JP4971702B2 - 直線往復動装置およびそれに用いる移動規制装置 - Google Patents

Description

本発明は、被加工物や治具等の被移動対象物を移動する直線往復動装置およびそれに用いる移動規制装置に関する。

被加工物や治具を直線往復動するための直線往復動装置には、例えば、特許文献１に記載されたスライドシリンダがある。このスライドシリンダａは、図１１に概略図を示すように、基台Ｐに固定される支持台ｂとこれに対して図中矢印で示すように直線方向に往復動自在に装着されるテーブルｃとを備えている。支持台ｂの内部のシリンダ孔に組み込まれたロッド（何れも図示せず）がテーブルｃに連結されており、シリンダ孔に圧縮空気を給排してロッドを駆動することによりテーブルｃが直線往復動される。

テーブルｃが往復動のストローク端の位置まで移動したときにテーブルｃと被移動対象物Ｗに衝撃力が加わらないようにするため、支持台ｂに設けられた取付ブロックｄにはショックアブソーバｅが取り付けられており、テーブルｃにはショックアブソーバｅに当たる当接ブロックｆが設けられている。ショックアブソーバｅの軸方向の位置を調整するために、ショックアブソーバｅの外周面には雄ねじが形成され、衝撃や振動でその調整された位置が動かない様に、ショックアブソーバｅの外周面の雄ねじにねじ結合した止めナットｇを、取付ブロックｄに向けて締め付ける。テーブルｃを比較的ゆっくりと移動させるようにした直線往復動装置においては、ショックアブソーバｅを取付ブロックｄに取り付けることなく、雄ねじ部材が取付ブロックｄに取り付けられる。
特開２０００−３１４４０７号公報

このように、ショックアブソーバｅと同軸状の止めナットｇを用いた止めナット締結式によりショックアブソーバｅを取付ブロックｄに固定するようにした直線往復動装置においては、テーブルｃの載置面に被加工物や治具等の被移動対象物Ｗが取り付けられた状態のもとでは、被移動対象物Ｗにより止めナットｇが覆われてしまうことがある。このため、ショックアブソーバｅの軸方向の位置を調整した後に止めナットｇを締結する際に、図１１に示すように被移動対象物Ｗや基台ＰによりスパナＳが邪魔されて、止めナットｇにスパナＳを取り付けることができない場合がある。止めナットｇをスパナＳにより操作するには、従来では、テーブルｃの載置面に取り付けられた被移動対象物Ｗを取り除く必要があるなど、ショックアブソーバｅの軸方向位置の調整作業が繁雑となっている。

本発明の目的は、直線往復動装置に取り付けられるショックアブソーバや雄ねじ部材等のストッパ部材の位置調整後の締結操作を容易に行い得るようにすることにある。

本発明の直線往復動装置は、支持台と当該支持台に直線往復動自在に装着され被移動対象物が載置される載置面が設けられた移動部材とを有する直線往復動装置であって、前記支持台と前記移動部材の一方に設けられる当接面に対向して前記支持台と前記移動部材の他方に設けられるホルダー部と、前記移動部材の移動方向に前記ホルダー部に形成されたねじ孔にねじ結合される雄ねじ部を有し、前記当接面に当接して前記移動部材の移動端位置を規制するストッパ部材と、前記ホルダー部に前記ねじ孔を横断して形成されたガイド孔に前記載置面の幅方向に移動自在に組み込まれる円筒形状のスリーブと、前記スリーブに前記ガイド孔に対して直角方向に形成され、前記ストッパ部材が貫通し前記雄ねじ部に接触する嵌合孔と、前記ホルダー部に前記幅方向外方向から取り付けられ、前記スリーブを前記ガイド孔内で移動させて前記嵌合孔に前記ストッパ部材を締結する固定ねじとを有し、前記スリーブを、前記ガイド孔に対して前記ストッパ部材を横断する方向から組み込むことを特徴とする。

本発明の直線往復動装置は、前記スリーブは両端面が平坦であることを特徴とする。本発明の直線往復動装置は、前記固定ねじに、締結工具が差し込まれる工具穴を設けることを特徴とする。

本発明の直線往復動装置は、前記ストッパ部材は、油液が封入される外筒と、前記外筒から出入りするロッドとを有するショックアブソーバであることを特徴とする。

本発明の直線往復動装置は、前記ストッパ部材は、雄ねじ部材であることを特徴とする。

本発明の移動規制装置は、支持台と当該支持台に直線往復動自在に装着され被移動対象物が載置される載置面が設けられた移動部材とを有する直線往復動装置に取り付けられる移動規制装置であって、前記支持台と前記移動部材の一方に設けられる当接面に対向して前記支持台と前記移動部材の他方に取り付けられるホルダーと、前記移動部材の移動方向に前記ホルダーに形成されたねじ孔にねじ結合される雄ねじ部を有し、前記当接面に当接して前記移動部材の移動端位置を規制するストッパ部材と、前記ホルダーに前記ねじ孔を横断して形成されたガイド孔に前記載置面の幅方向に移動自在に組み込まれる円筒形状のスリーブと、前記スリーブに前記ガイド孔に対して直角方向に形成され、前記ストッパ部材が貫通し前記雄ねじ部に接触する嵌合孔と、前記ホルダーに前記幅方向外方向から取り付けられ、前記スリーブを前記ガイド孔内で移動させて前記嵌合孔に前記ストッパ部材を締結する固定ねじとを有し、前記スリーブを、前記ガイド孔に対して前記ストッパ部材を横断する方向から組み込むことを特徴とする。

本発明の移動規制装置は、前記スリーブは両端面が平坦であることを特徴とする。本発明の移動規制装置は、前記固定ねじに、締結工具が差し込まれる工具穴を設けることを特徴とする。

本発明の移動規制装置は、前記ストッパ部材は、油液が封入される外筒と、前記外筒から出入りするロッドとを有するショックアブソーバであることを特徴とする。

本発明の移動規制装置は、前記ストッパ部材は、雄ねじ部材であることを特徴とする。

本発明の直線往復動装置によれば、移動部材の載置面の幅方向外方向から、ホルダー部の固定ねじをねじ込むことによりスリーブをガイド孔内で移動させ、これによりスリーブの嵌合孔の内周面をストッパ部材に押し付けてホルダー部にストッパ部材を締結することができ、ストッパ部材と同軸状の止めナットを廃止して、代わりに止めナットよりも小径の固定ねじを用いることができる。よって、ホルダー部の固定ねじの周辺に締結工具が入るスペースを確保することができ、移動部材に被移動対象物を取り付けた状態のもとでストッパ部材の位置調整後の締結操作を容易に行うことができる。

本発明の直線往復動装置によれば、固定ねじに締結工具が差し込まれる工具穴を設けるので、固定ねじのねじ込み方向に向かって長尺の本体を有するねじ回しや六角棒レンチ等の締結工具を用いることができる。よって、移動部材に大きな被移動対象物を載置したとしてもストッパ部材の位置調整後の締結操作を容易に行なうことができる。

本発明の直線往復動装置によれば、ストッパ部材は、油液が封入される外筒と、外筒から出入りするロッドとを有するショックアブソーバとしたので、移動部材に伝わる衝撃力を和らげたり異音の発生等を抑制したりすることができる。

本発明の直線往復動装置によれば、ストッパ部材は、雄ねじ部材としたので、ストッパ部材を中実としてその剛性を高めることができるとともに、ストッパ部材の構成を簡素化することができる。

本発明の移動規制装置によれば、移動部材の載置面の幅方向外方向から、ホルダーの固定ねじをねじ込むことによりスリーブをガイド孔内で移動させ、これによりスリーブの嵌合孔の内周面をストッパ部材に押し付けてホルダーにストッパ部材を締結することができ、ストッパ部材と同軸状の止めナットを廃止して、代わりに止めナットよりも小径の固定ねじを用いることができる。よって、ホルダーの固定ねじの周辺に締結工具が入るスペースを確保することができ、移動部材に被移動対象物を取り付けた状態のもとでストッパ部材の位置調整後の締結操作を容易に行うことができる。

本発明の移動規制装置によれば、固定ねじに締結工具が差し込まれる工具穴を設けるので、固定ねじのねじ込み方向に向かって長尺の本体を有するねじ回しや六角棒レンチ等の締結工具を用いることができる。よって、移動部材に大きな被移動対象物を載置したとしてもストッパ部材の位置調整後の締結操作を容易に行なうことができる。

本発明の移動規制装置によれば、ストッパ部材は、油液が封入される外筒と、外筒から出入りするロッドとを有するショックアブソーバとしたので、移動部材に伝わる衝撃力を和らげたり異音の発生等を抑制したりすることができる。

本発明の移動規制装置によれば、ストッパ部材は、雄ねじ部材としたので、ストッパ部材を中実としてその剛性を高めることができるとともに、ストッパ部材の構成を簡素化することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。各実施の形態を示すそれぞれの図面には、共通の機能を有する部材に同一の符号を付すこととし、重複する詳細な説明については省略する。

図１は本発明の第１実施の形態における直線往復動装置としてのスライドシリンダを示す斜視図である。

図１に示すように、スライドシリンダ１０は被移動対象物としてのワークＷを所定の移動範囲で直線往復動させるものであって、このスライドシリンダ１０は、自動組立装置の台座や他のスライドシリンダのテーブル等、スライドシリンダ１０を設置するための基台２０に固定される支持台３０と、この支持台３０に摺接するテーブル（移動部材）４０とを有している。

支持台３０は略直方体形状に形成されており、その厚さ方向上面部（図中上方）には、図示しないガイドレールを介して、同じく略直方体形状に形成されたテーブル４０が直線往復動自在に装着されている。支持台３０の側面に形成される側壁部３１には、支持台３０に対するテーブル４０の一端側（図中左方）への所定以上の移動を規制する移動規制装置５０が六角穴付ボルト５１を介して装着されている。

支持台３０の内部にはシリンダ孔（図示せず）が設けられており、このシリンダ孔の一端側からはロッド３２が突出されている。ロッド３２は、シリンダ孔の内部に形成されるシリンダ室への圧縮空気の給排によってシリンダ孔から出入りするようになっている。ロッド３２の一端側には、テーブル４０に一体に設けられる第１端壁４１が固定されており、これにより、シリンダ室内に圧縮空気を給排することによりシリンダ孔からロッド３２が出入りし、テーブル４０が支持台３０に対して直線往復動するようになっている。

支持台３０の他端側（図中右方）には、第２端壁３３が固定されており、この第２端壁３３のテーブル４０側（図中上方側）には、支持台３０の側壁部３１よりも側方に突出する突出部３３ａが形成されている。この突出部３３ａには、テーブル４０の他端側への所定以上の移動を規制し衝撃を吸収する後述のショックアブソーバ６０がねじ結合されている。

突出部３３ａにねじ結合されるショックアブソーバ６０は、テーブル４０の側方に配置され、ショックアブソーバ６０に対して同軸状に止めナット３４をねじ結合することにより突出部３３ａに対して締結されている。ここで、突出部３３ａにねじ結合されるショックアブソーバ６０は、止めナット３４によって緩み止めされる止めナット締結式を採用している。

テーブル４０の厚さ方向上面部（図中上方）は、被移動対象物が載置される載置面４０ａとなっており、この載置面４０ａには、ワークＷや図示しない他のスライドシリンダ等の被移動対象物をボルト（図示せず）によって固定するための複数のボルト孔４２や、被移動対象物側のピン（図示せず）が入り込んで被移動対象物の位置決めを行う複数の位置決め用ピン穴４３が設けられている。これにより、被移動対象物を載置面４０ａ上に精度良く位置決めして取り付けられるようになっている。

テーブル４０の一端側には、第１端壁４１が一対の六角穴付ボルト４４によって固定されており、この第１端壁４１の略中央部分には、支持台３０のシリンダ孔から突出するロッド３２の一端側が固定されている。第１端壁４１の端面には、載置面４０ａと同様に被移動対象物を取り付けるための一対のボルト孔４５が形成されており、第１端壁４１の端面においても被移動対象物の載置面または取付面として機能するようになっている。

テーブル４０の側面に形成される側壁部４６には、略直方体形状の当接ブロック４７が一対の六角穴付ボルト４８によって固定されており、この当接ブロック４７のテーブル４０の移動方向には一対の当接面４７ａが形成されている。これらの各当接面４７ａには、各当接面４７ａの垂直方向に対向配置されるショックアブソーバ６０のピストンロッド６３の先端が当接するようになっている。

図２（ａ）（ｂ）は図１のスライドシリンダのＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線に沿う部分断面図を、図３はショックアブソーバの構造を示す断面図を、図４は移動規制装置を分解して示す分解斜視図をそれぞれ表している。

図２（ａ）（ｂ）に示すように、移動規制装置５０は、六角穴付ボルト５１をねじ結合することによって支持台３０に取付けられるホルダー（ホルダー部）５２を備えている。このホルダー５２は、六角穴付ボルト５１が貫通するボルト孔５３ａを有する支持台側部５３と、図２（ｂ）に示すように支持台側部５３よりも幅寸法が小さくなったテーブル側部５４とから構成されている。

テーブル側部５４には、テーブル４０の移動方向に向けて対向する一対の対向壁部５４ａが設けられており、各対向壁部５４ａのそれぞれには、ねじ孔としての雌ねじ部５４ｂが形成されている。各雌ねじ部５４ｂには、外周側に雄ねじ部６１が形成されるストッパ部材としてのショックアブソーバ６０がねじ込まれるようになっており、ショックアブソーバ６０は、テーブル側部５４にねじ込まれることによりテーブル４０の側方に配置され、図１に示す当接ブロック４７の当接面４７ａに対向される。

テーブル側部５４の内側には、各雌ねじ部５４ｂを横断するようにしてガイド孔５４ｃが画成されている。ガイド孔５４ｃ内には、略円筒形状のスリーブ５６が組み込まれるようになっており、このスリーブ５６は、図示されるように両端面が平坦となっており、図２（ｂ）における左右方向、つまり、図１に示すテーブル４０の載置面４０ａの幅方向に移動自在となっている。

スリーブ５６には、ショックアブソーバ６０の雄ねじ部６１の直径寸法よりも若干大径に設定されるとともに、ショックアブソーバ６０が貫通する嵌合孔５６ａが設けられている。この嵌合孔５６ａの内周面は、スリーブ５６がガイド孔５４ｃ内を移動することにより雄ねじ部６１の複数の頂部ｔ，ｔ・・・に同時に接触するようになっており、これによりスリーブ５６はショックアブソーバ６０を押さえ付けるように構成されている。

スリーブ５６の略中心部分には、スリーブ５６の移動方向に向けて雌ねじ部５６ｂが形成されており、この雌ねじ部５６ｂには、スリーブ５６をガイド孔５４ｃ内で移動させるための固定ねじ５７がねじ結合されるようになっている。固定ねじ５７は、テーブル側部５４に形成される穿孔５４ｄに対して、テーブル４０の載置面４０ａの幅方向外方向から摺動自在に挿通されており、これにより、ガイド孔５４ｃの外部からスリーブ５６の雌ねじ部５６ｂに対するねじ結合操作ができるようになっている。

固定ねじ５７のねじ込み方向後端側には、ねじ頭部５７ａが形成されており、このねじ頭部５７ａには、図１に示すように、固定ねじ５７をねじ結合操作するための締結工具としての六角棒レンチＴが差し込まれる六角穴（工具穴）５７ｂが形成されている。そして、六角棒レンチＴによって固定ねじ５７を雌ねじ部５６ｂにねじ込むことでスリーブ５６が固定ねじ５７側に引き込まれ、これによりショックアブソーバ６０は嵌合孔５６ａに締結されるようになっている。このように、ホルダー５２に取り付けられるショックアブソーバ６０はスリーブ締結式を採用している。

ショックアブソーバ６０は、図３に示すように、外周側に雄ねじ部６１が形成されるとともに内部にシリコーンオイル等の油液が封入される外筒６２と、この外筒６２から出入りするピストンロッド（ロッド）６３とを有している。ピストンロッド６３の図中右方にはピストン６４が装着されており、このピストン６４と外筒６２の底部との間にはコイルバネ６５が装着されている。このコイルバネ６５は、ピストンロッド６３を外筒６２から突出する方向に付勢してピストンロッド６３を突出状態に復帰させる役割を果たしている。ピストン６４の周囲には、外筒６２に対して摺動するピストンリング６６が設けられており、このピストンリング６６とピストン６４とによって、外筒６２の内部が第１外筒室６２ａおよび第２外筒室６２ｂとに画成されている。

ピストンロッド６３は、外筒６２の開口側（図中左方）に設けられるロッドガイド６７によって摺動自在に案内されており、このロッドガイド６７の図中左方には、外筒６２内の油液の外部への漏洩を阻止するオイルシール６８が装着されている。ロッドガイド６７の図中右方には、内部に多数の気泡を有する略ドーナツ形状のアキュムレータ６９が装着されており、このアキュムレータ６９は、外筒６２内へのピストンロッド６３の進入時に圧縮変形されることで、外筒６２内の体積変化を吸収する。

このように構成されるショックアブソーバ６０は、ピストンロッド６３が押圧操作されて外筒６２内に進入することにより、ピストンリング６６が外筒６２内を摺動し、これにより第１外筒室６２ａと第２外筒室６２ｂとの間に油液の流動が生じて減衰力を発生するようになっている。

次に、移動規制装置５０の組立て方法およびショックアブソーバ６０の位置調整方法について図面に基づき説明する。

まず、移動規制装置５０の組立て方法について述べると、図４に示すように、スリーブ５６の雌ねじ部５６ｂ側をホルダー５２のテーブル側部５４に向けて、この状態でスリーブ５６をガイド孔５４ｃ内に組み込む。このとき、各対向壁部５４ａの雌ねじ部５４ｂの孔に対向するようにスリーブ５６の嵌合孔５６ａを対向させておく。

次いで、各対向壁部５４ａに形成された雌ねじ部５４ｂにショックアブソーバ６０の雄ねじ部６１をねじ込む。このとき、ショックアブソーバ６０のねじ込み作業を継続して行い、ショックアブソーバ６０をホルダー５２に対する所定の位置に位置させる。その後、固定ねじ５７をスリーブ５６の雌ねじ部５６ｂにねじ込んで仮止めし、これにより移動規制装置５０の組立体が完成する。

次に、支持台３０に装着された移動規制装置５０におけるショックアブソーバ６０の位置調整方法について述べる。まず、図１に示すように、テーブル４０の載置面４０ａにワークＷを載置した状態において、テーブル４０を支持台３０に対して移動させてワークＷを移動端位置（図中左端位置）に位置させる。この状態において、固定ねじ５７を緩めるとともにショックアブソーバ６０を手動または図示しないねじ回し等（マイナスドライバ等）の調整工具を用いて回転させ、ショックアブソーバ６０の雌ねじ部５４ｂに対するねじ込み量を調整して、ショックアブソーバ６０の位置調整を行う。

ショックアブソーバ６０の位置調整を行った後、六角棒レンチＴをスライドシリンダ１０の側方から臨ませるとともに六角穴５７ｂに差し込み、固定ねじ５７をスリーブ５６の雌ねじ部５６ｂにねじ込んでスリーブ５６をガイド孔５４ｃ内で移動させる。すると、図２（ａ）に示すように雄ねじ部６１における複数の頂部ｔ，ｔ・・・に対してスリーブ５６における嵌合孔５６ａの内周面が同時に押さえ付けられる。このようにしてショックアブソーバ６０がホルダー５２に対して締結されて、ショックアブソーバ６０の位置調整が完了する。

ここで、図１に示すように、第２端壁３３の突出部３３ａに締結されるショックアブソーバ６０についても、テーブル４０の載置面４０ａにワークＷを載置した状態でワークＷを移動端位置（図中右端位置）に位置させ、この状態（図１の状態）においてショックアブソーバ６０の位置調整を行うようにする。このとき、ワークＷは突出部３３ａに締結されるショックアブソーバ６０を覆うことが無いので、止めナット３４による止めナット締結式の採用で従来のような問題が生じることは無い。ただし、図１に示す状態において、載置面４０ａに載置するワークが第２端壁３３側に突出するほど大きい場合には、止めナット締結式に換えて上述の移動規制装置５０のようなスリーブ締結式を採用することもできる。この場合、例えば、第２端壁３３を廃止するとともに、もう一つの移動規制装置５０を支持台３０の側壁部３１の図中右方側に装着するようにすれば良い。

以上詳述したように、第１実施の形態に係るスライドシリンダ１０および移動規制装置５０によれば、テーブル４０の載置面４０ａの幅方向外方向から、ホルダー５２の固定ねじ５７をねじ込むことによりスリーブ５６をガイド孔５４ｃ内で移動させ、これによりスリーブ５６の嵌合孔５６ａの内周面をショックアブソーバ６０の雄ねじ部６１に押し付けてホルダー５２にショックアブソーバ６０を締結することができる。この場合、スリーブ５６によるショックアブソーバ６０への押圧力は、雄ねじ部６１の複数の頂部ｔ，ｔ・・・に分散されるので、ショックアブソーバ６０自体が変形したり、複数の頂部ｔ，ｔ・・・が損傷したりすることを抑制できる。

また、ショックアブソーバ６０にねじ結合される止めナットを廃止して、代わりに止めナットよりも小径のねじ頭部５７ａを有する固定ねじ５７を用いることができるので、ホルダー５２の固定ねじ５７の周辺に締結工具が入るスペースを確保することができる。したがって、テーブル４０の載置面４０ａにワークＷを取り付けた状態のもとでショックアブソーバ６０の位置調整後の締結操作を容易に行うことができる。

さらに、固定ねじ５７のねじ頭部５７ａに、六角棒レンチＴが差し込まれる六角穴５７ｂが設けられているので、固定ねじ５７のねじ込み方向に向かって長尺の本体を有する六角棒レンチを用いることができ、テーブル４０の載置面４０ａに大きなワークを載置したとしてもショックアブソーバ６０の位置調整後の締結操作を容易に行うことができる。

また、ホルダー５２に取り付けられるストッパ部材を、油液が封入される外筒６２と、外筒６２から出入りするピストンロッド６３とを有するショックアブソーバ６０としたので、テーブル４０とワークＷにかかる衝撃力を和らげたり異音の発生等を抑制したりすることができる。

次に、本発明の第２実施の形態に係るスライドシリンダについて図面を用いて説明する。図５（ａ）（ｂ）は第２実施の形態における図２に対応する部分断面図を示している。

図５に示すように、第２実施の形態に係るスライドシリンダ１０は移動規制装置７０を有しており、この移動規制装置７０を構成するスリーブ５６に設けられる嵌合孔の形状が上記第１実施の形態のものと異なっている。

スリーブ５６に設けられる嵌合孔７１は、図５（ｂ）に示すように、断面が略長穴円形形状に形成されており、ガイド孔５４ｃに対するスリーブ５６の移動量が上記第１実施の形態のものに比して長くなるように設定されている。この嵌合孔７１の長穴化に伴い、図５（ｂ）に示すように、移動規制装置７０の幅寸法が若干大きく設定されるとともに符号Ｌで表す隙間が大きく設定されている。

嵌合孔７１の支持台３０側には、当該嵌合孔７１とショックアブソーバ６０の雄ねじ部６１における複数の頂部ｔ，ｔ・・・との間の隙間を埋めるようにして、ゴムや合成樹脂材料よりなる弾性部材７２が、接着手段によって装着されている。

以上のように構成される第２実施の形態に係るスライドシリンダ１０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態に係るスライドシリンダ１０によれば、固定ねじ５７をねじ込むことによって弾性部材７２が雄ねじ部６１の複数の頂部ｔ，ｔ・・・に弾性変形しつつ接触するので、固定ねじ５７を所定の締め付けトルクを超えて締め付けたとしても、雄ねじ部６１の頂部ｔを確実に保護することができる。

次に、本発明の第３実施の形態に係るスライドシリンダについて図面を用いて説明する。図６（ａ）（ｂ）は第３実施の形態における図２に対応する部分断面図を、図７は図６の移動規制装置を分解して示す分解斜視図をそれぞれ表している。

図６に示すように、第３実施の形態に係るスライドシリンダ１０は移動規制装置８０を有しており、この移動規制装置８０は、固定ねじによるスリーブ５６のガイド孔５４ｃ内における移動方向が、上記第１実施の形態のものと異なっている。

第３実施の形態に係るスリーブ５６は、上記第１実施の形態におけるスリーブ５６に比して雌ねじ部５６ｂが省略されており、その分、スリーブ５６の移動方向寸法が短くなっている。このスリーブ５６の短縮化に伴って、図６（ｂ）に示すように、移動規制装置８０の幅寸法が短くなっている。

ホルダー５２のテーブル側部５４には、上記第１実施の形態における穿孔５４ｄに変えて、雌ねじ部８１が設けられており、この雌ねじ部８１には、ねじ込み方向後端側に六角穴８２ａが形成された固定ねじとしての止めねじ８２がねじ結合されるようになっている。この止めねじ８２は、図１に示すような六角棒レンチＴを用いることにより、図６（ａ）に示すように雌ねじ部８１の内部にその全体が完全にねじ込まれるようになっている。

止めねじ８２を雌ねじ部８１にねじ込むことにより、スリーブ５６は雌ねじ部８１から離間する方向にガイド孔５４ｃ内を移動し、これにより、スリーブ５６における嵌合孔５６ａの内周面が、ショックアブソーバ６０の雄ねじ部６１における複数の頂部ｔ，ｔ・・・に押し付けられる。

以上のように構成される第３実施の形態に係るスライドシリンダ１０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第３実施の形態に係るスライドシリンダ１０によれば、移動規制装置８０の幅寸法を短くできることと、止めねじ８２が雌ねじ部８１の内部に完全にねじ込まれることにより、スライドシリンダ１０を小型化することができる。

なお、第３実施の形態に係るスライドシリンダ１０において、スリーブ５６の嵌合孔５６ａを、上記第２実施の形態と同様に長穴化し、この長穴化された嵌合孔５６ａの止めねじ８２側に、弾性部材を介在させるようにしても良い。

次に、本発明の第４実施の形態に係るスライドシリンダについて図面を用いて説明する。図８（ａ）（ｂ）は第４実施の形態における図２に対応する部分断面図を、図９は図８の移動規制装置を分解して示す分解斜視図をそれぞれ表している。

図８に示すように、第４実施の形態に係るスライドシリンダ１０は移動規制装置９０を有しており、この移動規制装置９０は、第３実施の形態に係るスライドシリンダ１０に比して、ホルダー５２のテーブル側部５４へのスリーブ５６の装着方向が略９０度異なっている。

テーブル側部５４の図９中上方には、スリーブ５６をガイド孔５４ｃ内に組み込むための装着孔９１が形成されている。テーブル側部５４には、図８（ｂ）に示すように、ガイド孔５４ｃの底部９２側に隣接するようにして、上記第３実施の形態と同様の止めねじ８２がねじ結合される雌ねじ部８１が形成されている。

止めねじ８２を雌ねじ部８１にねじ込むことにより、図８（ｂ）に示すように、スリーブ５６がガイド孔５４ｃ内をショックアブソーバ６０を中心に傾動するようにして支持台３０側（載置面４０ａの幅方向）に移動し、これにより、スリーブ５６における嵌合孔５６ａの内周面が、ショックアブソーバ６０の雄ねじ部６１における複数の頂部ｔ，ｔ・・・に押し付けられる。

以上のように構成される第４実施の形態に係るスライドシリンダ１０においても、上述した第１実施の形態および第３実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第４実施の形態に係るスライドシリンダ１０によれば、ホルダー５２を支持台３０に装着した後にスリーブ５６をガイド孔５４ｃに組み込むことができる。したがって、テーブル側部５４に対するスリーブ５６の向きの調整がし易くなり、例えば、ショックアブソーバ６０の交換等を容易に行うことができる。

なお、第４実施の形態に係るスライドシリンダ１０において、スリーブ５６の嵌合孔５６ａを大きく設定し、この大径化された嵌合孔５６ａの止めねじ８２側に、弾性部材を介在させるようにしても良い。

次に、本発明におけるストッパ部材の他の実施の形態について図１０に基づき説明する。図１０は本発明のストッパ部材としてのねじ棒材を示す平面図を表しており、このストッパ部材としてのねじ棒材１００は、上述した各実施の形態におけるショックアブソーバ６０に換えて第２端壁３３およびホルダー５２に取り付けられるものである。

ねじ棒材１００は中実の雄ねじ部材によって形成されており、外周に雄ねじ部１０１が形成された本体部１０２と、この本体部１０２の図中右方側に取り付けられたゴム等の合成樹脂材料よりなる緩衝材１０３によって構成されている。雄ねじ部１０１は、上述したショックアブソーバ６０の雄ねじ部６１と同一形状（同一のねじピッチ）に形成されている。

このように構成されるねじ棒材１００においても、図１に示す当接ブロック４７の当接面４７ａが緩衝材１０３に当接することで緩衝材１０３が弾性変形して、テーブル４０から支持台３０へ伝わる衝撃力を和らげたり異音の発生等を抑制したりすることができる。それに加え、ねじ棒材１００は中実の棒状材料によって形成されるので、その剛性を高めることができるとともに構成の簡素化を図ることができる。

ただし、テーブル４０を支持台３０に対して比較的ゆっくりと移動させるようにしたスライドシリンダ１０に、上記ねじ棒材１００を適用する場合には、緩衝材１０３を省略するようにしても良い。また、第２端壁３３およびホルダー５２の双方にねじ棒材１００を取り付けなくとも、スライドシリンダ１０の仕様に合わせて、第２端壁３３およびホルダー５２の何れか一方にのみ、ショックアブソーバ６０に換えてねじ棒材１００を取り付けるようにしても良い。

なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記各実施の形態においては、ストッパ部材のテーブル側部５４への取付けに際し、一対の対向壁部５４ａのそれぞれに雌ねじ部５４ｂを形成し、各雌ねじ部５４ｂに対してストッパ部材の雄ねじ部をねじ結合したものを示したが、本発明はこれに限らず、一対の対向壁部５４ａのうち、少なくとも何れか一方に雌ねじ部５４ｂを形成し、何れか他方をストッパ部材が摺動自在に貫通する貫通孔としても構わない。要は、支持台３０に対するテーブル４０の急激な停止に耐え得る程度のねじ結合強度が確保されていれば良いものである。

また、上記各実施の形態においては、移動規制装置を支持台３０と別体に構成し、六角穴付ボルト５１によって移動規制装置を支持台３０に装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、支持台３０の側壁部３１の側方に突出するようにしてホルダー（ホルダー部）を一体的に成形し、支持台に対してテーブル（移動部材）を装着する前に移動規制装置を組立てる構成としても構わない。

さらに、上記各実施の形態においては、移動規制装置を支持台３０に装着したものを示したが、本発明はこれに限らず、移動部材としてのテーブル４０に装着するようにしても構わない。この場合、支持台３０の移動端位置に装着される移動規制装置に換えて当接面を有する当接ブロックを装着するとともに、テーブル４０に装着される当接ブロック４７に換えて一対の移動規制装置を装着するようにする。

また、上記各実施の形態においては、固定ねじ５７のねじ頭部５７ａに形成される工具穴を六角穴５７ｂとして、六角棒レンチＴによってねじ込むようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、固定ねじ５７のねじ頭部５７ａに、十字穴（プラス溝）やすりわり（マイナス溝）を形成するようにし、ねじ回し（プラスドライバやマイナスドライバ）によってねじ込むように構成しても良い。

さらに、上記各実施の形態においては、直線往復動装置として、ロッド３２が出入りするシリンダ孔を有するスライドシリンダ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、マグネット式ロッドレスシリンダやスリット式ロッドレスシリンダ等の他の直線往復動装置にも適用することができる。

本発明の第１実施の形態における直線往復動装置としてのスライドシリンダを示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、図１のスライドシリンダのＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線に沿う部分断面図である。 ショックアブソーバの構造を示す断面図である。 移動規制装置を分解して示す分解斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、第２実施の形態における図２に対応する部分断面図である。 （ａ）（ｂ）は、第３実施の形態における図２に対応する部分断面図である。 図６の移動規制装置を分解して示す分解斜視図である。 （ａ）（ｂ）は、第４実施の形態における図２に対応する部分断面図である。 図８の移動規制装置を分解して示す分解斜視図である。 本発明のストッパ部材としてのねじ棒材を示す平面図である。 従来技術における直線往復動装置の概略図である。

符号の説明

１０ スライドシリンダ（直線往復動装置）
２０ 基台
３０ 支持台
４０ テーブル（移動部材）
４０ａ 載置面
４７ａ 当接面
５０，７０，８０，９０ 移動規制装置
５２ ホルダー（ホルダー部）
５４ｂ 雌ねじ部（ねじ孔）
５４ｃ ガイド孔
５６ スリーブ
５６ａ，７１ 嵌合孔
５７ 固定ねじ
５７ｂ，８２ａ 六角穴（工具穴）
６０ ショックアブソーバ（ストッパ部材）
６１，１０１ 雄ねじ部
６２ 外筒
６３ ピストンロッド（ロッド）
８２ 止めねじ（固定ねじ）
１００ ねじ棒材（ストッパ部材，雄ねじ部材）
Ｔ 六角棒レンチ（締結工具）
Ｗ ワーク（被移動対象物）

Claims (10)

1. 支持台と当該支持台に直線往復動自在に装着され被移動対象物が載置される載置面が設けられた移動部材とを有する直線往復動装置であって、
   前記支持台と前記移動部材の一方に設けられる当接面に対向して前記支持台と前記移動部材の他方に設けられるホルダー部と、
   前記移動部材の移動方向に前記ホルダー部に形成されたねじ孔にねじ結合される雄ねじ部を有し、前記当接面に当接して前記移動部材の移動端位置を規制するストッパ部材と、
   前記ホルダー部に前記ねじ孔を横断して形成されたガイド孔に前記載置面の幅方向に移動自在に組み込まれる円筒形状のスリーブと、
   前記スリーブに前記ガイド孔に対して直角方向に形成され、前記ストッパ部材が貫通し前記雄ねじ部に接触する嵌合孔と、
   前記ホルダー部に前記幅方向外方向から取り付けられ、前記スリーブを前記ガイド孔内で移動させて前記嵌合孔に前記ストッパ部材を締結する固定ねじとを有し、
   前記スリーブを、前記ガイド孔に対して前記ストッパ部材を横断する方向から組み込むことを特徴とする直線往復動装置。
2. 請求項１記載の直線往復動装置において、前記スリーブは両端面が平坦であることを特徴とする直線往復動装置。
3. 請求項１または２記載の直線往復動装置において、前記固定ねじに、締結工具が差し込まれる工具穴を設けることを特徴とする直線往復動装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の直線往復動装置において、前記ストッパ部材は、油液が封入される外筒と、前記外筒から出入りするロッドとを有するショックアブソーバであることを特徴とする直線往復動装置。
5. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の直線往復動装置において、前記ストッパ部材は、雄ねじ部材であることを特徴とする直線往復動装置。
6. 支持台と当該支持台に直線往復動自在に装着され被移動対象物が載置される載置面が設けられた移動部材とを有する直線往復動装置に取り付けられる移動規制装置であって、
   前記支持台と前記移動部材の一方に設けられる当接面に対向して前記支持台と前記移動部材の他方に取り付けられるホルダーと、
   前記移動部材の移動方向に前記ホルダーに形成されたねじ孔にねじ結合される雄ねじ部を有し、前記当接面に当接して前記移動部材の移動端位置を規制するストッパ部材と、
   前記ホルダーに前記ねじ孔を横断して形成されたガイド孔に前記載置面の幅方向に移動自在に組み込まれる円筒形状のスリーブと、
   前記スリーブに前記ガイド孔に対して直角方向に形成され、前記ストッパ部材が貫通し前記雄ねじ部に接触する嵌合孔と、
   前記ホルダーに前記幅方向外方向から取り付けられ、前記スリーブを前記ガイド孔内で移動させて前記嵌合孔に前記ストッパ部材を締結する固定ねじとを有し、
   前記スリーブを、前記ガイド孔に対して前記ストッパ部材を横断する方向から組み込むことを特徴とする移動規制装置。
7. 請求項６記載の移動規制装置において、前記スリーブは両端面が平坦であることを特徴とする移動規制装置。
8. 請求項６または７記載の移動規制装置において、前記固定ねじに、締結工具が差し込まれる工具穴を設けることを特徴とする移動規制装置。
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載の移動規制装置において、前記ストッパ部材は、油液が封入される外筒と、前記外筒から出入りするロッドとを有するショックアブソーバであることを特徴とする移動規制装置。
10. 請求項６〜８のいずれか１項に記載の移動規制装置において、前記ストッパ部材は、雄ねじ部材であることを特徴とする移動規制装置。
    

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