JPH0751962B2 - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0751962B2 JPH0751962B2 JP4263528A JP26352892A JPH0751962B2 JP H0751962 B2 JPH0751962 B2 JP H0751962B2 JP 4263528 A JP4263528 A JP 4263528A JP 26352892 A JP26352892 A JP 26352892A JP H0751962 B2 JPH0751962 B2 JP H0751962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- groove
- mounting groove
- tube member
- actuator according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はアクチュエータに関し、
一層詳細には、アクチュエータ本体を構成するチューブ
部材に、例えば、スイッチの取り付け等に供する所定形
状の長溝を設けることにより、リード線等を外部に露呈
させることなく、しかも極めて小型化が可能であると共
に種々の付帯部材を容易に装着することを可能にしたア
クチュエータに関する。
一層詳細には、アクチュエータ本体を構成するチューブ
部材に、例えば、スイッチの取り付け等に供する所定形
状の長溝を設けることにより、リード線等を外部に露呈
させることなく、しかも極めて小型化が可能であると共
に種々の付帯部材を容易に装着することを可能にしたア
クチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、気体または液体の圧力を利用し
て機械的な運動を得るよう構成したアクチュエータ、例
えば、シリンダが広汎に使用されている。この種のシリ
ンダは円筒状のチューブ部材内にピストンを摺動自在に
嵌合し、前記チューブ部材の内部に所定圧の空気または
油等を導入して前記ピストンを摺動させることにより、
このピストンから延在するピストンロッドに直線的な運
動を伝えるように構成している。
て機械的な運動を得るよう構成したアクチュエータ、例
えば、シリンダが広汎に使用されている。この種のシリ
ンダは円筒状のチューブ部材内にピストンを摺動自在に
嵌合し、前記チューブ部材の内部に所定圧の空気または
油等を導入して前記ピストンを摺動させることにより、
このピストンから延在するピストンロッドに直線的な運
動を伝えるように構成している。
【０００３】ところで、近年、このようなシリンダが、
例えば、サーボ機構等を用いた種々の作業工程に広汎に
利用されるに至り、シリンダを好適に制御する制御装置
や、ピストンの位置を容易に検出するオートスイッチ等
の付帯装置を装着した種々のものが使用されている。
例えば、サーボ機構等を用いた種々の作業工程に広汎に
利用されるに至り、シリンダを好適に制御する制御装置
や、ピストンの位置を容易に検出するオートスイッチ等
の付帯装置を装着した種々のものが使用されている。
【０００４】そこで、前記オートスイッチを装着した一
般的な空気圧シリンダを図４に例示する。
般的な空気圧シリンダを図４に例示する。
【０００５】図において、参照符号２は空気圧シリンダ
を構成するチューブ部材を示し、前記チューブ部材２の
両端部にはタイロッド４ａ乃至４ｄを介してカバー部材
６ａ、６ｂが一体的に固定されている。さらに、夫々の
カバー部材６ａ、６ｂの上端部にはチューブ部材２内に
所定の圧力空気を導入・導出するためのパイプ部材８
ａ、８ｂが螺着されており、前記パイプ部材８ａ、８ｂ
の夫々の他端部側は図示しない制御弁等に接続されてい
る。また、カバー部材６ａには図示しないピストンから
延在するピストンロッド１０が嵌合し、前記ピストンロ
ッド１０の一端部側は外部に突出して、例えば、搬送台
に係合されている。
を構成するチューブ部材を示し、前記チューブ部材２の
両端部にはタイロッド４ａ乃至４ｄを介してカバー部材
６ａ、６ｂが一体的に固定されている。さらに、夫々の
カバー部材６ａ、６ｂの上端部にはチューブ部材２内に
所定の圧力空気を導入・導出するためのパイプ部材８
ａ、８ｂが螺着されており、前記パイプ部材８ａ、８ｂ
の夫々の他端部側は図示しない制御弁等に接続されてい
る。また、カバー部材６ａには図示しないピストンから
延在するピストンロッド１０が嵌合し、前記ピストンロ
ッド１０の一端部側は外部に突出して、例えば、搬送台
に係合されている。
【０００６】そこで、チューブ部材２の外周部にバンド
部材１２ａ、１２ｂを介してオートスイッチ１４ａ、１
４ｂが取り付けられ、前記オートスイッチ１４ａ、１４
ｂに接続されるコード１６ａ、１６ｂは図示しない測定
装置に接続されている。この場合、オートスイッチ１４
ａ、１４ｂの位置は図示しないピストンの摺動範囲に対
応して選択される。
部材１２ａ、１２ｂを介してオートスイッチ１４ａ、１
４ｂが取り付けられ、前記オートスイッチ１４ａ、１４
ｂに接続されるコード１６ａ、１６ｂは図示しない測定
装置に接続されている。この場合、オートスイッチ１４
ａ、１４ｂの位置は図示しないピストンの摺動範囲に対
応して選択される。
【０００７】このような構成において、パイプ部材８ａ
または８ｂから所定圧の圧力空気をチューブ部材２内に
導入してピストンロッド１０を矢印Ａ、または、Ｂ方向
に変位させる。ここで、図示しないピストンが所定の位
置に到達すれば、その情報はオートスイッチ１４ａある
いは１４ｂを介して図示しない測定装置に供給される。
従って、ピストンロッド１０の一端部に係合する図示し
ない搬送台ではピストンが所定の範囲で変位しているこ
とを容易に認識することができる。
または８ｂから所定圧の圧力空気をチューブ部材２内に
導入してピストンロッド１０を矢印Ａ、または、Ｂ方向
に変位させる。ここで、図示しないピストンが所定の位
置に到達すれば、その情報はオートスイッチ１４ａある
いは１４ｂを介して図示しない測定装置に供給される。
従って、ピストンロッド１０の一端部に係合する図示し
ない搬送台ではピストンが所定の範囲で変位しているこ
とを容易に認識することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシリンダでは、シリンダの外部にパイプ部材８ａ、
８ｂを配管すると共にカバー部材６ａ、６ｂ間にタイロ
ッド４ａ乃至４ｄを橋架しているため、オートスイッチ
１４ａ、１４ｂの取り付け作業は極めて煩雑となる。さ
らにまた、シリンダの外部に他の付帯装置を取り付ける
場合、その配線あるいは配管等の作業に手間がかかり、
効率的な組立作業が達成されないという欠点を露呈す
る。しかも、シリンダ自体が大型となるため、限られた
空間内に前記シリンダを取り付けることが出来ず、この
シリンダの適応範囲が比較的狭く限定されるという不都
合が生ずる。
うなシリンダでは、シリンダの外部にパイプ部材８ａ、
８ｂを配管すると共にカバー部材６ａ、６ｂ間にタイロ
ッド４ａ乃至４ｄを橋架しているため、オートスイッチ
１４ａ、１４ｂの取り付け作業は極めて煩雑となる。さ
らにまた、シリンダの外部に他の付帯装置を取り付ける
場合、その配線あるいは配管等の作業に手間がかかり、
効率的な組立作業が達成されないという欠点を露呈す
る。しかも、シリンダ自体が大型となるため、限られた
空間内に前記シリンダを取り付けることが出来ず、この
シリンダの適応範囲が比較的狭く限定されるという不都
合が生ずる。
【０００９】本発明は前記の不都合を克服するためにな
されたものであって、アクチュエータ本体の長手方向
に、スイッチ配設用等の長溝を設けることにより、種々
の付帯部材の取り付け並びに配線等を極めて簡素化する
と共に小型、軽量化に適するアクチュエータを提供する
ことを目的とする。
されたものであって、アクチュエータ本体の長手方向
に、スイッチ配設用等の長溝を設けることにより、種々
の付帯部材の取り付け並びに配線等を極めて簡素化する
と共に小型、軽量化に適するアクチュエータを提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、角筒形状を呈するアクチュエータ本体
を有し、前記アクチュエータ本体の外周面に長手方向に
沿って延在し且つ外方に向かって開口する溝部が設けら
れ、前記溝部には内方に向かって幅広となる段部が形成
され、前記段部によって、少なくとも、検知手段または
配線手段からなる付帯部材が係止され、且つ前記溝部内
に前記付帯部材が保有されることを特徴とする。
めに、本発明は、角筒形状を呈するアクチュエータ本体
を有し、前記アクチュエータ本体の外周面に長手方向に
沿って延在し且つ外方に向かって開口する溝部が設けら
れ、前記溝部には内方に向かって幅広となる段部が形成
され、前記段部によって、少なくとも、検知手段または
配線手段からなる付帯部材が係止され、且つ前記溝部内
に前記付帯部材が保有されることを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明に係るアクチュエータでは、アクチュエ
ータ本体の外側面の長手方向に沿って形成された長溝内
に、オートスイッチ等の付帯部材を簡便に取着すること
ができる。また、前記アクチュエータ本体に空洞からな
る開口部を画成することにより、アクチュエータ本体の
重量を軽減することができ、アクチュエータ全体の軽量
化を図ることができる。
ータ本体の外側面の長手方向に沿って形成された長溝内
に、オートスイッチ等の付帯部材を簡便に取着すること
ができる。また、前記アクチュエータ本体に空洞からな
る開口部を画成することにより、アクチュエータ本体の
重量を軽減することができ、アクチュエータ全体の軽量
化を図ることができる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係るアクチュエータについて
好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳
細に説明する。
【００１３】なお、予め、本発明装置を要約すれば、当
該実施例ではアクチュエータとしてシリンダを用いて説
明し、チューブ部材にピストンを所定方向に変位させる
ための圧力空気用通路と、前記ピストンの位置を検出す
るオートスイッチの取付用段付溝部と、前記チューブ部
材の重量を低減するための開口部とを設けている。
該実施例ではアクチュエータとしてシリンダを用いて説
明し、チューブ部材にピストンを所定方向に変位させる
ための圧力空気用通路と、前記ピストンの位置を検出す
るオートスイッチの取付用段付溝部と、前記チューブ部
材の重量を低減するための開口部とを設けている。
【００１４】すなわち、図１乃至図３において、参照符
号２０は当該シリンダを構成する角筒形状のチューブ部
材（アクチュエータ本体）を示す。前記チューブ部材２
０の中央部には軸線方向に後述するピストンが摺動する
ための孔部２２を穿設する。そして、孔部２２の上方に
はチューブ部材２０の軸線方向に貫通する圧力空気供給
用の通路２４を設けると共に、前記孔部２２を囲繞して
角筒形状の空間からなる開口部２５ａ乃至２５ｄを、例
えば、押出または引抜成形して画成する。さらに、チュ
ーブ部材２０の両側部には夫々軸線方向に外部に開放さ
れた溝部２６ａ、２６ｂを設け、前記溝部２６ａ、２６
ｂの他端部側は夫々段部２７ａ、２７ｂを介してこれら
より拡開する溝部２８ａ、２８ｂに連通する。また、チ
ューブ部材２０の一端面部の隅角部には所定深さに螺孔
３０ａ乃至３０ｄを刻設し、前記チューブ部材２０の他
端面部にも同様にして図示しない螺孔を刻設する。
号２０は当該シリンダを構成する角筒形状のチューブ部
材（アクチュエータ本体）を示す。前記チューブ部材２
０の中央部には軸線方向に後述するピストンが摺動する
ための孔部２２を穿設する。そして、孔部２２の上方に
はチューブ部材２０の軸線方向に貫通する圧力空気供給
用の通路２４を設けると共に、前記孔部２２を囲繞して
角筒形状の空間からなる開口部２５ａ乃至２５ｄを、例
えば、押出または引抜成形して画成する。さらに、チュ
ーブ部材２０の両側部には夫々軸線方向に外部に開放さ
れた溝部２６ａ、２６ｂを設け、前記溝部２６ａ、２６
ｂの他端部側は夫々段部２７ａ、２７ｂを介してこれら
より拡開する溝部２８ａ、２８ｂに連通する。また、チ
ューブ部材２０の一端面部の隅角部には所定深さに螺孔
３０ａ乃至３０ｄを刻設し、前記チューブ部材２０の他
端面部にも同様にして図示しない螺孔を刻設する。
【００１５】ところで、通路２４、開口部２５ａ乃至２
５ｄ並びに溝部２６ａ、２６ｂおよび２８ａ、２８ｂの
開口形状は夫々の用途によって選択されるものであり、
例えば、この場合、通路２４が圧力空気の通路となるた
め、この通路２４を流体抵抗を低減するために円形孔部
として形成することが望ましい。
５ｄ並びに溝部２６ａ、２６ｂおよび２８ａ、２８ｂの
開口形状は夫々の用途によって選択されるものであり、
例えば、この場合、通路２４が圧力空気の通路となるた
め、この通路２４を流体抵抗を低減するために円形孔部
として形成することが望ましい。
【００１６】このように構成するチューブ部材２０の一
端部側にカバー部材３１を装着し、前記チューブ部材２
０の他端部側には、同様にして、カバー部材３２を装着
する。カバー部材３１には屈曲する通路３４を設けてお
り、この通路３４の一端部側はチューブ部材２０に設け
た通路２４に連通すると共に、前記通路３４の他端部側
は孔部２２に連通する（図２参照）。さらに、カバー部
材３１の中央部に後述するピストンロッドを嵌合する孔
部３６を穿設し、前記カバー部材３１の隅角部にはボル
ト挿通用孔部３８ａ乃至３８ｄを形成する。そして、夫
々の孔部３８ａ乃至３８ｄにボルト３９ａ乃至３０ｄを
挿入し、夫々の先端部を螺孔３０ａ乃至３０ｄに螺入し
てカバー部材３１をチューブ部材２０に装着する。一
方、カバー部材３２には通路２４に連通する通路４０と
孔部２２に連通する通路４２とを穿設貫通すると共に、
前記カバー部材３２の隅角部に図示しない孔部を穿設
し、図示しないボルトを介して、同様に、このカバー部
材３２をチューブ部材２０に装着する。この場合、通路
４０および４２はカバー部材３２に固着された切換弁４
４の図示しない出力側ポート部に夫々連通しておく。
端部側にカバー部材３１を装着し、前記チューブ部材２
０の他端部側には、同様にして、カバー部材３２を装着
する。カバー部材３１には屈曲する通路３４を設けてお
り、この通路３４の一端部側はチューブ部材２０に設け
た通路２４に連通すると共に、前記通路３４の他端部側
は孔部２２に連通する（図２参照）。さらに、カバー部
材３１の中央部に後述するピストンロッドを嵌合する孔
部３６を穿設し、前記カバー部材３１の隅角部にはボル
ト挿通用孔部３８ａ乃至３８ｄを形成する。そして、夫
々の孔部３８ａ乃至３８ｄにボルト３９ａ乃至３０ｄを
挿入し、夫々の先端部を螺孔３０ａ乃至３０ｄに螺入し
てカバー部材３１をチューブ部材２０に装着する。一
方、カバー部材３２には通路２４に連通する通路４０と
孔部２２に連通する通路４２とを穿設貫通すると共に、
前記カバー部材３２の隅角部に図示しない孔部を穿設
し、図示しないボルトを介して、同様に、このカバー部
材３２をチューブ部材２０に装着する。この場合、通路
４０および４２はカバー部材３２に固着された切換弁４
４の図示しない出力側ポート部に夫々連通しておく。
【００１７】一方、溝部２６ａ、２８ａ並びに２６ｂ、
２８ｂにオートスイッチ４６ａ、４６ｂが装着される。
すなわち、前記オートスイッチ４６ａ、４６ｂをシリン
ダの変位量に対応してチューブ部材２０の溝部２８ａ、
２８ｂの所定の位置に配置する。次いで、押えねじ４８
ａ、４８ｂを止め具５０ａ、５０ｂに螺入すれば、前記
止め具５０ａ、５０ｂの夫々の一端部が段部２７ａ、２
７ｂに当接する。従って、押えねじ４８ａ、４８ｂの夫
々の先端部と止め具５０ａ、５０ｂとにより、夫々のオ
ートスイッチ４６ａ、４６ｂはチューブ部材２０に固定
される。さらに、夫々のオートスイッチ４６ａ、４６ｂ
に接続されたコード５２ａ、５２ｂを溝部２８ａ、２８
ｂ内に通過させ、チューブ部材２０の一端部側から図示
しない測定装置に接続する。ここで、チューブ部材２０
内の孔部２２にピストン５４を配設し、前記ピストン５
４から延在するピストンロッド５６をカバー部材３１の
孔部３６に嵌合し、その先端部を、例えば、搬送台等に
係合する。この際、ピストン５４と孔部２２の内壁面並
びにピストンロッド５６とカバー部材３１との気密性を
保つため、夫々シール部材を装着しておく。
２８ｂにオートスイッチ４６ａ、４６ｂが装着される。
すなわち、前記オートスイッチ４６ａ、４６ｂをシリン
ダの変位量に対応してチューブ部材２０の溝部２８ａ、
２８ｂの所定の位置に配置する。次いで、押えねじ４８
ａ、４８ｂを止め具５０ａ、５０ｂに螺入すれば、前記
止め具５０ａ、５０ｂの夫々の一端部が段部２７ａ、２
７ｂに当接する。従って、押えねじ４８ａ、４８ｂの夫
々の先端部と止め具５０ａ、５０ｂとにより、夫々のオ
ートスイッチ４６ａ、４６ｂはチューブ部材２０に固定
される。さらに、夫々のオートスイッチ４６ａ、４６ｂ
に接続されたコード５２ａ、５２ｂを溝部２８ａ、２８
ｂ内に通過させ、チューブ部材２０の一端部側から図示
しない測定装置に接続する。ここで、チューブ部材２０
内の孔部２２にピストン５４を配設し、前記ピストン５
４から延在するピストンロッド５６をカバー部材３１の
孔部３６に嵌合し、その先端部を、例えば、搬送台等に
係合する。この際、ピストン５４と孔部２２の内壁面並
びにピストンロッド５６とカバー部材３１との気密性を
保つため、夫々シール部材を装着しておく。
【００１８】本実施例に係るシリンダは基本的には以上
のように構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。
のように構成されるものであり、次にその作用並びに効
果について説明する。
【００１９】先ず、切換弁４４を駆動して所定圧の圧力
空気を、例えば、通路４２に供給すると、この圧力空気
は孔部２２内に導出されてピストン５４を矢印Ａ方向に
押圧する。従って、ピストン５４から延在するピストン
ロッド５６の先端部に装着された図示しない搬送台は、
同様にして、矢印Ａ方向に変位する。この際、ピストン
５４がオートスイッチ４６ａの所定位置に到達すれば、
前記オートスイッチ４６ａは図示しない測定装置にその
情報を送給する。この結果、図示しない搬送台が所定の
位置に変位したことを容易に確認することができる。
空気を、例えば、通路４２に供給すると、この圧力空気
は孔部２２内に導出されてピストン５４を矢印Ａ方向に
押圧する。従って、ピストン５４から延在するピストン
ロッド５６の先端部に装着された図示しない搬送台は、
同様にして、矢印Ａ方向に変位する。この際、ピストン
５４がオートスイッチ４６ａの所定位置に到達すれば、
前記オートスイッチ４６ａは図示しない測定装置にその
情報を送給する。この結果、図示しない搬送台が所定の
位置に変位したことを容易に確認することができる。
【００２０】一方、切換弁４４を駆動して通路４０に所
定圧の圧力空気を供給すれば、この圧力空気はチューブ
部材２０内に設けた通路２４を通過し、カバー部材３１
内の屈曲する通路３４を介して孔部２２内に導入され
る。従って、ピストン５４は矢印Ｂ方向に変位し、前記
ピストン５４がオートスイッチ４６ｂの所定位置に到達
する際に、このオートスイッチ４６ｂを介して図示しな
い測定装置には図示しない搬送台が所定位置に退動動作
したことが表示される。
定圧の圧力空気を供給すれば、この圧力空気はチューブ
部材２０内に設けた通路２４を通過し、カバー部材３１
内の屈曲する通路３４を介して孔部２２内に導入され
る。従って、ピストン５４は矢印Ｂ方向に変位し、前記
ピストン５４がオートスイッチ４６ｂの所定位置に到達
する際に、このオートスイッチ４６ｂを介して図示しな
い測定装置には図示しない搬送台が所定位置に退動動作
したことが表示される。
【００２１】ところで、図１から容易に諒解されるよう
に、当該実施例では空気用通路２４、オートスイッチ４
６ａ、４６ｂ並びにコード５２ａ、５２ｂがチューブ部
材２０の内部に設けられている。このため、シリンダ自
体が大型化することなく、且つ従来技術のように空気管
路、制御用信号線も外部に露呈していないために極めて
外観に優れたシリンダを得ることが出来る。しかも、新
たな付帯装置を組み込む場合、チューブ部材２０の長手
方向四面が全てに亘って利用出来るためその組立作業も
容易となる。さらに、チューブ部材２０に開口部２５ａ
乃至２５ｄを形成しているため、さほど重量を増加させ
ることなくこのチューブ部材２０を角筒状に形成するこ
とができ、従って、従来使用されていたタイロッドを不
要とすることが可能となる。また、当該実施例ではチュ
ーブ部材２０内に圧力空気供給用の通路２４と、オート
スイッチ取付用の溝部２６ａ、２６ｂおよび２８ａ、２
８ｂと、重量軽減用の開口部２５ａ乃至２５ｄとを設け
ているが、夫々の形状は夫々の用途に応じて種々選択さ
れるものであり、また夫々の部材の成形方法も、例え
ば、チューブ部材２０の鋳造成形時に一体成形する場合
や、あるいはこのチューブ部材２０の成形後に機械加工
等により形成する場合等、任意に選択することが可能で
ある。
に、当該実施例では空気用通路２４、オートスイッチ４
６ａ、４６ｂ並びにコード５２ａ、５２ｂがチューブ部
材２０の内部に設けられている。このため、シリンダ自
体が大型化することなく、且つ従来技術のように空気管
路、制御用信号線も外部に露呈していないために極めて
外観に優れたシリンダを得ることが出来る。しかも、新
たな付帯装置を組み込む場合、チューブ部材２０の長手
方向四面が全てに亘って利用出来るためその組立作業も
容易となる。さらに、チューブ部材２０に開口部２５ａ
乃至２５ｄを形成しているため、さほど重量を増加させ
ることなくこのチューブ部材２０を角筒状に形成するこ
とができ、従って、従来使用されていたタイロッドを不
要とすることが可能となる。また、当該実施例ではチュ
ーブ部材２０内に圧力空気供給用の通路２４と、オート
スイッチ取付用の溝部２６ａ、２６ｂおよび２８ａ、２
８ｂと、重量軽減用の開口部２５ａ乃至２５ｄとを設け
ているが、夫々の形状は夫々の用途に応じて種々選択さ
れるものであり、また夫々の部材の成形方法も、例え
ば、チューブ部材２０の鋳造成形時に一体成形する場合
や、あるいはこのチューブ部材２０の成形後に機械加工
等により形成する場合等、任意に選択することが可能で
ある。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、アクチュ
エータ本体の長手方向に沿って、付帯部材取付用等の溝
部を設けているため、配線等の煩わしさから解放される
と共に種々の付帯部材を極めて容易に前記溝部の段部内
に係止することが可能となる。しかも、アクチュエータ
本体の内部に空洞からなる開口部を画成することによ
り、アクチュエータ本体の重量を軽減し、アクチュエー
タ自体を小型、軽量化し且つ外観に優れた製品を得るこ
とができる。
エータ本体の長手方向に沿って、付帯部材取付用等の溝
部を設けているため、配線等の煩わしさから解放される
と共に種々の付帯部材を極めて容易に前記溝部の段部内
に係止することが可能となる。しかも、アクチュエータ
本体の内部に空洞からなる開口部を画成することによ
り、アクチュエータ本体の重量を軽減し、アクチュエー
タ自体を小型、軽量化し且つ外観に優れた製品を得るこ
とができる。
【図１】本発明の実施例に係るシリンダの斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例に係るシリンダの一部省略縦断
面図である。
面図である。
【図３】図２のIII −III 線断面図である。
【図４】従来のシリンダの一例を示す斜視図である。
２０…チューブ部材 ２２…孔部 ２４…通路 ２５ａ〜２５ｄ…開口部 ２６ａ、２６ｂ、２８ａ、２８ｂ…溝部 ３１、３２…カバー部材 ３４、４０、４２…通路 ４４…切換弁 ４６ａ、４６ｂ…オートスイッチ ５０ａ、５０ｂ…止め具 ５２ａ、５２ｂ…コード ５４…ピストン ５６…ピストンロッド
Claims (8)
- 【請求項１】角筒形状を呈するアクチュエータ本体を有
し、前記アクチュエータ本体の外周面に長手方向に沿っ
て延在し且つ外方に向かって開口する溝部が設けられ、
前記溝部には内方に向かって幅広となる段部が形成さ
れ、前記段部によって、少なくとも、検知手段または配
線手段からなる付帯部材が係止され、且つ前記溝部内に
前記付帯部材が保有されることを特徴とするアクチュエ
ータ。 - 【請求項２】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
アクチュエータ本体は押し出し成形または引き抜き成形
により一体的に形成されていることを特徴とするアクチ
ュエータ。 - 【請求項３】請求項１または２記載のアクチュエータに
おいて、アクチュエータ本体には重量を軽減するための
開口部を設けることを特徴とするアクチュエータ。 - 【請求項４】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
検知手段はオートスイッチであることを特徴とするアク
チュエータ。 - 【請求項５】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
配線手段は溝部内の段部を介してリード線を配置し、複
数のリード線が前記段部内に収納されていることを特徴
とするアクチュエータ。 - 【請求項６】請求項１記載のアクチュエータにおいて、
溝部は取付溝からなり、前記取付溝には付帯部材が取り
付けられ、前記付帯部材に接続されたコードは前記取付
溝内を引き回されてなることを特徴とするアクチュエー
タ。 - 【請求項７】請求項６記載のアクチュエータにおいて、
付帯部材はスイッチ本体からなり、前記スイッチ本体お
よびコードは取付溝内に装着されることを特徴とするア
クチュエータ。 - 【請求項８】請求項７記載のアクチュエータにおいて、
取付溝内に装着されたスイッチ本体および／またはコー
ドは、該取付溝を有するアクチュエータ本体の外側面の
平面部と略面一に形成され、またはアクチュエータ本体
の外側面から突出することなく形成されることを特徴と
するアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263528A JPH0751962B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263528A JPH0751962B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | アクチュエータ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60218949A Division JPH07113361B2 (ja) | 1985-10-01 | 1985-10-01 | アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05296210A JPH05296210A (ja) | 1993-11-09 |
| JPH0751962B2 true JPH0751962B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=17390791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4263528A Expired - Fee Related JPH0751962B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0751962B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4558531B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2010-10-06 | 株式会社小松製作所 | シリンダの位置計測装置 |
| JP7318375B2 (ja) * | 2019-07-03 | 2023-08-01 | 株式会社ジェイテクト | 工作物把持装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51133672A (en) * | 1975-05-15 | 1976-11-19 | Kondo Seisakusho:Kk | Hydraulic cylinder |
| DE3246970A1 (de) * | 1982-12-18 | 1984-06-20 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Druckmittelbetaetigbarer arbeitszylinder |
| JPS60143205A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Koganei Seisakusho:Kk | シリンダ |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP4263528A patent/JPH0751962B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05296210A (ja) | 1993-11-09 |
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