JP2970516B2 - ガイド付ロッドレスシリンダの組立システム及びガイド付ロッドレスシリンダ群 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベースに固定さ
れるガイドレールと、そのガイドレールに案内されるス
ライド体と、そのガイドレール側方に配置されるロッド
レスシリンダとを有し、ロッドレスシリンダの外部移動
体とスライド体とを連結して成るガイド付ロッドレスシ
リンダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来前記のようなガイド付ロッドレスシ
リンダとして、コ字状ベースの内側にガイドレールとロ
ッドレスシリンダを並設したもの（実開昭６２−６５０
８号）や、ベース上にスリット式のロッドレスシリンダ
をスリットを上向きにして取付けると共にその側方にガ
イドレールを並設したもの（実開昭６３−１５２００３
号）、コ字状断面のベースの左右側壁の上面に夫々ガイ
ドレールを取付け、それら一対のガイドレールに案内さ
れるスライドテーブルとベースの内側に配置されたロッ
ドレスシリンダの外部移動体を連結したもの（特開平６
−１７８０３号）などが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらのガイド付ロッ
ドレスシリンダは、これまで、ロッドレスシリンダのシ
リンダ径とガイドレールとの組み合わせが予め固定され
ていた。しかし、ユーザニーズの多様化によって、その
組合せを容易に変更したいという要求があったが、前述
のように予め組み合わせが決まっていては、その変更が
容易ではなかった。また、上述のように固定された組み
合わせにおいては、ガイドレールを固定するベースも、
シリンダ径とこれに対応するガイドレールに対応した固
定した組み合わせであったので、シリンダ径が複数種類
あれば、それに対応したガイドレールも、ベースも、シ
リンダ径の種類数と同数の種類を用意しておく必要があ
り、特に、ベースにおいては、アルミニウム合金によ
る、押し出し成形を行うことが多いので、多数種類のベ
ースに対して、同数の金型を必要とし、管理の上からは
煩雑となり、また、型費用がかかって、コストダウンを
図ることができない問題もあった。この発明の課題は、
ベース種類を減らし、コストダウンを図ると共に、ガイ
ドレールとロッドレスシリンダの種類（シリンダ径、ロ
ッドレスシリンダの駆動形式など）の組合せを容易にし
た、ガイド付ロッドレスシリンダの組立システムを提供
すること及び、それにより生産されるガイド付ロッドレ
スシリンダ群を得ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため、
本願では、ベースとガイドレールとは、ロッドレスシリ
ンダの種類にかかわらず断面、サイズを共通としてお
き、これに組み合わせる種類の異なるロッドレスシリン
ダとそれらのロッドレスシリンダをベースに取り付ける
接続プレートとを対応させておき、所望の種類のロッド
レスシリンダをそれに対応した接続プレートにより、共
通のベース、ガイドレールと組み合わせるようにした。
これにより、ベースをシリンダ径に応じて多数管理する
必要がなく、型費が安価に抑えられてコストダウンとな
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】本願発明は、共通断面のベース
と、そのベースに取り付ける共通断面のガイドレール
と、ロッドレスシリンダと、ロッドレスシリンダとベー
スとを接続するためのロッドレスシリンダに対応した接
続プレートを備え、ロッドレスシリンダの種類を選定し
て長手方向の寸法を与え、そのロッドレスシリンダと、
そのロッドレスシリンダに対応した接続プレートと、与
えられた長手方向寸法と対応した長手方向寸法としたベ
ース、及びガイドレールとを組み合わせ、ガイドレール
を固定したベースの両端に接続プレートを固着し、接続
プレート間にロッドレスシリンダを配置し、ガイドレー
ルに案内されるスライド体とロッドレスシリンダの外部
移動体とを連結して、共通断面のベースとガイドレール
とを異なる種類のロッドレスシリンダと組み合わせ可能
とした。ロッドレスシリンダは、ユニットとして構成し
てあってもよい。ロッドレスシリンダの種類は、駆動形
式、もしくはシリンダ径、もしくはそれらの両方が異な
る場合がある。また、各構成部品は、予め図面として準
備してあればよい。

【０００６】

【実施例】以下、本願を図面に基づいて説明する。ま
ず、本願の組立てシステムで組み立てられるガイド付ロ
ッドレスシリンダの基本構造について説明する。ここで
は、シリンダ径が２５ｍｍのもので説明する。図１，
２，３において、ベース１は底壁１ａとその側端から上
方へ立ち上げた側壁１ｂとから成る断面Ｌ字に形成され
ている。底壁１ａの上面には、長手全長にわたって、ガ
イドレール取付け用の浅い溝２が設けてある。溝２の底
部上面には、ベース全長にわたってＴ字溝３が設けてあ
る。溝２の、側壁１ｂと幅方向反対側には、ストップ部
材取付ホルダ７５の取付け用のＴ字溝４がベース１全長
に設けてある。ベース１の、側壁１ｂの無い側の側面１
ｃ部分は上方に突出した突出部５となっており、この突
出部５には、ベース１全長にわたって流体通路となる貫
通孔６が設けてある。底壁１ａの下面には、左右に２条
の直線作動機の取付け用のＴ溝７，７がこれも、ベース
１全長に渡って設けてある。ベース１は例えば、アルミ
ニウム合金の押出形材で構成されている。

【０００７】ベース１の前記溝２には、ベース１全長よ
り僅かに短い長さのガイドレール１０が配設され、ガイ
ドレール１０に設けた長手方向複数のねじ孔１１に、取
付けボルト１２を通し、前記Ｔ字溝３に嵌入したＴ溝ナ
ット１３に螺合して、ガイドレール１０をベース１に一
体固着している。ガイドレール１０は幅方向左右に長手
全長に渡ってくぼんだ案内溝１４（ここでは半円形：Ｖ
字型等もある）を有し、この案内溝１４と案内子１５の
ボール溝１６との間には、多数のボール１７が転動自在
に介在され、案内子１５が長手方向に直線転動案内され
ている。ガイドレール１０にはこうした案内子１５が２
つ案内されている。これら２つの案内子１５は、スライ
ドテーブル（スライド体）１８の下面に連結してある。
案内子１５の数は、前記に限定されない。

【０００８】ベース１の軸線方向前後端面には、夫々矩
形の接続プレート２０，２１がボルト２２により固着し
てある。接続プレート２０，２１は、ベース１の側壁１
ｂの無い側の側面１ｃより，さらに側方に伸びた形状を
成し、ベース１の側面１ｃの側方に、ロッドレスシリン
ダユニット３０を収容する収容空間Ｃが形成されるよう
になっている。接続プレート２０，２１間には、ガイド
レール１０に沿ってロッドレスシリンダユニット３０が
配設される。

【０００９】ロッドレスシリンダユニット３０におい
て、シリンダバレル３１は略矩形断面で、長手方向全長
にわたってスリット３２を有している。シリンダバレル
３１の両端は端部嵌合部材３３で塞がれている。図５に
右側のものを示すが、１対の端部嵌合部材３３は、バレ
ル３１のシリンダ孔３４に嵌合する嵌合軸部３３ａと、
軸方向位置決めのための薄いつば部３３ｂと、軸方向外
側に向く接続プレート２０，２１との嵌合部３３ｃと、
ピストン４０で区画される左右のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２
に開口する連通路３３ｄを備えている。端部嵌合部材３
３は、その嵌合軸部３３ａが先端に装着されたシール部
材（Ｏリング）２５によりシリンダ孔３４を塞ぐように
シリンダ孔３４に嵌合されているのみで、バレル３１に
は固着されない。図３，４に示すように、つば部３３ｂ
と嵌合軸部３３ａは、スリットと対応する一部分が切り
欠かれてインナシールバンドの挿通平面（挿通部）３３
ｅになっており、組み付け時にインナーシールバンドを
容易に長手方向に動かすことができるようになってい
る。端部嵌合部材３３の嵌合軸部３３ａには、前記挿通
平面３３ｅの幅方向中心に軸方向にアウタシールバンド
固定用の２つのねじ孔３５が設けてある。ねじ孔３５よ
り長手内側には、インナシールバンド５０の両端外側に
ワッシャ３６を固定するためのリベット３７の頭部が嵌
まり込む溝３８が、挿通平面３３ｅの幅方向中心に形成
してある。このワッシャ３６は、図４に示すように、ス
リット３２にきっちり嵌まり込んで、インナシールバン
ド５０がスリット３２に対して幅方向にずれないように
機能する。こうしたワッシャ３６は、他の形式のシール
バンド、例えばスリット３２に弾性的に嵌まり込むよう
なリップを有する形状の弾性シールバンドの場合は必要
がない。

【００１０】シリンダ孔３４には内部移動体としてのピ
ストン４０が軸方向移動自在に嵌装されている。ピスト
ン４０の軸方向両端には、ピストンパッキン４１が取り
付けてあり、ピストン４０によりシリンダ孔３４が左右
のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に区画されている。ピストン４
０の一部がスリット３２から外部へ突出したヨーク４２
となっており、このヨーク４２にマウント４３が連結さ
れて外部移動体（駆動体）４４を構成する。マウント４
３の前後にはスクレーパ４６が取り付けられている。ス
リット３２を内側から塞ぐインナシールバンド５０と、
スリット３２を外側から塞ぐアウタシールバンド５１
が、ヨーク４２の上側と下側の案内面に案内されて外部
移動体４４を貫通している。インナシールバンド５０，
アウタシールバンド５１はステンレスクロム鋼などの磁
性金属材料から成る薄い可撓製シールバンドであり、ス
リット３２の外面縁部に設けたマグネットストリップ５
２により吸着されるようになっている。このインナ、ア
ウタシールバンド５０，５１は、他の形式の可撓性シー
ルバンド、例えば、ウレタンゴム、ナイロン、クロム鋼
とゴムなどの材料から成り、インナ、アウタシールバン
ドが互いに弾性的に係脱して、あるいは、夫々がスリッ
ト３２に弾性的に係脱してスリット３２を塞ぐような形
式のものであってもよい。

【００１１】図４，５に示すように、インナシールバン
ド５０とアウタシールバンド５１の両端が、前記一対の
端部嵌合部材３３に連結されている。アウタシールバン
ド５１の端部は、スリット３２の端部において、アウタ
シールバンド５１の外面に取付プレート５３を当て付
け、その取付プレート５３の外側から固定ねじ５４をス
リット３２を通して前記端部嵌合部材３３の嵌合軸部３
２ａのねじ孔３５に螺合して、バレル３１との間で挾持
固定されている。インナシールバンド５０の端部は、イ
ンナシールバンド５０のリベット３７を端部嵌合部材３
３の溝３８内に位置させた状態、すなわち、ワッシャ３
６をスリット３２の端部に位置させた状態で、バレル３
１に固定された取付プレート５３に止めねじ５５を螺合
して、その止めねじ５５をスリット３２内を通過させ、
止めねじ５５の先端と嵌合軸部３３ａの挿通平面３３ｅ
との間で挾持している。止めねじ５５は、先端内側に尖
先部５５ａを有する形状であり、押しつけ固定するとき
に、その尖先部５５ａがインナシールバンド５０に食い
込むので、極めて強力に固定できる。

【００１２】図５に示すようにロッドレスシリンダユニ
ット３０の一対の端部嵌合部材３３のつば部３３ｂの外
側端面３３ｆ間の寸法（ロッドレスシリンダユニット３
０の取付け寸法Ｌ１）は、組み付け容易のために、接続
プレート２０，２１間の内法寸法（取付け寸法Ｌ２）よ
り僅かに小さく設定してある。そして、スリット３２が
ガイドレール１０に向くようにロッドレスシリンダユニ
ット３０を横向きとして、両端部嵌合部材３３の嵌合部
３３ｃが、接続プレート２０，２１に設けた嵌合孔６０
にシール部材（Ｏリング）６１を介して嵌合されてい
る。一方の接続プレート（右側）２１には、対向する端
部嵌合部材３３の前記つば部３３ｂと対向する位置に、
押しねじ６２が設けてあり、この押しねじ６２で一方の
端部嵌合部材３３のつば部３３ｂを軸方向に押し付け，
バレル３１ごと左側の接続プレート２０に左側の端部嵌
合部材３３のつば部３３ｂが押しつけられ、その状態で
は、押しねじ６２に押されているつば部３３ｂの軸方向
外側端面３３ｆと、右側の接続プレート２１の内面との
間には僅かな隙間ｔができている。この状態で、左右の
接続プレート２１，２２とシリンダバレル３１の長手端
面とを固定ねじ６３で固着してある。左側の接続プレー
ト２０には、前記貫通孔６の左端部と対向する位置、及
び、左側の端部嵌合部材３３の連通路３３ｄと対向する
位置に、夫々圧流体の給排ポート２３ａ，２３ｂが設け
られている。右側の接続プレート２１には、貫通孔６の
右端部と連通するともに、右側の端部嵌合部材３３の連
通路３３ｄに連通する給排通路２４が設けてあり、一方
の（左側の）接続プレート２０からのみの集中配管がで
きるようになっている。もちろん、左右の接続プレート
２０，２１の夫々に、左右のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に対
応した給排ポートを設けてもよい。

【００１３】スライドテーブル１８は、幅方向の側壁１
ｂ寄り位置で案内子１５と連結されている。スライドテ
ーブル１８は案内子１５との連結部分からロッドレスシ
リンダユニット３０の外部移動体４４上方まで幅方向に
オーバハングしていて、シリンダバレル３１とは上下に
重なっていない。外部移動体４４と重なっている部分に
は、外部移動体４４の軸方向前後を挟む位置に、脚７０
がベース方向に突設してある。前後一対の脚７０の間に
外部移動体４４が挟まれており、外部移動体４４のエン
ドプレート４５と脚７０との間には、ゴムダンパ（緩衝
部材）７１が介在してあって外部移動体４４の移動がス
ライドテーブル１８に伝えられるようになっている。ス
ライドテーブル１８の下面には、案内子１５と脚７０の
間に、長手長さを、スライドテーブル１８の長手長さよ
り短くしたストッパ７２が固着してある。ストッパ７２
の軸方向端面は、後述のショックアブソーバとの衝接面
７３，７３になっており、図示から明らかなように、ス
ライドテーブル１８の端面１８ａより衝接面７３，７３
が長手方向内側に入り込んでいる。

【００１４】次に接続プレート２０，２１の内側位置に
おいては、図３に示すように、前記ガイドレール１０の
端部に、ストップ部材取付ホルダ７５の基部に設けた凹
溝（嵌合溝）７６が嵌合され、その先端部７７がロッド
レスシリンダユニット３０に向けて幅方向に突出され、
前記Ｔ溝４を利用して、Ｔ溝ナット７８とそれに螺合す
る締め付けボルト７９により、軸方向移動自在に固着し
てある。凹溝７６の左右面は、ガイドレール１０の左右
の周面（垂直面）１０ａ，１０ａ（案内溝１４と関係の
ないガイドレールの幅方向面部分）にほぼ密着してい
る。ストップ部材取付用ホルダ７５の先端は２つ割にな
っていて、ショックアブソーバ８０の外周に形成してあ
るねじ部８１が螺合されて、ガイドレール１０から側方
に偏移した位置でショックアブソーバ８０自体がホルダ
７５に軸方向に位置調整可能になっており、所定の軸方
向位置でショックアブソーバ８０をホルダ７５に固定ね
じ８２で固定するようになっている。このショックアブ
ソーバ８０は、前記スライドテーブル１８のストッパ７
２と軸方向に対向しており、接続プレート２０，２１の
軸方向外側端面より、軸方向内側に位置している。この
ショックアブソーバ８０は、直線作動機の使用形態によ
っては使用しないこともある。尚、８５は接続プレート
２０，２１を上下に貫通する取付孔、８６は側壁１ｂに
設けられた、スイッチなどの付帯部材の取付け用溝であ
る。

【００１５】このように、ガイドレール１０はベース１
に固着し、ベース１の端部（ここでは端面）にベース側
方に伸びる接続プレート２０，２１を固着し、その接続
プレート２０，２１間においてベース１の側方に、ベー
ス底壁１ａとロッドレスシリンダユニット３０とを高さ
方向を重ねてスリット３２をガイドレール１０に向けて
横向きに配置したので、ガイドレール１０はベース１と
一体であるから剛性が高く維持され、従って、接続プレ
ート２０，２１の取付孔８５を利用して機械装置に取り
付ける場合であっても、全くベースのないものに比べ
て、スライドテーブル１８の案内が円滑に保たれてその
使用態様が多様化する上に、スリット３２が横向きで、
そのスリット３２の外側に配置される外部移動体４４が
横向きとなるので、厚みの薄いガイド付ロッドレスシリ
ンダとなり、上下方向の間隔が狭い設置個所にも適用で
きる。

【００１６】給排ポート２３ａ，２３ｂから圧流体（圧
縮空気）を給排すると、ピストン４０が一方のストロー
ク端から他方のストローク端に向けて移動し、これによ
り、外部移動体４４がスライドテーブル１８を移動さ
せ、スライドテーブル１８がガイドレール１０に案内さ
れた状態で正確に直進移動する。スライドテーブル１８
がストローク端にくると、ストッパ７２の衝接面７３が
ショックアブソーバ８０に衝接し、スライドテーブル１
８は停止ショックを和らげられて停止する。例えば図１
の右側のショックアブソーバ８０では、衝接時には、軸
方向力が作用してそのホルダ７５の基部には、その軸方
向力により水平方向において時計回りのモーメントがか
かるが、ホルダ７５の基部の嵌合溝７６がベース１に堅
固に固着されている長手寸法の長いガイドレール１０の
左右面１０ａ，１０ａに嵌め込まれているので、そのモ
ーメントをガイドレール１０の左右面１０ａ，１０ｂを
介して実質的にベース１全体で受けることができ、締め
付けねじ７９のみによる締め付けだけでは弛みやすいス
トップ部材取付ホルダ７５を、長期にわたって弛むこと
なく所定の位置に保持できるうえに、モーメントを受け
るガイドレール１０の左右の垂直面１０ａ，１０ａが、
案内溝１４と無関係な面なので、このような構成として
も、案内子１５の案内に悪影響を及ぼすことがない。

【００１７】ストローク端においては、ショックアブソ
ーバ８０の突出部がスライドテーブル１８の下にもぐり
込んで衝接面７３と衝接するので、従来、衝接面がスラ
イドテーブル１８の端面にあったものに比べて、同じス
トロークとするなら、この構成のほうが、スライドテー
ブル１８と衝接時に重合する長さ分が、ガイド付ロッド
レスシリンダの全長を短くし、全体をコンパクトにで
き、また、ガイド付ロッドレスシリンダの全長を同じと
すれば、この構成によれば、ストロークを長くできる。

【００１８】次に使用上の都合で、前記構成からショッ
クアブソーバ８０を外した場合を考えると、ロッドレス
シリンダユニット３０は、そのピストン４０が両方の端
部嵌合部材３３に当接するストロークエンド間で往復移
動することになる。すると、ストロークエンドでは、必
ず端部嵌合部材３３にピストン推力が作用し、端部嵌合
部材３３は軸方向外向きの力を受ける。端部嵌合部材３
３は、シリンダ孔３４に嵌合してあるだけであるから、
特に、押しねじ６２を設けた側では、アウタシールバン
ド５１を止めている固定ねじ５４による摩擦保持がある
とはいえ、到底その推力に打ち勝つほどの保持力がな
く、シールバンド５０，５１を引っ張って軸方向外側に
向けて隙間ｔ分だけ移動しようとするが、その推力は、
押しねじ６２を介して接続プレート２１で受けられるの
で、結果としてシールバンド５０，５１にそのような推
力による過大に張力を発生することが防止でき、シール
バンド５０，５１の変形、破損を防止し得る。また、シ
ョックアブソーバ８０を外さない場合でも圧流体を供給
することにより、対応した端部嵌合部材３３が流体圧に
より軸方向の推力を受けるが、ショックアブソーバ８０
を外したときと同様に、押しねじ６２の作用で、その推
力を接続プレート２１で受けることができ、バンド５
０，５１にその推力による張力発生を防止できる。

【００１９】次に、本願組立システムにおいては、例え
ば、図６に示すように、ロッドレスシリンダユニットは
その駆動形式（スリットチューブ式か、マグネット式
か）及び、シリンダ径で複数種類（ここでは１０種類）
に区分されている。そして、ベースとガイドレールと
は、例えばシリンダ径が２５ｍｍ（タイプ５）に対応し
たものを、すべての種類に共通のものとして使用する。
そのため、ベース１とガイドレール１０とは、本実施例
では１０種類のロッドレスシリンダユニットに対して，
１種類のみ準備すればよい。従って、多数種類のロッド
レスシリンダユニットがあっても、ベース１、ガイドレ
ール１０を多数種類管理する必要がなく、また、特にベ
ース１においては、押出形材用の型費が大きく削減さ
れ、大幅なコストダウンとなる。そして、この１種類の
ベース１とガイドレール１０に関して長手方向を変数と
して図面を準備しておく。そして、これらの各種類のロ
ッドレスシリンダユニットに関して、長手方向の寸法を
変数とした図面を準備し、また、各ロッドレスシリンダ
ユニットと、共通断面のベースとを接続するための各ロ
ッドレスシリンダユニットの種類に対応した接続プレー
ト２０，２１の図面も準備しておく。更に、共通のベー
スを用いることで、異なってくる部品（スライドテーブ
ル等）についても、各ロッドレスシリンダユニットの種
類に対応して準備しておく。

【００２０】ユーザから、シリンダ径２５ｍｍのマグネ
ット式のロッドレスシリンダユニット３０Ａを使用した
ガイド付ロッドレスシリンダ（タイプ６）の要求があっ
たときは、ユーザが要求するストロークとなる長手方向
の寸法をベース１、ガイドレール１０の図面に適用し、
それによりベース１、ガイドレール１０を作成する。ま
た、シリンダ径２５ｍｍのマグネット式のロッドレスシ
リンダユニット３０Ａをユーザ要求のストロークで製造
する。マグネット式のロッドレスシリンダユニット３０
Ａは、図７に示すように、非磁性材料から成る薄肉のシ
リンダチューブ９０の両端を端部嵌合部材３３Ａで塞
ぎ、チューブ９０内側の内部移動体９２とチューブ９０
外側を摺接移動するように嵌め込まれた外側移動体９３
とが、夫々の移動体９２，９３に組み込まれた内側、外
側磁石列９６，９７により、互いに磁気結合されている
構造のものである。そして、このロッドレスシリンダユ
ニット３０Ａと前記ベース１とを接続するために、ねじ
２２のねじ孔径、位置は同じであるが（図８）、前記ロ
ッドレスシリンダユニット３０Ａの端部嵌合部材３３Ａ
の嵌合部３３Ａｃが嵌入する嵌入孔６０Ａ（スリット式
のものとは、その直径を異にしている）を有している、
接続プレート２０Ａ，２１Ａを準備する。そして、ベー
ス１にガイドレール１０を固着し、ベース１の前後端部
に接続プレート２０Ａ，２１Ａを固着し、その一対の接
続プレート２０Ａ，２１Ａ間に、マグネット式のロッド
レスシリンダユニット３０Ａを配置し、外部移動体９３
をスライドテーブル（マグネット式ロッドレスシリンダ
ユニットの２５ｍｍ用）１８Ａの脚７０Ａの間に挟み込
んで、マグネット式ロッドレスシリンダユニットを有す
るガイド付マグネットシリンダ（タイプ６）が組み立て
られる。

【００２１】同様にして、例えば、シリンダ径１６ｍｍ
のスリット式のロッドレスシリンダユニット３０Ｂを、
２５ｍｍのシリンダと共通断面サイズのベース１とガイ
ドレール１０とに適用したときの断面図を図９に（タイ
プ１）、また、シリンダ径４０ｍｍのスリット式のロッ
ドレスシリンダユニット３０Ｃを、共通サイズ、断面の
ベースとガイドレールとに適用したときの断面図を図１
０に示す（タイプ９）。これらの図面から、接続プレー
ト２１Ｂ，２１Ｃの大きさ、及び、スライドテーブル１
８Ｂ，１８Ｃの大きさが、各シリンダ径により異なって
いることが判る。同様にして他のタイプのガイド付ロッ
ドレスシリンダも製作され、本願では、１０種類のガイ
ド付ロッドレスシリンダからガイド付ロッドレスシリン
ダ群が構成され、そのすべてがベースとガイドレールが
共通断面形状である。尚、マグネット式とスリット式と
の間でも、シリンダ径が近いもの、例えばマグネット式
のシリンダ径２０ｍｍ（タイプ４）とスリット式の２５
ｍｍのもの（タイプ５）等の間では、前記スライドテー
ブルのサイズも同じにできる場合があり、そうすれば一
層部品種類の削減が可能である。

【００２２】尚、本願においては、１０種類のロッドレ
スシリンダユニットについて、ただ１種類のベース、ガ
イドレールで対応するようにしたシステムで説明した
が、シリンダ径の近い、駆動形式の異なる複数種類（例
えばシリンダ径２０ｍｍ，２５ｍｍのマグネット式とス
リット式：タイプ３〜６）のロッドレスシリンダユニッ
トに対してのみ、共通のベースとガイドレールを用意す
るようにして、製品群をシリーズ化してもよい。尚、こ
れまでロッドレスシリンダはスリット式とマグネット式
で説明してきたが、この他にも、バンドとプーリによる
もの、ローラとプーリによるもの、可撓チューブとロー
ラによるものなど、他の駆動形式のロッドレスシリンダ
を適用することもできる。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本願組立システムでは、複
数種類のロッドレスシリンダに対して、ベースとガイド
レールとを共通断面サイズとし、そのベースと各ロッド
レスシリンダとを、ロッドレスシリンダに対応した接続
プレートで接続し、ロッドレスシリンダの外部移動体と
ガイドレールに案内されるスライド体を連結するように
したので、複数種類のガイド付ロッドレスシリンダを製
造するに際し、ベースとガイドレールとをその複数種類
と同じ数だけ用意する必要がなく、ベース種類を少なく
して、ベースを製造するに必要な押出形材用の型費を削
減し、管理の煩雑さを解消し、かつ、コストダウンを図
ることができる。また、同一ベース、同一ガイドレール
に対して、異なる種類のロッドレスシリンダを容易に組
み合わせでき、ユーザからの要求に迅速に応えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願システムで組立てられるガイド付ロッドレ
スシリンダの斜視図である。

【図２】ガイド付ロッドレスシリンダの平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面拡大図である。

【図４】図２のＩＶ視図である。

【図５】バンド取付部の詳細図である。

【図６】本願システムの組合せを示す図である。

【図７】作動形式の異なるロッドレスシリンダユニット
と組み合わせたガイド付ロッドレスシリンダの平面図で
ある。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。

【図９】径の異なるロッドレスシリンダユニットと組み
合わせた他の例である。

【図１０】径の異なるロッドレスシリンダユニットと組
み合わせた更に他の例である。

【符号の説明】

１ ベース １０ ガイドレール １８ スライドテーブル １８Ａ スライドテーブル ２０，２１ 接続プレート ２０Ａ，２１Ａ 接続プレート ３０ ロッドレスシリンダユニット ３０Ａ マグネット式のロッドレスシリンダユニット ４０ ピストン ４４ 外部移動体

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 共通断面のベースと、そのベースに取り
   付ける共通断面のガイドレールと、ロッドレスシリンダ
   と、ロッドレスシリンダとベースとを接続するためのロ
   ッドレスシリンダに対応した接続プレートを備え、ロッ
   ドレスシリンダの種類を選定して長手方向の寸法を与
   え、そのロッドレスシリンダと、そのロッドレスシリン
   ダに対応した接続プレートと、与えられた長手方向寸法
   と対応した長手方向寸法としたベース、及びガイドレー
   ルとを組み合わせ、ガイドレールを固定したベースの両
   端に接続プレートを固着し、接続プレート間にロッドレ
   スシリンダを配置し、ガイドレールに案内されるスライ
   ド体とロッドレスシリンダの外部移動体とを連結して、
   共通断面のベースとガイドレールとを異なる種類のロッ
   ドレスシリンダと組み合わせ可能としたことを特徴とす
   るガイド付ロッドレスシリンダの組立システム。
2. 【請求項２】 共通断面のベースと、そのベースに取り
   付ける共通断面のガイドレールと、駆動形式、もしくは
   シリンダ径、もしくはそれらの両方が異なる複数種類の
   ロッドレスシリンダと、ロッドレスシリンダとベースと
   を接続するための、ロッドレスシリンダに対応した複数
   種類の接続プレートとを予め準備し、ロッドレスシリン
   ダの種類が与えられたとき、複数種類のロッドレスシリ
   ンダから該当する１つのロッドレスシリンダを選定して
   長手方向の寸法を与え、そのロッドレスシリンダと、そ
   のロッドレスシリンダに対応した接続プレートと、与え
   られた長手方向寸法と対応した長手方向寸法としたベー
   ス、及びガイドレールとを組み合わせ、ガイドレールを
   固定したベースの両端に接続プレートを固着し、接続プ
   レート間にロッドレスシリンダを配置し、ガイドレール
   に案内されるスライド体とロッドレスシリンダの外部移
   動体とを連結して、ベースとガイドレールとを異なる種
   類のロッドレスシリンダと組み合わせ可能としたことを
   特徴とするガイド付ロッドレスシリンダの組立システ
   ム。
3. 【請求項３】 ベースにガイドレールを固着し、そのベ
   ースの両端に接続プレートを固着し、接続プレート間に
   ロッドレスシリンダを配置し、ガイドレールに案内され
   るスライド体とロッドレスシリンダの外部移動体とを連
   結したガイド付ロッドレスシリンダにおいて、ロッドレ
   スシリンダを、駆動形式、もしくはシリンダ径、もしく
   はそれらの両方が異なる複数種類のロッドレスシリンダ
   とし、接続プレートを、それらのロッドレスシリンダに
   対応した複数種類の接続プレートとし、各ロッドレスシ
   リンダと対応する接続プレートを用いて、ロッドレスシ
   リンダの種類が異なるガイド付ロッドレスシリンダ群を
   構成し、ガイド付ロッドレスシリンダ群に属するガイド
   付ロッドレスシリンダの夫々は、共通断面サイズのベー
   スとガイドレールを有することを特徴とするガイド付ロ
   ッドレスシリンダ群。