KR890001511B1 - 유압식 선형 작동기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유압식 선형 작동기

제1도는 본 발명의 선형 작동기의 사시도.

제2도는 도시된 작동기의 단면도.

제3도는 제1도의 선 Ⅲ-Ⅲ에 따른 단면도.

제4도는 제3도는 제1도의 선 Ⅳ-Ⅳ에 따른 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 실린더 12 : 피스톤

14 : 지지부재 18 : 리미트 스위치

30 : 평면

본 발명은 유압실 선형 작동기에 관한 것으로, 특히 일단이 개방되어 있는 실린더 내에 피스톤을 전, 후방으로 왕복운동 가능하게 설치하고, 상기 실린더의 외면에 리미트 스위치를 위치조정 가능하게 설치하여 피스톤에 의해 작동될 수 있게 하고, 상기 스위치에 의해 제어밸브의 작동에 제어시키도록 하여 실린더로의 그리고 실린더로부터의 압력 유체의 흐름을 제어함으로써 피스톤의 운동을 제어하도록 구성되어 있는 유압식 선형 작동기에 관한 것이다.

이와 같은 형식으로된 기존의 유입식 선형 작동기에 있어서, 실린더는 일예로 강, 동 또는 합성수지와 같은 재료 중 선택된 재료를 사용하여 제조되게 있는데, 상기 실린더는 선형 작동기내에서 피스톤을 안내하는 작용을 하도록 되어 있다. 선형 작동기는 기계의 일부를 움직이도록 하기 위하여, 하중을 들어 올리기 위하여, 어떤 물건을 밀거나 또는/및 끌어당기기 위하여 그리고 그 외의 목적을 위하여 사용될 수 있다. 선형 작동기의 용도에 따라, 선형 작동기에는, 특히 그의 외면에는 다수의 다른 부품들이 설치되게 되는데, 일례로 상기 부품으로는 스위치로서, 상기 스위치는 실린더 내에서 소정의 위치간을 이동하는 피스톤의 운동방향을 변환시키도록 피스톤의 위치를 물리적인 접촉없이 감지하도록 작용하도록 되어 있다. 그와 같은 피스톤의 위치 감지를 위해 일례로 피스톤에는 디스크형 자석이 고착되어, 상기 자석의 자장에 의해 실린더의 외면에 설치된 스위치를 트리거(triggering) 시키도록 되어 있다. 이러한 자석이 설치된 피스톤이 상기 스위치에 인접하는 위치에 도달하게 되면, 피스톤의 반경 방향 자장에 의해 상기 스위치가 갑자기 트립되게 되고, 그에 따라 피스톤의 운동방향이 신속하게 변환되게 되는데, 상기 스위치는 일례로 압력 유체관에 연결된 방향 제어밸브에 의해 작동되게 되어 있다. 상기한 바와 같이 피스톤의 운동방향을 제어하는 스위치는 실린더의 길이 방향으로 연장되는 지지부재에 위치조정 가능하게 고정될 수 있는데, 그와 같이 됨으로써 실린더의 축을 따라 이동 가능하게 될 수 있으며, 그에 따라 그의 위치가 변화될 수 있게 됨으로써 피스톤의 운동방향이 변환되게 되는 지점의 위치를 요구에 따라 변화시킬 수 있게 된다. 이러한 목적에 사용되는 지지부재는 일반적으로 작동기와 일체로 제작되지 않고 별개의 부재로 제작되며, 제조 후에 조립시에 나사 등에 의해 실린더에 고착되게 되어 있는데, 이와 같은 지지부재를 시용하는 경우 그의 설치에 요구되는 공간이 크게 필요할 뿐만 아니라 설치작업이 비교적 복잡하고 신속하지 못한 단점이 있게 된다.

특히 높은 공급압력의 대형 선형 작동기에 있어서는 어떤 장치와 부품이 대형설계의 선형 작동기와 연결되어 사용되고 대규모의 높은 공급압력과 연결되어 사용되기 위하여 제조된다. 사용중에 대형 선형 작동기는 높은 유체 압력에 저항하기 위하여 큰 유동단면과 두꺼운 벽을 가지며 구동 유체를 공급 및 귀환시키기 위한 부품(예를 들어 파이프, 호스, 밸브 등)의 사용에 의해서만 제공될 수 있는 큰 유체 체적을 필요로 한다. 이런 설계의 장치가 선형 작동기의 외부에 고정될 때 전체 장치는 무겁고 부피가 커져서 이 장치의 취급이 어렵게 되고 이 장치의 설치를 위하여 큰 공간이 필요하게 되며 밀크 또는 다른 음류수와 같은 물질을 펌핑하는데 사용하는 경우 위생면에서도 단점을 가지고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 부품수를 적게하여 소형화 시키면서도 여러 기능을 수행할 수 있게 설계하여 상기한 바와 같은 단점을 해소시킬 수 있는 선형 작동기를 제공하는 것이다.

본 발명의 이러한 목적은 일단 폐쇄된 실린더내에 피스톤을 전, 후방으로 왕복운동 가능하게 설치하고, 상기 실린더의 외면에는 레일형의 지지수단을 설치함과 동시에 상기 지지수단에는 리미트 스위치를 위치조정 가능하게 설치하고, 상기 실린더에는 그의 길이방향으로 연장되는 평면을 형성하여 그 위에 소정의 부품을 장착시킬 수 있게 하고, 작동 유체 공급관 및 배출관을 상기 실린더의 벽을 통해 형성시키고, 상기관에는 서보밸브를 연결시키며, 상기 리미트 스위치는 상기 실린더 내에서의 피스톤의 위치를 감지하도록 되어 있고 상기 서보 밸브와 연결되어 피스톤의 운동방향을 변환시키게 하는 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기에 의해 달성되게 된다.

이와 같은 구성의 선형 작동기에 있어서는 실린더가 한 번에 그리고 동시에 여러 다른 기능을 수행할 수 있게 되고, 그에 따라 작동기와 동일한 재료로 실린더를 제작할 수 있다. 또한, 본 발명의 선형 작동기에 있어서는 피스톤 제어밸브와 연결되는 파이프 중 외부로 노출되는 것이 없고, 또한 실린더에 연결된 파이프가 그 실린더로 그리고 그 실린더로부터 작동 유체를 공급 또는 배출시키기 위한 관 뿐이며, 밸브는 실린더의 외면상에 형성된 평면 또는 공간에 자체가 장착됨으로써 기하학적인 면에서 볼 때 실린더는 동체가 다소 절단된 것처럼 보이게 되고, 다수의늘어진 호스 및 요소들의 연결지점이 적게 되어 외관면에서 산뜻하게 보이게 된다. 또한 실린더의 벽에 지지수단 또는 평면을 형성시키는 데에는 그다시 문제점이 없게 되는데, 그 이유는 특히 실린더의 소정 부분만이 취약화될 경우 문제점이 초래되게 되고, 또한 본 기술 분야에서 사용하는 작동기의 경우는 오랜 수명을 가질 필요성 때문에 실린더 벽 두께가 수 센티미터 정도 두껍게 되기 때문이다. 또한, 실린더의 벽에 그 벽을 관통하여 관이 형성되기 때문에, 종래와 같이 파이프를 벽에 고착시킬 필요가 없고, 또한 실린더의 외면으로부터 또는 그 외면으로 연장되는 관이 본 발명에 있어서는 단지 두개만 있을 뿐만 아니라 그러한 관이 작동기의 후방 단벽에서 아래 위로 연결되기 때문에 미적인 효과가 증대하게 되고, 이러한 형태의 작동기는 당연히 수용성이 높아지게 된다. 실린더의 외면에 기계가공된 평면은 실린더에 직접 제어벨브를 플랜지식으로 장착시킬 수 있게 해주어, 보다 바람직한 설계를 할 수 있게 해줄 뿐만 아니라, 설치공간을 작게 해주고, 밸브를 나사 고착시키는데 드는 비용과 그러한 조립에 필요한 시간이 감소 되기 때문에 제조단가가 적어지게 됨으로써 경제성이 있게 된다.

실린더의 외면에 그의 길이방향으로 연장되는 돌기를 형성시켜 지지부재로서 작용케 하면, 실린더의 벽에 대한 리미트 스위치의 고착을 보다 효과적으로 할 수 있다. 만약 리미트 스위치를 홈에 설치하도록 한다면, 실린더 벽의 외면에 홈을 기계 가공하여 지지부재를 제공케 하는 것이 바람직하다. 리미트 스위치가 홈에서 분리되어 떨어져 나가는 것을 방지하도록, 상기 혹은 도브테일형으로 형성시켜 홈의 폭이 홈의 바닥쪽으로 가면서 점점 더 커지게 할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명에 따라 실린더 벽에 형성된 관은 실린더에 대해 축방향으로 연장되어, 각 관의 일단은 실린더의 보어내로 연통되며, 타단은 평면으로 열려 있어, 제어밸브가 실린더와 조립될 수 있게 되므로써, 상기 밸브는 한번에 그리고 동시에 작동기의 두개의 실린더실과 연결되게 된다. 피스톤에 디스크형 자석 요소가 설치되도록된 작동기에 있어서는 홈을 실린더 벽에 실린더의 길이 방향으로 기계 가공하여, 피스톤의 위치를 감지하는 픽업을 상기 홈의 내부에 고정시키도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 피스톤의 위치를 감지하는 픽업은 자자의 강도을 감지하는 형식의 것으로, 언제든지 피스톤의 위치를 감지할 수 있게 되어 있다.

실린더의 단부에 두개의 단판을 분리가능하게 설치하도록 된 유압식 선형 작동기에 있어서는 실린더의 단부에 암놈 나선이 형성된 한쪽이 막힌 구멍을 형성하고 그 구멍에 대응하여 단판에 완전히 뚫린 구멍은 형성함과 동시에 단판의 구멍을 카운터 보어시켜, 상기 구멍에 나사를 그의 헤드가 돌출되지 않게 삽입시킴으로써 실린더의 단부에 단판을 고착시킬 수 있다. 실린더와 단판간의 이와 같은 연결에 의해 단판을 제위치에 신속하게 고착시키는 것이 가능할 뿐만 아니라, 단판의 제거시에 그에 부착된 부품들은 한꺼번에 제거시킬 수 있는 이점이 있다. 본 발명에 있어서는 실린더 벽의 소정지점에 기계 가공에 의해 한쪽이 막힌 구멍을 형성시키기 때문에 그에 의해 실린더의 강도가 약해지는 결과가 초래되지 않으며, 재료의 양도 항상 적어지게 된다.

이후로는 첨부된 도면을 참조하여, 발명의 실시예에 관해 설명하겠다.

제1도에는 유압식 선형 작동기가 도시되어 있는데, 상기 유압식 선형 작동기는 실린더(10)와의 내부에서 전후방으로 왕복운동하는 피스톤(12)으로 구성되어 있다. 본 발명의 범위는 도시된 피스톤에 제한되지 않는다. 더우기 피스톤은 축방향으로 뻗고 실린더와 한 단부판을 통과하는 피스톤 로드와 연결될 수 있다. 그밖에 소위 로드가 없는 실린더가 열려져 있고 그 피스톤은 피스톤 포드에 연결되지 않고 실린더의 외부에 배치된 움직이는 부품에 물리적 접촉없이 진행한다. 이 경우에서 운동연결은 예를 들어 자기장치에 의하여 얻어진다.

제2도에 도시된 바와 같이 실린더(10)에는 그의 길이 방향을 따라 돌기(14)가 형성되어 지지부재로서 작용을 하도록 되어 있다. 본 발명의 실시예에 있어서, 상기 돌기(14)는 가는 데에 헤드가 붙어 있는 형상의 단면을 가지고 있는데, 물론 실린더(10)의 외면에 길이 방향으로 홈을 형성하여 지지부재로서 작용케 할 수도 있을 것이다. 돌기(14)에는 자장에 민감한 두개의 리미트 스위치(18)가 위치조정 가능하게 설치되어, 화살표"50"으로 되시된 바와 같이 실린더의 길이방향으로 이동가능하게 되어 있다. 상기 리미트 스위치는 지점"P" 및 "R"에서 작동 유체를 공급 및 차단시키도록 작용하는 제어벨브(20)에 의해 피스톤(12)을 역전시키도록 작용한다. 상기 리미트 스위치는 리이드 스위치(reed switch)로써 일예로 나사(22)에 의해 돌기(14)의 요구되는 위치에 고착되게 되어 있으며, 와이어(26),(28)에 의해 방향성 제어밸브인 제어밸브와 연결되어 있다. 리미트 스위치의 작동 위해, 피스톤은 자석을 가지고 있는데, 상기 자석을 특히 반경방향으로 자화시키도록 되어 있다. 피스톤(12)이 리미트 스위치(18) 중 어느 하나에 대해 주어진 위치로 이동하게 되면, 해당 스위치가 작동하게 되어 제어밸브(20)에 신호를 전달함으로써 제어밸브(20)를 작동시키게 되는데, 이러한 작동은 이미 공지된 것이므로 피스톤 및 리이드 스위치의 형태 및 그의 기능에 대해서는 더이상 설명하지 않겠다. 중요한 점은 리이드 스위치로 되어 있는 리미트 스위치(18)가 돌기(14) 또는 홈에 위치조정 가능하게 설치되어, 피스톤의 운동방향이 변화되는 지점을 변화시킬 수 있게 되어 있다.

실린더(10)의 외면에는 평면(30)이 형성되어 있고, 상기 평면(30)에는 제어밸브(20)가 나사(32)에 의해 고정되어 있다. 본 발명의 실시예에 있어서, 문제는 실린더(10)의 벽에 컷아웃 형태의 평면(30) 및 평평한 돌기 또는 혹을 형성한다는데 있다. 또한 실린더의 벽에는 실린더(10)의 구멍을 통해 유체를 유입 및 배출시키도록 작용하는 관(16),(17)이 형성되어 있는데, 상기 관은 제어밸브(20)와 연결되어 있다. 관(16)은 실린더의 길이방향으로 연장되어 있고, 그 일단(16a)은 실린더의 제1실린더실(40)과 연결되어 있고 타단(16b)은 평면(30)에 위치되어 있다. 관(17)은 반경방향으로 연장되어, 일단은 제2실린더실(42)과 연결되어 있고, 타단은 제어밸브(20)와 연결되어 있다.

요구되는 지점에 피스톤(12)이 위치한 것을 감지하도록 실린더(10)의 축방향 혹(46)에 픽업(44)이 키이 결합되어 있는데, 상기 픽업(44)은 또한 피스톤(12)의 자장을 감지하도록 작용한다. 상기 픽업은 피스톤의 위치를 나태내는 신호를 발생시키도록 공지의 방식으로 사용되며, 그의 구조는 이미 공지된 것이므로 그에 관해서는 더이상 상세하게 설명하지 않겠다. 선형 작동기가 작용 유체에 의해 작동되지 않는 경우에, 피스톤(12)은 더이상 실린더(10)내에서 이동하지 않게 되고, 픽업(44)는 실린더내에서의 피스톤의 현위치를 판독하게 될 것이다.

실린더(10)의 양단에는 각각 판(52), (54)이 설치되어, 개스 밀폐를 이루게 되는데, 실린더(10)에 대한 판(52), (54)의 연결은 실린더(10)의 양단에 형성된 나사구멍(55)(제2도에 도시됨)에 나사를 겸합시킴으로써 이루어지도록 되어 있고, 판(52)은 지점 "58"에서 카운트 보어 되어 있어 나사(56)의 헤드를 판(52)내에 수용할 수 있게 되어 있고, 판(54)의 경우도 마찬가지로 되어 있다. 나사(56)은 알렌(Allen)형 헤드를 가지고 있어, 조임 및 풀음을 용이하게 할 수 있게 되어 있다.

대형이 선형 작동기의 경우는, 재료의 절감을 위해 선형 작동기의 부분(60), (62)을 기계 가공에 의해 제거시킬 수도 있을 것이다. 제3도는 제1도의 선 Ⅲ-Ⅲ에 따른 제어밸브(20) 근처의 실린더 바렐의 일부와 제어밸브(20)의 단면도를 도시한다. 제4도는 제3도의 선Ⅳ-Ⅳ에 따른 제3도의 장치의 단면도를 도시한다.

밸브 하우징(100) 내부에는 슬라이드 종류의 밸브 부재(102)를 포함하는 밸브 챔버(101)이 있다. 밸브 부재(102)는 반경방향의 밸브(105)와 연결된 두 개의 밸브 본체(103), (104)로 구성된다. 밸브 본체(103),(104)는 밸브 챔버(101)을 3개의 구간(101a),(101b),(101c)로 구분한다. 구간(101a)에서 구멍(106)이 개방되는 한편 대기중에 개방된다.

그러므로 구멍(106)은 유통관이며 문자 "R"은 유통구역에 대한 부호이다. 압력원 "P"에 연결될 수 있는 공급관(107)은 중앙구간(101b) 속에 개방된다. 제2유통관(106a)는 제3구간(101c)에 연결되는 한편 제1유통관(106)에 연결된다. 제2유통관(106a)의 일부가(108)에서 점선으로 나타내었는데 이것은 공급관(107)과 교차하는 것을 피하기 위하여 절단면 Ⅲ-Ⅲ의 외부에 위치하기 때문이다.

밸브로드(105)는 자기장치(110)이 위치하는 작동기 하우징(109) 속으로 뻗는다. 자기장치(110)이 작동하여 밸브 부재(102)는 제3도에 나타낸 두 위치 사이로 이동할 수 있게 되며 이중 한 위치는 점선으로 나타내었다. 밸브 부재(102)이 이동을 지지하기 위하여 스프링(11)이 제공될 수 있다.

밸브 하우징(100)의 바닥에서 제1부 하관(112)가 위치하며 구간(101a) 속에 개방되고 하우징(100)의 외부에서 오프닝(113)을 갖는다. 제2부 하관(114)는 평면(30)의 반경방향으로 뻗는 부분(115)로 향하는 밸브 하우징(100)의 측방에 위치한다. 이것은 구간(101b)속에 개방되고 제2오프닝(116)은 반경반향으로 뻗는 부분(115) 옆의 하우징(100)의 외부에 배열된다.

따라서 제1부 하관(112)는 실린더 바렐(10)의 관(17)과 피스톤 공간(42)에 연결된다. 제2부 하관(114)는 축방향관(1)에 연결되고 부분(16a)를 경유하여 제2피스톤공간(40)에 연결된다. 공급관(107)과 유통관(106)은 하우징(100)의 외부측(118)에서 오프닝을 통하여 파이프 또는 호스(도시되지 않음)에 연결될 수 있다.

밸브 부재(102)의 제1위치에서(실선으로 도시) 압력 유체는 공급관(107), 중앙 챔버(101b), 제2부하관(114), 관(16)과 부분(16a)를 경유에 피스톤 공간(40) 속으로 전달될 수 있으며 동시에 제2피스톤 공간(42)는 관(17), 제1부 하관(112), 구간(101a)와 유통관(106)을 경유하여 배출된다. 밸브 부재(102)의 이동에 의하여 밸브 작동이 제2위치(점선으로 도시)로 변화할 때 조건이 변한다. 이 위치에서 압력원은 공급관(107), 구간(101b), 제1부하관(112), 관(17)을 경유하여 피스톤 공간(42)에 연결된다. 동시에 피스톤 공간(40)은 부분(16a), 관(16), 제1부하관(114), 구간(101b), 제2유통관(106a)와 제1유통관(106)을 경유하여 대기("R")로 배출된다.

물론 밸브 부재(102)는 자기장치(110) 이외의 다른 수단에 의하여 작동될 수 있다. 그 외에 유통관(106),(106a)를 연결하지 않고 제2유통관(106a)를 대기로 직접연결하는 것이 가능하다.

참고 번호(120)은 관(16),(17)과 한편으로는 부하관(112),(114) 사이에 유체를 밀폐하기 위한 밀봉을 나타낸다.

점선(122)는 평면(30) 위에 제어밸브(20)이 고정설치 될 수 있는 나사를 나타낸다.

도면에서 알 수 있는 바와 같이, 실린더는 다기능을 갖는 것으로, 일예로 알루미늄과 같은 저렴한 재료로 제작될 수 있어, 피스톤을 선형으로 안내하는 작용 뿐만 아니라 그와 동시에 제공되는 그외의 작용에도 관련된 유용한 효과를 제공해 준다.

이와 같은 기능의 조합 덕분에 실린더의 제작에 소요되는 시간 및 재료를 절감시킬 수 있다.

선형 작동기의 일반적인 설계시, 약간의 문제점이 있는데, 그것은 강, 동, 합성수지 등과 같이 다른 재로로된 관들을 공기압 실린더를 제공하는데 사용되는 하나의 기능, 즉 피스톤을 선형으로 안내하는데 사용할 수 밖에 없다는 것이다. 한편 본 발명에 있어서는 원통형의 관들 중 특정 부재에 다수의 기능을 조합시키도록 함으로써, 사용된 재료의 양을 절감시킬 수 있게 함과 동시에 작동기에 설치되는 처진호스, 제어케이블, 밸브 등과 같은 부품들의 수가 적어지기 때문에 외관이 좋게 되는 이점이 있다.

만약 실린더를 가격이 저렴한 알루미늄을 압출가공에 의해 형성시킨다고 할 때 다음과 같은 설계에 의해 보다 효과적인 이점이 제공되게 될 것이다.

즉, 첫째로, 실린더에 장착용 레일을 설치하여 피이드백용 전기 또는 공기압 센서와 같이 피스톤의 위치를 무접촉식으로 감지케 한다.

둘째로, 실린더의 전방단에 압축공기 흐름을 제공케 하는 공급원을 제공하여 설계를 보다 좋게 하고, 그 경우 후방단판에는 두개의 공기 공급관의 단부를 위치시키게 한다.

섯째로, 제어밸브를 직접 플랜지 식으로 장착시키기 위한 평면을 제공하는데, 이것은 위생학적인 면 뿐만 아니라 공간을 사용하는데 따른 경제적인 면에서 바람직한 것이고, 또한 나사식 결합에 드는 비용 조립에 드는 시간을 절감시킬 수 있다.

넷째로, 초그 밸브를 전방단판으로 연장되는 상기 공급관에 직접 나사결합 시킨다.

다섯째로, 피스톤의 위치를 측정하기 위한 수단을 장착시키도록 효과적인 고착을 제공할 수 있는 단면을 갖는 홈을 제공한다.

여섯째로, 실린더의 벽에 베어링 및 단판을 고정시키기 위한 나사구멍을 상기 벽을 통해 형성시켜, 실린더 재료의 보다 효과적인 사용을 제공케 한다.

Claims (8)

1. 일단이 폐쇄된 실린더(10)내에 피스톤(12)을 전, 후방으로 왕복운동 가능하게 설치하고, 상기 실린더(10)의 외면에는 레일형의 지지수단(14)을 설치함과 동시에 상기 지지수단(14)에는 리미트 스위치(18)를 위치조정 가능하게 설치하고, 상기 실린더(10)에는 그의 길이 방향으로 연장되는 평면(30)을 형성하여 그 위에 소정의 부품을 장착시킬 수 있게 하고, 작동유체 공급관 및 배출관(16), (17)을 상기 실린더(10)의 벽을 통해 형성시키고, 상기관(16), (17)에는 서보 밸브를 연결시키면, 상기 리미트 스위치(18)는 상기 실린더(10)내에서의 피스톤(12)의 위치를 감지하도록 되어 있고 상기 서보 밸브와 연결되어 피스톤(12)의 운동방향을 변환 시키게 하도록 된 유압식 선형 작동기.
2. 제1항에 있어서, 상기 지지수단(14)이 실린더(10)의 외면에 실린더의 길이방향으로 형성된 돌기로 되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기.
3. 제1항에 있어서, 상기 지지수단(14)이 실린더(10)의 벽을 통해 형성된 홈으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기.
4. 제3항에 있어서, 상기 홈은 도브 레일형 홈인 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기.
5. 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기관(16), (17)이 상기 실린더(10)에 축방향으로 연장되게 형성되어, 그의 일단(16a)은 상기 실린더(10)의 실린더실(40)과 연통하고, 타단(16b)은 상기 평면(30)으로 열려 있는 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기.
6. 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더(10) 내에서 피스톤(12)의 위치를 측정하기 위한 수단(44)이 제공되고, 상기 수단(44)은 상기 실린더 벽을 통해 축방향으로 형성된 홈(46)에 키이 결합되는 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기.
7. 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 두개의 단판(52), (54)이 실린더(10)의 양단에 각각 나사(56)에 의해 고착되고, 그러한 단판(52), (54)과 실린더(10)의 고착은 실린더에 한쪽이 막히게 형성된 구멍과 그에 대응하여 단판을 관통하여 형성되고 카운터 보어된 구멍(58)을 통해 나사(56)를헤드가 돌출되지 않게 삽입함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기.
8. 제1항 내지 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 서보 밸브가 상기 리미트 스위치(18)와 전기 접속되는 슬레노이드 밸브이고, 상기 스위치(18)는 리이드 스위치인 것을 특징으로 하는 유압식 선형 작동기.

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