JP2721301B2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピストンロッドを備え
ることなく、ピストンの運動を外部に伝達するロッドレ
スシリンダに関し、特に、ピストンの動作を安定させ、
スリットを形成したことによるシリンダの剛性の低下を
防止するための手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ピストンロッドを用いずにシ
リンダ内のピストンの運動を外部装置に伝達するロッド
レスシリンダが使用されている。このようなピストンロ
ッドを用いない形式のものでは、従来のピストンの往復
運動に伴って長手方向にピストンロッドが移動するもの
に比べ、大幅にスペースの縮小を図ることができ、ま
た、ピストンロッドに加わる衝撃力により、当該ロッド
が曲がったり折れたりする等の問題がなくなった。そこ
で、用途に応じて各種ロッドレスシリンダが使用されて
いる。その１例として、特公昭６２ー１６３２１号公報
に従来から使用されているロッドレスシリンダが開示さ
れているが、これについて以下に説明する。

【０００３】図４は、当該公報に示された従来例のロッ
ドレスシリンダの側部断面を示した図であり、図５は、
当該ロッドシリンダのＡ−Ａ断面を示した図である。本
ロッドレスシリンダは、以下に示すように構成されてい
る。先ず、シリンダ５１の内室は偏心状態で設けられ、
その上面には長手方向に沿ってスリット５３が形成され
ている。また、このシリンダ５１の両端部が、カバー５
２によって閉鎖されている。そのシリンダ５１内のピス
トン５４は、拡径して形成されたピストンヘッド５５，
５６間を小径の連結棒５７によって構成されている。こ
のピストン５４の連結棒５７には、図５に示すように、
ピストン５４の運動を外部に伝達するための運動伝達手
段５８が、ネジ等によって固定されている。その運動伝
達手段５８は、その中心を連結棒５７の中間点に合わせ
て取り付けられ、スリット５３を介してシリンダ５１外
部に突出している。この突出部分はリブ５９として構成
され、スリット５３との間には若干の遊びが設けられて
いる。

【０００４】このように、シリンダ５１から突出して形
成されたリブ５９には、スリット５３が形成されたシリ
ンダ５１上面を覆うように、そのリブ５９上端に両横方
向に拡がったヨーク６０が構成されている。また、その
シリンダ５１上部を覆うヨーク６０は、シリンダ５１の
側面を一部覆うように垂直に折れて形成されている。そ
して、そのように両端に拡がったヨーク６０の垂下した
脚部６１には、それぞれ帯状の案内部材６２が取り付け
られている。一方、シリンダ５１側部には、案内部材６
２が係合する案内溝６３によってガイド手段が構成され
ている。更に、ヨーク６０の上面には、ピストン５４の
運動を外部装置等に伝達するためのフランジ６４が形成
されている。

【０００５】上記したようにシリンダ５１の上面にはス
リット５３が形成されているが、これは、２つの要素よ
りなるシール部材によって閉じられた構成となってい
る。つまり、図４に示すようにスリット５３の上方を可
撓性の外側用シール部材６５によって、また、下方を同
じく可撓性の内側用シール部材６６によってシリンダ室
６７がシールされることとなる。ここで、図６は、スリ
ットをシール部材がシールする状態を示した部分的拡大
斜視図である。このシール部材６５，６６は、シリンダ
５１両端のカバー５２ａ，５２ｂ部分で固定され、スリ
ット５３に形成された上部シール溝６８と下部シール溝
６９に沿ってそれぞれ案内され、そのスリット５３で嵌
合されている。また、このシール部材６５，６６は、運
動伝達手段５８ではそれぞれが上下に分離することとな
る。そして、外側用シール部材６５はヨーク６０上面を
通り、内側用シール部材６６は運動伝達手段５８のリブ
５９下側の通孔６９を通っている。そのため、運動伝達
手段５８の前後には分離したシール部材６５，６６を接
合するための加圧部材７０，７１がピストン５４のピス
トンヘッド５５，５６のシールスリーブ５５ａ，５６ａ
に対応する位置に設けられている。この加圧部材は、ロ
ーラによって構成されている。

【０００６】以上のような構成を有する従来のロッドレ
スシリンダでは、次のように作用する。先ず、例えば、
不図示のポートよりピストンヘッド５５とカバー５５ｂ
より構成される圧力室７２へエアが供給される。このと
き、圧力室７２はシリンダ５１がピストンヘッド５５、
カバー５５ｂそして、上面スリット５３をシール部材６
５，６６によって密閉されている。更に詳細には、その
圧力室７２にエアが供給されると、下部シール溝６９に
沿って設けられたシール部材６６がエアに押されて、よ
り気密に下部シール溝６９に接合する。このように、気
密性が保たれた圧力室７２へのエアによりピストン５４
が図４右方へ押されて移動する。

【０００７】ピストン５４が移動すると、移動方向のシ
ールベルト６５，６６はスリット５３を介して設けられ
た運動伝達手段５８を挟んで分離しているが、ピストン
ヘッド５５と加圧手段７０とで押圧され噛み合わされる
こととなる。そのためピストン５４の移動により圧力室
７２の大きさが変化しても、シールベルト６５，６６に
よりスリット５３の影響を受けず密室が維持される。こ
れは反対側の圧力室７３についても同様である。一方、
上記したようにピストン５４が移動すると、その運動が
運動伝達手段５８を介して不図示の外部装置等に伝達さ
れる。このように、フランジ６４によって外部にピスト
ン５４の運動が伝達されるが、そのピストン５４の移動
に際して、リブ５９に設けられたヨーク６０によって安
定した運動を伝達する。

【０００８】即ち、ピストン５４の移動に際して回転す
る方向に力が係ることがある。このとき、スリット５３
はリブ５９に対して若干の遊びが設けられて形成されて
いるため、傾いて移動することとなる。ヨーク６０は、
このような傾きを防止するために、移動に際して両側面
の案内部材６２が、シリンダ５４の側面に形成された案
内溝６３を摺接する。従って、ピストン５４の回転によ
り運動伝達手段５８に加わる横方向の力に対向し、リブ
５９がスリット５３側面に当接することなく移動するこ
ととなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
ロッドレスシリンダにおいては、外部装置の影響等によ
ってフランジ６４を介して横方向に荷重が生じ、運動伝
達手段５８を傾かせることとなる。しかし、運動伝達手
段５８は、ヨーク６０に形成された案内部材６２及びシ
リンダ５１の側面に形成された案内溝６３により構成さ
れる案内手段によって支えられ、その傾きが防止されて
いる。このように、横方向の荷重は、シリンダ５１の側
面部によって支えられることとなるが、外部から大きい
荷重が横方向に生じた場合にシリンダ５１側面を変形さ
せることとなる。即ち、横方向に生じる荷重により運動
伝達手段５８が当該方向へ押され、それに伴い案内部材
６２によって、その案内部材６２が接するシリンダ側面
を押してシリンダ５１を変形させる。このとき、上面に
スリット５３が形成されているため、そのスリット幅を
狭めることとなる。

【００１０】従って、荷重の大きな横荷重が加わると変
形によってスリット幅が狭められ、そこを移動するリブ
５９が当たってしまい、ピストンの動作が不安定となり
適切な操作が困難となる。また、上記従来例のロッドレ
スシリンダは、スリットを設けたことによって、上記し
たように横荷重によるシリンダの横方向への歪や、シリ
ンダ全体のねじりに対する剛性が弱くなる。そのため、
ピストンロッドを有するシリンダに比べてスペースの縮
小を図ることはできるが、その反面剛性を高めるために
シリンダの肉厚が厚くなってしまうこととなる。従っ
て、シリンダ自身の重量が増すこととなり、また、コス
トアップの原因となる。

【００１１】そこで、本発明は、横荷重によるシリンダ
の変形によって生じるピストンの運動低下をなくした安
定動作を可能とし、また、軽量で作成コストの低いロッ
ドレスシリンダを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明のロッドレスシリ
ンダは、長尺な管状であって、その長手方向に軸線に沿
って形成されたスリットを有するシリンダと、そのシリ
ンダ内にスライド可能に嵌挿された長尺のピストンと、
そのピストンに連続して形成されると共に、シリンダに
形成されたスリットからシリンダ外部に突出して設けら
れた運動伝達手段とを有するロッドレスシリンダにおい
て、前記シリンダの両側面底部に横方向に張り出し、取
付部が設けられたつば部を有するものである。また、望
ましくは、本発明のロッドレスシリンダは、長尺な管状
であって、その長手方向に軸線に沿って形成されたスリ
ットを有するシリンダと、そのシリンダ内にスライド可
能に嵌挿された長尺のピストンと、そのピストンに連続
して形成されると共に、シリンダに形成されたスリット
からシリンダ外部に突出して設けられた運動伝達手段と
を有するロッドレスシリンダにおいて、前記シリンダの
両側面底部に横方向に張り出し、取付部が設けられたつ
ば部と、スリットが形成された前記シリンダ上面を覆う
ように運動伝達手段に連設された支持部材と、前記支持
部材と係合し、前記つば部上面で軸線方向に沿って設け
られた案内手段とを有するものである。

【００１３】

【作用】上記構成を有する本発明のロッドレスシリンダ
は、シリンダ内にエアが供給されるとシリンダ内のピス
トンが押されて所定方向に移動し、ピストンに連結され
た運動伝達手段がシリンダに形成されたスリットを介し
て外部の装置等へ運動を伝達する。このとき、スリット
は長尺な管状のシリンダの長手方向に形成された隙間を
なしているが、そのスリットの全長に渡ってシール手段
が設けられているため、シリンダ内にエアが供給される
とそのエアがシール手段に作用してスリットを密閉す
る。従って、隙間を有したシリンダであってもエアによ
ってピストンが動作する。

【００１４】このようにしてピストンの運動が外部装置
等に伝達される際、運動伝達手段に加わる外部からの横
方向の荷重によって、その運動伝達手段に係設された支
持部材がシリンダ側面を押す。そのため、シリンダ側面
部には歪が生じることとなる。その際、シリンダの両側
面底部に形成されたつば部がつば部の取付部によって外
部装置に固定され、外部装置の剛性によりシリンダ底面
の剛性が高まり、それに伴ってシリンダ側面の剛性も高
まる。また、剛性が高まるため、シリンダ側面の歪が小
さくなり、スリット部分がピストンの運動に伴って移動
する運動伝達手段と接触するのを防止し、ピストンが軸
線方向に滑らかに運動することとなる。また、本発明の
ロッドレスシリンダは、運動伝達手段に係設された支持
部材に横荷重が作用した場合、シリンダの両側面底部に
長手方向に沿って形成されたつば部上面の案内レール部
材に従って案内手段が移動するので、シリンダ側面に荷
重が伝達されないため、スリット幅を狭めることなくピ
ストンが軸線方向に滑らかに運動することとなる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明のロッドレスシリンダの第１実
施例について図面を用いて説明する。図１は、本実施例
のロッドレスシリンダの側部断面図である。そして、図
２は、当該ロッドレスシリンダのＸ−Ｘ断面を示した図
である。本ロッドレスシリンダは片側にのみ給気用ポー
トを有するものである。シリンダ１はその断面が楕円形
状で形成され、その上面には長手方向に沿ってスリット
２が設けられている。そして、このシリンダ１の両端部
は、カバー３ａ，３ｂによって閉じられ、シリンダ１内
にエアを供給するためのポート４がカバー３ａにのみ形
成されたている。そして、カバー３ａ内部では、ポート
４から連通して軸線方向に突出してクッションリング５
が設けられている。一方、カバー３ｂ内部には挿入孔３
ｃが形成されている。

【００１６】そのシリンダ１内のピストン６は、両方向
にシリンダ１と同様に断面が楕円形状のピストンヘッド
７，８を持ち、運動伝達手段１０によって一体に形成さ
れている。ピストンヘッド７はクッションリング５が挿
入される挿入孔７ａが形成されている。また、ピストン
ヘッド８は逆にカバー３ｂに形成された挿入孔３ｃに挿
入する突起部８ａが形成されている。そして、これらピ
ストンヘッド７，８は、その間に連設された運動伝達手
段１０によって一体に形成されている。この運動伝達手
段１０は、シリンダ１内部からスリット２を介してシリ
ンダ１外部に突出して設けられている。具体的には、ピ
ストンヘッド７，８を連接するシリンダ１内部の台部か
らスリット２との間に若干の遊びが設けられるようにし
て板状部分が連続して形成され、更にシリンダ１外部で
支持台部分が形成されている。そして、この運動伝達手
段１０上には、シリンダ１の横幅よりもさらに拡いテー
ブル１１が固設されている。

【００１７】一方、シリンダ１下部には、横方向に張り
出したつば部２８が形成されてる。このつば部２８は、
シリンダ１の底面に沿って設けられ、シリンダ１側面か
ら所定距離張り出しており、また、所定厚さを有してい
る。このつば部２８の厚さは、本実施例のようにつば部
２８に直接ガイドレールが固設された場合と、次に説明
する第２実施例のようにシリンダ上面部にガイドレール
が固設された場合とによって異なる。更に、シリンダ側
面部にガイドレールを設ける場合には、その固設高さを
考慮する必要がある。そして、そのつば部２８には取付
穴２９が形成されており、その取付穴２９にはナット３
０がはめ込まれ、ボルト３１によって外部装置に固定さ
れる。

【００１８】また、つば部２８上面にはＴ字型の取付孔
３２が形成され、そこには、上記したようにガイドレー
ル１３がナット及びボルトによって取り付けられてい
る。そこで、ガイドレール１３は、つば部２８とシリン
ダ１の側面との角に沿って、シリンダの長手方向に設け
られている。そして、テーブル１１は、図２に示すよう
に更にその端部は垂直に折れ、シリンダ側面に覆って、
テーブル１１の下方端内側には、ガイドレール１３に合
わせてガイド部材１２が係設されている。このガイド部
材１２は、テーブル１１の両端に前後して、合計４つが
形成されている。

【００１９】次に、上記したようにシリンダ１の上面に
はスリット２が形成されているが、これは、２つの要素
よりなるシールベルトによって閉じられた構成となって
いる。つまり、図１に示すようにスリット２の上方を可
撓性の外側用シールベルト１４によって、また、下方を
同じく可撓性の内側用シールベルト１５によって、圧力
室１６ａ，１６ｂが構成されている。ここで、このシー
ルベルト１４，１５は、シリンダ１両端のカバー３ａ，
３ｂ部分で固定され、スリット２の深さ方向中間部分に
は凸部２ａに沿ってそれぞれ案内される。その凸部２ａ
は先端部が下方に垂直に折れ、内側用シールベルト１５
上面に形成された止め穴１５ａに嵌合されるよう止め部
が形成されている。

【００２０】また、このシールベルト１４，１５は、運
動伝達手段１０の部分ではそれぞれが上下に分離するこ
ととなるが、外側用シールベルト１４は運動伝達手段１
０の上溝１０ａを通り、内側用シールベルト１５はその
下溝１０ｂを通る。そして、運動伝達手段１０の前後に
は分離したシールベルト１４を押下するための加圧部材
１８ａ，１８ｂがテーブル１１端部に設けられている。
また、ピストンヘッド７，８には押圧部７ｂ，８ｂが形
成されている。一方、シリンダ１の給気ポート４側には
テーブル１１の移動を制限すべく、ショックアブソーバ
１９が、不図示の外部装置によりテーブル１１が戻され
る時の衝撃をやわらげようブロック２０により固定され
ている。

【００２１】以上、本実施例のロッドレスシリンダの構
成について説明したが、次にその作用について説明す
る。例えば、給気ポート４よりピストンヘッド７とカバ
ー３ａより構成される圧力室１６ａへエアが供給され
る。このとき、圧力室１６ａはシリンダ１がピストンヘ
ッド７、カバー３ｂそして、上面スリット２がシールベ
ルト１４、１５によって密閉されている。具体的には、
給気ポート４より供給されたエアは、給気ポート４から
連通して軸線方向に突出して設けられたクッションリン
グ５からピストンヘッド７の挿入孔７ａに供給される。
そうすると、供給されたエアによってピストン６が左側
へ移動する。そしてピストン６が移動する際には、ピス
トンヘッド７の押圧部７ｂが内側用シールベルト１５を
上側に押えながら移動し、一方運動伝達手段１０に取り
付けられた加圧部材１８ａがシールベルト１４を押えな
がら移動する。シールベルト１４，１５は、スリット２
の中間部分に形成された凸部２ａに沿ってそれぞれ上側
または下側で案内される。特に、シールベルト１５は、
スリット２の凸部２ａによって形成された止め部が、内
側用シールベルト１５上面に形成された止め穴１５ａに
嵌合される。そのため、スリット２部分はシールベルト
１４，１５によって気密になり、圧力室１６ａは密閉状
態となる。

【００２２】このように、気密性が保たれた圧力室１６
ａへのエアによりピストン６が図１左方へ押されて移動
する。ピストン６が移動すると、移動方向のシールベル
ト１４，１５はスリット２を介して設けられた運動伝達
手段１０を挟んで分離しているが、ピストンヘッド７の
押圧部７ｂと加圧部材１８ｂで押圧され接合することと
なる。そのためピストン６の移動により圧力室１６ａの
大きさが変化しても、シールベルト１４，１５によりス
リット２の影響を受けず密閉状態が維持される。そし
て、一方、圧力室１６ｂ側ではスリット２を密閉してい
たシールベルト１４，１５はそれぞれ、運動伝達手段１
０の上溝１０ａまたは下溝１０ｂを通って分離される。
一方、このロッドレスシリンダは、圧力室１６ａ側にし
か給気ポートがないので、図１右方へのピストン６に移
動には運動伝達手段１０を介して不図示の外部装置によ
って移動されることとなる。

【００２３】上記したように、ピストン１がエアの供給
により移動すると、その運動が運動伝達手段１０を介し
て不図示の外部装置等に伝達され、外部装置を駆動させ
る等する。このとき、逆に外力によって運動伝達手段１
０上に形成されたテーブル１１が横荷重を受けることが
ある。すると、この横荷重は、テーブル１１下端に設け
られたガイド部材１２を介してガイドレール１３が押さ
れることとなる。しかし、本実施例では、ガイドレール
１３がつば部２８に固定されているので、シリンダ側面
に荷重はかからず、外部装置等に固定されたつば部２８
が受けることとなる。

【００２４】以上、本実施例のロッドレスシリンダによ
れば、外部からの横荷重を受けたとしても、ガイドレー
ル１３が直接固設されたつば部２８に伝えられ、更につ
ば部２８は外部装置にシリンダ底部で固定されているた
め、シリンダの肉厚が薄くてもその側面の剛性は高めら
れることとなり、シリンダに歪が生じることはなく、ピ
ストンは安定した動作で移動することができる。また、
ピストンヘッド７，８の断面を楕円形状にしたため、シ
リンダ１の高さを低くできスペースの縮小化を図ること
ができた。また、シリンダ１は外部装置につば部２８に
よって固定されているため、ねじれの心配もなくなっ
た。

【００２５】次に、本発明のロッドレスシリンダの第２
実施例について説明する。本実施例では、上記第１実施
例と同様のロッドレスシリンダを用いるため、同一部分
は同一の符号を用いその詳細な説明を省略し、本実施例
の特徴的な部分についてのみ説明する。図３は、上記第
１実施例と同様に、シリンダの中間位置での断面図であ
る。本実施例においても、シリンダ３６下部には、横方
向に張り出したつば部３７が形成されてる。このつば部
３７は、シリンダ３６の底面に沿って設けられ、シリン
ダ３６側面から所定距離張り出しており、また、所定厚
さを有しているが、後述するように案内手段がシリンダ
３６上部に設けられているため、第１実施例のものより
厚くする必要がある。そして、そのつば部３７には取付
穴３８が形成されており、その取付穴３８にはナット３
９がはめ込まれ、ボルト４０によって他の装置に取り付
けられる。

【００２６】また、シリンダ３６の両肩部には、それぞ
れ横方向に張り出した張出部４１が形成されている。即
ち、上面をシリンダ３６上面の高さに揃えて、その上面
及び側面から所定距離張り出している。この張出部４１
は、シリンダ３６のほぼ全長に渡って形成され、その上
部には、平面状のテーブル４５の両端部に設けられたガ
イド部材４２を案内するためのガイドレール４３が形成
されている。更に、シリンダ３６の上面にはスリット２
と張出部４１との間に所定深さの上溝４４が長手方向に
形成され、そのシリンダ３６の両側面にも所定深さの横
溝４５が形成されている。この上溝４４及び横溝４５
は、共に表面部分よりも内側部分の溝幅が拡くなるよう
に段差を設けて形成されている。また、この各溝の深さ
は、シリンダ３６に横荷重がかかった場合、張出部４１
のみが独立して歪む程度である。

【００２７】このような構成を有する本実施例のロッド
レスシリンダは、第１実施例のものと同様圧力室へのエ
アの供給によりピストンが移動し、その運動を運動伝達
手段１０を介して外部装置へ伝達する。そして、逆に外
力によって運動伝達手段１０上に形成されたテーブル４
５が横荷重を受けることがある。すると、この横荷重
は、テーブル４５下端に設けられたガイド部材４２を介
してガイドレール４３にかかり、シリンダ側面を歪ませ
ることとなるが、シリンダ３６底面をつば部３７によっ
て固定されて剛性が高まるため、その歪は小さいものと
なる。

【００２８】また、本実施例ではガイドレール４３をシ
リンダ３６上部に設けたため、横荷重によるシリンダの
歪は大きくなる。しかし、張出部４１とスリット２との
間には上溝４４が形成されているため、ガイドレール４
３が取り付けられた張出部４１の部分が独立して歪み、
シリンダ３６の側面全体は横荷重の大きさに比較して小
さく歪むこととなる。また、本実施例では、シリンダ３
６の側面にも横溝４５を設けているので、シリンダ３６
の側面が引っ張られることなく、やはり張出部４１が独
立して歪み、シリンダ３６の側面全体は小さく歪むこと
となる。

【００２９】以上、本発明のロッドレスシリンダの第２
実施例について説明したが、本実施例のものによれば、
シリンダ３６下部に形成された横方向に張り出したつば
部３７を外部装置等に固定させるため、シリンダ３６側
面の剛性が高まり、スリット２の凸部２ａと運動伝達手
段との圧接により、動作抵抗を受けることがなくなり滑
らかな動作が可能となった。一方、横荷重をうける張出
部４１が独立して歪むことによっても、スリット幅を狭
めることがなくなり、動作抵抗を受けることがなくなり
滑らかな動作が可能となった。

【００３０】以上、本発明の実施例について説明してき
たが、本発明は本実施例に限定されるものではなく、そ
の範囲を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。例
えば、上記実施例ではつば部をシリンダのほぼ全長に連
続して設けるようにしたが、断続的に設けるようにして
もよい。また、その形状も断面が三角形状になる等、そ
の効果を達成する限り特定の形状に限定されない。ま
た、つば部に設けられた取付部については、その数や形
状は自由に設定し得る。

【００３１】

【発明の効果】以上説明した本発明のロッドレスシリン
ダによれば、シリンダの両側面底部に横方向に張り出
し、取付部が設けられたつば部を有するので、横荷重に
よるシリンダの変形によって生じるピストンの運動低下
をなくした安定動作が可能となり、また、軽量で作成コ
ストの低いロッドレスシリンダを提供することが可能と
なった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のロッドレスシリンダの第１実施例の側
部断面図である。

【図２】第１実施例のロッドレスシリンダのＸ−Ｘ断面
を示した図である。

【図３】本発明のロッドレスシリンダの第２実施例のピ
ストンの中間位置での断面図である。

【図４】従来例のロッドレスシリンダの側部断面を示し
た図である。

【図５】従来例のロッドシリンダのＡ−Ａ断面を示した
図である。

【図６】従来例のロッドシリンダにおけるスリットをシ
ール部材がシールする状態を示した部分的拡大斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ スリット ６ ピストン １０ 運動伝達手段 １１ テーブル １２ ガイド部材 １３ ガイドレール ２８ つば部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な管状であって、その長手方向に軸
   線に沿って形成されたスリットを有するシリンダと、 そのシリンダ内にスライド可能に嵌挿された長尺のピス
   トンと、 そのピストンに連続して形成されると共に、シリンダに
   形成されたスリットからシリンダ外部に突出して設けら
   れた運動伝達手段とを有するロッドレスシリンダにおい
   て、 前記シリンダの両側面底部から横方向に、その上面が前
   記シリンダの中心線より下側に位置する厚みをもって張
   り出し、被取付剛体に取り付けるための取付部が設けら
   れたつば部と、 スリットが形成された前記シリンダ上面を覆うように運
   動伝達手段に連設された支持部材と、 前記支持部材と係合し、つば部上面で軸線方向に沿って
   設けられた案内手段とを有し、 前記支持部材が横荷重を受けたときに、前記案内手段を
   介して前記つば部により前記横荷重を受けることを特徴
   とするロッドレスシリンダ。