CN1293315A - 无杆缸 - Google Patents

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Abstract

在无杆缸(10)的缸筒(12)中设有横截面大致为菱形的缸孔(20)。缸孔(20)的大致为菱形的横截面的厚度(T)小于其宽度(W)。在缸筒(12)中缸孔(20)两侧的下方附近设有用于中央管道的流体支路通道(24a、24b)。另外,在缸筒(12)的上、下表面处缸孔(20)两侧附近设有削薄部分(32a、32b、34a、34b)。

Description

无杆缸
本发明涉及一种无杆缸,特别是涉及一种以其缸孔形状为特点的无杆缸。
通常,无杆缸在工厂或类似的地方用作工件的传送装置。就一定的位移长度而言,无杆缸的长度比有杆缸的长度要短。因此,无杆缸所占的面积小且便于操作。而且,无杆缸可获得高水准的定位操作或类似的优点。
无杆缸主要包括带有缸孔的缸筒、设置在缸孔中的活塞和滑台,滑台与活塞相联,并随着活塞的运动而沿缸筒往复运动。在此情况下,缸孔具有大致为圆形的横截面。
同时,还需要减小无杆缸的厚度。但必须在缸筒中保证得到用于形成缸孔的空间,因此,要减小具有横截面大致为圆形的缸孔的无杆缸的厚度是非常困难的。
因此,为了减小无杆缸的厚度,就开发出了具有大致为卵形或椭圆形横截面缸孔的无杆缸,并付诸实施。
但是,在这种缸孔横截面大致为卵形或椭圆形的缸筒中,如果缸筒的厚度或者缸孔横截面形状的椭圆度不合适的话,就可能使缸筒的刚度降低。另外,在缸孔横截面大致为卵形或椭圆形的缸筒中,当在缸筒上形成削薄部分时,就很难通过缸筒设置中央管道。
本发明总的目的就是要提供一种厚度较小并保持较高刚性的无杆缸。
本发明的主要目的就是提供一种厚度较小并确保得到可形成流体支路通道的空间的无杆缸。
本发明的上述和其它目的、特征和优点可通过结合附图对本发明所进行的下列描述中明显看出,在附图中,以示意性的例子示出了本
发明的优选实施例。
图1是本发明一个实施例的无杆缸整体结构的透视图;
图2是图1所示无杆缸主体部分缸筒的透视图;
图3是图2所示缸筒从端部所视的侧视图;
图4是图1所示无杆缸沿Ⅳ-Ⅳ线的垂直剖视图;
图5是图1所示无杆缸沿Ⅴ-Ⅴ线的垂直剖视图;
图6是图5所示无杆缸中切缝周围的局部放大垂直剖视图;
图7是止动件固定在图2所示缸筒上时所处状态的垂直剖视图。
如图1所示,本发明一个实施例的无杆缸10包括缸筒12、滑台14和端板16a、16b,滑台14安装在缸筒12上,并可沿纵向往复运动,端板16a、16b安装在缸筒12的两端。
如图2和3所示,缸筒12中具有沿纵向延伸的缸孔20。缸筒12的上表面沿纵向设有切缝22,缸孔20通过切缝22与外部相通。在缸筒12中,在缸孔20两侧下方附近沿缸孔20设有用于中央管道的流体支路通道24a、24b。
在缸筒12的两个侧表面上沿纵向设有用于安装传感器的长槽26a、26b。用于安装传感器的长槽26a、26b可装有用于检测下文将要描述的活塞50位置的传感器或类似件(未示出)。用于安装传感器的长槽26a、26b还可用作用于安装下文所要描述的止动件90的槽(见图7)。
在缸筒12的上表面,切缝22的两侧沿缸筒12的纵向设有用于安装下文所述的上带64的带安装槽28a、28b。
如图3所示,缸孔20具有大致为菱形的横截面。更准确地说,缸孔20两侧的厚度(高度)小于其中部的厚度。缸孔20的菱形横截面的厚度T小于宽度W。
在此情况下,所设定的厚度T和宽度W的值最好是这样,即,大致垂直于缸筒12轴线的厚度相对于宽度的比值约为50%或更小。
另外,缸孔20菱形横截面的每个角部20a-20c大致呈圆形。在此情况下,角部20c的曲率半径大于其它两个角部20a和20b的曲率半径。在缸孔20和切缝22的边缘处设有倾斜部分30a、30b。倾斜部分30a、30b之间的距离逐渐向外侧减小。
在缸筒12的上表面,缸孔20的两侧附近设有削薄部分32a、32b,与限定在缸筒12周围的矩形部分(图3中双点划线所示部分)相比,该削薄部分的厚度在角部减小。类似地,在缸筒12的下表面,缸孔20的两侧附近设有削薄部分34a、34b,与限定在缸筒12周围的矩形部分相比,其厚度减小而形成凹部。
在缸筒12的两端设有用于安装端板16a、16b的螺纹孔36a-36c。
在此情况下,除了螺纹孔36a-36c的位置以外,缸筒12基本上是对称的。
缸筒12可通过例如挤压金属材料如铝和铝合金而成。
如图4所示,活塞50的横截面与缸孔20相匹配,并插入到缸筒12的缸孔20中,活塞50可在其中往复运动。
如图4和5所示,活塞50的纵向两端设有凸起52a、52b。凸起52a和52b分别与密封件54a和54b相连。在此情况下,凸起52a和52b的端部表面可分别作为压力承受面56a和56b。
如图5所示,密封件54a和54b的外周边形状与缸孔20的横截面形状相对应,并形成具有圆形角部的大致为菱形的形状。因此,密封件54a和54b就将活塞50与缸孔20内壁表面之间的间隙密封住。
如图4所示,活塞50设有向上侧伸出的活塞轭架60,在上侧活塞轭架60的两端,以相互间隔的预定距离安装一对带分离装置62a、62b。活塞50与滑台14相联,从而将活塞轭架60和带分离装置62a、62b盖住。在此情况下,滑台14例如通过未示出的引导机构而与缸筒12的上表面接触。
如图4和5所示,在缸筒12中,切缝22装有密封用的上带64和下带66,从而从顶部和底部堵住切缝22。例如,上带64由橡胶材料或树脂材料制成,而下带66由树脂材料制成。
图6是图5所示切缝22附近的放大图。如图6所示,上带64设有腿部68a、68b。通过将腿部68a和68b分别装入到缸筒12的带安装槽28a、28b中,从而就可将上带64安装在缸筒12上。另外,最好上带64可拆地包括一个由不锈钢制成的平板和由磁性材料制成的腿部,从而使平板通过磁力作用与腿部相连接。
在下带66上表面的两侧,对应于缸筒12的倾斜部分30a、30b而设有倾斜部分70a、70b。下带66安装在缸筒12上,从而使其倾斜部分70a、70b与缸筒12的倾斜部分30a、30b紧密接触。
下带66的下表面部分72呈圆形,并与密封件54a、54b上端(上角部)的圆形相匹配。因此,就密封了下带66和密封件54a、54b之间的间隙。
如图4所示,上、下带64和66的两端(图4中仅示出了左端)分别固定在端板16a、16b上。
带分离装置62a、62b固定在沿竖直方向相互分开的上带64与下带66之间。在此情况下,上带64穿过形成于带分离装置62a、62b和滑台14之间的间隙,而下带66穿过形成于带分离装置62a、62b和活塞50之间的间隙。
在滑台14的两个端部侧设有加压件74a、74b,其可将上带64压向缸筒12。
特别是,如后面所描述的,当滑台14运动时,带分离装置62a、62b使上、下带64和66相互分开(打开),而加压件74a、74b使上、下带64和66聚在一起(关闭)。
在滑台14的两端设有与上带64接触的刮板76a、76b,刮板76a、76b可防止灰尘进入滑台14与上带64之间的间隙中。
端板16a和16b安装在缸筒12的两端,从而堵住缸孔20的开口。在此情况下,通过将图1所示的螺纹件80a-80c安装到图2所示的螺纹孔36a-36c中,从而将端板16a、16b安装在缸筒12上。
如图4所示,通过由橡胶或类似材料制成的密封垫82,以气密的方式堵住端板16a、16b和缸孔20之间的间隙。(在图4中,仅示出了端板16a这一侧。)因此,在缸孔20中,分别在端板16a(密封垫82)与活塞50(压力承受面56a)之间和端板16b(未示出的密封垫)与活塞50(压力承受面56b)之间形成了腔室84a、84b。
在面对缸孔20的密封垫82的部分上设有凸起86。在此情况下,该凸起86可贴靠在活塞50的端部(压力承受面56a、56b)上。特别是,凸起86可缓冲当活塞50往复运动而到达缸孔20端部并与端板16a、16b接触时所产生的冲击。
如图7所示,缸筒12与止动件90相连接,且一调整螺栓92设置在止动件90上,用于限制滑台14的运动范围。同时,缓冲装置94设置在止动件90上,其可缓冲当滑台14与调整螺栓92接触时所产生的冲击。
在此情况下,调整螺栓92和缓冲装置94分别沿削薄部分32a、32b设置。
止动件90安装在缸筒12中所形成的用于安装传感器的长槽26a、26b上。
如图1所示,在端板16a、16b上分别设有孔口100a、100b。这些孔口100a、100b通过未示出的分配阀而与例如压缩空气供应源相联。
如图4所示,孔口100a、100b通过端板16a、16b上的通道(未示出)而分别与缸筒12中的腔室84a、84b相通。端板16a、16b上的其它孔口(如图1中的孔口102、104)由密封丝堵106堵住。
下面将对具有上述结构的无杆缸10的工作过程进行描述。
如图1和4所示,向一个孔口100a供应压缩空气,然后通过未示出的通道将其引入到缸筒12中的腔室84a中。当压缩空气将活塞50压向图4右侧时,滑台14就随着活塞50向右移动。
此时,当滑台14运动时,位于图4中滑台14右侧的由加压件74b聚在一起的上、下带64和66就被带分离装置62b分离开。
当滑台14运动时,位于滑台14中心附近的由带分离装置62a、62b分开的上、下带64和66就由加压件74a聚在一起。
更准确地说,利用上、下带64和66,滑台14沿缸筒12运动,同时密封住切缝22,从而使缸孔20保持气密。
当供应压缩空气的孔口在孔口100a和100b之间进行切换时,也就是,当从另一个孔口100b供应压缩空气时,压缩空气就通过未示出的通道进入缸筒12的腔室84b中。当压缩空气将活塞50压向图4左侧时,滑台14就随着活塞50向左移动。
此时,与滑台14向右运动的情况相反,由加压件74a聚在一起的上、下带64和66就由带分离装置62a分开。同时,由带分离装置62a、62b分开的上、下带64和66就被加压件74b聚在一起。
如上所述,在该实施例的无杆缸10中,缸筒12中的缸孔20具有大致为菱形的横截面。因此,与缸孔横截面大致为卵形或椭圆形的传统情况相比,该实施例缸筒12的刚度并未降低。
另外,缸孔20的大致为菱形的横截面的厚度T小于其宽度W。因此,在使缸筒12保持较高刚度的同时,无杆缸10的厚度也可减小。
在此情况下,由于缸孔20具有大致为菱形的横截面,因此,在缸孔20的中部可确保具有用于安装例如气垫密封(未示出)的空间。
另外,用于中央管道的流体支路通道24a、24b设置在缸孔20两侧的下方附近。因此,在减小缸筒12厚度的同时,可确保具有用于形成流体支路通道24a、24b的空间。
再者,缸孔20具有大致为菱形的横截面,因此,在缸筒12的上、下表面处缸孔20的两侧附近可形成削薄部分32a、32b和34a、34b。因此,缸筒12的重量就得以减小。
在此情况下,由于调整螺栓92和缓冲装置94沿削薄部分32a、32b进行设置,因此,就可使无杆缸10的厚度减小,同时可保证调整螺栓92和缓冲装置94的安装空间。
另外,大致为菱形横截面的缸孔20的每个角部20a-20c大致呈圆形,因此,例如用于具有圆形横截面缸孔的无杆缸的切缝密封带(特别是下带)就可用于该实施例的无杆缸10中。

Claims (9)

1.一种无杆缸,其包括:
带有缸孔(20)的缸筒(12);
设置在所述缸孔(20)中的活塞(50);以及
滑台(14),所述滑台与所述活塞(50)相联,并随着所述活塞(50)的运动而沿所述缸筒(12)往复运动,
所述缸孔(20)具有基本上为菱形的横截面。
2.根据权利要求1所述的无杆缸,其特征在于,所述缸孔(20)的基本上为菱形的横截面的厚度(T)小于其宽度(W)。
3.根据权利要求1所述的无杆缸,其特征在于,所述缸孔(20)的基本上为菱形的横截面的每个角部(20a-20c)基本上呈圆形。
4.根据权利要求1所述的无杆缸,其特征在于,在所述缸筒(12)中,用于中央管道的流体支路通道(24a、24b)设置在所述缸孔(20)的侧部附近。
5.根据权利要求1所述的无杆缸,其特征在于,在所述缸筒(12)的外表面,所述缸孔(20)的侧部附近设有削薄部分(32a、32b、34a、34b),其厚度相对于周边矩形面来说有所减小。
6.根据权利要求5所述的无杆缸,其特征在于,所述无杆缸包括可限制所述滑台(14)运动范围的调整螺栓(92),所述调整螺栓(92)沿所述削薄部分(32b)进行设置。
7.根据权利要求6所述的无杆缸,其特征在于,所述无杆缸包括缓冲装置(94),以缓冲当所述滑台(14)与所述调整螺栓(92)接触时所产生的冲击,所述缓冲装置(94)沿所述削薄部分(32a)进行设置。
8.根据权利要求7所述的无杆缸,其还包括用于安装所述调整螺栓(92)和所述缓冲装置(94)的止动件(90),其中,在所述缸筒(12)的外表面,沿所述缸孔(20)设有长槽(26a、26b),用来安装所述止动件(90)和用于检测所述活塞(50)位置的传感器。
9.根据权利要求7所述的无杆缸,其还包括用于安装所述调整螺栓(92)和所述缓冲装置(94)的止动件(90),其中,在所述缸筒(12)的外表面,沿所述缸孔(20)设有长槽(26a、26b),用来安装所述止动件(90)或者安装用于检测所述活塞(50)位置的传感器。
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