CN1159532C - 致动器和底座之间的连接结构及其形成方法和使用该连接结构的线性致动器装置 - Google Patents

Abstract

将无杆缸装置与底座连接的结构，包括一个形成于底座底壁中的中空管道，该管道沿底座的整个长度延伸。当用拉伸或挤压方法形成所述底座时，管道的上部内壁上形成沿管道整个长度延伸的突起。在底座制成以后，从底座的两个纵端将突起的纵端切掉预定的长度用作插入安装螺母的接收部分，而剩余突起部分的端面用作螺母插入接收部分时紧靠安装螺母的制动件。管道的上壁形成通向底座上表面的切口用作无杆缸装置的安装螺栓的通道。

Description

致动器和底座之间的连接结构及其形成方法和 使用该连接结构的线性致动器装置

技术领域

本发明涉及致动器和底座之间的连接结构及其形成方法，以及使用这种连接结构的线性致动器装置。

背景技术

众所周知，一个无杆缸装置具有一个在缸筒内进行轴向移动的内部运动体以及一个通过轴向延伸的切口由内部运动体驱动的外部运动体，而所述轴向延伸的切口开在缸筒的壁上。使用无杆缸装置的线性致动器装置也是公知的。通常，线性致动器装置包括一个细长的底座和一个滑动体，一个无杆缸装置牢固地与所述底座连接，所述滑动体由无杆缸装置驱动，沿底座的纵轴在该底座上进行前后运动。

这种线性致动器装置已在各个公开文献中作过描述。

例如(A)：注册公开了的日本实用新型N0.798741公开了一种线性致动器，其中用L型支架将无杆缸装置连接到其底座上。

具体地说，在’741公开文献的线性致动器装置中，在各个端盖上设置一个L型支架，而该端盖固定到无杆缸装置的任一端。通过用安装螺栓将L型支架固定到底座上，就可使无杆缸装置牢固地连接到底座上。为了将支架固定到底座上，沿与底座的上表面垂直的方向将安装螺栓拧到底座中。

(B)：日本未审查的专利公开文件(kokai)No.8-210311公开了一种用T型槽在无杆缸装置和底座之间进行连接的连接结构，所述T型槽开在底座的上表面上。在此公开文献中，在底座的需要安装无杆缸装置的位置处，在该底座的上表面上形成一个T型槽。槽沿着底座的纵轴方向延伸。通过将安装螺母固定到槽中的螺栓上而将无杆缸装置固定到底座上，所述螺栓从所述槽中向上伸出。换句话说，沿垂直于底座上表面的方向将安装螺母拧到螺栓上。

(C)：日本专利No.2502856和日本未审查的专利公开文件(kokai)No.9-177717还公开了一种带有位置传感器的线性致动器装置，位置传感器用于检测滑动体的位置。在这些公开文献中，有一个槽形成在底座的侧壁上，使位置传感器直接安装到底座上。

(D)：日本未审查的专利公开文件(kokai)No.59-227351也公开了一种带有位置传感器的线性致动器装置。在该公开文献中，将一个用于安装位置传感器的传感器轨道固定到底座的侧壁上。传感器轨道沿底座的纵向延伸，通过将固定螺栓沿横向(即沿底座的宽度方向)安装到侧壁上，就可以使传感器轨道固定到底座的侧壁上。

但是，在公开文献(A)中，当将安装螺栓直接拧到底座中时，如果底座由比较柔软的材料(例如铝合金)构成，底座上所开的螺孔中的螺纹扣就会因螺栓的紧固力而变形或断裂。当螺纹出现变形或断裂时，就会使无杆缸装置和底座之间的刚性连接受到损伤。

此外，在这种连接结构中，必须在与上表面垂直的面上形成安装螺栓的螺纹孔。而这需要进行机加工，例如从垂直方向(即垂直于底座上表面的方向)钻孔和攻丝。所以，如果要求从水平方向(即底座的纵向或横向)进行其它的机加工，例如为了将端板安装在底座两端需形成别的螺纹孔时，则应当从两个不同的方向对底座进行加工。这对于底座的加工来讲，增加了所需要的步骤和设置时间。

在公开文献(B)的连接结构中，需要一对沿底座整个长度方向延伸的T型槽来将无杆缸装置连接到底座上。由于这些槽沿底座上表面的整个长度方向延伸，所以底座的强度和刚性会因这些槽而大大降低。

在公开文献(C)的线性致动器装置中，在底座侧壁上形成槽型传感器轨道。所以，当用拉伸成型或挤压成型方法制成底座时，底座因厚度不同而会在形成槽的地方发生变形。另外，由于传感器轨道做成底座的整体部件，所以为了通过拉伸成型或挤压成型方法做成底座，就需要比较大的模具。

在公开文献(D)的线性致动器装置中，必须从横向加工安装传感器轨道的螺纹孔。所以，如果要求加工螺纹孔来装配端板，则必须从两个方向(即从横向和纵向)来加工底座。这样也就增加了为加工底座所需要的步骤和设置时间。另外，底座的长度根据线性致动器装置的不同使用目的而不尽相同。由于各螺纹孔之间的纵向距离必须根据底座的长度来确定，所以公开文献(C)中的用于安装传感器轨道的螺纹孔的加工也就变复杂了。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本发明的目的之一在于提供一种用于致动器和底座之间的连接结构，这种结构并不降低底座的强度和刚性。

本发明的另一个目的在于提供一种使底座加工非常简单的连接结构。

本发明的再一个目的在于提供一种连接机构，其中即使底座由拉伸方法或挤压方法制成，也不会出现底座变形的问题，而且可以减小拉伸或挤压过程中所用的模具尺寸。

上述一个目的或多个目的通过一个用于致动器和底座之间的连接结构实现，所述致动器沿底座的纵向驱动滑动体，该连接结构包括：形成于底座的各个纵端面上并朝各纵端面开口的中空接收部分；从底座纵端面上的开口插入各个接收部分中的安装螺母；形成于接收部分中的用于紧靠插入的安装螺母、从而使安装螺母沿纵向设置定位的制动件；形成于底座上的用于使接收部分和底座上表面连接的安装螺栓通道；拧入接收部分中的安装螺母内的安装螺栓，使安装螺栓通过一个形成于致动器上的啮合部分和所述安装螺栓通道，并通过该啮合部分上紧安装螺栓，使致动器与底座牢固连接。

根据本发明，独立于底座的安装螺母用来紧固安装螺栓。由于制成安装螺母的材料的强度比底座的强度大，所以就有比较大的紧固力矩作用到安装螺栓上，从而在底座和致动器之间得到可靠的连接。此外，在本发明中，由于接收部分上的安装螺栓通道只是比较小的开口，而这些开口形成于底座的上表面上，即在底座的上表面上没有形成沿底座整个长度延伸的槽，所以大大提高了底座的强度和刚性。

本发明还提供一种使用上述连接结构的线性致动器装置，其技术方案如下：所述底座和所述无杆缸装置用一连接结构彼此连接，该连接结构包括：

形成于底座的各个纵端面上并向各纵端面开口的中空接收部分；

从底座纵端面上的开口插入各个接收部分中的安装螺母；

形成于接收部分中的用于紧靠插入的安装螺母、从而使安装螺母沿纵向设置定位的制动件；

形成于底座上的用于使接收部分和底座上表面连接的安装螺栓通道；

拧入接收部分中的安装螺母内的安装螺栓，使安装螺栓通过一个形成于致动器上的啮合部分和所述安装螺栓通道，并通过该啮合部分紧固安装螺栓，使致动器与底座牢固连接，其中，沿底座的纵向将无杆缸装置设置在底座上，该无杆缸装置的各纵端带有一个端盖，端盖包括一个压力流体的入口/出口，压力流体供应到无杆缸装置中或从该无杆缸装置中排出，底座的一个纵端带有一第一端板，而其另一个纵端带有一第二端板，其中与一个端盖上的入口/出口连通的压力流体管道接头以及与另一个端盖连通的压力流体管道接头均处于第一端板上。

本发明还提供了一种使用上述连接结构的线性致动器装置，其技术方案如下：一种包括一个底座和一个致动器的线性致动器装置，其特征在于：所述底座和所述致动器用一连接结构彼此连接，该连接结构包括：形成于底座的各个纵端面上并向各纵端面开口的中空接收部分；从底座纵端面上的开口插入各个接收部分中的安装螺母；形成于接收部分中的用于紧靠插入的安装螺母、从而使安装螺母沿纵向设置定位的制动件；形成于底座上的用于使接收部分和底座上表面连接的安装螺栓通道；拧入接收部分中的安装螺母内的安装螺栓，使安装螺栓通过一个形成于致动器上的啮合部分和所述安装螺栓通道，并通过该啮合部分紧固安装螺栓，使致动器与底座牢固连接，其中，有一个成为底座整体部件的用于与传感器的传感器轨道啮合的啮合部分，形成的传感器轨道为一个独立于底座的安装到啮合部分上的部件。

本发明还提供一种制造上述连接结构的方法，技术方案如下：用拉伸方法或挤压方法形成所述底座，以及用具有下述步骤的方法形成接收部分和制动件：

在用拉伸方法或挤压方法形成所述底座时，在底座中形成一个沿该底座整个长度延伸的中空管道，并且在中空管道上部内壁表面上形成一个沿该管道整个长度延伸的突起；

从管道的两个纵端去除预定长度的突起，从而使管道的已经去除突起的端部用作装安装螺母的接收部分，而剩余突起部分的两端用作螺母插入接收部分时紧靠安装螺母的制动件。

附图说明

下面通过结合附图的描述将会更清楚地理解本发明，其中：

图1是本发明一个实施例的线性致动器装置的侧视图，表示无杆缸装置的局部纵向断面；

图2是图1的线性致动器的平面图；

图3是沿图1的III-III线作的横截面图；

图4是沿图1的方向IV作出的线性致动器的端视图；

图5是沿图2的V-V线作的横截面图；

图6是图1的线性致动器的底座的端视图；

图7是沿图6的方向VII作出的视图；

图8是图1的线性致动器的传感器轨道的端视图；

图9是本发明另一个实施例的线性致动器的横截面图。

具体实施方式

下面结合图1至图9描述本发明的实施例。

图1到图5表示本发明的带有设置在致动器和底座之间的连接结构的线性致动器装置的实施例。

在图1至图5中，标号1表示整个线性致动器装置。线性致动器装置1包括一个底座2，一个用作致动器的无杆缸装置3，一个滑动体5和一个用于引导滑动体沿底座2的纵向移动的线性导向件4。

如图6所示，底座2由铝合金制成，它大体为U型横截面。在该实施例中，底座2例如通过挤压方法或拉伸方法形成。一个安装槽6在底座2的对应于水平U型杆的底部11上沿底座2的纵向延伸，该安装槽中装有无杆缸装置3。

如图6和7所示，T型横截面的T型槽9沿底座的整个长度延伸，该T型槽形成于侧壁部分的其中一个上表面7a(表示成U型的竖线)上，以便安装辅助夹具8(图2)。用于安装线性导向件4的导轨4a的T型槽10(图2)形成于底座2的各侧壁部分的上表面7a上。用于将线性致动器装置1安装在安装结构(未示出)上的T型槽13形成于底面11a上，并且在底座2的侧壁部分的外表面12a上也有T型槽13，这些T型槽沿其整个长度延伸。当将端板25和26(图1和2)装到底座2的两个纵端上时，用端板将T型槽13的端部开口盖住。

因此，在将端板25和26固定到底座2的端部上以前，预定数目的用于将线性致动器装置安装在安装结构上的安装螺母47(图3和5)被插入到T型槽13中。

此外，在侧壁部分的各个外壁12a的上部形成一个横截面为T型的突起14。用T型突起14将传感器轨道15安装到底座2上。T型突起14作为底座2的沿其整个长度延伸的整体部件。另外，如图7所示，在底座2成型之后，按照预定长度切掉T型突起14两个纵端部分。确定切掉部分的长度的方式在于当将固定螺栓16拧入传感器轨道15的端部中时，使固定螺栓16的端部(图4)和T型突起14的剩余部分的端面14a彼此互不影响，这将在后面进行描述。

在该实施例中，在底座2的底部11中形成一个沿底座的整个长度延伸的横截面为矩形的管道2A(图6和7)。此外，一个沿管道2A的整个长度延伸的向下突起20整体形成在管道2A的内壁的上表面2Aa上。确定突起20的高度，使突起20的底端和管道2A内壁的下表面2Ab之间的距离小于缸装置螺母17的厚度。另外，在底座2成型之后，按照预定长度切掉突起20的两个纵端部分。管道2A的两个切割了突起20的纵端部分形成螺母-接收部分18(图3和5)。由于从接收部分18上去除了突起20，厚度比突起20和管道下表面2Ab之间的距离大的缸装置螺母17就可以从管道2A的两个纵端插入到接收部分18中。用于连接无杆缸装置3和底座2的缸装置螺母17的横截面为矩形。所以，将螺母17从管道的端部开口20a插入到接收部分18中，直至螺母17的侧面紧靠突起20的剩余部分的端面20A，就可以确定缸装置螺母17在纵向的位置。换句话说，剩余突起20的纵向端面20A用作将缸装置螺母17定位在底座2上的制动件。当将端板25，26固定到底座2的纵端上时，缸装置螺母17维持在制动件和端板之间。在这种状态下，当无杆缸装置3装到底座2的安装槽6中时，通过形成于无杆缸装置3的端盖34上的螺栓孔34a使各螺母17的螺纹孔对齐(图1)。另外，管道2A的上壁11b在螺母-接收部分18上被切割，这样，在缸装置螺母17的螺纹孔上方就形成了一些切口19，这些切口的开口端位于底座2的两个纵端(图7)。将安装螺栓41通过螺栓孔34a和切口19拧入缸装置螺母17的螺纹孔中，以便连接无杆缸装置3和底座2(图5)。在底座2的两个纵端面2B上形成一些螺纹孔46(图6)。通过将安装螺栓45(图4)拧入螺纹孔46中后，即可使端板25和26固定到端面2B上。

如上所述，在该实施例中，用于安装传感器轨道15的T型突起14、管道2A的突起20、用于安装螺栓41的切口19以及用于固定端板的螺纹孔46均沿纵向延伸。因此，切割T型突起14和突起20，加工切口19和螺纹孔46均可以用切割工具沿纵向进行，所述切割工具均有向着底座的纵向的主轴。另外，在该实施例中，底座2的有待进行加工的那些部位均位于底座2的端部。所以，在该实施例中，大大缩短了各个加工过程中所需的设置时间。

在该实施例中，从底座2的上壁切割切口19。但是，切口19只在离底座2的纵端很近的地方，即在该实施例中，在底座的上壁11b的上表面上没有形成沿底座整个长度延伸的开口或槽。因此，与传统连接结构相比(例如公开文件B)，底座2的强度和刚性得到了很大的增强。

下面描述安装传感器轨道的方法。图8所示的是当传感器轨道15安装到底座2的侧壁部分的外壁12a上的T型突起14上时该传感器轨道的端视图。传感器轨道15由铝合金制成，它的长度与底座2的长度基本相同。在该实施例中，用与制作底座2类似的挤压或拉伸方法单独制成传感器轨道15。但是，也可用其它方法，例如机加工或冲压方法制作传感器轨道15。

传感器轨道15有一个与底座2的T型突起14相啮合的啮合槽23以及一个传感器槽22，这两个槽均沿轨道15的整个长度延伸。啮合槽23的横断面的形状与T型突起14的横断面互补。在啮合槽23的部分横断面上形成一个沿轨道15整个长度延伸的螺纹孔24。传感器槽22包括一个传感器安装部分22a和一个放置传感器引线的导线管部分22b，传感器安装到传感器安装部分上。将底座2的T型突起14沿纵向插入啮合槽23中，就可以将传感器轨道装到底座2上。根据需要，可以将传感器轨道15固定到底座2的一侧，也可以将其固定到底座的两侧。当端板25和26固定到底座2的两端时，传感器轨道15维持在两个端板25和26之间。另外，通过将固定螺栓16从端板25和26的外侧拧入螺纹孔24中，就可以牢固地将传感器轨道固定在端板25和26上。

在其中一个端板上(在图1和2的端板25上)，有两个伸入端板25的入口/出口27，28。在端板26中，形成一个空气通道29，该通道的内表面(对着端板25的面)上具有一个入口/出口。端板26上的空气通道29的入口/出口的轴线与端板25的入口/出口27的轴线在一条直线上。逐级变径的端管30有一个比较大的外径部分和一个比较小的外径部分，该端管设置在端板26的内表面上，使端管30的小外径部分插入到空气通道29的入口/出口中。

当端板25和26固定到底座2上时，空气通道29通过底座2上的空气通道21与端板25上的入口/出口28相连通(图6)。另外，在端板26上的空气通道29的入口/出口的两侧有一对调节螺栓44，在无杆缸装置3装到底座2的安装槽6中以后，这对调节螺栓将端管30的大外径部分推向无杆缸装置3的端盖。

装在端板25，26之间的安装槽6中的无杆缸装置3为公知技术，例如日本未审查的专利公开文献(Kokai)No.10-299714中介绍的无杆缸装置。无杆缸装置3本身就可以用作致动器，而不需与底座相连。

无杆缸装置3包括一个具有缸装置孔31的缸筒32。在缸筒32的壁上形成一个切口33，该切口伸入缸筒32的壁，并沿缸筒32的轴线在其整个长度上延伸。将端盖34固定到缸筒32的每一端，以便盖住孔31的两端。沿着切口33设置薄金属带状的内密封条35和外密封条36，以便分别从缸筒32的内侧和外侧盖住切口33的开口。将内外密封条的端部固定到端盖34上。在各个端盖34的内表面上形成一个入口/出口37。

将一个活塞38装在缸装置孔31中，该活塞沿缸筒32的轴向运动。

活塞的上部向外延伸通过切口33，并在缸筒32的外侧形成活塞座39。活塞座39上设置有一个安装盖40。活塞座39和安装盖40形成无杆缸装置3的外运动体。

在端盖34中形成一些空气通道37a，当无杆缸装置3安装到端板25，26之间的安装槽6上时，使入口/出口37通过各自的空气通道与端板25的入口/出口27以及端板26上的端管30连通。在将无杆缸装置3装入底座2的安装槽6中以后，利用调节螺栓44，将端管30压靠到无杆缸装置3的端盖34上，这在下面将要进行描述。

利用调节螺栓调节好端管的位置以后，将无杆缸装置3连接到底座2上。为了将无杆缸装置3连接到底座2上，需沿垂直于底座2的方向将安装螺栓41插入到端盖34上形成的螺栓孔34a中。如上所述，利用制动件使缸装置螺母17的螺纹孔定位，从而使螺母17的螺纹孔与切口19以及螺栓孔34a对齐。所以，可以非常方便地沿垂直于底座2的方向将安装螺栓41拧入缸装置螺母17中。

在该实施例中，缸装置螺母17例如由钢材制成，其厚度大于底座2的厚度。因此，当安装螺栓41完全固定时，螺母17的螺纹不会出现变形。这样也就防止了螺栓41的松动，保证在无杆缸装置3和底座2之间的刚性连接。另外，因为是利用制动件使缸装置螺母17定位的，所以不需要在底座2的上表面上形成用于接收安装螺栓41的螺纹孔，使各螺纹孔之间的纵向距离与螺栓孔34a之间的纵向距离精确地匹配。所以使底座的加工大大简化了。

通常，无杆缸装置3的长度要比端板25和26之间的距离稍微小些。所以，当无杆缸装置3装到安装槽6中时，端板25，26和无杆缸装置3的端盖34之间保持很小的间隙。这就会引起由端板25和26中的空气通道供应给缸筒32的加压流体泄漏。在该实施例中，拧紧调节螺栓44，将端管30压到无杆缸装置3的端盖34上。由此，整个无杆缸装置3被推向该无杆缸装置3的相反一侧的端板(即图1的端板25)。所以，端板25和端盖34以及端管30和另一个端盖34彼此间紧密接触。因而，在该实施例中不会在端盖34和端板25，26之间的间隙中出现流体泄漏。另外，根据该实施例，由于入口/出口27和28均处于其中一个端板(即图1的端板25)上，所以非常容易将加压流体通到线性致动器装置1中。

将一个滑动体5与外运动体连接，以便使其与外运动体一起运动。滑动体5上有在线性导向件4b的导轨4a上滑动的导向件4b。利用T型槽10将导轨4a固定到底座2的侧壁部分的上表面7a上。

将一个用于位置传感器的磁铁42固定在滑动体5的底面上(图3)。将一个用于夹持减振器43的辅助夹具8固定在其各端的T形槽9中。当通过入口/出口27和28将加压流体(加压空气)供应给缸装置孔31中时，滑动体5随孔31中的活塞的运动而前后运动。利用固定到传感器轨道预定位置上的位置传感器检测滑动体5下方的磁铁43，即可测到滑动体5在纵向的位置。

图9表示本发明的具有连接结构的线性致动器装置的另一个实施例。

在图9中，无杆缸装置3的缸筒32有一个非圆形(椭圆形)的孔31。在该实施例中，将无杆缸装置3装到底座2中，使椭圆孔31的大直径与底座2平行。在该实施例中，缸筒壁上形成一个切口33，在该切口处孔31的大直径与缸筒壁相交(缸筒32的侧部)。另外，将无杆缸装置3装到底座2的宽度中央处的安装槽6中。在底座2的安装槽6的两侧形成用于安装导轨4a的高出部分。将在导轨4a上滑动的导向件4b固定到滑动体5的底面，导向件引导滑动体5沿导轨4a运动。

标号13表示用于将线性致动器装置安装到外部结构(未示出)的T型槽。尽管图9中没有示出，但也有与上述实施例类似的装到底座2的两端的端板。

在该实施例中，在安装槽6的底壁上形成一对沿底座2的整个长度延伸的管道2A。另外，在各个管道2A的上壁内表面上，一个沿底座2的整个长度延伸的突起20成为底座2的一个整体部件。在制成底座2以后，将突起20的两个端部切去预定长度。管道2A的切割了突起20的那些部分用作缸装置螺母的接收部分18。将安装螺栓插入并通过无杆缸装置3端盖上的螺栓孔，将安装螺栓拧入接收部分18内的缸装置螺母中后，即可将无杆缸装置3连接到底座上。

根据该实施例，通过使用致动器3和底座2之间的连接结构即可得到与上面实施例相同的优点。另外，切口33形成在包括椭圆形孔31的大直径的平面上，活塞38和滑动体5之间的接头位于缸筒32的横向侧。所以，滑动台的顶面和底座2的底面之间的距离，即线性致动器1的高度大大减少。

正如上面的实施例所述，根据本发明，由于致动器通过安装螺栓和缸装置螺母之间的啮合与底座连接，而上述缸装置螺母又是与底座分开的，所以安装螺栓能够非常牢固地固定到缸装置螺母上，而不会使螺母的螺纹变形。因此，不会出现安装螺栓的松动现象。

此外，由于本发明的连接结构不需要具有沿底座整个长度延伸的开口的T型槽，所以大大增强了底座的强度和刚性。

另外，在加工工具的主轴只指向底座纵向的情况下，可以加工缸装置螺母的接收部分及其制动件。所以，大大减少了所需要的加工步骤和设置时间。

此外，因为在去除了管道内的处于底座底壁上的突起的端部以后才形成接收部分和缸装置螺母的制动件的，所以只要除去极少量的构成底座的材料就可很方便地形成接收部分和制动件。

在本发明中，因为用于将压力流体供应到致动器的入口和将压力流体排出致动器的出口全都设置在一个端板上，所以压力流体的管道可以很简单。另外，由于在致动器上的压力流体的连接件被牢固地压靠在端板和端管上，所以本发明中不会出现压力流体的泄漏。

此外，在本发明中，由于传感器轨道并没有成为底座的整体部件，所以当制成底座时，不会因壁厚的差别而使底座变形。最后，因为传感器轨道和底座是分别通过拉伸方法或挤压方法制成的，所以为形成底座所用的模具可以较小。

在本发明中，通过沿底座的纵向上紧固定螺丝就可以牢固地将传感器轨道固定在底座。所以，安装传感器轨道只需要沿底座的纵向加工螺孔。因为用于接收固定螺丝的螺纹孔只在端板的端面上，所以不管底座有多长，都可以使用相同设置的螺纹孔。

Claims (14)

1.一种用于致动器和底座之间的连接结构，所述致动器沿底座的纵向驱动一滑动体，其特征在于该连接结构包括：

形成于底座的各个纵端面上并向各纵端面开口的中空接收部分；

从底座纵端面上的开口插入各个接收部分中的安装螺母；

形成于接收部分中的用于紧靠插入的安装螺母、从而使安装螺母沿纵向设置定位的制动件；

形成于底座上的用于使接收部分和底座上表面连接的安装螺栓通道；

拧入接收部分中的安装螺母内的安装螺栓，使安装螺栓通过一个形成于致动器上的啮合部分和所述安装螺栓通道，并通过该啮合部分紧固安装螺栓，使致动器与底座牢固连接。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，安装螺栓通道是沿纵向延伸的切口，它有一个在底座上表面上的顶部开口以及一个在接收部分的上部内壁上的底部开口，而且在底座纵向端面上有一个切口端开口。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于：该切口只被设置在靠近该底座的端部的部分。

4.根据权利要求1、2或3所述的连接结构，其特征在于：其中，所述底座形成有在其内部沿其整个长度延伸的中空管道，其中，一个突起在所述中空管道的上部内壁表面上延伸，且该突起的长度比所述底座的整个长度小一预定长度，所述接收部分由所述管道的端部形成，所述制动件由该突起的端部形成。

5.一种包括一个底座和一个无杆缸装置的线性致动器装置，其特征在于：所述底座和所述无杆缸装置用一连接结构彼此连接，该连接结构包括：

形成于底座的各个纵端面上并向各纵端面开口的中空接收部分；

从底座纵端面上的开口插入各个接收部分中的安装螺母；

形成于接收部分中的用于紧靠插入的安装螺母、从而使安装螺母沿纵向设置定位的制动件；

形成于底座上的用于使接收部分和底座上表面连接的安装螺栓通道；

拧入接收部分中的安装螺母内的安装螺栓，使安装螺栓通过一个形成于致动器上的啮合部分和所述安装螺栓通道，并通过该啮合部分紧固安装螺栓，使致动器与底座牢固连接，其中，沿底座的纵向将无杆缸装置设置在底座上，该无杆缸装置的各纵端带有一个端盖，端盖包括一个压力流体的入口/出口，压力流体供应到无杆缸装置中或从该无杆缸装置中排出，底座的一个纵端带有一第一端板，而其另一个纵端带有一第二端板，其中与一个端盖上的入口/出口连通的压力流体的入口/出口以及与另一个端盖连通的压力流体的入口/出口均处于第一端板上。

6.一种如权利要求5所述的线性致动器装置，其特征在于：其中，所述底座形成有在其内部沿其整个长度延伸的中空管道，其中，一个突起在所述中空管道的上部内壁表面上延伸，且该突起的长度比所述底座的整个长度小一预定长度，所述接收部分由所述管道的端部形成，所述制动件由该突起的端部形成。

7.根据权利要求5或6所述的线性致动器装置，其特征在于，第二端板上的面对相邻端盖的入口/出口并与该入口/出口在一条直线上的部位带有一个压力流体口，并且还带有一个其一端插入压力流体口而另一端压靠在相邻端盖的入口/出口上的端管，其中通过一个通道将第一端板上的一个压力流体的入口/出口的压力流体供应给相邻端盖上的入口/出口，所述通道通过端管将第一端板上的压力流体的入口/出口与第二端板上的压力流体口连通。

8.根据权利要求5或6所述的线性致动器装置，其特征在于，在无杆缸装置的顶部和底部之间的侧部，该无杆缸装置的壁上带有一个切口，该切口与无杆缸装置的纵轴平行延伸，按照与底座相隔一定的高度使滑动体通过切口和无杆缸装置的一个活塞彼此相连，所述高度与切口距离底座的高度基本相同。

9.根据权利要求7所述的线性致动器装置，其特征在于，在缸装置的顶部和底部之间的侧部，该无杆缸装置的壁上带有一个切口，该切口与无杆缸装置的纵轴平行延伸，按照与底座相隔一定的高度使滑动体通过切口和无杆缸装置的一个活塞彼此相连，所述高度与切口距离底座的高度基本相同。

10.根据权利要求8所述的线性致动器装置，其特征在于，无杆缸装置包括的缸筒有一个横截面为椭圆形的孔，将无杆缸装置与底座连接，使缸筒的横截面为椭圆形的孔的大直径与底座平行。

11.根据权利要求9所述的线性致动器装置，其特征在于，无杆缸装置包括的缸筒有一个横截面为椭圆形的孔，将无杆缸装置与底座连接，使缸筒的横截面为椭圆形的孔的大直径与底座平行。

12.一种包括一个底座和一个致动器的线性致动器装置，其特征在于：所述底座和所述致动器用一连接结构彼此连接，该连接结构包括：形成于底座的各个纵端面上并向各纵端面开口的中空接收部分；从底座纵端面上的开口插入各个接收部分中的安装螺母；形成于接收部分中的用于紧靠插入的安装螺母、从而使安装螺母沿纵向设置定位的制动件；形成于底座上的用于使接收部分和底座上表面连接的安装螺栓通道；拧入接收部分中的安装螺母内的安装螺栓，使安装螺栓通过一个形成于致动器上的啮合部分和所述安装螺栓通道，并通过该啮合部分紧固安装螺栓，使致动器与底座牢固连接，其中，有一个成为底座整体部件的用于与传感器的传感器轨道啮合的啮合部分，形成的传感器轨道为一个独立于底座的安装到啮合部分上的部件。

13.根据权利要求12所述的线性致动器装置，其特征在于，传感器轨道的长度与底座的长度相同，将该传感器轨道维持在两个固定在底座纵端上的端板之间，通过拧紧一个沿底座纵向延伸通过端板的固定螺丝使该传感器轨道定位。

14.一种形成根据权利要求1所述的用于致动器和底座之间的连接结构的方法，其特征在于，连接结构包括：

形成于底座的各个纵端面上并向各纵端面开口的中空接收部分；

形成于接收部分中的制动件，用拉伸方法或挤压方法形成所述底座，以及用具有下述步骤的方法形成接收部分和制动件：

在用拉伸方法或挤压方法形成所述底座时，在底座中形成一个沿该底座整个长度延伸的中空管道，并且在中空管道上部内壁表面上形成一个沿该管道整个长度延伸的突起；

从管道的两个纵端去除预定长度的突起，从而使管道的已经去除突起的端部用作装安装螺母的接收部分，而剩余突起部分的两端用作螺母插入接收部分时紧靠安装螺母的制动件，

用切割工具从接收部分上方的部分中除去底座材料后形成安装螺栓通道，所述切割工具的主轴指向底座的纵向。

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