】第１のピストン４２はほぼ長円形を備え、
エンドキャップ３６向きに延びる第１のセンサーピン７
６を有する。図４に示すように第１のセンサーピン７６
はアクチュエータ２４が完全な後退位置にあるとき、エ
ンドキャップ３６のセンサーピン受容部７８内の位置へ
と移動する。近接スイッチ８０は第１のセンサーピン７
６がセンサーピン受容部７８内にあることを検出する第
１の探触子８２、及び後述する第２のセンサーピン１０
０が後述するセンサーピン受容部１０４内にあることを
検出する第２の探触子８４を、有する。第１又は第２の
探触子によってセンサーピンが検出されると適当な信号
が近接スイッチ８０から出力される。センサーピンと近
接スイッチは、両ピストン間の間隔が調整されてもその
ままの位置で所定のように機能する。

【００１７】第２のピストン４４はほぼ長円形の横断面
形状を備え、ネジ部８８を有する円形の座ぐり穴８６を
もつ。図示の好ましい実施例の第１及び第２のピストン
４２，４４は横断面形状が長円形であるが、同ピストン
形状はストロークを調整可能なクランプ機構２０の機能
にとって重要ではない点に留意すべきである。特に円形
の横断面形状を有するピストンを、回転防止手段と共に
利用してもよい。

【００１８】ピストンロッド４６の基端には、ネジ部８
８と係合させる外ネジが設けられている。座ぐり穴８６
とピストンロッド４６間には、流体通過を阻止するシー
ル９２を配置してある。ピストンロッド４６は、分岐さ
せた末端９６を備えたほぼ円筒状の胴体９４を有する。
胴体９４は穴９８（図３，４）を有し、この穴９８の基
端付近は調整螺杆４８と係合させるため、少なくとも部
分的にネジを刻設されている。穴９８は調整螺杆４８の
長さと少なくとも実質的に等しい範囲にわたって延びて
おり、図３に示すように第１のピストン４２が第２のピ
ストン４４に隣接位置し該ピストン４４に接触しうるよ
うにされている点に、留意すべきである。調整螺杆４８
はまた、第１のピストン４２が第２のピストン４４から
シリンダ穴５０の長さにほぼ相当する距離だけ離れたと
きに胴体９４の穴９８とネジ係合を維持するのに十分な
長さを有する。作動に際し例えばバイブラタイト（Ｖｉ
ｂｒａ−ｔｉｔｅ）ブランド物質のような回転防止化合
物を調整螺杆４８とピストンロッド４６間に施して、ピ
ストン４２，４４によって隔てられた所望の距離を維持
する。

【００１９】第２のピストン４４は、前カバー３８方向
に延出する１対の第２のセンサーピン１００を有する。
ストロークを調整可能なクランプ機構２０はアクチュエ
ータ２４が自己ロック位置ないし支点越え位置にとるま
で完全に前進可能であることから、第２のピストン４４
のストップ面１０２から分岐された末端９６までの距離
は精密に制御しなければならない。したがってピストン
ロッド４６を第２のピストン４４に対し組付けるときに
作業者は、ピストンロッド４６が座ぐり穴８６の底に着
座するまで該ピストンロッド４６をネジ部８８に対しネ
ジ係合させる。第２のピストン４４は着座した位置から
最小限の量だけ後退して、第２のセンサーピン１００の
１つがボデー２２に設けたセンサーピン受容部１０４と
整列する（図４参照）。第２のピストン４４が２個のセ
ンサーピン１００を有することから整列は、ピストンロ
ッド４６に対し相対的に第２のピストン４４を最大で１
８０度だけ回転させることで達成できる。もし１個のセ
ンサーピンのみを設けたとすると正しい整列を達成する
ため、第２のピストン４４はピストンロッド４６に対し
相対的にほぼ１完全回転、つまり３６０度の回転を必要
とする。アクチュエータ２４の全長にわたっての１完全
回転ないし完全なネジピッチは望ましくなく、したがっ
て２個のセンサーピン１００の使用によってそれを避け
てある。またこの取り付け方法を使用することによって
第２のピストン４４は、シリンダ穴５０及びピストンロ
ッド４６に対し相対的に少量だけ回転ないし「浮動」で
きる。浮動型の接続は各ピストンがシリンダ穴５０内で
若干動くことを許容し、最小限の摩耗でもって効果的な
シールが達成される。

【００２０】図６，７には、変形されたアクチュエータ
１４０を用いたクランプ機構の第２の好ましい実施例を
示してある。本実施例では第１のピストン１４２が第２
のピストン１４４と、第１のピストン１４２がエンドキ
ャップ３６向きに延出する第１のセンサーピン１４６を
有するのに対し第２のピストン１４４は前カバー３８向
きに延出する第２のセンサーピン１４８を有する点を除
いて、互いに一致している。したがって第１のピストン
１４２についてのみ、詳細に説明する。

【００２１】第１のピストン１４２はほぼ長円形を有
し、第１のセンサーピン１４６を受入れるための第１の
開口１５２と調整螺杆４８を受入れるための第２の開口
１５４とを備える。第２の開口１５４は貫通穴部１５
６、及び第１のピストン１４２を通して部分的に延びる
キー穴１５８を有する。移動止め溝１５９が、第１のピ
ストン１４２の一部を通して横向きに延びている。調整
螺杆４８は第１のピストン１４２に対し、キー穴１５８
内でヘッドないしカラー６４を変位させ調整螺杆４８を
移動止め溝１５９中へ、該螺杆４８の長手軸線が貫通穴
部１５６と整列するまで移動させることによって連結さ
れている。移動止め溝１５９はヘッドないしカラー６４
を受入れ、上述した要素の整列が生じると調整螺杆４８
の軸線方向変位に対し抵抗するように寸法を設定されて
いる。

【００２２】ピストンロッド１６０は、第２のピストン
１４４に対し同様に連結されたヘッドないしカラー１６
４を備えた基端１６２を有する。該ピストンロッド１６
０は、第１の実施例におけるアクチュエータ２４のピス
トンロッド４６と実質的に一致する分岐された末端及び
穴を備えたほぼ円筒状の胴体１６６を有する。

【００２３】以下の説明は、第１の実施例に係るアクチ
ュエータ又は第２の実施例に係るアクチュエータの何れ
を備えた、ストロークを調整可能なクランプ機構につい
ても当てはまる。簡単のために、第１の実施例に係るア
クチュエータ２４を備えた調整可能なストロークをもつ
クランプ機構について説明する。

【００２４】図１，８について述べると、ピストンロッ
ド４６の分岐された末端９６はリンク２８の第１の端１
６８に対しピン１７０を介し連結されている。リンク２
８の第２の端１７２はクランク３０に対し、他のピン１
７３によって連結されている。

【００２５】クランク３０は座部１７４を備え、そこか
ら１対の平行な壁部１７６が分岐状に延出している。各
壁部１７６の一縁には半円形の凹み１７８を設けてあ
る。また４個の穴１８０を座部１７４を通して横向きに
設けてあり、これらの穴１８０は互いに、また半円形の
凹み１７８に対しほぼ半円形の配置で設けられている。
クランク３０は、硬化されＲｃ５０−５４へと研磨され
た６１５０ＨＲＳ材料から機械加工されたものであるの
が好ましい。

【００２６】ハブ３２は、横向きに延びた溝部１８４に
よって部分的に分断された円筒状の周面１８２を有す
る。またハブ３２は、外面から外向きに突出する環状フ
ランジ１８６を有する。ハブ３２の周面１８２は、ボデ
ー２２の両側壁を貫通させてある対応する横穴１８８に
回転可能に支承されている。円形に配置された８個の開
口１９０を、ハブ３２の両面と溝部１８４に隣接するハ
ブ３２部分に穿孔してある。中心の開口１９２も、ハブ
３２を通して穿孔されている。ハブ３２は、４１５０Ｈ
Ｔ材料から機械加工したものであるのが好ましい。

【００２７】アーム３４はハブ３２の一面に対し、８個
のダウエルピン１９４とネジ１９６とによって取付けら
れている。ネジ１９６はロックナット１９８に対し係合
し、その反対側でハブキャップ２００を挟持している。
クランク３０の半円形の凹み１７８は、ネジ１９６の杆
部まわりに空隙を与えるように設計されている。アーム
３４は、互いにほぼ円形状に配置されている一連の開口
２０２を有する。ダウエルピン１９４は開口２０２内に
位置され、アーム３４はハブ３２及びボデー２２に対し
予め選択された配置関係に置かれている。４個のダウエ
ルピン１９４はまた、クランク３０に対しハブ３２を固
定する。ハブ３２は、１０４５材料から作製するのが好
ましい。

【００２８】順次動作を、図２−４について説明する。
図２について述べるとアーム３４は、工作物が高度に反
復可能であり精密に位置決め或いはクランプされるよう
にしっかりと保持されるところのロック位置にある。こ
の位置でアクチュエータ２４は、ストップ面１０２がボ
デー２２のシリンダ穴５０内で着座する（すなわちシリ
ンダ穴５０の前面に対しストップ面１０２が当接する）
ように完全に伸長されている。このときリンク２８の第
１の端１６８は第２の端１７２に対し、「支点越え」関
係にある。したがってハブ３２を時計方向に回転させる
ようにアーム３４に対し加わる力に対して、抵抗が加わ
る。この方法で調整可能なクランプ機構２０は、シリン
ダ穴５０内での流体圧力の喪失が起きたととしてもアー
ム３４の所望の位置を保持する。なお支点越え関係を得
させないリンクも使用可能であることが、理解されるべ
きである。

【００２９】図３は、アクチュエータ２４が完全な後退
位置にある状態を示している。この位置で第１のピスト
ン４２は、エンドキャップ３６に対し接触するように付
勢されている。第１のセンサーピン７６は、センサーピ
ン受容部７８内に位置している。近接スイッチ８０は、
アクチュエータ２４の位置に関する適当な信号を出力す
る。ドライバー５４をソケット６２内に選択的に位置さ
せアクチュエータ２４のストロークを調整するように回
転させ得るのは、このアクチュエータ２４位置において
である。第１のピストン４２が第２のピストン４４に隣
接している最大ストローク状態が、図３に示されてい
る。

【００３０】図４について述べると第２のピストン４４
は第２のピストン４２から、減少されたストロークとそ
れによるアーム３４の減少された回動範囲を与えるよう
に引き離されている。図３と図４とを比較して明らかな
ように、アーム３４の初期位置はアクチュエータ２４の
調整によって変更される。アーム３４の初期ないし完全
引き込み位置はアクチュエータ２４の調整によって変更
されるが、アーム３４の最終ないし完全張り出し位置は
一定に保たれる。このことは第２のピストン４４はピス
トンロッド４６に連結されており、該ピストン４４はス
トップ面１０２がシリンダ穴５０内で該穴５０の前面に
着座するまで自由に移動することによって生じる。この
発明の別の特徴は、第１のピストン４２と第２のピスト
ン４４間に位置するシリンダ穴５０内の空間に加圧流体
が存在しない事実にある。したがって調整可能なクラン
プ機構２０の全ストロークが減少されるにつれ対応し
て、アクチュエータ２４を変位させるのに必要な流体体
積が減らされることになる。

【００３１】この発明に係る調整可能なクランプ機構２
０の他の実施例を、図９，１０に示してある。本実施例
ではボデー２２に、シリンダ穴ないし空洞５０を空洞４
０に対し接続する長さ方向の溝穴２２０を形成してい
る。溝穴２２０を設けた目的は、アクチュエータ２４を
完全伸長した支点越え位置から後退させるために利用で
きる受圧面積を増大させることにある。空洞４０に加圧
流体を入り込ませることによってピストンロッド４６の
横断面積、或いは該ロッド４６の端に取付けられた何ら
かの部材の横断面積が、第２のピストン４４の面積に付
加されることになる。したがってアクチュエータ２４を
後退させるのに利用される力が、ピストンロッド４６の
面積に付加された面積の増加に比例した量だけ増され
る。なおアクチュエータ２４ないしクランプ機構２０の
長さ方向に沿わせた穴を、ピストンロッド４６の摺動穴
とは独立させ該摺動穴から離隔させて設けてもよい。

【００３２】クランプ機構の種々の実施例について述べ
てきたが、他の実施態様もこの発明の範囲内に含まれ
る。例えばピストンとアーム間の連結機構は、直線運動
を回転運動に転換する複数リンク又はカムを使用したも
のとできる。また調整可能なストロークを特徴とする機
構は、工作物把持機構及び部品位置付け機構にも等しく
適用できる。さらにアクチュエータを別個に作製し、次
いで物体を移動させるためのハウジング又は機構に取付
けることもできる。ボデーは、外形が円筒形のものであ
ってもよい。調整螺杆４８は、他の調整杆に置き換える
ことができる。外部の調整工具（アレンレンチ６７）は
ネジ回しであってもよく、またこの発明の頑丈でコンパ
クトな長所は完全には満たされないるかもしれないがク
ランプ機構に一体的に付設してもよい。種々の素材を挙
げたが、他の素材も使用できる。

【００３３】以上の説明は単に例示的なものであって、
この発明の精神を外れることのない変形例は、この発明
の範囲内に含まれるべきである。そのような変形例を、
この発明の精神及び範囲を逸脱するものと見做してはな
らない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の調整可能なストロークを有するクラ
ンプ機構の好ましい実施例を示す分解斜視図である。

【図２】図１の２−２線に沿った縦断面図である。

【図３】図２と類似の縦断面図で、上記実施例のクラン
プ機構におけるアクチュエータを完全後退位置で示して
いる。

【図４】上記実施例のクランプ機構におけるアクチュエ
ータの第２のピストンを、第１のピストンから引き離し
た状態を示す縦断面図である。

【図５】上記アクチュエータを示す分解斜視図である。

【図６】この発明に従ったクランプ機構におけるアクチ
ュエータの第２の実施例を示す分解斜視図である。

【図７】図６に示すアクチュエータを備えたクランプ機
構を示す縦断面図である。

【図８】上記実施例のクランプ機構の一部を示す分解斜
視図である。

【図９】この発明のクランプ機構の他の実施例を示す縦
断面図である。

【図１０】図９の１０−１０線に沿った横断面図であ
る。

【符号の説明】

２０ クランプ機構 ２２ ボデー ２４ アクチュエータ ２８ リンク ３０ クランク ３２ ハブ ３４ アーム ３６ エンドキャップ ４０ 空洞 ４２ 第１のピストン ４４ 第２のピストン ４６ ピストンロッド ４８ 調整螺杆 ５０ シリンダ穴 ５４ ドライバー ５６ 開口 ６０ 軸部 ６２ 凹みソケット ６４ ヘッド（カラー） ６７ アレンレンチ ７０ 座ぐり穴 ７６ 第１のセンサーピン ８０ 近接スイッチ ８８ ネジ部 １００ 第２のセンサーピン １０２ ストップ面 １４０ アクチュエータ １４２ 第１のピストン １４４ 第２のピストン １４６ 第１のセンサーピン １４８ 第２のセンサーピン １５８ キー穴 １５９ 移動止め溝 １６４ ヘッド（カラー） ２２０ 溝穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１５Ｂ 15/14 ３６０ Ｆ１５Ｂ 15/14 ３６０ 15/28 15/28 Ｃ (72)発明者 エドウィン ジー ソードン アメリカ合衆国、48079 ミシガン州、セ イント クレア、ノース リバーサイド 722 (72)発明者 ディーン ジェイ クルーガー アメリカ合衆国、48032 ミシガン州、ジ ェドー、コムストック ロード 7268 (72)発明者 ステフェン イー ソードン アメリカ合衆国、48040 ミシガン州、メ アリーズビレ、イリノイス 910 Ｆターム(参考） 3H081 AA09 BB01 CC22 CC23 DD04 DD13 DD24 EE27 EE28 EE30 FF03 GG05 GG14 GG22 HH04

Claims (34)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物に対し作用させる装置であって、 ボデー、及びこのボデー内で該ボデーに対し直線的に移
   動可能なアクチュエータであって、第１のピストンと該
   第１のピストンに対し位置調整可能に接続された第２の
   ピストンとを備えており、第１のピストンに対する第２
   のピストンの位置によって移動範囲を調整されるアクチ
   ュエータ、を備えた装置。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータの直線運動に応じて
   回動運動を行うハブを、該アクチュエータに連結して設
   けてある請求項１の装置。
3. 【請求項３】 ピストンロッドと調整杆とを有し、ピス
   トンロッドが前記第２のピストンと前記ハブとを接続
   し、調整杆が前記第１のピストンとピストンロッドを接
   続するものである請求項２の装置。
4. 【請求項４】 前記調整杆を前記ピストンロッドに対
   し、調整杆の回転によって前記第１のピストンに対する
   前記第２のピストンの位置が変更されるようにネジ係合
   させてある請求項３の装置。
5. 【請求項５】 第１の端と第２の端を有するリンクを有
   し、該リンクの第１の端を前記ピストンロッドに対し枢
   着し第２の端を前記ハブに枢着してある請求項３の装
   置。
6. 【請求項６】 前記ハブに対し連結されたアームを有
   し、該アームが、前記アクチュエータが完全に伸長され
   たときロックされた位置に保持されるものである請求項
   ２の装置。
7. 【請求項７】 前記第１のピストンに対し回転可能に支
   持された調整螺杆を有する請求項１の装置。
8. 【請求項８】 前記調整螺杆を前記第２のピストンに対
   し、回転可能に連結してある請求項７の装置。
9. 【請求項９】 前記第１のピストンに連結された第１の
   ネジ付け部材と前記第２のピストンに連結された第２の
   ネジ付け部材とを有し、該第１及び第２のネジ付け部材
   のうちの一方のネジ付け部材を他方のネジ付け部材に対
   し相対的に回転させることにより前記第１及び第２のピ
   ストン間の間隔を変更するように構成してある請求項１
   の装置。
10. 【請求項１０】 前記ボデーに回転可能に支持させたド
    ライバーであって、前記第１及び第２のピストン間の間
    隔を変更するために前記第１のネジ付け部材に対し選択
    的に係合させうるドライバーを備えた請求項９の装置。
11. 【請求項１１】 前記第１及び第２のピストンを、前記
    ボデーに設けた穴内に配置してあり、該穴を封鎖するエ
    ンドキャップを設けてあって、前記ドライバーを外部か
    らのアクセス可能に、該エンドキャップに回転自在に支
    持させてある請求項１０の装置。
12. 【請求項１２】 前記第１のピストンを前記穴との間の
    シールを形成するとき、該第１のピストンが相対回転可
    能であるように前記第１のネジ付け部材に連結してある
    請求項１１の装置。
13. 【請求項１３】 前記ボデーに回転可能に支持させてあ
    るハブを備え、前記第２のネジ付け部材に対し該ハブ
    を、第２のネジ付け部材の直線運動によってハブが回転
    されるように係合させてある請求項１２の装置。
14. 【請求項１４】 前記第１のピストンの位置を感知する
    位置センサーを備えている請求項１の装置。
15. 【請求項１５】 前記位置センサーが、前記第１のピス
    トンが予定された位置にあるとき第１の信号を出力する
    ものである請求項１４の装置。
16. 【請求項１６】 前記位置センサーが、前記第２のピス
    トンが予定された位置にあるとき第２の信号を出力する
    ものである請求項１５の装置。
17. 【請求項１７】 前記位置センサーが、前記第１及び第
    ２のピストン間の間隔がどのようであっても前記第１及
    び第２の信号を出力するものである請求項１６の装置。
18. 【請求項１８】 前記第１のピストンから突出するセン
    サーピンを備えており、第１のピストンが前記予定され
    た位置にあるとき該センサーピンが、前記位置センサー
    の感知域内に位置する請求項１７の装置。
19. 【請求項１９】 ボデー、 このボデーに摺動可能に支持させてあり該ボデーの長さ
    方向に移動可能であるアクチュエータであって、可変の
    ストロークを与えるように調整可能であるアクチュエー
    タ、及び上記ボデーに回転可能に支持され、上記ストロ
    ークを調整するように上記アクチュエータに対し選択的
    に係合させうるドライバー、を備えた装置。
20. 【請求項２０】 前記アクチュエータが、第１のピスト
    ンと該第１のピストンに対し移動可能に連結された第２
    のピストンとを備えており、前記ストロークが、該第１
    のピストンと第２のピストン間の間隔によって決定され
    る請求項１９の装置。
21. 【請求項２１】 前記第１及び第２のピストンのうちの
    一方のピストンに連結されたネジ付け部材を備えてお
    り、該ネジ付け部材の回転によって前記ストロークを調
    整可能である請求項２０の装置。
22. 【請求項２２】 前記ドライバーを前記ネジ付け部材に
    対し選択的に係合させて、前記第１及び第２のピストン
    間の間隔を変更するように構成してある請求項２１の装
    置。
23. 【請求項２３】 工作物に対し係合させる装置であっ
    て、 軸線方向に沿う開口と該開口から横向きに延びた移動止
    め溝とを有するピストン、及び環状のカラーを有する杆
    体であって、該カラーを上記移動止め溝内に位置させて
    上記ピストンと該杆体とを接続してある杆体、を備えた
    装置。
24. 【請求項２４】 前記開口を、キー穴に形成してある請
    求項２３の装置。
25. 【請求項２５】 前記杆体を、前記ピストンに対し回転
    可能に連結してある請求項２４の装置。
26. 【請求項２６】 前記開口内で前記カラーを軸線方向に
    変位させ、次に該カラーを横向きに変位させて前記移動
    止め溝内に位置させることで、前記杆体を前記ピストン
    に対し取付けてある請求項２３の装置。
27. 【請求項２７】 ボデー、 このボデー内で摺動可能な第１のピストン、 上記ボデー内で摺動可能な第２のピストン、 ソケットを有し、上記第１のピストンを上記第２のピス
    トンに対し連結するネジ付け部材であって、該第１及び
    第２のピストン間の間隔を変更してピストン・ストロー
    クを制限するように作動可能なネジ付け部材、及びこの
    ネジ付け部材の上記ソケットに対し選択的に係合可能な
    軸部を有し、上記ボデーに回転可能に支持されているド
    ライバーであって、上記ソケットに対する上記軸部の係
    合状態で該ドライバーの回転に応じて上記ネジ付け部材
    を回転させるドライバー、を備えた装置。
28. 【請求項２８】 前記ドライバーが、前記ボデーの外部
    に位置させてある工具に対し係合させうるソケットを有
    していて、装置を分解することなしに該工具をドライバ
    ーの上記ソケットに係合させることができ、該工具の回
    転によってドライバーを回転させるように構成してある
    請求項２７の装置。
29. 【請求項２９】 工作物に対し係合させる装置であっ
    て、 第１の空洞と第２の空洞とを有するボデー、 上記第１の空洞内で摺動可能なピストン、 上記第１の空洞内で摺動可能な第１の端と上記第２の空
    洞内で摺動可能な第２の端とを有する杆体であって、上
    記第１の端を上記ピストンに対し連結してある杆体、及
    び上記第１の空洞と上記第２の空洞とを互いに接続する
    ように上記ボデー内に形成してある通路であって、上記
    ピストンと上記杆体の上記した第１及び第２の端のうち
    の一方の端とに加圧流体を実質的に同時に作用させる通
    路、を備えた装置。
30. 【請求項３０】 前記第１の空洞内で摺動可能な第２の
    ピストンを備えた請求項２９の装置。
31. 【請求項３１】 前記ボデーがピストンロッド摺動穴を
    備えており、前記通路を、該ピストンロッド摺動穴の実
    質的に全長にわたり該摺動穴と連通する溝穴に形成して
    ある請求項２９の装置。
32. 【請求項３２】 ボデー内で摺動可能な第１のピストン
    及び第２のピストンを備え、第２のピストンを第１のピ
    ストンに対し位置調整可能に連結してある装置のストロ
    ークを、工具を用いて調整する方法であって、 （ａ）調整機構に対し工具を、前記ボデーの外部から係
    合させ、 （ｂ）該工具を回転させ、 （ｃ）第１のピストンに対し第２のピストンを移動させ
    てストロークを調整する方法。
33. 【請求項３３】 前記第１及び第２のピストンのうちの
    一方のピストンに連結されたネジ付け部材を回転させ
    て、該第１及び第２のピストン間の間隔を変更する請求
    項３２の方法。
34. 【請求項３４】 前記調整機構が、前記ネジ付け部材か
    ら離隔させてあるドライバーを有していて、該ドライバ
    ーに対し前記工具を係合させ、ドライバーを前記ネジ付
    け部材に対し係合するように変位させる請求項３３の方
    法。