JP2003336607A - スライドユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベースとロッドレスシリンダを並設し、これ
らを端部で接続プレートで接続するスライドユニットに
おいて、接続プレートを介してのベース変形を防止す
る。 【解決手段】 接続プレート２２とロッドレスシリンダ
４のエンドキャップ８とを、位置決めピン２５とブッシ
ュ２１、２４との嵌め合いによりスライドユニットの幅
方向のみ位置決めし、エンドキャップ７とこれに対応す
る接続プレート２との間は結合ボルト１８で一体結合し
たので、ロッドレスシリンダ４の剛性が大きくても、そ
の剛性により接続プレート２、２２を介してベース１が
変形することがなく、ベース１上に設けてある直線案内
用のレール３０の真直度が低下することや、側面１ｂを
取り付け基準面とするような場合には、その基準面の変
形が防止され、高い精度で他の部材に取り付けできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ベースとその側
方に配置したロッドレスシリンダとを、ベース両端に固
着した接続プレートを介して連結しているスライドユニ
ットに関するもので、特に、接続プレートとロッドレス
シリンダの連結構造に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記構造のスライドユニットは、
例えば特許２９３７８７７号で公知である。この従来技
術では、ベースの両端に接続プレートをボルト結合して
ベースの一方の側面から側方に突出し、その突出してい
る接続プレートの間にスリット式のロッドレスシリンダ
を配置し、そのロッドレスシリンダは、シリンダバレル
の両端に端部嵌合部材をはめ込むだけの構造であってそ
の端部嵌合部材にスリットを塞ぐシールバンドの両端を
固定し、一方の接続プレートに押しねじを設けて、その
接続プレートと対応するロッドレスシリンダの一方の端
部嵌合部材を軸方向に押して、他方の端部嵌合部材をそ
れと対応する接続プレートに向けて押し付けた状態で、
両側の接続プレートとシリンダバレルとが固定ボルトで
結合されたものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来装置では、ロ
ッドレスシリンダがシリンダバレルの両端に端部嵌合部
材をはめ込むだけの特殊なロッドレスシリンダユニット
であり、そのはめ込んだだけの端部嵌合部材にシールバ
ンドの端部を固定していたので、端部嵌合部材に、軸線
方向外向き（バレルから抜け出る方向）の力が作用する
と、シールバンドを引っ張ってしまうという不都合を回
避するために、接続プレートに押しねじが設けられてい
る。ところで、ロッドレスシリンダとして、図４のよう
にシリンダバレル１０１の両端を塞ぐ端部嵌合部材（エ
ンドキャップ）１０２がシリンダバレル１０１と一体結
合されている一般的なスリット式のロッドレスシリンダ
１００をベース１０４側方へ突出している接続プレート
１０５，１０５間に配置する場合、スリットを塞ぐシー
ルバンドは、通常シリンダバレル１０１と一体結合され
ている端部嵌合部材１０２に連結されているので、端部
嵌合部材１０２に軸線外側に向く力が作用しても、その
荷重はシリンダバレル１０１で負荷でき、上記のような
押しねじは不要となる。勿論、シールバンドをもたない
マグネット式のロッドレスシリンダを配置する場合にお
いても同様である。

【０００４】このようにシリンダバレル（チューブ）１
０１両端に端部嵌合部材１０２が固着されたロッドレス
シリンダ１００とベース１０４とを接続プレート１０
５，１０５により結合しようとするとき、ロッドレスシ
リンダ１００の全長とベース全長とを全く同じにするこ
とは、製作の都合上、ほとんど不可能である。そのた
め、ベース１０４の両端部にボルト１１０により結合さ
れた接続プレート１０５，１０５の間に、接続プレート
１０５，１０５間の寸法よりも幾分短いシリンダ１００
を挟み、上記のような”押しねじ”は必要ないので、こ
の状態で、一対の接続プレート１０５，１０５とこれに
対応するシリンダの端部嵌合部材１０２，１０２とを夫
々固定ねじ１０６で直接連結していた。このような結合
構造では、一対の接続プレート１０５，１０５によりロ
ッドレスシリンダ１００端とベース１０４端とを堅固に
結合しているため、ロッドレスシリンダ１００とベース
１０４の内、剛性の小さな部材が接続プレート１０５，
１０５を介して変形を起こすことになる。一般的にはロ
ッドレスシリンダ１００のシリンダバレル１０１の剛性
が大きいので、図４に示すようにベース１０４が変形
し、ベース１０４に取り付けられるガイドレール１０７
の真直性や、あるいは、ベース１０４側面等に設けられ
る基準取り付け面１０８の平面度に悪影響を与え、ガイ
ドレール１０７に案内されるスライドテーブル１０９の
円滑な移動が阻害され、あるいは、基準取り付け面１０
８を他の部材に取り付けた際の組み付け精度が低下す
る。この発明は、接続プレートでベースとロッドレスシ
リンダとを結合する場合、ベースに変形を生じない連結
構造を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のため、本
願スライドユニットでは、ベースの長手両端に接続プレ
ートを固着してベースの側面から側方に突出させ、それ
らの接続プレートの側方突出部間にロッドレスシリンダ
を配置して接続プレートを介してロッドレスシリンダを
ベースに連結し、ベース上のガイドレールに案内される
スライドテーブルとロッドレスシリンダの外部移動体と
を連結したスライドユニットにおいて、ロッドレスシリ
ンダの全長を接続プレート間長さよりも短く設定し、そ
のロッドレスシリンダの一端を一方の接続プレートに固
着し、ロッドレスシリンダの他端と他方の接続プレート
との間には、両者をユニット軸線方向に一体連結するこ
となくユニット幅方向を位置決めする幅方向位置決め構
造を介在させて成ることを特徴とする。具体的には、幅
方向位置決め構造は、位置決めピンと、その位置決めピ
ンが嵌入する嵌入孔とから構成され、ロッドレスシリン
ダの他端とそれに対向する接続プレートとの夫々に嵌入
孔を設け、それらの嵌入孔にまたがって、位置決めピン
が嵌入される。この構造では、ベースの長手両端に固着
された接続プレートの一方にのみ、ロッドレスシリンダ
の一方側の端部嵌合部材が一体固着されるだけで、ロッ
ドレスシリンダの他端は接続プレートに一体連結されな
いため、ロッドレスシリンダの剛性が大きくても、ベー
スは接続プレートを介して変形しない。

【０００６】

【発明の実施の形態】図1に示すスライドユニットおい
て、ベース１の長手一端面に接続プレート２が締め付け
ボルト３により一体固着され、接続プレート２は、ベー
ス１の一方側側面１aからさらに側方に突出するように
設けてある。ベース１と平行に、ロッドレスシリンダ４
が配置される。ロッドレスシリンダ４は周知のように、
スリット５を長手全長に形成したシリンダバレル６と、
そのシリンダバレル６の長手両端を塞ぐエンドキャップ
７、８と、バレル６内側のシリンダ室９内を軸線方向に
移動自在に嵌装されたピストン１０と、そのピストン１
０と一体でスリット５を通る力伝達部材１１を介してバ
レル６外側に突出している外側移動体１２と、前記スリ
ット５を内側と外側から夫々塞ぐシールバンド１３，１
４とを備えている。前記両端を塞ぐエンドキャップ７、
８は、夫々４本ずつの締め付けボルト１５によりバレル
６端面に一体固着されている。締め付けボルト１５のボ
ルト頭部１６には、めねじ孔１７が設けてある（図３参
照）。

【０００７】ロッドレスシリンダ４の一方のエンドキャ
ップ７の長手端面を前記接続プレート２に当て付けて接
続プレート２の外側から連結ボルト１８を前記めねじ孔
１７に螺合して一方のエンドキャップ７を接続プレート
２に一体固着してある。ロッドレスシリンダ４の全長Ｌ
１（エンドキャップ７、８の外側端面間の長さ）は、前
記接続プレート２，３間長さＬ２よりも少しばかり短く
してあり、そのスリット５がベース１に向くように横向
きに取り付けられる。

【０００８】ロッドレスシリンダ４の他方側のエンドキ
ャップ８には、締め付けボルト１５と干渉しない位置に
ブッシュ嵌合孔２０が設けてあり、そのブッシュ嵌合孔
２０には中空ブッシュ２１が嵌め込まれ、ブッシュ２１
の中心孔が片方の位置決めのための嵌入孔２１ａとなっ
ている(図２)。一方、ベース１の他端面に取り付けられ
る接続プレート２２には、ベース１に該接続プレート２
２が固着された状態で前記ブッシュ２１と同軸対向位置
に段付きのブッシュ嵌合孔２３が形成され、その嵌合孔
２３に中空ブッシュ２４が嵌め込まれ、ブッシュ２４の
中心孔がもうひとつの嵌入孔２４ａとなっている。そし
て、位置決めピン２５の両側軸部をブッシュ２１、２４
の嵌入孔２１ａ、２４ａに跨って軸線方向に嵌め込んた
状態で接続プレート２２をベース１の他端面に当て付
け、その状態で接続プレート２２の外側から、締め付け
ボルト２６をベース１の端面に螺合して接続プレート２
２をベース１に一体固着している。このピン２５、ブッ
シュ２１、２４の嵌入孔２１ａ，２４ａとにより幅方向
位置決め構造が構成されている。この構造では接続プレ
ート２２とロッドレスシリンダ４のエンドキャップ８と
はユニット軸線方向には一体固着されず、位置決めピン
２５はブッシュ２１、２４に軸線方向移動可能に嵌まり
込んで、スライドユニットの幅方向を位置決めしている
に過ぎない。

【０００９】この構成では、ロッドレスシリンダ４の一
方のエンドキャップ８と接続プレート２２とが、他方の
エンドキャップ７とこれに対応する接続プレート２との
間のように結合ボルト１８で堅固に一体結合されていな
いので、ロッドレスシリンダ４の剛性が大きくても、そ
の剛性により接続プレート２、２２を介してベース１が
変形することがなく、ベース１上に設けてある直線案内
用のレール３０の真直度が低下することがない。従っ
て、レール３０に案内される案内子３１と一体結合さ
れ、ロッドレスシリンダ４の外側移動体１２と連結され
ているスライドテーブル３２の往復運動は極めて円滑と
なる。また、ベース１の、ロッドレスシリンダ４と逆側
の側面１ｂを取り付け基準面とするような場合には、そ
の基準面１ｂの変形が防止され、高い精度で他の部材に
取り付けできる。

【００１０】

【発明の効果】以上のように本願では、ベースの長手両
端に固着される接続プレートの一方にのみ、ロッドレス
シリンダの一方側の端部嵌合部材が一体固着されるだけ
で、ロッドレスシリンダの他端は接続プレートに軸線方
向に一体連結されないため、ロッドレスシリンダの剛性
が大きくても、ベースは接続プレートを介して変形せ
ず、ベース上のガイドレールの真直度や、ベースに設け
られる基準面の精度の低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願スライドユニットの平面図である。

【図２】図1のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】ロッドレスシリンダの両端部拡大図である。

【図４】従来の技術である。

【符号の説明】

１ ベース ２ 接続プレート ４ ロッドレスシリンダ １２ 外部移動体 ２１ａ 嵌入孔 ２２ 接続プレート ２４ａ 嵌入孔 ２５ 位置決めピン ３０ ガイドレール ３２ スライドテーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースの長手両端に接続プレートを固着
   してベースの側面から側方に突出させ、それらの接続プ
   レートの側方突出部間にロッドレスシリンダを配置して
   接続プレートを介してロッドレスシリンダをベースに連
   結し、ベース上のガイドレールに案内されるスライドテ
   ーブルとロッドレスシリンダの外部移動体とを連結した
   スライドユニットにおいて、ロッドレスシリンダの全長
   を接続プレート間長さよりも短く設定し、そのロッドレ
   スシリンダの一端を一方の接続プレートに固着し、ロッ
   ドレスシリンダの他端と他方の接続プレートとの間に
   は、両者をユニット軸線方向に一体連結することなくユ
   ニット幅方向を位置決めする幅方向位置決め構造を介在
   させて成ることを特徴とするスライドユニット。
2. 【請求項２】 幅方向位置決め構造は、位置決めピン
   と、その位置決めピンが嵌入する嵌入孔とから構成され
   ることを特徴とする請求項１記載のスライドユニット。
3. 【請求項３】ロッドレスシリンダの他端とそれに対向す
   る接続プレートとの夫々に嵌入孔を設け、それらの嵌入
   孔にまたがって、位置決めピンが嵌入されることを特徴
   とする請求項１記載のスライドユニット。