JP2575245B2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- rodless cylinder
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- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J10/00—Engine or like cylinders; Features of hollow, e.g. cylindrical, bodies in general
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロッドレスシリンダに
関し、一層詳細には、スライドテーブルにかかる荷重を
分散支承することにより該スライドテーブルをピストン
の往復動作に伴って円滑に変位可能とするロッドレスシ
リンダに関する。
関し、一層詳細には、スライドテーブルにかかる荷重を
分散支承することにより該スライドテーブルをピストン
の往復動作に伴って円滑に変位可能とするロッドレスシ
リンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
【０００３】ロッドレスシリンダはロッドのあるシリン
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができ、従
って、占有面積が小さく、取り扱いに簡便であり、しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内の塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能である。
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができ、従
って、占有面積が小さく、取り扱いに簡便であり、しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内の塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能である。
【０００４】例えば、米国特許４３７３４２７、あるい
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。とくにドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダチューブ
の外周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間
に案内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端
からシリンダチューブ側へと延在する板材に設けられた
別異の案内手段が係合するように構成されている。そし
て、このドイツ特許３１２４９１５によれば、横方向か
らの力が加わったときに相互に案内手段が係合してスリ
ットの拡幅を避けるような構成としている。
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。とくにドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダチューブ
の外周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間
に案内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端
からシリンダチューブ側へと延在する板材に設けられた
別異の案内手段が係合するように構成されている。そし
て、このドイツ特許３１２４９１５によれば、横方向か
らの力が加わったときに相互に案内手段が係合してスリ
ットの拡幅を避けるような構成としている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ドイツ特許３１２４９１５によれば、スライドテーブル
から脚部をシリンダチューブの外側面よりさらに外方へ
と延在させ、案内手段を保持しなければならない。従っ
て、横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が
係合すると、強制的にスリットを画成するシリンダチュ
ーブの一方の端面を相手側のスリットを画成するシリン
ダチューブの他方の端面へと近づけることになり、全体
としてシリンダチューブのボア内径が縮径してピストン
を強制的に停止させる。すなわち、横方向に力が加わる
ことによってピストンの停止状態が生起し、これは予期
しないワークに対する移送作用が停止されることにな
り、頗る危険である。
ドイツ特許３１２４９１５によれば、スライドテーブル
から脚部をシリンダチューブの外側面よりさらに外方へ
と延在させ、案内手段を保持しなければならない。従っ
て、横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が
係合すると、強制的にスリットを画成するシリンダチュ
ーブの一方の端面を相手側のスリットを画成するシリン
ダチューブの他方の端面へと近づけることになり、全体
としてシリンダチューブのボア内径が縮径してピストン
を強制的に停止させる。すなわち、横方向に力が加わる
ことによってピストンの停止状態が生起し、これは予期
しないワークに対する移送作用が停止されることにな
り、頗る危険である。
【０００６】本発明は、前記の問題を克服するためにな
されたものであり、横方向並びに縦方向からの予期せぬ
力が加わっても、特に、シリンダチューブに画成された
スリットの拡径を避け、また、ピストンを停止させるこ
となく、しかもスライドテーブル自体を円滑に往復動作
させることが可能なロッドレスシリンダを提供すること
を目的とする。
されたものであり、横方向並びに縦方向からの予期せぬ
力が加わっても、特に、シリンダチューブに画成された
スリットの拡径を避け、また、ピストンを停止させるこ
となく、しかもスライドテーブル自体を円滑に往復動作
させることが可能なロッドレスシリンダを提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、両端部が閉塞されたシリンダチューブ
の長手方向に延在してボアと外部とを連通するスリット
を画成したシリンダ本体と、前記シリンダ本体のボア内
部を往復動作するピストンと、前記スリットを通って延
在する連結部位により前記ピストンに連結され、前記ピ
ストンの往復動作に従って移動するスライドテーブル
と、前記スリットの少なくとも一部を閉塞するために、
前記ピストンおよび前記スライドテーブルに係合する第
１と第２のシール部材と、を含むロッドレスシリンダで
あって、前記スライドテーブルは断面Ｌ字状に構成され
ることにより第１の脚部と第２の脚部とを有し、一方、
前記スライドテーブルの第１の脚部に対向する前記シリ
ンダ本体の第１の側面にスライドテーブルを案内するた
めの案内部材が配設され、前記スライドテーブルの第２
の脚部に対向する前記シリンダ本体の第２の側面に前記
ボアと外部とを連通するスリットが画成されると共に前
記スリットに挿入される連結部位により前記ピストンと
スライドテーブルとが連結され、前記シリンダ本体には
前記第１の側面と略平行な第３の側面が形成され、前記
第３の側面は、該第１の側面側に荷重が負荷された時、
前記第１の側面と共働して該荷重を分散して担持するこ
とを特徴とする。
めに、本発明は、両端部が閉塞されたシリンダチューブ
の長手方向に延在してボアと外部とを連通するスリット
を画成したシリンダ本体と、前記シリンダ本体のボア内
部を往復動作するピストンと、前記スリットを通って延
在する連結部位により前記ピストンに連結され、前記ピ
ストンの往復動作に従って移動するスライドテーブル
と、前記スリットの少なくとも一部を閉塞するために、
前記ピストンおよび前記スライドテーブルに係合する第
１と第２のシール部材と、を含むロッドレスシリンダで
あって、前記スライドテーブルは断面Ｌ字状に構成され
ることにより第１の脚部と第２の脚部とを有し、一方、
前記スライドテーブルの第１の脚部に対向する前記シリ
ンダ本体の第１の側面にスライドテーブルを案内するた
めの案内部材が配設され、前記スライドテーブルの第２
の脚部に対向する前記シリンダ本体の第２の側面に前記
ボアと外部とを連通するスリットが画成されると共に前
記スリットに挿入される連結部位により前記ピストンと
スライドテーブルとが連結され、前記シリンダ本体には
前記第１の側面と略平行な第３の側面が形成され、前記
第３の側面は、該第１の側面側に荷重が負荷された時、
前記第１の側面と共働して該荷重を分散して担持するこ
とを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、スライドテーブルの上に荷重
乃至力が負荷された時、略平行に形成されたシリンダ本
体の第１の側面と第３の側面とによってその荷重または
力を受ける。従って、シリンダ本体には実質的に前記荷
重等が分散して負荷されることから、前記シリンダ本体
に形成されたスリットが縮幅することを防止することが
できる。
乃至力が負荷された時、略平行に形成されたシリンダ本
体の第１の側面と第３の側面とによってその荷重または
力を受ける。従って、シリンダ本体には実質的に前記荷
重等が分散して負荷されることから、前記シリンダ本体
に形成されたスリットが縮幅することを防止することが
できる。
【０００９】
【実施例】次に本発明に係るロッドレスシリンダについ
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
【００１０】図１において、参照符号１０は、本発明に
係るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリン
ダ１０はシリンダ本体１２とＬ字状のスライドテーブル
１４とを有する。シリンダ本体１２は、その内部に長手
方向に延在するボア１６を有し（図２参照）、このボア
１６は、シリンダ本体１２の側面部に画成されたスリッ
ト１８を介して外部と連通状態にある。シリンダ本体１
２のスライドテーブル１４と係合する上面部には、スラ
イドテーブル１４に形成された後述するリニアガイド部
材２２と係合する第１の支持部材２０が形成されてい
る。前記第１支持部材２０は実質的にシリンダ本体１２
の長手方向に延在するレール部材２４からなる。このレ
ール部材２４の両側面には、シリンダ本体１２側へと拡
開するように斜面２３ａ、２３ｂが設けられ、夫々の斜
面２３ａ、２３ｂに長手方向に沿って溝２５がリニアに
配設されている（図２参照）。これに対応してリニアガ
イド部材２２にはその凹部２２ａを画成する壁部２７
ａ、２７ｂが前記斜面２３ａ、２３ｂに対応した斜面と
して形成されている。壁部２７ａ、２７ｂには複数のボ
ールベアリング２６が転動自在に溝２５内に配設され
る。一方、シリンダ本体１２において、スリット１８が
画成された側には、前記上面部と平行な面を有する突出
部３０が膨出形成されている。この突出部３０の表面に
は、スライドテーブル１４の端部に配設されたロールベ
アリング３２、３２と係合して第２支持部材３４を構成
するレール３６が長手方向に延在するように設けられて
いる。ロールベアリング３２は、カムフォロアと代替し
てもよい。突出部３０と反対側の側面部には、図３に示
すように、長手方向に延在してセンサ取り付け用の長溝
３８ａ、３８ｂが画成され、さらに集中配管用の流体バ
イパス用通路４０ａ並びに４０ｂがシリンダ本体１２内
で長手方向に延在するように画成されている。
係るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリン
ダ１０はシリンダ本体１２とＬ字状のスライドテーブル
１４とを有する。シリンダ本体１２は、その内部に長手
方向に延在するボア１６を有し（図２参照）、このボア
１６は、シリンダ本体１２の側面部に画成されたスリッ
ト１８を介して外部と連通状態にある。シリンダ本体１
２のスライドテーブル１４と係合する上面部には、スラ
イドテーブル１４に形成された後述するリニアガイド部
材２２と係合する第１の支持部材２０が形成されてい
る。前記第１支持部材２０は実質的にシリンダ本体１２
の長手方向に延在するレール部材２４からなる。このレ
ール部材２４の両側面には、シリンダ本体１２側へと拡
開するように斜面２３ａ、２３ｂが設けられ、夫々の斜
面２３ａ、２３ｂに長手方向に沿って溝２５がリニアに
配設されている（図２参照）。これに対応してリニアガ
イド部材２２にはその凹部２２ａを画成する壁部２７
ａ、２７ｂが前記斜面２３ａ、２３ｂに対応した斜面と
して形成されている。壁部２７ａ、２７ｂには複数のボ
ールベアリング２６が転動自在に溝２５内に配設され
る。一方、シリンダ本体１２において、スリット１８が
画成された側には、前記上面部と平行な面を有する突出
部３０が膨出形成されている。この突出部３０の表面に
は、スライドテーブル１４の端部に配設されたロールベ
アリング３２、３２と係合して第２支持部材３４を構成
するレール３６が長手方向に延在するように設けられて
いる。ロールベアリング３２は、カムフォロアと代替し
てもよい。突出部３０と反対側の側面部には、図３に示
すように、長手方向に延在してセンサ取り付け用の長溝
３８ａ、３８ｂが画成され、さらに集中配管用の流体バ
イパス用通路４０ａ並びに４０ｂがシリンダ本体１２内
で長手方向に延在するように画成されている。
【００１１】スリット１８は、前記の通り、ボア１６と
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する壁面
にはボア１６側へ拡開するように段部４２ａ、４２ｂが
設けられている。そして、図において、このスリット１
８の内側面から一側方へと延在する面は、次いで、垂直
面として画成され、スライドテーブル１４との間隙４４
を画成している。
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する壁面
にはボア１６側へ拡開するように段部４２ａ、４２ｂが
設けられている。そして、図において、このスリット１
８の内側面から一側方へと延在する面は、次いで、垂直
面として画成され、スライドテーブル１４との間隙４４
を画成している。
【００１２】前記のように構成されるシリンダ本体１２
の両端部は、ポート４８ａ、４８ｂが画成されエンドキ
ャップ５０ａ、５０ｂによって気密に閉塞されている
（図１参照）。なお、図３中、参照符号５３はピストン
５２またはスライドテーブル１４の位置を検出するため
のセンサを示す。
の両端部は、ポート４８ａ、４８ｂが画成されエンドキ
ャップ５０ａ、５０ｂによって気密に閉塞されている
（図１参照）。なお、図３中、参照符号５３はピストン
５２またはスライドテーブル１４の位置を検出するため
のセンサを示す。
【００１３】次に、スライドテーブル１４について説明
する。スライドテーブル１４は図３並びに図４に示すよ
うに、Ｌ字状の比較的厚いブロック体５４からなる。こ
のブロック体５４のシリンダ本体１２の上面部と対向す
る一方の側部には、前記レール部材２４と係合するリニ
アガイド部材２２が長手方向に延在するように配設さ
れ、リニアガイド部材２２の内側には、複数個のボール
ベアリング２６が長手方向に延在するようにリニアに配
設されている。また、スライドテーブル１４の他方の側
部には、その中央部から長手方向に延在する溝５６が画
成され、この溝５６の略中央部分は円形上に拡開して空
間５８が画成されている。なお、溝５６は、図４から諒
解されるように、図３のブロック体５４のシリンダ本体
１２の反対側の面に指向する湾曲した凹部６０を有す
る。また、ブロック体５４の他側端部には、前記のよう
に前記シリンダ本体１２の突出部３０に設けられたレー
ル３６と係合して第２支持部材３４を構成する一組のロ
ールベアリング３２が配設されている。
する。スライドテーブル１４は図３並びに図４に示すよ
うに、Ｌ字状の比較的厚いブロック体５４からなる。こ
のブロック体５４のシリンダ本体１２の上面部と対向す
る一方の側部には、前記レール部材２４と係合するリニ
アガイド部材２２が長手方向に延在するように配設さ
れ、リニアガイド部材２２の内側には、複数個のボール
ベアリング２６が長手方向に延在するようにリニアに配
設されている。また、スライドテーブル１４の他方の側
部には、その中央部から長手方向に延在する溝５６が画
成され、この溝５６の略中央部分は円形上に拡開して空
間５８が画成されている。なお、溝５６は、図４から諒
解されるように、図３のブロック体５４のシリンダ本体
１２の反対側の面に指向する湾曲した凹部６０を有す
る。また、ブロック体５４の他側端部には、前記のよう
に前記シリンダ本体１２の突出部３０に設けられたレー
ル３６と係合して第２支持部材３４を構成する一組のロ
ールベアリング３２が配設されている。
【００１４】図５にピストン６２を示す。ピストン６２
は、第１の受圧面６４とその反対側の第２の受圧面６６
とを有し、その内部にクッションシール６８ａ、６８ｂ
が設けられている（図５参照）。円筒状のピストンの上
部にはベルトセパレータ７０ａ、７０ｂがピストンヨー
ク７２に固着されており、このピストンヨーク７２の上
方にカプラー７４を介してローラ７６が固着されてい
る。スライドテーブル１４の内部には、図６から諒解さ
れる通り、スクレーパ７８ａ、７８ｂが設けられてい
る。この場合、カプラー７４は、前記円形状の空間５８
に嵌合するよう構成されている。なお、図７中、参照符
号８０は、後述する第１のシール部材がピストン内に侵
入するための通路を示し、また、参照符号８２はクッシ
ョンリングを示す。
は、第１の受圧面６４とその反対側の第２の受圧面６６
とを有し、その内部にクッションシール６８ａ、６８ｂ
が設けられている（図５参照）。円筒状のピストンの上
部にはベルトセパレータ７０ａ、７０ｂがピストンヨー
ク７２に固着されており、このピストンヨーク７２の上
方にカプラー７４を介してローラ７６が固着されてい
る。スライドテーブル１４の内部には、図６から諒解さ
れる通り、スクレーパ７８ａ、７８ｂが設けられてい
る。この場合、カプラー７４は、前記円形状の空間５８
に嵌合するよう構成されている。なお、図７中、参照符
号８０は、後述する第１のシール部材がピストン内に侵
入するための通路を示し、また、参照符号８２はクッシ
ョンリングを示す。
【００１５】次に、段部４２ａ、４２ｂに嵌合するシー
ル部材を図７に示す。第１シール部材８４は舌片８６
ａ、８６ｂを有し、この舌片８６ａ、８６ｂの上方にさ
らに膨出部８８ａ、８８ｂを備えている。そして、この
膨出部８８ａ、８８ｂから上方へと指向して若干拡開す
るように係合片９０ａ、９０ｂが延在している。内圧が
ピストン内にかかったときに前記膨出部８８ａ、８８ｂ
は前記段部４２ａ、４２ｂに係合するためのものであ
り、さらに係合片９０ａ、９０ｂはスリット１８を画成
するための内面９２ａ、９２ｂに係合する。この第１シ
ール部材８４は、全体として可撓性のある合成樹脂体で
一体的に構成されている。一方、第２シール部材９４は
スリット１８を閉塞するためのものであり、シリンダ本
体１２の上端部に画成されたスリット上方から長手方向
へと延在する溝９６に嵌合する。なお、第１シール部材
８４は、ピストン６２の通路８０内に侵入し、その両端
部は第２シート部材９４とともにエンドキャップ５０
ａ、５０ｂに固着されている。
ル部材を図７に示す。第１シール部材８４は舌片８６
ａ、８６ｂを有し、この舌片８６ａ、８６ｂの上方にさ
らに膨出部８８ａ、８８ｂを備えている。そして、この
膨出部８８ａ、８８ｂから上方へと指向して若干拡開す
るように係合片９０ａ、９０ｂが延在している。内圧が
ピストン内にかかったときに前記膨出部８８ａ、８８ｂ
は前記段部４２ａ、４２ｂに係合するためのものであ
り、さらに係合片９０ａ、９０ｂはスリット１８を画成
するための内面９２ａ、９２ｂに係合する。この第１シ
ール部材８４は、全体として可撓性のある合成樹脂体で
一体的に構成されている。一方、第２シール部材９４は
スリット１８を閉塞するためのものであり、シリンダ本
体１２の上端部に画成されたスリット上方から長手方向
へと延在する溝９６に嵌合する。なお、第１シール部材
８４は、ピストン６２の通路８０内に侵入し、その両端
部は第２シート部材９４とともにエンドキャップ５０
ａ、５０ｂに固着されている。
【００１６】本発明に係るロッドレスシリンダ１０は、
基本的には、以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果を説明する。
基本的には、以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果を説明する。
【００１７】ポート４８ａから圧縮空気が導入される
と、その圧縮空気はクッションリング８２の内部に画成
された通路を経て第１受圧面６４を押圧する。それによ
ってピストン５２は、図６において左側へと変位する。
この時、ピストン６２はカプラー７４がスライドテーブ
ル１４の空間５８に嵌合しているために、当該スライド
テーブル１４を一体的に変位させ、同様に左側に移動す
る。このとき、ベルトセパレータ７０ａ、７０ｂは第１
シール部材８４と第２シール部材９４とをこのスライド
テーブル１４、ピストン６２の間で離間する作用を営
む。従って、スライドテーブル１４に、例えば、ワーク
を戴置しておけば、これを図６において左側へと移動す
ることができる。ポート４８ｂに圧縮空気を導入した場
合には、前記と逆の作用が営まれることは謂うまでもな
い。
と、その圧縮空気はクッションリング８２の内部に画成
された通路を経て第１受圧面６４を押圧する。それによ
ってピストン５２は、図６において左側へと変位する。
この時、ピストン６２はカプラー７４がスライドテーブ
ル１４の空間５８に嵌合しているために、当該スライド
テーブル１４を一体的に変位させ、同様に左側に移動す
る。このとき、ベルトセパレータ７０ａ、７０ｂは第１
シール部材８４と第２シール部材９４とをこのスライド
テーブル１４、ピストン６２の間で離間する作用を営
む。従って、スライドテーブル１４に、例えば、ワーク
を戴置しておけば、これを図６において左側へと移動す
ることができる。ポート４８ｂに圧縮空気を導入した場
合には、前記と逆の作用が営まれることは謂うまでもな
い。
【００１８】なお、ローラ７６はその移動途上におい
て、第２シール部材９４に摺接してその移動を容易なら
しめるものである。
て、第２シール部材９４に摺接してその移動を容易なら
しめるものである。
【００１９】ところで、以上のような変位作動下にワー
クを搬送する際にスライドテーブル１４に予期しない荷
重、例えば、図３に示すＦ1 方向からの荷重が負荷され
た場合、この荷重Ｆ1 は、先ず、スライドテーブル１４
の一方の側面１４ａから第１支持部材２０を構成するリ
ニアガイド部材２２の一方の側面に伝達され、次に複数
のボールベアリング２６を介してレール部材２４に伝達
される。
クを搬送する際にスライドテーブル１４に予期しない荷
重、例えば、図３に示すＦ1 方向からの荷重が負荷され
た場合、この荷重Ｆ1 は、先ず、スライドテーブル１４
の一方の側面１４ａから第１支持部材２０を構成するリ
ニアガイド部材２２の一方の側面に伝達され、次に複数
のボールベアリング２６を介してレール部材２４に伝達
される。
【００２０】また、図３に示すＦ2 方向からスライドテ
ーブル１４に予期しない荷重が加わった場合には、該荷
重は、第２支持部材３４を構成するロールベアリング３
２からレール３６を介してシリンダ本体１２の突出部３
０に直接伝達される。従って、従来技術に示すようなボ
ア１６の内径が縮径することによりワークの搬送途中で
ピストン５２が停止するような事態を免がれることが可
能となる。
ーブル１４に予期しない荷重が加わった場合には、該荷
重は、第２支持部材３４を構成するロールベアリング３
２からレール３６を介してシリンダ本体１２の突出部３
０に直接伝達される。従って、従来技術に示すようなボ
ア１６の内径が縮径することによりワークの搬送途中で
ピストン５２が停止するような事態を免がれることが可
能となる。
【００２１】なお、センサ５３は、このようなピストン
５２並びにスライドテーブル１４の位置を検出する。
５２並びにスライドテーブル１４の位置を検出する。
【００２２】
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、以上のようにスライド
テーブルに縦方向並びに横方向から過重な負荷が加わっ
たとしてもこのスライドテーブルあるいはこれと一体的
に変位するピストンを停止することなく円滑な動作が達
成される。
テーブルに縦方向並びに横方向から過重な負荷が加わっ
たとしてもこのスライドテーブルあるいはこれと一体的
に変位するピストンを停止することなく円滑な動作が達
成される。
【図１】本発明に係るロッドレスシリンダの斜視説明図
である。
である。
【図２】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダ本
体の斜視説明図である。
体の斜視説明図である。
【図３】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダ本
体とスライドテーブルとの縦断面図である。
体とスライドテーブルとの縦断面図である。
【図４】本発明に係るロッドレスシリンダのスライドテ
ーブルの斜視説明図である。
ーブルの斜視説明図である。
【図５】本発明に係るピストンの斜視説明図である。
【図６】本発明に係るロンドレスシリンダの側部説明図
である。
である。
【図７】本発明に係るロッドレスシリンダの第１シール
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダ本体 １４…スライドテーブル １６…ボア ２０…第１支持部材 ３４…第２支持部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−247812（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−186107（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−366004（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−74703（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−81702（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−69303（ＪＰ，Ｕ)
Claims (10)
- 【請求項１】両端部が閉塞されたシリンダチューブの長
手方向に延在してボアと外部とを連通するスリットを画
成したシリンダ本体と、 前記シリンダ本体のボア内部を往復動作するピストン
と、 前記スリットを通って延在する連結部位により前記ピス
トンに連結され、前記ピストンの往復動作に従って移動
するスライドテーブルと、 前記スリットの少なくとも一部を閉塞するために、前記
ピストンおよび前記スライドテーブルに係合する第１と
第２のシール部材と、 を含むロッドレスシリンダであって、 前記スライドテーブルは断面Ｌ字状に構成されることに
より第１の脚部と第２の脚部とを有し、一方、前記スラ
イドテーブルの第１の脚部に対向する前記シリンダ本体
の第１の側面にスライドテーブルを案内するための案内
部材が配設され、前記スライドテーブルの第２の脚部に
対向する前記シリンダ本体の第２の側面に前記ボアと外
部とを連通するスリットが画成されると共に前記スリッ
トに挿入される連結部位により前記ピストンとスライド
テーブルとが連結され、前記シリンダ本体には前記第１の側面と略平行な第３の
側面が形成され、前記第３の側面は、該第１の側面側に
荷重が負荷された時、前記第１の側面と共働して該荷重
を分散して担持 することを特徴とするロッドレスシリン
ダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、第３の側面は、第１の脚部と略平行にシリンダ本体
に膨出形成された突出部に設けられることを特徴とする
ロッドレスシリンダ。 - 【請求項３】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、案内部材はスライドテーブルに設けられたリニアガ
イド部材と係合し、前記リニアガイド部材は複数個配設
されたベアリングを有することを特徴とするロッドレス
シリンダ。 - 【請求項４】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、第３の側面には、第１の側面に 設けられる案内部材
とは別個の他の案内部材が設けられることを特徴とする
ロッドレスシリンダ。 - 【請求項５】請求項４記載のロッドレスシリンダにおい
て、第１の側面に設けられる案内部材は第１のレール部
材であり、第３の側面に設けられる案内部材は第２のレ
ール部材であることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項６】請求項５記載のロッドレスシリンダにおい
て、第１のレール部材には第１の支持部材を構成するリ
ニアガイド部材が係合し、第２のレール部材には第２の
支持部材を構成するガイドローラが係合することを特徴
とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項７】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、断面Ｌ字状のスライドテーブルの第１の脚部は、第
２の脚部よりも薄く形成されることを特徴とするロッド
レスシリンダ。 - 【請求項８】請求項７記載のロッドレスシリンダにおい
て、スリットは、断面Ｌ字状のスライドテーブルの第２
の脚部に対面するシリンダ本体の一面に位置しているこ
とを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項９】請求項６記載のロッドレスシリンダにおい
て、第１の支持部材は、スライドテーブルの第１の脚部
と第２の脚部に対し異なる方向から荷重がかかる時、前
記異なる方向のいずれからの負荷を担持する斜面を有す
ることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項１０】請求項９記載のロッドレスシリンダにお
いて、互いに拡開する斜面が案内部材に形成され、前記
案内部材の拡開する斜面に対応する斜面が第１の支持部
材に形成されることを特徴とするロッドレスシリンダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3288121A JP2575245B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | ロッドレスシリンダ |
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| EP92118582A EP0540015B1 (en) | 1991-11-01 | 1992-10-30 | Rodless cylinder |
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|---|---|---|---|
| JP3288121A JP2575245B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | ロッドレスシリンダ |
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Family
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-
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