JP3373820B2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロッドレスシリン
ダに関し、一層詳細には、ボス部の形状に特徴を有する
ロッドレスシリンダに関する。
ダに関し、一層詳細には、ボス部の形状に特徴を有する
ロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、工場内等でのワークの搬送装
置として、ロッドレスシリンダが採用されている。この
ロッドレスシリンダは、ロッドを有するシリンダに比べ
て、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便であり、しかも、高度な位置
決め動作等を行うことができる。
置として、ロッドレスシリンダが採用されている。この
ロッドレスシリンダは、ロッドを有するシリンダに比べ
て、その変位長を短くすることができるため、占有面積
が小さく、取り扱いに簡便であり、しかも、高度な位置
決め動作等を行うことができる。
【０００３】ロッドレスシリンダは、主に、ボア部が形
成されたシリンダチューブと、前記ボア部に配されたピ
ストンと、前記ピストンに連結され、該ピストンの移動
に伴って、前記シリンダチューブに沿って進退するスラ
イドテーブルとから構成されている。この場合、ボア部
は、断面略円形状に形成されていた。
成されたシリンダチューブと、前記ボア部に配されたピ
ストンと、前記ピストンに連結され、該ピストンの移動
に伴って、前記シリンダチューブに沿って進退するスラ
イドテーブルとから構成されている。この場合、ボア部
は、断面略円形状に形成されていた。
【０００４】ところで、近時、ロッドレスシリンダの薄
型化が嘱望されている。しかし、シリンダチューブに
は、ボア部を形成するためのスペースを確保しなければ
ならないため、ボア部が断面略円形状に形成されたロッ
ドレスシリンダにおいては、薄型化の実現は困難であっ
た。
型化が嘱望されている。しかし、シリンダチューブに
は、ボア部を形成するためのスペースを確保しなければ
ならないため、ボア部が断面略円形状に形成されたロッ
ドレスシリンダにおいては、薄型化の実現は困難であっ
た。
【０００５】そこで、ボア部の断面形状を略楕円形状ま
たは略長円形状とすることによって薄型化が図られたロ
ッドレスシリンダの開発・実用化が進められている。
たは略長円形状とすることによって薄型化が図られたロ
ッドレスシリンダの開発・実用化が進められている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ボア部
を断面略楕円形状または略長円形状に形成したシリンダ
チューブにおいては、その剛性が低下するという問題が
生じている。
を断面略楕円形状または略長円形状に形成したシリンダ
チューブにおいては、その剛性が低下するという問題が
生じている。
【０００７】本発明は、前記の不都合を解決するために
なされたものであり、高い剛性を維持しつつ、薄型化が
実現されたロッドレスシリンダを提供することを目的と
する。
なされたものであり、高い剛性を維持しつつ、薄型化が
実現されたロッドレスシリンダを提供することを目的と
する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るロッドレス
シリンダは、ボア部が形成されたシリンダチューブと、
前記ボア部に配されたピストンと、前記ピストンに連結
され、該ピストンの移動に伴って、前記シリンダチュー
ブに沿って進退するスライドテーブルとを備えており、
前記ボア部は、断面略菱形形状に形成されている（請求
項１記載の発明）。
シリンダは、ボア部が形成されたシリンダチューブと、
前記ボア部に配されたピストンと、前記ピストンに連結
され、該ピストンの移動に伴って、前記シリンダチュー
ブに沿って進退するスライドテーブルとを備えており、
前記ボア部は、断面略菱形形状に形成されている（請求
項１記載の発明）。
【０００９】そして、前記ボア部の断面の菱形形状は、
厚さ寸法が幅寸法よりも小さくなるように形成されてい
る（請求項２記載の発明）。
厚さ寸法が幅寸法よりも小さくなるように形成されてい
る（請求項２記載の発明）。
【００１０】このため、本発明によれば、シリンダチュ
ーブの高い剛性を維持しつつ、ロッドレスシリンダの薄
型化を実現することができる。
ーブの高い剛性を維持しつつ、ロッドレスシリンダの薄
型化を実現することができる。
【００１１】この場合、前記ボア部の断面の菱形形状に
おける各角部は、略円弧状となるように形成されている
（請求項３記載の発明）。
おける各角部は、略円弧状となるように形成されている
（請求項３記載の発明）。
【００１２】また、前記シリンダチューブにおける、前
記ボア部の側部の近傍部分には、集中配管用の流体バイ
パス用通路が形成されている（請求項４記載の発明）。
このため、本発明によれば、ロッドレスシリンダの薄型
化を図りつつ、流体バイパス用通路を形成するスペース
を確保することができる。
記ボア部の側部の近傍部分には、集中配管用の流体バイ
パス用通路が形成されている（請求項４記載の発明）。
このため、本発明によれば、ロッドレスシリンダの薄型
化を図りつつ、流体バイパス用通路を形成するスペース
を確保することができる。
【００１３】さらに、前記シリンダチューブの外面にお
ける、前記ボア部の側部の近傍部分には、肉除部が形成
されている（請求項５記載の発明）。このため、シリン
ダチューブの軽量化を図ることができる。
ける、前記ボア部の側部の近傍部分には、肉除部が形成
されている（請求項５記載の発明）。このため、シリン
ダチューブの軽量化を図ることができる。
【００１４】この場合、前記ロッドレスシリンダに備え
られた、前記スライドテーブルの移動範囲を規制するた
めのアジャスタボルトを、前記肉除部に沿って配置する
ようにしてもよい（請求項６記載の発明）。
られた、前記スライドテーブルの移動範囲を規制するた
めのアジャスタボルトを、前記肉除部に沿って配置する
ようにしてもよい（請求項６記載の発明）。
【００１５】また、前記ロッドレスシリンダに備えられ
た、前記スライドテーブルが前記アジャスタボルトと接
触する際の衝撃を緩衝するショックアブソーバを、前記
肉除部に沿って配置するようにしてもよい（請求項７記
載の発明）。
た、前記スライドテーブルが前記アジャスタボルトと接
触する際の衝撃を緩衝するショックアブソーバを、前記
肉除部に沿って配置するようにしてもよい（請求項７記
載の発明）。
【００１６】このように構成した場合、ロッドレスシリ
ンダの薄型化を図りつつ、アジャスタボルトおよびショ
ックアブソーバの設置スペースを確保することができ
る。
ンダの薄型化を図りつつ、アジャスタボルトおよびショ
ックアブソーバの設置スペースを確保することができ
る。
【００１７】この場合、前記アジャスタボルトおよび前
記ショックアブソーバはストッパ部材に取り付けられ、
前記シリンダチューブの外面には、前記ストッパ部材お
よび／または前記ピストンの位置検出用のセンサを取り
付けるための長溝が前記ボア部に沿って形成されている
（請求項８記載の発明）。
記ショックアブソーバはストッパ部材に取り付けられ、
前記シリンダチューブの外面には、前記ストッパ部材お
よび／または前記ピストンの位置検出用のセンサを取り
付けるための長溝が前記ボア部に沿って形成されている
（請求項８記載の発明）。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明に係るロッドレスシリンダ
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
【００１９】図１は、本実施の形態に係るロッドレスシ
リンダ１０の概略的な構成を示す斜視図である。
リンダ１０の概略的な構成を示す斜視図である。
【００２０】ロッドレスシリンダ１０は、シリンダチュ
ーブ１２と、該シリンダチューブ１２に取り付けられ、
長手方向に沿って進退自在なスライドテーブル１４と、
シリンダチューブ１２の両端部に取り付けられたエンド
プレート１６ａ、１６ｂを備えている。
ーブ１２と、該シリンダチューブ１２に取り付けられ、
長手方向に沿って進退自在なスライドテーブル１４と、
シリンダチューブ１２の両端部に取り付けられたエンド
プレート１６ａ、１６ｂを備えている。
【００２１】図２は、シリンダチューブ１２の斜視図で
あり、図３は、シリンダチューブ１２の端部側の側面図
である。
あり、図３は、シリンダチューブ１２の端部側の側面図
である。
【００２２】図２および図３に示すように、シリンダチ
ューブ１２の内部には、長手方向に沿ってボア部２０が
形成されている。また、シリンダチューブ１２の上面部
には、長手方向に沿ってスリット２２が形成されてお
り、このスリット２２によって、ボア部２０が外部と連
通している。さらに、シリンダチューブ１２の内部にお
ける、ボア部２０の両側部の下側近傍部分には、ボア部
２０に沿って、集中配管用の流体バイパス用通路２４
ａ、２４ｂが形成されている。
ューブ１２の内部には、長手方向に沿ってボア部２０が
形成されている。また、シリンダチューブ１２の上面部
には、長手方向に沿ってスリット２２が形成されてお
り、このスリット２２によって、ボア部２０が外部と連
通している。さらに、シリンダチューブ１２の内部にお
ける、ボア部２０の両側部の下側近傍部分には、ボア部
２０に沿って、集中配管用の流体バイパス用通路２４
ａ、２４ｂが形成されている。
【００２３】シリンダチューブ１２の両側面部には、長
手方向に沿って、センサ取付用長溝２６ａ、２６ｂが形
成されている。このセンサ取付用長溝２６ａ、２６ｂに
は、後述するピストン５０の位置を検出するための図示
しないセンサ等が取り付けられる。また、このセンサ取
付用長溝２６ａ、２６ｂは、後述するストッパ部材９０
を取り付けるための溝としても使用可能である（図７参
照）。
手方向に沿って、センサ取付用長溝２６ａ、２６ｂが形
成されている。このセンサ取付用長溝２６ａ、２６ｂに
は、後述するピストン５０の位置を検出するための図示
しないセンサ等が取り付けられる。また、このセンサ取
付用長溝２６ａ、２６ｂは、後述するストッパ部材９０
を取り付けるための溝としても使用可能である（図７参
照）。
【００２４】シリンダチューブ１２の上面部における、
スリット２２の両側には、後述する上ベルト６４を装着
するためのベルト装着溝２８ａ、２８ｂが形成されてい
る。
スリット２２の両側には、後述する上ベルト６４を装着
するためのベルト装着溝２８ａ、２８ｂが形成されてい
る。
【００２５】図３に示すように、ボア部２０は、断面形
状が略菱形形状となるように形成されている。すなわ
ち、ボア部２０においては、両側部側の厚さ（高さ）寸
法が中央部に比べて小さくなっている。また、ボア部２
０の断面の菱形形状は、厚さ寸法Ｔが幅寸法Ｗより小さ
くなるように形成されている。
状が略菱形形状となるように形成されている。すなわ
ち、ボア部２０においては、両側部側の厚さ（高さ）寸
法が中央部に比べて小さくなっている。また、ボア部２
０の断面の菱形形状は、厚さ寸法Ｔが幅寸法Ｗより小さ
くなるように形成されている。
【００２６】この場合、厚さ寸法Ｔと幅寸法Ｗの値は、
シリンダチューブ１２における、軸線に略直交する幅寸
法に対する厚さ寸法の比率を、約５０％以下とすること
が可能な値に設定することが好ましい。
シリンダチューブ１２における、軸線に略直交する幅寸
法に対する厚さ寸法の比率を、約５０％以下とすること
が可能な値に設定することが好ましい。
【００２７】さらに、ボア部２０の断面の菱形形状にお
ける各角部２０ａ〜２０ｃは、略円弧状となるように形
成されている。また、ボア部２０とスリット２２との境
界部分には、テーパ部３０ａ、３０ｂが形成されてい
る。
ける各角部２０ａ〜２０ｃは、略円弧状となるように形
成されている。また、ボア部２０とスリット２２との境
界部分には、テーパ部３０ａ、３０ｂが形成されてい
る。
【００２８】シリンダチューブ１２の上面部における、
ボア部２０の両側部の近傍部分には、シリンダチューブ
１２に外接する矩形（図３中、２点鎖線で示す）に比べ
て、角部の肉が除去された形状の肉除部３２ａ、３２ｂ
が形成されている。同様に、シリンダチューブ１２の下
面部における、ボア部２０の両側部の近傍部分には、シ
リンダチューブ１２の外接矩形に比べて、肉が凹状に除
去された形状の肉除部３４ａ、３４ｂが形成されてい
る。
ボア部２０の両側部の近傍部分には、シリンダチューブ
１２に外接する矩形（図３中、２点鎖線で示す）に比べ
て、角部の肉が除去された形状の肉除部３２ａ、３２ｂ
が形成されている。同様に、シリンダチューブ１２の下
面部における、ボア部２０の両側部の近傍部分には、シ
リンダチューブ１２の外接矩形に比べて、肉が凹状に除
去された形状の肉除部３４ａ、３４ｂが形成されてい
る。
【００２９】また、シリンダチューブ１２の両端部に
は、エンドプレート１６ａ、１６ｂを取り付けるための
ねじ穴３６ａ〜３６ｃが形成されている。
は、エンドプレート１６ａ、１６ｂを取り付けるための
ねじ穴３６ａ〜３６ｃが形成されている。
【００３０】この場合、シリンダチューブ１２は、ねじ
穴３６ａ〜３６ｃが形成された位置を除いて、略左右対
称形状に形成されている。
穴３６ａ〜３６ｃが形成された位置を除いて、略左右対
称形状に形成されている。
【００３１】なお、このシリンダチューブ１２は、例え
ば、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属材料を押
し出し加工することによって形成されている。
ば、アルミニウム、アルミニウム合金等の金属材料を押
し出し加工することによって形成されている。
【００３２】図４は、図１のロッドレスシリンダ１０の
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、図５は、図１のロ
ッドレスシリンダ１０のＶ−Ｖ線に沿った断面図であ
る。
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図であり、図５は、図１のロ
ッドレスシリンダ１０のＶ−Ｖ線に沿った断面図であ
る。
【００３３】図４に示すように、シリンダチューブ１２
のボア部２０には、該ボア部２０に対応した断面形状を
有するピストン５０が進退自在に挿入されている。
のボア部２０には、該ボア部２０に対応した断面形状を
有するピストン５０が進退自在に挿入されている。
【００３４】図４および図５に示すように、ピストン５
０の長手方向に沿った両端部には、突部５２ａ、５２ｂ
がそれぞれ形成されており、これら突部５２ａ、５２ｂ
には、シール部材５４ａ、５４ｂが取り付けられてい
る。この場合、突部５２ａ、５２ｂの先端面は、受圧面
５６ａ、５６ｂとして機能する。
０の長手方向に沿った両端部には、突部５２ａ、５２ｂ
がそれぞれ形成されており、これら突部５２ａ、５２ｂ
には、シール部材５４ａ、５４ｂが取り付けられてい
る。この場合、突部５２ａ、５２ｂの先端面は、受圧面
５６ａ、５６ｂとして機能する。
【００３５】また、図５に示すように、シール部材５４
ａ、５４ｂの外周形状は、ボア部２０の断面形状に対応
して、角部が円弧状の略菱形形状に形成されている。こ
のため、このシール部材５４ａ、５４ｂによって、ピス
トン５０とボア部２０の内壁面との間がシールされる。
ａ、５４ｂの外周形状は、ボア部２０の断面形状に対応
して、角部が円弧状の略菱形形状に形成されている。こ
のため、このシール部材５４ａ、５４ｂによって、ピス
トン５０とボア部２０の内壁面との間がシールされる。
【００３６】図４に示すように、ピストン５０には、そ
の上部側に突出するようにピストンヨーク６０が装着さ
れており、このピストンヨーク６０の上部側の両端部に
は、ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂが取り付けられて
いる。そして、ピストン５０には、これらピストンヨー
ク６０およびベルトセパレータ６２ａ、６２ｂを覆うよ
うに、スライドテーブル１４が連結されている。この場
合、スライドテーブル１４は、図示しないガイド機構を
介して、例えば、シリンダチューブ１２の上面部と接し
ている。
の上部側に突出するようにピストンヨーク６０が装着さ
れており、このピストンヨーク６０の上部側の両端部に
は、ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂが取り付けられて
いる。そして、ピストン５０には、これらピストンヨー
ク６０およびベルトセパレータ６２ａ、６２ｂを覆うよ
うに、スライドテーブル１４が連結されている。この場
合、スライドテーブル１４は、図示しないガイド機構を
介して、例えば、シリンダチューブ１２の上面部と接し
ている。
【００３７】図４および図５に示すように、シリンダチ
ューブ１２のスリット２２には、該スリット２２を上下
方向から塞ぐように、シール用の上ベルト６４および下
ベルト６６が取り付けられている。上ベルト６４は、例
えば、ステンレス鋼で形成されており、下ベルト６６
は、例えば、樹脂製材料で形成されている。
ューブ１２のスリット２２には、該スリット２２を上下
方向から塞ぐように、シール用の上ベルト６４および下
ベルト６６が取り付けられている。上ベルト６４は、例
えば、ステンレス鋼で形成されており、下ベルト６６
は、例えば、樹脂製材料で形成されている。
【００３８】図６は、図５におけるスリット２２の近傍
部分を拡大して示している。この図６に示すように、上
ベルト６４には、脚部６８ａ、６８ｂが設けられてお
り、上ベルト６４は、この脚部６８ａ、６８ｂをシリン
ダチューブ１２のベルト装着溝２８ａ、２８ｂにはめ込
むことによって、シリンダチューブ１２に装着される。
部分を拡大して示している。この図６に示すように、上
ベルト６４には、脚部６８ａ、６８ｂが設けられてお
り、上ベルト６４は、この脚部６８ａ、６８ｂをシリン
ダチューブ１２のベルト装着溝２８ａ、２８ｂにはめ込
むことによって、シリンダチューブ１２に装着される。
【００３９】下ベルト６６の上面部における両側部側に
は、シリンダチューブ１２のテーパ部３０ａ、３０ｂに
対応して形成されたテーパ部７０ａ、７０ｂが設けられ
ている。そして、下ベルト６６は、テーパ部７０ａ、７
０ｂとテーパ部３０ａ、３０ｂが密着するようにシリン
ダチューブ１２に装着されている。
は、シリンダチューブ１２のテーパ部３０ａ、３０ｂに
対応して形成されたテーパ部７０ａ、７０ｂが設けられ
ている。そして、下ベルト６６は、テーパ部７０ａ、７
０ｂとテーパ部３０ａ、３０ｂが密着するようにシリン
ダチューブ１２に装着されている。
【００４０】また、下ベルト６６の下面部７２は、シー
ル部材５４ａ、５４ｂの上端部（上側の角部）の円弧形
状に対応して円弧状に形成されている。このため、下ベ
ルト６６とシール部材５４ａ、５４ｂの間がシールされ
る。
ル部材５４ａ、５４ｂの上端部（上側の角部）の円弧形
状に対応して円弧状に形成されている。このため、下ベ
ルト６６とシール部材５４ａ、５４ｂの間がシールされ
る。
【００４１】図４に示すように、上ベルト６４および下
ベルト６６の両端部（図４中では、左側の端部のみを示
している）は、エンドプレート１６ａ、１６ｂにそれぞ
れ固定されている。
ベルト６６の両端部（図４中では、左側の端部のみを示
している）は、エンドプレート１６ａ、１６ｂにそれぞ
れ固定されている。
【００４２】ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂは、上下
に引き離された上ベルト６４および下ベルト６６の間に
挟まれている。この場合、上ベルト６４は、ベルトセパ
レータ６２ａ、６２ｂとスライドテーブル１４の間に形
成された空間に通され、下ベルト６６は、ベルトセパレ
ータ６２ａ、６２ｂとピストン５０の間に形成された空
間に通されている。
に引き離された上ベルト６４および下ベルト６６の間に
挟まれている。この場合、上ベルト６４は、ベルトセパ
レータ６２ａ、６２ｂとスライドテーブル１４の間に形
成された空間に通され、下ベルト６６は、ベルトセパレ
ータ６２ａ、６２ｂとピストン５０の間に形成された空
間に通されている。
【００４３】また、スライドテーブル１４の両端部側に
は、押さえ部材７４ａ、７４ｂが設けられており、この
押さえ部材７４ａ、７４ｂによって、上ベルト６４がシ
リンダチューブ１２側に押さえつけられている。
は、押さえ部材７４ａ、７４ｂが設けられており、この
押さえ部材７４ａ、７４ｂによって、上ベルト６４がシ
リンダチューブ１２側に押さえつけられている。
【００４４】すなわち、後述するように、スライドテー
ブル１４が移動する際に、ベルトセパレータ６２ａ、６
２ｂは、上ベルト６４と下ベルト６６を開かせるように
作用し、押さえ部材７４ａ、７４ｂは、上ベルト６４と
下ベルト６６を閉じさせるように作用する。
ブル１４が移動する際に、ベルトセパレータ６２ａ、６
２ｂは、上ベルト６４と下ベルト６６を開かせるように
作用し、押さえ部材７４ａ、７４ｂは、上ベルト６４と
下ベルト６６を閉じさせるように作用する。
【００４５】また、スライドテーブル１４の両端部に
は、上ベルト６４と接するようにスクレーパ７６ａ、７
６ｂが設けられており、このスクレーパ７６ａ、７６ｂ
によって、スライドテーブル１４と上ベルト６４の間に
塵埃等が入り込むことが阻止される。
は、上ベルト６４と接するようにスクレーパ７６ａ、７
６ｂが設けられており、このスクレーパ７６ａ、７６ｂ
によって、スライドテーブル１４と上ベルト６４の間に
塵埃等が入り込むことが阻止される。
【００４６】エンドプレート１６ａ、１６ｂは、ボア部
２０の開口部を塞ぐように、シリンダチューブ１２の両
端部に取り付けられている。この場合、エンドプレート
１６ａ、１６ｂは、図２に示すねじ穴３６ａ〜３６ｃ
に、図１に示すねじ８０ａ〜８０ｃを装着することによ
って、シリンダチューブ１２に組み付けられている。
２０の開口部を塞ぐように、シリンダチューブ１２の両
端部に取り付けられている。この場合、エンドプレート
１６ａ、１６ｂは、図２に示すねじ穴３６ａ〜３６ｃ
に、図１に示すねじ８０ａ〜８０ｃを装着することによ
って、シリンダチューブ１２に組み付けられている。
【００４７】また、図４に示すように、エンドプレート
１６ａ、１６ｂとボア部２０の間は、ゴム材料等で形成
されたガスケット８２によって、気密状に塞がれている
（図４中では、エンドプレート１６ａ側のみを示してい
る）。このため、ボア部２０における、エンドプレート
１６ａ（ガスケット８２）とピストン５０（受圧面５６
ａ）の間、およびエンドプレート１６ｂ（図示しないガ
スケット）とピストン５０（受圧面５６ｂ）の間には、
それぞれ、室８４ａ、８４ｂが形成されることとなる。
１６ａ、１６ｂとボア部２０の間は、ゴム材料等で形成
されたガスケット８２によって、気密状に塞がれている
（図４中では、エンドプレート１６ａ側のみを示してい
る）。このため、ボア部２０における、エンドプレート
１６ａ（ガスケット８２）とピストン５０（受圧面５６
ａ）の間、およびエンドプレート１６ｂ（図示しないガ
スケット）とピストン５０（受圧面５６ｂ）の間には、
それぞれ、室８４ａ、８４ｂが形成されることとなる。
【００４８】さらに、ガスケット８２におけるボア部２
０に臨む部分には、突部８６が設けられている。この場
合、この突部８６は、ピストン５０の端部（受圧面５６
ａ、５６ｂ）と当接可能である。すなわち、突部８６
は、ピストン５０が進退してボア部２０の端部に到達
し、エンドプレート１６ａ、１６ｂと接触する際に、こ
の接触による衝撃を緩衝する機能を有する。
０に臨む部分には、突部８６が設けられている。この場
合、この突部８６は、ピストン５０の端部（受圧面５６
ａ、５６ｂ）と当接可能である。すなわち、突部８６
は、ピストン５０が進退してボア部２０の端部に到達
し、エンドプレート１６ａ、１６ｂと接触する際に、こ
の接触による衝撃を緩衝する機能を有する。
【００４９】また、図７に示すように、シリンダチュー
ブ１２にストッパ部材９０を取り付け、このストッパ部
材９０に設けられたアジャスタボルト９２によって、ス
ライドテーブル１４の移動範囲を規制するとともに、ス
トッパ部材９０に設けられたショックアブソーバ９４に
よって、スライドテーブル１４がアジャスタボルト９２
と接触する際の衝撃を緩衝するようにしてもよい。
ブ１２にストッパ部材９０を取り付け、このストッパ部
材９０に設けられたアジャスタボルト９２によって、ス
ライドテーブル１４の移動範囲を規制するとともに、ス
トッパ部材９０に設けられたショックアブソーバ９４に
よって、スライドテーブル１４がアジャスタボルト９２
と接触する際の衝撃を緩衝するようにしてもよい。
【００５０】この場合、アジャスタボルト９２およびシ
ョックアブソーバ９４は、それぞれ、肉除部３２ａ、３
２ｂに沿って配置される。
ョックアブソーバ９４は、それぞれ、肉除部３２ａ、３
２ｂに沿って配置される。
【００５１】なお、ストッパ部材９０は、シリンダチュ
ーブ１２に形成されたセンサ取付用長溝２６ａ、２６ｂ
に取り付けられる。
ーブ１２に形成されたセンサ取付用長溝２６ａ、２６ｂ
に取り付けられる。
【００５２】図１に示すように、エンドプレート１６
ａ、１６ｂには、ポート１００ａ、１００ｂがそれぞれ
形成されている。そして、これらポート１００ａ、１０
０ｂには、例えば、図示しない切り換え弁を介して、圧
縮エア供給源が接続されている。
ａ、１６ｂには、ポート１００ａ、１００ｂがそれぞれ
形成されている。そして、これらポート１００ａ、１０
０ｂには、例えば、図示しない切り換え弁を介して、圧
縮エア供給源が接続されている。
【００５３】また、図４に示すように、ポート１００
ａ、１００ｂは、エンドプレート１６ａ、１６ｂ内の図
示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内の室８
４ａ、８４ｂとそれぞれ連通状態にある。なお、エンド
プレート１６ａ、１６ｂに形成された他のポート（例え
ば、図１に示すポート１０２、１０４）は、封止ねじ１
０６によって塞がれている。
ａ、１００ｂは、エンドプレート１６ａ、１６ｂ内の図
示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内の室８
４ａ、８４ｂとそれぞれ連通状態にある。なお、エンド
プレート１６ａ、１６ｂに形成された他のポート（例え
ば、図１に示すポート１０２、１０４）は、封止ねじ１
０６によって塞がれている。
【００５４】次に、以上のように構成されたロッドレス
シリンダ１０の動作を説明する。
シリンダ１０の動作を説明する。
【００５５】図１および図４に示すように、一方のポー
ト１００ａに圧縮エアが供給されると、この圧縮エア
は、図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内
の室８４ａに導入される。そして、この圧縮エアによっ
て、ピストン５０が図４中、右方向に押されると、この
ピストン５０とともに、スライドテーブル１４が右方向
に移動する。
ト１００ａに圧縮エアが供給されると、この圧縮エア
は、図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内
の室８４ａに導入される。そして、この圧縮エアによっ
て、ピストン５０が図４中、右方向に押されると、この
ピストン５０とともに、スライドテーブル１４が右方向
に移動する。
【００５６】このとき、押さえ部材７４ｂによって閉じ
られていた、スライドテーブル１４の右側の上ベルト６
４と下ベルト６６は、スライドテーブル１４の移動とと
もに、ベルトセパレータ６２ｂによって開かれる。
られていた、スライドテーブル１４の右側の上ベルト６
４と下ベルト６６は、スライドテーブル１４の移動とと
もに、ベルトセパレータ６２ｂによって開かれる。
【００５７】また、ベルトセパレータ６２ａ、６２ｂに
よって開かれていた、スライドテーブル１４の中央部近
傍の上ベルト６４と下ベルト６６は、スライドテーブル
１４の移動とともに、押さえ部材７４ａによって閉じら
れる。
よって開かれていた、スライドテーブル１４の中央部近
傍の上ベルト６４と下ベルト６６は、スライドテーブル
１４の移動とともに、押さえ部材７４ａによって閉じら
れる。
【００５８】すなわち、スライドテーブル１４は、上ベ
ルト６４および下ベルト６６によってスリット２２をシ
ールしてボア部２０内の気密を保ったまま、シリンダチ
ューブ１２に沿って移動する。
ルト６４および下ベルト６６によってスリット２２をシ
ールしてボア部２０内の気密を保ったまま、シリンダチ
ューブ１２に沿って移動する。
【００５９】次に、圧縮エアを供給するポート１００
ａ、１００ｂを切り換える（すなわち、他方のポート１
００ｂから圧縮エアを供給する）と、この圧縮エアは、
図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内の室
８４ｂに導入される。そして、この圧縮エアによって、
ピストン５０が図４中、左方向に押されると、このピス
トン５０とともに、スライドテーブル１４が左方向に移
動する。
ａ、１００ｂを切り換える（すなわち、他方のポート１
００ｂから圧縮エアを供給する）と、この圧縮エアは、
図示しない通路を介して、シリンダチューブ１２内の室
８４ｂに導入される。そして、この圧縮エアによって、
ピストン５０が図４中、左方向に押されると、このピス
トン５０とともに、スライドテーブル１４が左方向に移
動する。
【００６０】このとき、スライドテーブル１４が右方向
に移動する場合とは逆に、押さえ部材７４ａによって閉
じられていた上ベルト６４と下ベルト６６は、ベルトセ
パレータ６２ａによって開かれ、また、ベルトセパレー
タ６２ａ、６２ｂによって開かれていた上ベルト６４と
下ベルト６６は、押さえ部材７４ｂによって閉じられ
る。
に移動する場合とは逆に、押さえ部材７４ａによって閉
じられていた上ベルト６４と下ベルト６６は、ベルトセ
パレータ６２ａによって開かれ、また、ベルトセパレー
タ６２ａ、６２ｂによって開かれていた上ベルト６４と
下ベルト６６は、押さえ部材７４ｂによって閉じられ
る。
【００６１】以上説明したように、本実施の形態に係る
ロッドレスシリンダ１０においては、シリンダチューブ
１２のボア部２０が断面略菱形形状に形成されている。
このため、ボア部を断面略楕円形状または略長円形状に
形成した場合のように、シリンダチューブの剛性が低下
することがない。
ロッドレスシリンダ１０においては、シリンダチューブ
１２のボア部２０が断面略菱形形状に形成されている。
このため、ボア部を断面略楕円形状または略長円形状に
形成した場合のように、シリンダチューブの剛性が低下
することがない。
【００６２】さらに、ボア部２０の断面の菱形形状は、
厚さ寸法Ｔが幅寸法Ｗより小さくなるように形成されて
いる。このため、シリンダチューブ１２の高い剛性を維
持しつつ、ロッドレスシリンダ１０の薄型化を図ること
ができる。
厚さ寸法Ｔが幅寸法Ｗより小さくなるように形成されて
いる。このため、シリンダチューブ１２の高い剛性を維
持しつつ、ロッドレスシリンダ１０の薄型化を図ること
ができる。
【００６３】この場合、ボア部２０の断面形状を菱形形
状とすることによって、ボア部２０の中央部分に、例え
ば、エアクッションシールを装着するためのスペースを
確保することができる。
状とすることによって、ボア部２０の中央部分に、例え
ば、エアクッションシールを装着するためのスペースを
確保することができる。
【００６４】また、集中配管用の流体バイパス用通路２
４ａ、２４ｂは、ボア部２０の両側部の下側近傍部分に
形成されている。このため、シリンダチューブ１２の薄
型化を図りつつ、流体バイパス用通路２４ａ、２４ｂを
形成するスペースを確保することができる。
４ａ、２４ｂは、ボア部２０の両側部の下側近傍部分に
形成されている。このため、シリンダチューブ１２の薄
型化を図りつつ、流体バイパス用通路２４ａ、２４ｂを
形成するスペースを確保することができる。
【００６５】さらに、ボア部２０の断面形状を略菱形形
状とすることによって、シリンダチューブ１２の上面部
および下面部におけるボア部２０の両側部の近傍部分
に、肉除部３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂをそれ
ぞれ形成することができる。このため、シリンダチュー
ブ１２の軽量化を図ることができる。
状とすることによって、シリンダチューブ１２の上面部
および下面部におけるボア部２０の両側部の近傍部分
に、肉除部３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂをそれ
ぞれ形成することができる。このため、シリンダチュー
ブ１２の軽量化を図ることができる。
【００６６】この場合、アジャスタボルト９２およびシ
ョックアブソーバ９４を肉除部３２ａ、３２ｂに沿って
配置することによって、ロッドレスシリンダ１０の薄型
化を図りつつ、これらアジャスタボルト９２およびショ
ックアブソーバ９４の設置スペースを確保することがで
きる。
ョックアブソーバ９４を肉除部３２ａ、３２ｂに沿って
配置することによって、ロッドレスシリンダ１０の薄型
化を図りつつ、これらアジャスタボルト９２およびショ
ックアブソーバ９４の設置スペースを確保することがで
きる。
【００６７】また、ボア部２０の断面の菱形形状におけ
る各角部２０ａ〜２０ｃを略円弧状に形成することによ
って、例えば、断面円形状のボア部を備えたロッドレス
シリンダに用いられていたスリットシール用のベルト
（特に、下ベルト）を、本実施の形態に係るロッドレス
シリンダ１０にも適用することができる。
る各角部２０ａ〜２０ｃを略円弧状に形成することによ
って、例えば、断面円形状のボア部を備えたロッドレス
シリンダに用いられていたスリットシール用のベルト
（特に、下ベルト）を、本実施の形態に係るロッドレス
シリンダ１０にも適用することができる。
【００６８】
【発明の効果】本発明に係るロッドレスシリンダにおい
ては、シリンダチューブのボア部が断面略菱形形状に形
成されている。このため、シリンダチューブの高い剛性
を維持しつつ、ロッドレスシリンダの薄型化を実現する
ことができ、しかも、流体バイパス用通路の形成スペー
ス、アジャスタボルトやショックアブソーバの設置スペ
ース、エアクッションの装着スペース等の確保や軽量化
を同時に図ることができる。
ては、シリンダチューブのボア部が断面略菱形形状に形
成されている。このため、シリンダチューブの高い剛性
を維持しつつ、ロッドレスシリンダの薄型化を実現する
ことができ、しかも、流体バイパス用通路の形成スペー
ス、アジャスタボルトやショックアブソーバの設置スペ
ース、エアクッションの装着スペース等の確保や軽量化
を同時に図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るロッドレスシリンダ
の概略的な構成を示す斜視図である。
の概略的な構成を示す斜視図である。
【図２】図１のロッドレスシリンダを構成するシリンダ
チューブの斜視図である。
チューブの斜視図である。
【図３】図２のシリンダチューブの端部側の側面図であ
る。
る。
【図４】図１のロッドレスシリンダのＩＶ−ＩＶ線に沿
った断面図である。
った断面図である。
【図５】図１のロッドレスシリンダのＶ−Ｖ線に沿った
断面図である。
断面図である。
【図６】図５のロッドレスシリンダにおけるスリットの
近傍部分を拡大して示す一部拡大断面図である。
近傍部分を拡大して示す一部拡大断面図である。
【図７】図２のシリンダチューブにストッパ部材が取り
付けられた状態を示す断面図である。
付けられた状態を示す断面図である。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダチュ
ーブ １４…スライドテーブル １６ａ、１６ｂ…エ
ンドプレート ２０…ボア部 ２２…スリット ２４ａ、２４ｂ…バイパス用通路 ３２ａ、３２ｂ、３
４ａ、３４ｂ…肉除部 ５０…ピストン ６２ａ、６２ｂ…ベ
ルトセパレータ ６４…上ベルト ６６…下ベルト ７４ａ、７４ｂ…押さえ部材 ７６ａ、７６ｂ…ス
クレーパ ８２…ガスケット ８４ａ、８４ｂ…室 １００ａ、１００ｂ…ポート
ーブ １４…スライドテーブル １６ａ、１６ｂ…エ
ンドプレート ２０…ボア部 ２２…スリット ２４ａ、２４ｂ…バイパス用通路 ３２ａ、３２ｂ、３
４ａ、３４ｂ…肉除部 ５０…ピストン ６２ａ、６２ｂ…ベ
ルトセパレータ ６４…上ベルト ６６…下ベルト ７４ａ、７４ｂ…押さえ部材 ７６ａ、７６ｂ…ス
クレーパ ８２…ガスケット ８４ａ、８４ｂ…室 １００ａ、１００ｂ…ポート
Claims (8)
- 【請求項１】ボア部が形成されたシリンダチューブと、 前記ボア部に配されたピストンと、 前記ピストンに連結され、該ピストンの移動に伴って、
前記シリンダチューブに沿って進退するスライドテーブ
ルと、 を備えたロッドレスシリンダにおいて、 前記ボア部は、断面略菱形形状に形成されていることを
特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記ボア部の断面の菱形形状は、厚さ寸法が幅寸法より
も小さくなるように形成されていることを特徴とするロ
ッドレスシリンダ。 - 【請求項３】請求項１または２記載のロッドレスシリン
ダにおいて、 前記ボア部の断面の菱形形状における各角部は、略円弧
状となるように形成されていることを特徴とするロッド
レスシリンダ。 - 【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載のロッ
ドレスシリンダにおいて、 前記シリンダチューブにおける、前記ボア部の側部の近
傍部分には、集中配管用の流体バイパス用通路が形成さ
れていることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１項に記載のロッ
ドレスシリンダにおいて、 前記シリンダチューブの外面における、前記ボア部の側
部の近傍部分には、肉除部が形成されていることを特徴
とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項６】請求項５記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記ロッドレスシリンダは、前記スライドテーブル
の移動範囲を規制するためのアジャスタボルトを備え、 前記アジャスタボルトは、前記肉除部に沿って配置され
ている ことを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項７】請求項６記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記ロッドレスシリンダは、前記スライドテーブルが前
記アジャスタボルトと接触する際の衝撃を緩衝するショ
ックアブソーバを備え、 前記ショックアブソーバは、前記肉除部に沿って配置さ
れていることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項８】請求項７記載のロッドレスシリンダにおい
て、 前記ロッドレスシリンダは、前記アジャスタボルトおよ
び前記ショックアブソーバを取り付けるためのストッパ
部材を備え、 前記シリンダチューブの外面には、前記ストッパ部材お
よび／または前記ピストンの位置検出用のセンサを取り
付けるための長溝が前記ボア部に沿って形成されている
ことを特徴とするロッドレスシリンダ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29539099A JP3373820B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | ロッドレスシリンダ |
| TW089120631A TW452633B (en) | 1999-10-18 | 2000-10-04 | Rodless cylinder |
| KR10-2000-0058569A KR100382345B1 (ko) | 1999-10-18 | 2000-10-05 | 로드리스실린더 |
| DE10050953A DE10050953B4 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-13 | Stangenloser Zylinder |
| US09/690,742 US6474217B1 (en) | 1999-10-18 | 2000-10-18 | Rodless cylinder |
| CNB001314157A CN1149339C (zh) | 1999-10-18 | 2000-10-18 | 无杆缸 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29539099A JP3373820B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001116015A JP2001116015A (ja) | 2001-04-27 |
| JP3373820B2 true JP3373820B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=17820011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29539099A Expired - Fee Related JP3373820B2 (ja) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JP3373820B2 (ja) |
| KR (1) | KR100382345B1 (ja) |
| CN (1) | CN1149339C (ja) |
| DE (1) | DE10050953B4 (ja) |
| TW (1) | TW452633B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4910161B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2012-04-04 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ装置のストッパ機構 |
| USD867398S1 (en) * | 2015-12-18 | 2019-11-19 | Smc Corporation | Fluid pressure cylinder with table |
| CN108061074B (zh) * | 2016-11-09 | 2019-11-08 | 英属开曼群岛商亚德客国际股份有限公司 | 无杆缸 |
| DE102019202898A1 (de) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | Festo Se & Co. Kg | Antriebssystem |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US651864A (en) * | 1899-11-09 | 1900-06-19 | Charles L Van Buskirk | Piston. |
| US3180236A (en) * | 1962-12-20 | 1965-04-27 | Beckett Harcum Co | Fluid motor construction |
| AT270103B (de) * | 1967-08-03 | 1969-04-10 | Peter Florjancic | Hydraulischer Antrieb, insbesondere Schließvorrichtung für Spritzgußmaschinen |
| DE2431706A1 (de) * | 1974-07-02 | 1976-01-22 | Festo Maschf Stoll G | Arbeitszylinder fuer pneumatische und hydraulische medien |
| DE4041370C2 (de) * | 1990-12-20 | 1995-06-01 | Mannesmann Ag | Profilrohr für kolbenstangenlosen Arbeitszylinder |
| DE69129231T2 (de) * | 1991-01-10 | 1998-10-01 | Smc Corp., Tokio/Tokyo | Kolbenstangenloser arbeitszylinder mit leitung- und kabel-führungseinrichtung |
| US5568982A (en) * | 1994-10-14 | 1996-10-29 | Festo Kg | Linear drive |
| DE9416523U1 (de) * | 1994-10-14 | 1994-12-01 | Festo Kg, 73734 Esslingen | Linearantrieb |
| US6092456A (en) * | 1997-06-11 | 2000-07-25 | Howa Machinery, Ltd. | Rodless power cylinder |
-
1999
- 1999-10-18 JP JP29539099A patent/JP3373820B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-10-04 TW TW089120631A patent/TW452633B/zh not_active IP Right Cessation
- 2000-10-05 KR KR10-2000-0058569A patent/KR100382345B1/ko active IP Right Grant
- 2000-10-13 DE DE10050953A patent/DE10050953B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-18 CN CNB001314157A patent/CN1149339C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-18 US US09/690,742 patent/US6474217B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW452633B (en) | 2001-09-01 |
| DE10050953A1 (de) | 2001-04-26 |
| CN1293315A (zh) | 2001-05-02 |
| KR20010067292A (ko) | 2001-07-12 |
| KR100382345B1 (ko) | 2003-05-01 |
| US6474217B1 (en) | 2002-11-05 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |