JP2937877B2 - シールバンドの取付構造と組付方法及び直線作動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロッドレスシリ
ンダの長手方向に伸びるスリットを塞ぐインナ、アウタ
シールバンドの取付構造、及び、シールバンドの組付方
法、更には、前記シールバンドの取付構造を有する直線
作動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリンダバレルに長手方向のスリットを
有し、このスリットからバレル内部を長手方向に摺動自
在にしたピストンの一部を外部へ突出させ、その突出部
分にマウントを連結し、スリットはその内側と外側を夫
々インナシールバンドとアウタシールバンドでシールし
たロッドレスシリンダ（直線作動機）の構造が公知であ
る（特公平７−３０７６５号、特開昭６２−１７７３０
４号、実開平２−５０５０１号、特開昭６３−１９０９
０９号等）。これらのものでは、インナ、アウタシー
ルバンドの両端部は、シリンダバレルの長手端部に固着
されたエンドキャップに対してバレル端面より軸方向外
側位置で連結されている。

【０００３】一方、同様のロッドレスシリンダである
が、特開平５−１０６６１２号のものでは、ケーシン
グ（シリンダバレル）の長手端面より長手内側位置にお
けるケーシングの上面に、ブロックをスリットを挟んだ
幅方向左右のねじで固着し、このブロックとケーシング
との間でアウタシールバンドの端部を固定している。ま
た、特開昭５６−１２４７１１号では、円筒状外形を
有するバレルの軸方向両端部に溝を形成し、その溝にリ
テーナリングを嵌め込み、そのリテーナリングの軸方向
内側にクランプ板を配置し、バレルの端部に嵌合したエ
ンドキャップとクランプ板とを、ボルトで締め付けてバ
レルに一体固着し、そのクランプ板に螺合した止めねじ
でアウタシールバンド端を固着し、インナシールバンド
端は、バレル端面より軸方向外側位置において、エンド
キャップに固着してある。また、特開昭６１−５９０
０８号では、インナシールバンドの両端を、エンドキャ
ップにおけるバレルへの嵌合軸部にクランプにより固着
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】のものでは、エンド
キャップにおいて各シールバンドの両端が、バレル端面
より軸方向外側位置で取り付けてあるので、直線作動機
の全長が、最低でも、バレル全長にシールバンドを取り
付けるに必要な長さを有するエンドキャップの厚さを加
えたものとなり、それ以上全長を短くできない。また、
例えば、ベースにガイドレールを固着し、このベースの
両端部に、ベースの側面より側方に突出する接続プレー
トを固着し、接続プレートの間にスリットを横向き（ガ
イドレール方向）としてロッドレスシリンダユニットを
配置してシリンダバレル端面と接続プレートを一体連結
し、そのロッドレスシリンダユニットは、シリンダバレ
ルの両端を接続プレートと別の端部嵌合部材で塞ぐよう
にした直線作動機のように、シールバンドを止め付ける
ねじの方向が、接続プレートの長手に沿う方向と一致し
ていて、バレルの長手方向端面より軸方向外側位置にお
いて接続するような構造が採用できない場合には、全く
不都合であった。

【０００５】また、のものでは、バレルの上面にねじ
孔を明ける必要があり、加工上問題がある。というの
は、バレルの両端を端部嵌合部材で塞ぐ形式のロッドレ
スシリンダでは、一般にバレルと端部嵌合部材のボルト
固着のために、バレル端面に、軸方向のねじ孔を穿設す
るが、前記のものでは、そのねじ孔の他に、前記のよ
うにバレルの上面に長手方向と直交するねじ孔を穿設す
る必要があり、そのためには、ねじ孔加工時にバレル
の、加工工具に対する方向を替えるような段取り替えが
必要であり、コスト高となるためである。

【０００６】また、のものではロッドレスシリンダの
端部にクランプ板を設けるためにバレル外周に溝を形成
しており、このような溝加工も、前記におけるねじ孔
加工と同様に、加工コストがかさむ問題があり、また、
エンドキャップの取付けがクランプ板、リテナーリン
グ、ボルトを用いた複雑な構造であることも、コスト高
となる欠点がある。さらに、では、インナシールバン
ドの両端はエンドキャップにおいて、バレルの端面より
軸方向外側位置で接続しており、その点で、前述の直線
作動機に採用できない。

【０００７】インナシールバンドのみについては、の
ものは、エンドキャップにおけるバレル端面より軸線方
向内側で止めているから、前記のような直線作動機に採
用でき、また、インナーシールバンドの取付け部をエン
ドキャップのバレル端面より軸線方向外側位置に必要と
しないから、普通のロッドレスシリンダにおいてもその
全長も短くできるが、では、アウタシールバンドの端
部取付けについては全く言及されていない。本願の課題
は、これらの従来技術に鑑みて、加工、製造コストの高
騰を招かず、しかも、バレル端面の外側位置でのバンド
取付けが困難な直線作動機に採用でき、また、通常のロ
ッドレスシリンダにおいては、その全長を短くできるイ
ンナ、アウタシールバンドの端部取付け構造を提供する
ことにある。

【０００８】次に、そのような構造で取り付けられるイ
ンナシールバンドの一端を一方の端部嵌合部材に対して
所定の長手位置とした状態では、そのインナシールバン
ドの他端は、当然シリンダバレルの他端面まで達しな
い。従って、インナシールバンドの他端とバレルの他端
との間のスリットは、インナシールバンドで覆われてい
ないので、そのまま、他方の端部嵌合部材をバレル端部
から押し込むと、端部嵌合部材１００先端に設けたシー
ル部材（Ｏリング）１０１が、図１０に示すように、バ
レル１０２のスリット１０３の中に膨らんで入り込んで
変形し、インナシールバンド１０４の内側に入り込め
ず、端部嵌合部材がうまくシリンダ孔１０５に嵌合でき
ない問題がある。本願の他の課題は、前述のバンド取付
構造のような、インナシールバンド端がバレル端部の内
側で取り付けられるときのインナシールバンドの組付方
法を提供することにある。

【０００９】次に、前述の直線作動機のように、別の部
材（例えば案内レールや、ベース）により、軸線方向長
さが規定されている前後一対の接続プレート間に、バレ
ルの両端を接続プレートと別の端部嵌合部材を嵌め込ん
で塞いだロッドレスシリンダユニットを介在させると
き、接続プレート間の寸法は加工誤差により多少ばらつ
く。そのため、加工誤差を見込んでロッドレスシリンダ
ユニットの取付け長さを接続プレート間長さより予めわ
ずかに短くすれば、接続プレート間の長手寸法の加工誤
差を吸収できて好ましいが、このロッドレスシリンダユ
ニットに本願のバンド取付構造を採用するとき、このロ
ッドレスシリンダユニットにおいて、端部嵌合部材が嵌
め込んであるのみの場合には、圧流体による内圧が絶え
ず端部嵌合部材にかかって軸方向外側への推力が加わる
上に、ピストンをそのストロークエンドにおいて端部嵌
合部材と衝接するような使い方をすると、ピストンがス
トロークエンドにくるたびに、端部嵌合部材に大きな軸
方向外側の推力が働くので、これらの推力によりバンド
に過大な張力がかかり、バンド寿命を短くし、はなはだ
しい場合には、バンド切れを生じる問題がある。本願の
他の課題は、上記バンド取付構造を採用し、かつ、長手
寸法の誤差を吸収する構造を備えた直線作動機であっ
て、そのような過大張力の発生を防止した直線作動機を
得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため、
本願では、スリット端部外周面に何ら加工を施すことの
ないように、シリンダバレルの両端を塞ぐ端部嵌合部材
の嵌合軸部と対応するスリット端部分において、嵌合軸
部に螺合された固定ねじにより、アウタシールバンドの
端部を、取付プレートとバレル外面間に挾持固定し、そ
の取付プレートに捩じ込んだ止めねじによりインナシー
ルバンドの端部を端部嵌合部材の嵌合軸部に固着した。
また、その組付方法として、一端を所定位置としたイン
ナシールバンドの他端をシリンダ孔内側から覆って、イ
ンナシールバンドの他端より軸方向内側とバレル他端面
より軸方向外側とにまたがるようにインナシールバンド
の内面を覆い部材で覆い、その状態で他方の端部嵌合部
材をシリンダ孔に嵌入して、他方の端部嵌合部材先端の
気密リングの変形を防止した。また、本願のシールバン
ド取付構造を持ち、端部嵌合部材がバレルに固着されな
い形式のロッドレスシリンダユニットを、前後の接続レ
ール間に配置する直線作動機では、接続プレートの一方
に、端部嵌合部材を軸線方向に押す力伝達部材を設け
た。

【００１１】

【発明の実施の形態】前記課題の解決のための、本願の
好適な態様は、スリットをインナ、アウタシールバンド
で塞いで成るロッドレスシリンダ構造において、シリン
ダバレルの両端に端部嵌合部材を嵌合し、アウタシール
バンドの端部を端部嵌合部材の嵌合軸部と対応するスリ
ット端部分において、外側から取付プレートを当て付け
た状態でスリットを貫通する固定ねじを嵌合軸部に螺合
してアウタシールバンド端部をバレルと取付プレート間
に挾持固定し、その取付プレートに捩じ込んだ止めねじ
によりインナシールバンドの端部を端部嵌合部材の嵌合
軸部に固着するものである。スリットを利用したこの固
定構造では、バレルの外面に何ら加工を施さないので、
加工コストの高騰を招かない。

【００１２】また、前述のアウタシールバンドの端部に
ねじ挿通部を設け、このねじ挿通部に固定ねじを挿通し
てアウタシールバンドの端部を固定ねじに対して、少な
くともスリット幅方向両側に位置させると共にねじ挿通
部に止めねじを挿通する構造とすると好ましい。これに
よれば取付プレートに螺合されたインナシールバンドを
固着する止めねじにより取付プレートの止めねじ側が浮
き上がっても、アウタシールバンドの端部は取付プレー
トの固定ねじの側方位置まで達しているので固定ねじの
締付力により強固に取付プレートとバレル間に固定され
る。

【００１３】また、インナシールバンドの両端が、バレ
ルの端面まで届かない場合の組み付け方法として、シリ
ンダバレルの一端を塞いだ端部嵌合部材の嵌合軸部に対
してインナシールバンドの対応する一端が所定の長手位
置に位置している状態で、シリンダバレルの他端におい
て、シリンダバレル他端より長手方向内側にあるインナ
シールバンドの端部よりシリンダ孔の長手内側とバレル
他端の外側とにまたがる覆いバンドによりインナシール
バンドの内面を覆い、他方の端部嵌合部材をシリンダ孔
に嵌合した後、覆いバンドを軸方向外側へ抜き去る方法
を提案する。これによれば、他方の端部嵌合部材の先端
に設けたシール部材（Ｏリング）が、スリット内に入り
込んで変形することが防止される。

【００１４】前記方法の実施に当っては、端部嵌合部材
にインナシールバンドが長手方向に移動可能な挿通部を
形成しておき、その挿通部をインナシールバンドと対応
させて前記方法を行うことで、覆いバンドの抜取作業が
容易である。

【００１５】また、長手方向間隔を他の部材により規定
されている前後一対の接続プレート間に、シリンダバレ
ルの両端を接続プレートと別の端部嵌合部材を嵌め込ん
で塞ぐと共にシリンダユニットの取付長さが接続プレー
ト間の取付長さよりも短く設定され、上述のシールバン
ド取付構造を持つロッドレスシリンダユニットをスリッ
トを他の部材に向けて配置してシリンダバレル端面と接
続プレートを一体連結する直線作動機において、一方の
接続プレートに、軸方向外側から端部嵌合部材の端面を
軸方向内側に押す押しねじを設けた。これにより、端部
接続部材にピストンが衝接する場合でも、その力を接続
プレートで受けることができる。

【００１６】前述のシールバンド取付構造は、上述した
と別の形式の直線作動機、例えば単体のロッドレスシリ
ンダのシリンダバレルと締結されるエンドキャップの嵌
合軸部にも適用できる。

【００１７】

【実施例】図１，２，３において、ベース１は底壁１ａ
とその側端から上方へ立ち上げた側壁１ｂとから成る断
面Ｌ字に形成されている。底壁１ａの上面には、長手全
長にわたって、ガイドレール取付け用の浅い溝２が設け
てある。溝２の底部上面には、ベース全長にわたってＴ
字溝３が設けてある。溝２の、側壁１ｂと幅方向反対側
には、ストップ部材取付ホルダ７５の取付け用のＴ字溝
４がベース１全長に設けてある。ベース１の、側壁１ｂ
の無い側の側面１ｃの近くは上方に突出した突出部５と
なっており、この突出部５には、ベース１全長にわたっ
て流体通路となる貫通孔６が設けてある。底壁１ａの下
面には、左右に２条の直線作動機の取付け用のＴ溝７，
７がこれも、ベース１全長に渡って設けてある。ベース
１は例えば、アルミニウム合金の押出形材で構成されて
いる。

【００１８】ベース１の前記溝２には、ベース１全長よ
り僅かに短い長さのガイドレール１０が配設され、ガイ
ドレール１０に設けた長手方向複数のねじ孔１１に、取
付けボルト１２を通し、前記Ｔ字溝３に嵌入したＴ溝ナ
ット１３に螺合して、ガイドレール１０をベース１に一
体固着している。ガイドレール１０は幅方向左右に長手
全長に渡ってくぼんだ案内溝１４（ここでは半円形：Ｖ
字型等もある）を有し、この案内溝１４と案内子１５の
ボール溝１６との間には、多数のボール１７が転動自在
に介在され、案内子１５が長手方向に直線転動案内され
ている。ガイドレール１０にはこうした案内子１５が２
つ案内されている。これら２つの案内子１５は、スライ
ドテーブル（スライド体）１８の下面に連結してある。
案内子１５の数は、前記に限定されない。

【００１９】ベース１の軸線方向前後端面には、夫々矩
形の接続プレート２０，２１がボルト２２により固着し
てある。接続プレート２０，２１は、ベース１の側壁１
ｂの無い側の側面１ｃより，さらに側方に伸びた形状を
成し、その高さは、ロッドレスシリンダユニット３０の
シリンダバレル３１を横向きにしたときのバレルの高さ
（スリットの幅方向におけるバレル厚さＨ）とほぼ一致
しており、ベース１の側面１ｃの側方に、ロッドレスシ
リンダユニット３０を収容する収容空間Ｃが形成される
ようになっている。接続プレート２０，２１間には、ガ
イドレール１０に沿ってロッドレスシリンダユニット３
０が配設される。

【００２０】ロッドレスシリンダユニット３０におい
て、シリンダバレル３１は略矩形断面で、長手方向全長
にわたってスリット３２を有している。シリンダバレル
３１の両端は端部嵌合部材３３で塞がれている。図６に
右側のものを示すが、１対の端部嵌合部材３３は、バレ
ル３１のシリンダ孔３４に嵌合する嵌合軸部３３ａと、
軸方向位置決めのための薄いつば部３３ｂと、軸方向外
側に向く接続プレート２０，２１との嵌合部３３ｃと、
ピストン４０で区画される左右のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２
に開口する連通路３３ｄを備えている。端部嵌合部材３
３は、その嵌合軸部３３ａが先端に装着されたシール部
材（Ｏリング）２５によりシリンダ孔３４を塞ぐように
シリンダ孔３４に嵌合されているのみで、バレル３１に
は固着されない。図４に示すように、つば部３３ｂと嵌
合軸部３３ａは、スリットと対応する一部分が切り欠か
れてインナシールバンドの挿通平面（挿通部）３３ｅに
なっており、後述の組み付け方法でインナシールバンド
を組み付けるときに、インナーシールバンドを容易に長
手方向に動かすことができるようになっている。端部嵌
合部材３３の嵌合軸部３３ａには、前記挿通平面３３ｅ
の幅方向中心に軸方向にアウタシールバンド固定用の２
つのねじ孔３５が設けてある。ねじ孔３５より長手内側
には、インナシールバンド５０の両端外側にワッシャ３
６を固定するためのリベット３７の頭部が嵌まり込む溝
３８が、挿通平面３３ｅの幅方向中心に形成してある。
このワッシャ３６は、図５に示すように、スリット３２
にきっちり嵌まり込んで、インナシールバンド５０がス
リット３２に対して幅方向にずれないように機能する。
こうしたワッシャ３６は、他の形式のシールバンド、例
えばスリット３２に弾性的に嵌まり込むようなリップを
有する形状の弾性シールバンドの場合は必要がない。

【００２１】シリンダ孔３４には内部移動体としてのピ
ストン４０が軸方向移動自在に嵌装されている。ピスト
ン４０の軸方向両端には、ピストンパッキン４１が取り
付けてあり、ピストン４０によりシリンダ孔３４が左右
のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に区画されている。ピストン４
０の一部がスリット３２から外部へ突出したヨーク４２
となっており、このヨーク４２に孔４２ａとピン４２ｂ
とを介してマウント４３が連結されて、外部移動体４４
を構成する。マウント４３の前後にエンドプレート４５
が固着され、エンドプレート４５にはスクレーパ４６が
取り付けられ、スクレーパ４６は、外部移動体４４の全
周を取り囲むスクレーパ取付用のＯリング４７で保持さ
れている。スリット３２を内側から塞ぐインナシールバ
ンド５０と、スリット３２を外側から塞ぐアウタシール
バンド５１が、ヨーク４２の上側と下側の案内面に案内
されて外部移動体４４を貫通している。インナシールバ
ンド５０，アウタシールバンド５１はステンレスクロム
鋼などの磁性金属材料から成る薄い可撓製シールバンド
であり、スリット３２の外面縁部に設けたマグネットス
トリップ５２により吸着されるようになっている。この
インナ、アウタシールバンド５０，５１は、他の形式の
可撓性シールバンド、例えば、ウレタンゴム、ナイロ
ン、クロム鋼とゴムなどの材料から成り、インナ、アウ
タシールバンドが互いに弾性的に係脱して、あるいは、
夫々がスリット３２に弾性的に係脱してスリット３２を
塞ぐような形式のものであってもよい。

【００２２】図５，６に示すように、インナシールバン
ド５０とアウタシールバンド５１の両端が、前記一対の
端部嵌合部材３３に連結されている。図５（ａ）におい
て、アウタシールバンド５１の端部は、スリット３２の
端部において、アウタシールバンド５１の外面に取付プ
レート５３を当て付け、その取付プレート５３の外側か
ら２本の固定ねじ５４をスリット３２を通して前記端部
嵌合部材３３の嵌合軸部３３ａのねじ孔３５に螺合し
て、バレル３１との間でスリット長手方向で止めねじ５
５より内側において挾持固定されている。インナシール
バンド５０の端部は、インナシールバンド５０のリベッ
ト３７を端部嵌合部材３３の溝３８内に位置させた状
態、すなわち、ワッシャ３６をスリット３２の端部に位
置させた状態で、バレル３１に固定された取付プレート
５３に止めねじ５５を螺合して、その止めねじ５５をス
リット３２内を通過させ、止めねじ５５の先端と嵌合軸
部３３ａの挿通平面３３ｅとの間で挾持している。止め
ねじ５５は、先端内側に尖先部５５ａを有する形状であ
り、押しつけ固定するときに、その尖先部５５ａがイン
ナシールバンド５０に食い込むので、極めて強力に固定
できる。図５（ａ）の取付構造に代えて、図５（ｂ）の
構造としても良い。図５（ｂ）ではアウタシールバンド
５１の端部には固定ねじ５４と止めねじ５５のねじ部が
挿通可能にＵ字状に切り欠かれたねじ挿通部５１ａを形
成してある。このねじ挿通部５１ａとスリット３２に取
付プレート５３の外側から１本の固定ねじ５４を通して
前記と同様に嵌合軸部３３ａに螺合し、アウタシールバ
ンド５１を挾持固定してある。また、インナシールバン
ド５０を挿通平面３３ｅとの間で挾持する止めねじ５５
もねじ挿通部５１ａに挿通してある。ねじ挿通部５１ａ
に固定ねじ５４と止めねじ５５を挿通して固定ねじ５４
のスリット３２幅方向両側にアウタシールバンド５１の
端部を位置させているので、止めねじ５５の取付プレー
ト５３への捩じ込みにより止めねじ５５近傍において取
付プレート５３に浮き上がりが生じることがあっても、
１本の固定ねじ５４で確実に挾持固定することができ、
これにより、固定ねじ５４が１本であるので固定ねじ５
４の締付によるバレル３１の変形を防止できる。尚、ね
じ挿通部５１ａは長孔に形成しても良く、また、固定ね
じ５４と止めねじ５５とを夫々挿通する孔を個別に設け
ても良い。

【００２３】図６に示すようにロッドレスシリンダユニ
ット３０の一対の端部嵌合部材３３のつば部３３ｂの外
側端面３３ｆ間の寸法（ロッドレスシリンダユニット３
０の取付け寸法Ｌ１）は、組み付け容易のために、接続
プレート２０，２１間の内法寸法（取付け寸法Ｌ２）よ
り僅かに小さく設定してある。そして、スリット３２が
ガイドレール１０に向くようにロッドレスシリンダユニ
ット３０を横向きとして、両端部嵌合部材３３の嵌合部
３３ｃが、接続プレート２０，２１に設けた嵌合孔６０
にシール部材（Ｏリング）６１を介して嵌合されてい
る。一方の接続プレート（右側）２１には、対向する端
部嵌合部材３３の前記つば部３３ｂと対向する位置に、
押しねじ６２が設けてあり、この押しねじ６２で一方の
端部嵌合部材３３のつば部３３ｂを軸方向に押し付け，
バレル３１ごと左側の接続プレート２０に左側の端部嵌
合部材３３のつば部３３ｂが押しつけられ、その状態で
は、押しねじ６２に押されているつば部３３ｂの軸方向
外側端面３３ｆと、右側の接続プレート２１の内面との
間には僅かな隙間ｔができている。この状態で、左右の
接続プレート２０，２１とシリンダバレル３１の長手端
面とを固定ねじ６３で固着してある。左側の接続プレー
ト２０には、前記貫通孔６の左端部と対向する位置、及
び、左側の端部嵌合部材３３の連通路３３ｄと対向する
位置に、夫々圧流体の給排ポート２３ａ，２３ｂが設け
られている。右側の接続プレート２１には、貫通孔６の
右端部と連通するともに、右側の端部嵌合部材３３の連
通路３３ｄに連通する給排通路２４が設けてあり、一方
の（左側の）接続プレート２０からのみの集中配管がで
きるようになっている。もちろん、左右の接続プレート
２０，２１の夫々に、左右のシリンダ室Ｓ１，Ｓ２に対
応した給排ポートを設けてもよい。

【００２４】スライドテーブル１８は、幅方向の側壁１
ｂ寄り位置で案内子１５と連結されている。スライドテ
ーブル１８は案内子１５との連結部分からロッドレスシ
リンダユニット３０の外部移動体４４上方まで幅方向に
オーバハングしていて、シリンダバレル３１とは上下に
重なっていない。外部移動体４４と重なっている部分に
は、外部移動体４４の軸方向前後を挟む位置に、脚７０
がベース方向に突設してある。前後一対の脚７０の間に
外部移動体４４が挟まれており、外部移動体４４のエン
ドプレート４５と脚７０との間には、ゴムダンパ（緩衝
部材）７１が介在してあって外部移動体４４の移動がス
ライドテーブル１８に伝えられるようになっている。ス
ライドテーブル１８の下面には、案内子１５と脚７０の
間に、長手長さを、スライドテーブル１８の長手長さよ
り短くしたストッパ７２が固着してある。ストッパ７２
の軸方向端面は、後述のショックアブソーバとの衝接面
７３，７３になっており、図示から明らかなように、ス
ライドテーブル１８の端面１８ａより衝接面７３，７３
が長手方向内側に入り込んでいる。

【００２５】次に接続プレート２０，２１の内側位置に
おいては、図４に示すように、前記ガイドレール１０の
端部に、ストップ部材取付ホルダ７５の基部に設けた凹
溝７６が嵌合され、その先端部７７がロッドレスシリン
ダユニット３０に向けて突出され、前記Ｔ溝４を利用し
て、Ｔ溝ナット７８とそれに螺合する締め付けボルト７
９により、軸方向移動自在に固着してある。凹溝７６の
左右面は、ガイドレール１０の左右の周面（垂直面）１
０ａ，１０ａ（案内溝１４と関係のないガイドレールの
幅方向面部分）にほぼ密着している。図２に示すよう
に、Ｔ溝ナット７８は、締め付けボルト７９との結合部
７８ａより、長手方向内側に延設部７８ｂを有した形状
をなしている。ストップ部材取付用ホルダ７５の先端は
２つ割になっていて、ショックアブソーバ８０の外周に
形成してあるねじ部８１が螺合され、ショックアブソー
バ８０自体がホルダ７５に軸方向に位置調整可能になっ
ており、所定の軸方向位置でショックアブソーバ８０を
ホルダ７５に固定ねじ８２で固定するようになってい
る。このショックアブソーバ８０は、前記スライドテー
ブル１８のストッパ７２と軸方向に対向しており、接続
プレート２０，２１の軸方向外側端面より、軸方向内側
に位置している。このショックアブソーバ８０は、直線
作動機の使用形態によっては使用しないこともある。
尚、８５は接続プレート２０，２１を上下に貫通する取
付孔、８６は側壁１ｂに設けられた、スイッチなどの付
帯部材の取付け用溝である。

【００２６】このように、ガイドレール１０はベース１
に固着し、ベース１の端部（ここでは端面）にベース側
方に伸びる接続プレート２０，２１を固着し、その接続
プレート２０，２１間においてベース１の側方に、ベー
ス底壁１ａとロッドレスシリンダユニット３０とを高さ
方向を重ねてスリット３２をガイドレール１０に向けて
横向きに配置したので、ガイドレール１０はベース１と
一体であるから剛性が高く維持され、従って、接続プレ
ート２０，２１の取付孔８５を利用して機械装置に取り
付ける場合であっても、全くベースのないものに比べ
て、スライドテーブル１８の案内が円滑に保たれてその
使用態様が多様化する上に、スリット３２が横向きで、
そのスリット３２の外側に配置される外部移動体４４が
横向きとなるので、厚みの薄い直線作動機となり、上下
方向の間隔が狭い設置個所にも適用できる。

【００２７】給排ポート２３ａ，２３ｂから圧流体（圧
縮空気）を給排すると、ピストン４０が一方のストロー
ク端から他方のストローク端に向けて移動し、これによ
り、外部移動体４４がスライドテーブル１８を移動さ
せ、スライドテーブル１８がガイドレール１０に案内さ
れた状態で正確に直進移動する。スライドテーブル１８
がストローク端にくると、ストッパ７２の衝接面７３が
ショックアブソーバ８０に衝接し、スライドテーブル１
８は停止ショックを和らげられて停止する。例えば図１
の右側のショックアブソーバ８０では、衝接時には、軸
方向力が作用してそのホルダ７５の基部には、その軸方
向力により水平方向において時計回りのモーメントがか
かるが、ホルダ７５の基部の嵌合溝７６がベース１に堅
固に固着されている長手寸法の長いガイドレール１０の
左右面１０ａ，１０ａに嵌め込まれているので、そのモ
ーメントをガイドレール１０の左右面１０ａ，１０ｂを
介して実質的にベース１全体で受けることができ、締め
付けねじ７９のみによる締め付けだけでは弛みやすいス
トップ部材取付ホルダ７５を、長期にわたって弛むこと
なく所定の位置に保持できるうえに、モーメントを受け
るガイドレール１０の左右の垂直面１０ａ，１０ａが、
案内溝１４と無関係な面なので、このような構成として
も、案内子１５の案内に悪影響を及ぼすことがない。
又、同様にして前記軸方向力により、ストップ部材取付
ホルダ７５に，ホルダ７５をベース１から浮き上がらせ
る方向のモーメントも生じるが、Ｔ溝ナット７８に延設
部７８ｂがあるので、そのモーメントを延設部７８ｂで
確実に受け止め、その方向のモーメントによる締め付け
ねじ７９の弛みも防止される。

【００２８】ストローク端においては、ショックアブソ
ーバ８０の突出部がスライドテーブル１８の下にもぐり
込んで衝接面７３と衝接するので、従来、衝接面がスラ
イドテーブル１８の端面にあったものに比べて、同じス
トロークとするなら、この構成のほうが、スライドテー
ブル１８と衝接時に重合する長さ分が、直線作動機の全
長を短くし、全体をコンパクトにでき、また、直線作動
機の全長を同じとすれば、この構成によれば、ストロー
クを長くできる。

【００２９】次に使用上の都合で、前記構成からショッ
クアブソーバ８０を外した場合を考えると、ロッドレス
シリンダユニット３０は、そのピストン４０が両方の端
部嵌合部材３３に当接するストロークエンド間で往復移
動することになる。すると、ストロークエンドでは、必
ず端部嵌合部材３３にピストン推力が作用し、端部嵌合
部材３３は軸方向外向きの力を受ける。端部嵌合部材３
３は、シリンダ孔３４に嵌合してあるだけであるから、
特に、押しねじ６２を設けた側では、アウタシールバン
ド５１を止めている固定ねじ５４による摩擦保持がある
とはいえ、到底その推力に打ち勝つほどの保持力がな
く、シールバンド５０，５１を引っ張って軸方向外側に
向けて隙間ｔ分だけ移動しようとするが、その推力は、
押しねじ６２を介して接続プレート２１で受けられるの
で、結果としてシールバンド５０，５１にそのような推
力による過大に張力を発生することが防止でき、シール
バンド５０，５１の変形、破損を防止し得る。また、シ
ョックアブソーバ８０を外さない場合でも圧流体を供給
することにより、対応した端部嵌合部材３３が流体圧に
より軸方向の推力を受けるが、ショックアブソーバ８０
を外したときと同様に、押しねじ６２の作用で、その推
力を接続プレート２１で受けることができ、バンド５
０，５１にその推力による張力発生を防止できる。

【００３０】次に本願のバンド取付構造を通常のロッド
レスシリンダに適用した場合について説明する。図７に
おいて、前記と異なるのは、通常のロッドレスシリンダ
であるから、ガイドレール１０や、案内子１５、接続プ
レート２０，２１、ベース１、スライドテーブル１８等
がなく、かつ、ロッドレスシリンダユニットの端部嵌合
部材が、シリンダバレル３１に固定ねじ９０で締結され
ているエンドキャップ３３Ａ，３３Ｂとなっている点に
ある。こうした通常のロッドレスシリンダにおいても、
インナ、アウタシールバンド５０，５１の端部取付け
が、エンドキャップ３３Ａ，３３Ｂの嵌合軸部３３ａに
対して行われるから、エンドキャップ３３Ａ，３３Ｂ
の、バレル３１端面から軸方向外側には、固定ねじ９０
を止め付けるに必要な肉圧部分があればよく、エンドキ
ャップの長手長さを短くでき、その結果、ロッドレスシ
リンダの全長を短くできることになる。

【００３１】次に本願のバンド取付け構造とするときの
組み付け方法について説明する。インナ、アウタシール
バンド５０，５１とも、予め外部移動体４４を貫通させ
ておき、ピストン４０はシリンダ孔３４に挿通してお
く。インナシールバンド５０には、長手両端に幅方向位
置決めのためのワッシャ３６がリベット３７により止め
てある。その状態で、スリット３２の内側にあるインナ
シールバンド５０を、シリンダバレル３１の一方の端部
を跨ぐように引き出しておく。次いで、インナシールバ
ンド５０に一方の端部嵌合部材３３の挿通平面３３ｅを
対応させて、Ｏリング２５を先端に嵌め込んだ一方の端
部嵌合部材３３をシリンダ孔３４に嵌入する。このと
き、スリット３２はインナシールバンド５０で塞がれる
ので、Ｏリング２５がスリット３２に入り込まず、イン
ナシールバンド５０の内側に円滑に押し込めむことがで
きる。（図８（ａ））。次いで、インナ、アウタシール
バンド５０，５１をバレル３１の他端側に引っ張り（こ
のとき、インナシールバンド５０は、シリンダ孔３４の
中なので、一端のワッシャ３６を針のような引掛具でス
リット３２を介して引掛て引っ張る）、インナシールバ
ンド５０の一端のリベット３７を嵌め込んだ一方の嵌合
軸部３３ａの溝３７内に位置させる。また、アウタシー
ルバンド５１は、図６のようにその端部がインナシール
バンド５０のリベット３７より軸方向僅かに外側となる
所定位置まで、軸方向他端に引っ張る（図８（ｂ））。

【００３２】次いで、他端側において、バレル３１他端
面より内側に位置しているインナシールバンド５０の他
端を、シリンダ孔３４の内側から覆って、インナシール
バンド５０の他端の軸方向内側とバレル他端外側にまた
がって、ダミーの覆いバンド９５を配置する。そして、
この状態で、他端側の軸方向外側から、覆いバンド９５
（すなわちインナシールバンド５０）に他方の端部嵌合
部材３３の挿通平面３３ｅを対応させて、Ｏリング２５
を先端に嵌め込んだ他方の端部嵌合部材３３をシリンダ
孔３４に嵌入する。すると、バレル３１他端とインナシ
ールバンド５０他端の間のスリット部分は覆いバンド９
５により塞がれるから、Ｏリング２５はスリット３２内
へ膨らむようには変形せず、前述の一方側と同様に覆い
バンド９５の内側で円滑にシリンダ孔３４に嵌入され、
Ｏリング２５の損傷がない（図９（ａ））。次いで、覆
いバンド９５を軸方向外側に抜き去る（図９（ｂ））。
その後、アウタシールバンド５１の左右端部を取付プレ
ート５３と固定ねじ５４でバレル３１に固着し、インナ
シールバンド５０の左右端部を、取付プレート５３に捩
じ込んだ止めねじ５５により嵌合軸部３３ａに固着す
る。なお、一方の端部嵌合部材３３をシリンダ孔３４に
嵌入して、インナ、アウタシールバンド５０，５１の一
端を、その嵌入した嵌合軸部３３ａに固定し、その後、
他方の端部嵌合部材３３を嵌合して、インナ、アウタシ
ールバンド５０，５１の他端を他方の嵌合軸部３３ａに
固着する順であってもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本願発明によれば、イン
ナ、アウタシールバンドの端面を取付プレートと、スリ
ットを貫通する固定ねじ及び止めねじによりシリンダバ
レルの端面より軸方向内側において、端部嵌合部材の嵌
合軸部を利用して取り付けたので、アウタシールバンド
の取付において、バレル外周面にねじ孔などの加工を必
要とせず、バレル加工において、加工方向の異なる工程
が増えることがないので、安価に実施できる。また、イ
ンナ、アウタシールバンドの端面がシリンダバレルの端
面より内側にあるので、シールバンドを止め付けるねじ
の方向が、接続プレートの長手に沿う方向となるような
構造の直線作動機に採用することができ、また、通常の
ロッドレスシリンダにおいては、エンドキャップの軸線
方向厚みを小さくでき、全長を短寸化できる。また、イ
ンナ、アウタシールバンド取付において、アウタシール
バンドにねじ挿通部を形成し、ねじ挿通部に固定ねじと
止めねじを挿通し、アウタシールバンドを固定ねじに対
して少なくともスリット幅方向両側に位置させる構造と
すれば、取付プレートへの止めねじの捩じ込みにより取
付プレートの止めねじ側に浮き上りが生じたとしても、
固定ねじ側で確実にアウタシールバンド端部が挾持固定
できる。

【００３４】また、このようなシールバンド取付構造を
採用したロッドレスシリンダユニットの取付け長さを、
前後の間隔を規制された接続プレートの取付け長さより
短くして接続プレート間に配置した直線作動機におい
て、ロッドレスシリンダユニットの端部嵌合部材がシリ
ンダバレルの端部に嵌合されているのみの場合でも、そ
の一方の接続プレートに、端部嵌合部材を軸方向に押す
押しねじを設けたので、端部嵌合部材に内圧やピストン
による推力がかかる場合でも、その推力を接続プレート
で受けることができ、シールバンドに過大な張力が生じ
ることを防止でき、しかも、接続プレート間の寸法のバ
ラツキを吸収できる。

【００３５】さらに、本願では、一端を一方の端部嵌合
部材の嵌合軸部に対して所定位置に位置させたインナシ
ールバンドの他端を組み付けるに際し、覆いバンドによ
りインナシールバンドの他端とシリンダバレルの他端面
との間のスリットを内側から塞いだ状態で、端部嵌合部
材をシリンダ孔に嵌合する組付方法を採用したので、他
方の端部嵌合部材先端部に装着されるシール部材がスリ
ットで変形することを防止できて、シリンダ孔に円滑に
嵌合でき、組み付け容易となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願のバンド取付構造を有する直線作動機の斜
視図である。

【図２】直線作動機の平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面拡大図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面拡大図である。

【図５】（ａ）は図４のＶ−Ｖ視図（縮小図）、（ｂ）
は図５（ａ）の他の例である。

【図６】バンド取付部の詳細図である。

【図７】本願バンド取付構造を有する別の直線作動機を
示す図である。

【図８】本願のバンド組付方法を示す図である。

【図９】本願のバンド組付方法を示す図である。

【図１０】従来技術を説明する図である。

【符号の説明】

２０，２１ 接続プレート ３０ ロッドレスシリンダユニット ３１ シリンダバレル ３２ スリット ３３ 端部嵌合部材 ３３ａ 嵌合軸部 ３３ｅ 挿通部 ３３Ａ，３３Ｂ エンドキャップ ４０ ピストン ４４ 外部移動体 ５０ インナシールバンド ５１ アウタシールバンド ５１ａ ねじ挿通部 ５３ 取付プレート ５４ 固定ねじ ５５ 止めねじ ６２ 押しねじ ９５ 覆いバンド

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部移動体をシリンダバレル内側のピス
   トンとシリンダバレルに設けた長手方向のスリットを通
   して連結し、そのスリットをインナ、アウタシールバン
   ドで塞いで成るロッドレスシリンダ構造において、シリ
   ンダバレルの両端に端部嵌合部材を嵌合し、アウタシー
   ルバンドの端部を端部嵌合部材の嵌合軸部と対応するス
   リット端部分において、嵌合軸部に螺合される固定ねじ
   により取付プレートとバレル間に挾着し、その取付プレ
   ートに捩じ込んだ止めねじによりインナシールバンドの
   端部を端部嵌合部材の嵌合軸部に固着したことを特徴と
   するシールバンドの取付構造。
2. 【請求項２】 アウタシールバンドの端部にねじ挿通部
   を設け、このねじ挿通部に固定ねじを挿通してアウタシ
   ールバンドの端部を固定ねじに対して、少なくともスリ
   ット幅方向両側に位置させると共にねじ挿通部に止めね
   じを挿通してあることを特徴とする請求項１記載のシー
   ルバンドの取付構造。
3. 【請求項３】 長手方向にスリットを有するシリンダバ
   レルの両端を塞ぐ端部嵌合部材の嵌合軸部にインナシー
   ルバンドの端部を取付ける際の組付方法であって、シリ
   ンダバレルの一端を塞いだ端部嵌合部材の嵌合軸部に対
   してインナシールバンドの対応する一端が所定位置に位
   置している状態で、シリンダバレルの他端において、シ
   リンダバレル他端より長手方向内側にあるインナシール
   バンドの他端よりシリンダ孔の長手内側とバレル他端の
   外側とにまたがる覆いバンドによりインナシールバンド
   の内面を覆い、他方の端部嵌合部材をシリンダ孔に嵌合
   した後、覆いバンドを軸方向外側へ抜き去ることを特徴
   とするシールバンドの組付方法。
4. 【請求項４】 長手方向にスリットを有するシリンダバ
   レルの両端を塞ぐ嵌合部材の嵌合軸部にインナシールバ
   ンドの端部を取付ける際の組付方法であって、端部嵌合
   部材にインナシールバンドが長手方向に移動可能な挿通
   部を形成し、シリンダバレルの一端においてシリンダ孔
   の軸方向内側と外側とにまたがって、スリットの内側に
   インナシールバンドを配置すると共に、インナシールバ
   ンドと挿通部とを対応させた状態で嵌合軸部をシリンダ
   孔に嵌合し、インナシールバンドをシリンダバレル他端
   方向へ所定量移動させてインナシールバンド一端を嵌合
   軸部に対する所定の取付位置に位置させ、次いで、シリ
   ンダバレルの他端では、インナシールバンドの他端より
   シリンダ孔の軸方向内側と、シリンダ孔外側とにまたが
   ってインナシールバンドの内側を覆うように覆いバンド
   を配置し、その覆いバンドに挿通部を対応させた状態で
   他端側の嵌合軸部をシリンダ孔に嵌合し、その後、覆い
   バンドを軸方向外側へ抜き去ることを特徴とするシール
   バンドの組付方法。
5. 【請求項５】 長手方向間隔を他の部材により規定され
   ている前後一対の接続プレート間に、スリットを他の部
   材に向けてロッドレスシリンダユニットを配置してシリ
   ンダバレル端面と接続プレートを一体連結し、そのロッ
   ドレスシリンダユニットは、シリンダバレルの両端を接
   続プレートと別の端部嵌合部材を嵌め込んで塞ぐと共
   に、請求項１または請求項２のシールバンドの取付構造
   を有していて、シリンダユニットの取付長さが接続プレ
   ート間の取付長さよりも短く設定され、かつ、一方の接
   続プレートには、軸方向外側から端部嵌合部材の端面を
   軸方向内側に押す押しねじを設けたことを特徴とする直
   線作動機。
6. 【請求項６】 端部嵌合部材が、シリンダバレルと締結
   されるエンドキャップであることを特徴とする請求項１
   または請求項２記載のシールバンドの取付構造を有する
   直線作動機。