JP2001116019A - 可逆式取付機構を有する流体圧機器 - Google Patents

可逆式取付機構を有する流体圧機器

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JP2001116019A JP29458199A JP29458199A JP2001116019A JP 2001116019 A JP2001116019 A JP 2001116019A JP 29458199 A JP29458199 A JP 29458199A JP 29458199 A JP29458199 A JP 29458199A JP 2001116019 A JP2001116019 A JP 2001116019A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 固定孔の両端にボルト頭と位置センサーとの
干渉を避けるための深い座ぐり加工を施すことなく、簡
単な構成を持った可逆式の取付機構を付設することによ
り、流体圧機器を相対する２つ側面の何れの側からでも
ボルトで固定できるようにする。 【解決手段】 ケーシング２０の相対する第１面２０ａ
と第２面２０ｂとにそれぞれ位置センサー用の取付溝３
１ａを設けると共に、上記両面間を貫通する固定孔３５
ａを該取付溝３１ａと重複する位置に形成し、該固定孔
３５ａ内に、ボルト用の座面となる環状のフランジ３７
ｂを内部に備えた筒状の座金部材３７を第１面２０ａ側
と第２面２０ｂ側とに移動自在に収容し、該座金部材３
７の軸方向長さを、上記両面側への移動端においてそれ
ぞれ該座金部材３７及びボルト頭３６ａが反対側の面に
位置する取付溝３１ａと干渉し合わない長さとする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、相対する２つ側面
の何れの側からでも所定の場所に取り付けることができ
る可逆式の取付機構を備えた流体圧機器に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】例えば流体圧機器の一つに、図６及び図
７に示すように、扁平な短角柱形をしたケーシング１の
内部に、ピストン２とロッド３とを備えた２組のシリン
ダー機構２ａ，２ｂを内蔵し、ケーシング１から突出す
る２本のロッド３，３を共通のプレート５に連結し、該
プレート５を介して上記２本のロッド３，３でワーク６
を駆動するようにしたデュアルロッド形のエアシリンダ
ーがある。このエアシリンダーにおいては、ピストン２
の動作位置を検出して自動運転のための制御信号とする
ために、上記ケーシング１のシリンダー孔に近接する位
置にセンサー取付溝７を形成し、この取付溝７内に位置
センサー８を取り付けるようにしている。また、エアシ
リンダーをボルト９で所定の場所に固定するため、上記
ケーシングには固定孔１０が形成されている。
【０００３】このようなエアシリンダーにおいて、上記
固定孔１０がセンサー取付溝７と重複しない位置に形成
されている場合には問題ないが、図示したように互いに
重複する位置に形成されている場合には、ボルト頭９ａ
がセンサー取付溝７上に位置して位置センサー８を取り
付ける際の障害になるのを防止するため、該ボルト頭９
ａがセンサー取付溝７より低い位置を占めるような深い
座ぐり加工１０ａを施す必要がある。
【０００４】また、上記エアシリンダーを左右どちらの
側面側からでも固定できるようにする場合には、上記セ
ンサー取付溝７をケーシング１の両側面にそれぞれ形成
すると共に、固定孔１０の両端にそれぞれ上述したよう
な深い座ぐり加工１０ａを施し、ボルト９をどちらの面
からも挿入して固定できるようにすることが必要である
が、ピストン２の径が小さくかつケーシング１の厚さも
薄い小形のエアシリンダーの場合には、両側面にある２
つのセンサー取付溝間７，７の間隔が小さいため、固定
孔１０の両端に深い座ぐり加工１０ａを施すことができ
ない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、センサー等の付属部品を取り付けるための取付溝と
ボルトで固定するための固定孔とが相互に重複する位置
に設けられている流体圧機器において、上記固定孔の両
端に付属部品との干渉を避けるための深い座ぐり加工を
施すことなく、簡単な構成を持った可逆式の取付機構を
付設するだけで、該流体圧機器を相対する２つ側面の何
れの側からでもボルトで固定できるようにすることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明の流体圧機器は、相対する第１面と第２面とにそ
れぞれ付属部品用の取付溝を備えたケーシングに、該取
付溝と重複する位置において上記両面間を貫通するボル
ト用の固定孔を形成し、該固定孔内に、ボルトで固定す
る際の座面を形成する座金部材を第１面側と第２面側と
に移動自在に収容し、該座金部材の軸方向長さを、上記
両面側への移動端においてそれぞれ該座金部材及びボル
ト頭が反対側の面に位置する上記取付溝と干渉し合わな
い長さとしたことを特徴とするものである。
【０００７】上記構成を有する流体圧機器において、ケ
ーシングの第２面を取付対象部位に当接させ、ボルトを
第１面側から固定孔内の座金部材に挿入して該流体圧機
器を固定するときは、上記座金部材を第２面側に移動さ
せ、その状態で上記ボルトによる固定を行う。このと
き、上記座金部材及びボルト頭が何れも第１面側の取付
溝よりも低い位置にあって相互に干渉し合わないため、
該取付溝内への位置センサー等の付属部品の取り付けに
支障を来さない。
【０００８】上記とは逆に、ケーシングの第１面を取付
対象部位に当接させ、ボルトを第２面側から固定孔に挿
入して固定するときは、上記座金部材を第１面側に移動
させす。このときも、該座金部材及びボルト頭が第２面
側の取付溝と相互に干渉し合わないため、該取付溝内へ
位置センサー等の付属部品を支障なく取り付けることが
できる。
【０００９】このように本発明によれば、固定孔の両端
に付属部品との干渉を避けるための深い座ぐり加工を施
すことなく、該固定孔の内部に環状の座金部材を移動自
在に収容するという非常に簡単な構成により、ケーシン
グの厚さが小さい小形の流体圧機器であっても、相対す
る２つ側面の何れの側からでも該流体圧機器を可逆式に
所定の場所に取り付けることができる。
【００１０】本発明の一つの具体的な実施態様によれ
ば、上記座金部材が、筒部の内部に座面を形成する環状
のフランジを備えたものとして構成されている。
【００１１】本発明の一つの好ましい実施態様によれ
ば、上記固定孔の内周面及び座金部材の外周面にそれぞ
れねじが切られていて、該座金部材が固定孔内に回転に
より位置調節自在なるようにねじ付けられている。
【００１２】本発明の他の具体的な実施態様によれば、
上記流体圧機器がデュアルロッド形のエアシリンダーで
あって、上記ケーシングの内部に平行に設けられた２つ
のシリンダー孔と、各シリンダー孔内を摺動自在のピス
トンと、各ピストンから延出するロッドとを有し、また
上記取付溝が、ピストンの動作位置を検出するための位
置センサーを取り付ける取付溝であって、ケーシングの
両面における中央部の相対する位置に、上記２つのシリ
ンダー孔の１つに沿って設けられている。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。図１〜図４には、流体
圧機器の一例としてデュアルロッド形のエアシリンダー
が示されている。このエアシリンダーは、扁平な短角柱
状の断面形状を持ったケーシング２０を有していて、該
ケーシング２０の内部に２組のシリンダー機構２１Ａ，
２１Ｂが平行に内蔵され、一対の共通のポート２２ａ，
２２ｂから供給される圧縮空気によってこれらのシリン
ダー機構２１Ａ，２１Ｂが同期して作動するように構成
されている。
【００１４】すなわち、上記ケーシング２０の内部には
２つのシリンダー孔２３，２３が平行に形成され、各シ
リンダー孔２３内にそれぞれピストン２４が摺動自在に
収容されている。そして、各ピストン２４の両側には２
つの圧力室２５ａ，２５ｂが形成され、２組のシリンダ
ー機構２１Ａ，２１Ｂの対応する圧力室２５ａ，２５ａ
同士及び２５ｂ，２５ｂ同士がそれぞれ、２つのシリン
ダー孔２３，２３の間の隔壁に設けられた通孔２６ａ，
２６ｂにより相互に連通されると共に、ケーシング２０
の側面に形成された上記ポート２２ａ，２２ｂに連通さ
れ、このポートから供給される圧縮空気によって２つの
ピストン２４，２４が同期して作動するようになってい
る。
【００１５】また、上記各ピストン２４にはそれぞれロ
ッド２８が連結されていて、各ロッド２８の先端は上記
シリンダー孔２３から延出して共通のプレート２９に連
結され、このプレート２９を介してワークを駆動するよ
うになっている。
【００１６】上記ケーシング２０の相対する第１面２０
ａと第２面２０ｂにはそれぞれ、位置センサー３２を取
り付けるための取付溝３１ａ，３１ｂが、ケーシング２
０の中央部寄りの位置と側端部寄りの位置とに２本ずつ
設けられている。上記位置センサー３２は、ピストン２
４に設けたマグネット３３を検出する磁気センサーであ
って、上記マグネット３３は一方のシリンダー機構２１
Ｂのピストン２４のみに設けられている。したがって上
記取付溝３１ａ，３１ｂは、上記シリンダー機構２１Ｂ
のシリンダー孔２３の両側に該シリンダー孔２３に沿う
ように設けられていて、一方の取付溝３１ａには、ピス
トン２４の一方のストローク端を検出する位置に位置セ
ンサー３２が取り付けられ、他方の取付溝３１ｂには、
ピストン２４の他方のストローク端を検出する位置に別
の位置センサー３２が取り付けられるようになってい
る。
【００１７】さらに、上記ケーシング２０の中央部にお
ける２つのシリンダー孔２３の間には、上記中央寄りの
取付溝３１ａと重複する位置に、第１面２０ａと第２面
２０ｂとの間を貫通する２つの固定孔３５ａ，３５ｂが
形成され、このうち、位置センサー３２と干渉し合う位
置にある固定孔３５ａ内に、ボルト３６で固定する際の
座面を形成する座金部材３７が第１面２０ａ側と第２面
２０ｂ側との間を移動自在なるように収容されている。
【００１８】上記座金部材３７は、図４からも分かるよ
うに、円筒状の筒部３７ａの内部中央に上記座面を形成
する環状のフランジ３７ｂを備えたもので、上記筒部３
７ａの外周面にはねじが切られていて、この筒部３７ａ
外周面のねじを固定孔３５ａの内周面に切られたねじに
螺合させることにより、該固定孔３５ａ内に回転により
位置調節自在なるように収容されている。また、該座金
部材３７の軸線方向の長さが、該座金部材３７を第２面
２０ｂ側に移動させてボルト３６で固定したとき（図４
参照）は、該座金部材３７及びボルト３６の頭３６ａが
第１面２０ａ側にある取付溝３１ａと干渉し合わず、か
つ、該座金部材３７を第１面２０ａ側に移動させてボル
ト３６を固定したとき（図５参照）は、該座金部材３７
及びボルト３６の頭３６ａが第２面２０ｂ側にある取付
溝３１ａと干渉し合わないような長さに形成されてい
る。
【００１９】また、上記フランジ３７ｂの中心孔３７ｃ
を六角形とすることにより、この中心孔３７ｃに六角レ
ンチ等の工具を挿入することによって座金部材３７を簡
単に回転させることができる。
【００２０】なお、他方の固定孔３５ｂは位置センサー
３２と干渉しない位置にあるため、上記固定孔３５ａの
ように構成する必要はなく、このためこの実施例では、
該固定孔３５ｂの両端にボルト頭３６ａが嵌合する深さ
の座ぐり３８を単に施しているだけである。しかし、こ
の固定孔３５ｂも上記固定孔３５ａと同様に構成しても
良いことは言うまでもないことである。
【００２１】上記構成を有するエアシリンダーにおい
て、図４に示すように、ケーシング２０の第２面２０ｂ
を取付対象部位に当接させ、ボルト３６を第１面２０ａ
側から固定孔３５ａ内の座金部材３７に挿入して固定す
るときは、上記座金部材３７を回転させて固定孔３５ａ
内を第２面２０ｂ側に移動させ、その状態で上記ボルト
３６を環状フランジ３７ｂ内に挿通して締め付けるよう
にする。このとき、上記座金部材３７及びボルト３６の
頭３６ａは何れも第１面２０ａ側の取付溝３１ａよりも
低い位置にあって相互に干渉し合わないため、該取付溝
３１ａ内への位置センサー３２等の付属部品の取り付け
を支障なく行うことができる。なお、単に座ぐり加工し
か施されていない他方の固定孔３５ｂには、ボルト３６
が頭３６ａを取付溝３１ａ内に突出させた状態で取り付
けられる。
【００２２】また、図５に示すように、ケーシング２０
の第１面２０ａを取付対象部位に当接させ、ボルト３６
を第２面２０ｂ側から固定孔３５ａ内の座金部材３７に
挿入して固定するときは、上記座金部材３７を第１面２
０ａ側に移動させることにより、該座金部材３７及びボ
ルト頭３６ａが第２面２０ｂ側の取付溝３１ａと相互に
干渉し合わないため、該取付溝３１ａ内へ位置センサー
等の付属部品を支障なく取り付けることができる。
【００２３】かくして、固定孔３５ａ内に環状の座金部
材３７を移動自在に収容するという非常に簡単な構成に
より、固定孔３５ａの両端にセンサー取付溝３１ａとの
干渉を避けるための深い座ぐり加工を施すことなく、エ
アシリンダー等の流体圧機器をどちらの面側からでも可
逆的に所定の場所に取り付けることができる。この結
果、両面に座ぐり加工を施すことができない程度に厚さ
が小さい小形の流体圧機器であっても、上述した取付機
構を組み込むことにより、それを両面から可逆的に取り
付けることができる。
【００２４】上記実施例においては、座金部材３７が、
筒部３７ａの内部のほぼ中央位置に環状フランジ３７ｂ
を備えていて、該筒部３７ａにおける環状フランジ３７
ｂの両側の部分にそれぞれボルト３６の頭３６ａが収ま
るように形成されているが、上記フランジ３７ｂは筒部
３７ａの何れか一端側に偏寄していても良い。あるい
は、該座金部材３７を、上記筒部３７ａを持たない単な
る円環状の部材として形成することもできる。
【００２５】また、上記実施例のように、座金部材３７
を固定孔３５ａ内に位置調節自在にねじ付ける構成では
なく、摺動により移動自在なるように取り付けても良
い。この場合には、第１面２０ａ側の端部と第２面２０
ｂ側の端部とにおいてそれぞれ座金部材３７がケーシン
グ２０に係止するように、固定孔３５ａの両端部に突起
等を形成しておくことが必要である。
【００２６】
【発明の効果】このように本発明によれば、固定孔内に
環状の座金部材を移動自在に収容するという非常に簡単
な構成の採用により、固定孔の両端にセンサー取付溝と
の干渉を避けるための深い座ぐり加工を施すことなく、
エアシリンダー等の流体圧機器を可逆式に所定の場所に
取り付けることができる。特に、両面に座ぐり加工を施
すことができない程度に厚さが小さい小形の流体圧機器
であっても、上述した取付機構を組み込むことにより、
それをどちらの面側からでも可逆的に取り付けることが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る流体圧機器の一実施例を示す平面
図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の拡大横断平面図である。
【図４】図１におけるＡ−Ａ線での拡大断面図であっ
て、取付方法の一例を示すものである。
【図５】取付方法の他例を示す図４と同様位置での断面
図である。
【図６】従来例の平面図である。
【図７】図６の断面図である。
【符号の説明】
２０ ケーシング ２０ａ 第１面 ２０ｂ 第２面 ２３ シリンダー孔 ２４ ピストン ２８ ロッド ３１ａ，３１ｂ 取付溝 ３２ 位置センサー ３５ 固定孔 ３６ ボルト ３６ａ 頭 ３７ 座金部材 ３７ａ 筒部 ３７ｂ フランジ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】相対する第１面と第２面とにそれぞれ付属
    部品用の取付溝を備えたケーシングに、該取付溝と重複
    する位置において上記両面間を貫通するボルト用の固定
    孔を形成し、該固定孔内に、ボルトで固定する際の座面
    を形成する座金部材を第１面側と第２面側とに移動自在
    に収容し、該座金部材の軸方向長さを、上記両面側への
    移動端においてそれぞれ該座金部材及びボルト頭が反対
    側の面に位置する上記取付溝と干渉し合わない長さとし
    たことを特徴とする可逆式取付機構を有する流体圧機
    器。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の流体圧機器において、上
    記座金部材が、筒部の内部に座面を形成する環状のフラ
    ンジを備えた構成であることを特徴とするもの。
  3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の流体圧機器におい
    て、上記固定孔の内周面及び座金部材の外周面にそれぞ
    れねじが切られていて、該座金部材が固定孔内に回転に
    より位置調節自在なるようにねじ付けられていることを
    特徴とするもの。
  4. 【請求項４】請求項１から３までの何れかに記載の流体
    圧機器において、ケーシングの内部に平行に設けられた
    ２つのシリンダー孔と、各シリンダー孔内を摺動自在の
    ピストンと、各ピストンから延出するロッドとを有し、
    ケーシング外部の取付溝が、ピストンの動作位置を検出
    するための位置センサーを取り付ける取付溝であって、
    ケーシングの両面における中央部の相対する位置に、上
    記２つのシリンダー孔の１つに沿って設けられているこ
    とを特徴とするもの。
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