JP2613331B2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- JP2613331B2 JP2613331B2 JP3264166A JP26416691A JP2613331B2 JP 2613331 B2 JP2613331 B2 JP 2613331B2 JP 3264166 A JP3264166 A JP 3264166A JP 26416691 A JP26416691 A JP 26416691A JP 2613331 B2 JP2613331 B2 JP 2613331B2
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- cylinder
- slit
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Description
【産業上の利用分野】本発明はロッドレスシリンダに関
し、一層詳細には、スライドテーブルとシリンダ本体と
を可及的にコンパクトに形成して占有スペースの狭小化
を促進するとともに、荷重がスライドテーブルに加えら
れた場合にもシリンダ本体側で十分にこれを支承し、し
かも該スライドテーブルをピストンの往復動作に伴って
円滑に変位可能とするよう構成したロッドレスシリンダ
に関する。
し、一層詳細には、スライドテーブルとシリンダ本体と
を可及的にコンパクトに形成して占有スペースの狭小化
を促進するとともに、荷重がスライドテーブルに加えら
れた場合にもシリンダ本体側で十分にこれを支承し、し
かも該スライドテーブルをピストンの往復動作に伴って
円滑に変位可能とするよう構成したロッドレスシリンダ
に関する。
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
ロッドレスシリンダはロッドのあるシリンダに比べ、そ
のストローク長を短くすることができ、従って、占有面
積が小さく、取り扱いに簡便であり、しかも、ロッドの
あるシリンダに比べてシリンダ内に塵埃等の侵入を防ぐ
ことができ、その結果、高度な位置決め動作等を行うこ
とが可能であるからである。例えば、米国特許４３７３
４２７、あるいはドイツ特許３１２４９１５にはこの種
のロッドレスシリンダが開示されている。特に、ドイツ
特許３１２４９１５に係るロッドレスシリンダでは、シ
リンダチューブの外周面とスリットが画成されたシリン
ダの上面との間に案内溝を設け、この案内溝にスライド
テーブルの両端からシリンダチューブ側へと延在する脚
部に設けられた別異の案内手段が係合するように構成さ
れている。そして、このドイツ特許３１２４９１５によ
れば、横方向からの力が入ったときに相互に案内手段が
係合してスリットの拡幅を避けるような構成としてい
る。
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
ロッドレスシリンダはロッドのあるシリンダに比べ、そ
のストローク長を短くすることができ、従って、占有面
積が小さく、取り扱いに簡便であり、しかも、ロッドの
あるシリンダに比べてシリンダ内に塵埃等の侵入を防ぐ
ことができ、その結果、高度な位置決め動作等を行うこ
とが可能であるからである。例えば、米国特許４３７３
４２７、あるいはドイツ特許３１２４９１５にはこの種
のロッドレスシリンダが開示されている。特に、ドイツ
特許３１２４９１５に係るロッドレスシリンダでは、シ
リンダチューブの外周面とスリットが画成されたシリン
ダの上面との間に案内溝を設け、この案内溝にスライド
テーブルの両端からシリンダチューブ側へと延在する脚
部に設けられた別異の案内手段が係合するように構成さ
れている。そして、このドイツ特許３１２４９１５によ
れば、横方向からの力が入ったときに相互に案内手段が
係合してスリットの拡幅を避けるような構成としてい
る。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ドイツ特許３１２４９１５によれば、スライドテーブル
から脚部をシリンダチューブの外側面よりさらに外方へ
と延在させ、案内手段を保持しなければならない。従っ
て、スライドテーブルに横方向からの力が加わったとき
に相互に案内手段が係合すると、強制的にスリットを画
成するシリンダチューブの一方の端面を相手側のスリッ
トを画成するシリンダチューブの他方の端面へと近づけ
ることになり、全体としてボア内径が縮小してピストン
を強制的に停止させる。すなわち、横方向の力が加わる
ことによってピストンの停止状態が生起し、これは予期
しないワークに対する移送作用が停止されることにな
り、頗る危険であるとともに装置としても当該脚部の存
在によって大型化せざるを得ない。本発明は前記の問題
点を克服するためになされたものであり、スライドテー
ブルに横方向の力が加わっても特にシリンダのボア内径
が縮径してピストンを停止させることなく、しかもスラ
イドテーブル自体を円滑に往復動作させ、さらにまた装
置全体としてコンパクトに構成することが可能なロッド
レスシリンダを提供することを目的とする。
ドイツ特許３１２４９１５によれば、スライドテーブル
から脚部をシリンダチューブの外側面よりさらに外方へ
と延在させ、案内手段を保持しなければならない。従っ
て、スライドテーブルに横方向からの力が加わったとき
に相互に案内手段が係合すると、強制的にスリットを画
成するシリンダチューブの一方の端面を相手側のスリッ
トを画成するシリンダチューブの他方の端面へと近づけ
ることになり、全体としてボア内径が縮小してピストン
を強制的に停止させる。すなわち、横方向の力が加わる
ことによってピストンの停止状態が生起し、これは予期
しないワークに対する移送作用が停止されることにな
り、頗る危険であるとともに装置としても当該脚部の存
在によって大型化せざるを得ない。本発明は前記の問題
点を克服するためになされたものであり、スライドテー
ブルに横方向の力が加わっても特にシリンダのボア内径
が縮径してピストンを停止させることなく、しかもスラ
イドテーブル自体を円滑に往復動作させ、さらにまた装
置全体としてコンパクトに構成することが可能なロッド
レスシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在し、
外部とボアとを連通するスリットを画成し、前記スリッ
トはピストンに係合する第１のシール部材と前記スライ
ドテーブルと係合する第２のシール部材によって閉塞さ
れ、前記シリンダチューブのスライドテーブル側表面に
前記スリットを挟んで一組の案内溝を設け、一方、前記
スライドテーブルのシリンダチューブ側表面に前記案内
溝内に臨んで前記ピストンの往復動作下に該スライドテ
ーブルを変位させるための案内手段を設け、前記案内手
段は、前記スライドテーブルに対する横方向の力を受け
て、前記案内溝を画成し且つスリットから離間した側で
前記横方向の力を該スリットを拡幅する方向に受ける側
面に伝達することを特徴とする。
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチュ
ーブ内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを
有し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在し、
外部とボアとを連通するスリットを画成し、前記スリッ
トはピストンに係合する第１のシール部材と前記スライ
ドテーブルと係合する第２のシール部材によって閉塞さ
れ、前記シリンダチューブのスライドテーブル側表面に
前記スリットを挟んで一組の案内溝を設け、一方、前記
スライドテーブルのシリンダチューブ側表面に前記案内
溝内に臨んで前記ピストンの往復動作下に該スライドテ
ーブルを変位させるための案内手段を設け、前記案内手
段は、前記スライドテーブルに対する横方向の力を受け
て、前記案内溝を画成し且つスリットから離間した側で
前記横方向の力を該スリットを拡幅する方向に受ける側
面に伝達することを特徴とする。
【作用】本発明によれば、スライドテーブルに横方向の
力が加わったとき、その反対側に位置する案内溝に、そ
の内部で変位する案内手段が圧接してこれを受ける。従
って、予期しない横方向の力がスライドテーブルに加わ
ったとしてもシリンダのボアの内径が縮径することな
く、そのため、ピストンをそのワークの搬送途上で停止
させることを回避可能である。
力が加わったとき、その反対側に位置する案内溝に、そ
の内部で変位する案内手段が圧接してこれを受ける。従
って、予期しない横方向の力がスライドテーブルに加わ
ったとしてもシリンダのボアの内径が縮径することな
く、そのため、ピストンをそのワークの搬送途上で停止
させることを回避可能である。
【実施例】図１において、参照符号１０は、本発明に係
るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリンダ
１０はチューブ本体１２とスライドテーブル１４とを有
する。チューブ本体１２はその内部に長手方向に延在す
るボア１６を有し（図２参照）、このボア１６は、図３
において上面部に画成されたスリット１８を介して外部
と連通状態にある。チューブ本体１２の側面部には、図
３に示すように、長手方向に延在してセンサ取付用の長
溝２０ａ乃至２０ｄが画成され、さらに集中配管用の流
体バイパス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長手方向
に延在するよう画成されている。長溝２０ａ、２０ｃの
上方には、シリンダチューブの隅角部を膨出させて突出
部２４、２６を形成し、前記突出部２４とスリット１８
との間に第１の案内溝２８を画成し、一方、突出部２６
と前記スリット１８との間に第２の案内溝３０を画成す
る。図３から容易に諒解されるように、第１案内溝２８
を画成するロッドレスシリンダ１０の側壁部はピストン
の往復動作する、図３において垂直面に対して４５°変
位した第１の側面３２ａと第２側面３２ｂとを有し、前
記第１側面３２ａと第２側面３２ｂとは９０°互いに偏
位するよう構成されている。一方、第２案内溝３０につ
いても同様に、第３側面３４ａ、第４側面３４ｂも前記
ピストンの変位動作を行う軸線を基準とする垂直面に対
して４５°偏位し、かつ第３側面３４ａと第４側面３４
ｂも互いに夫々９０°偏位している。スリット１８は前
記の通り、ボア１６と外部とを連通するが、このスリッ
ト１８を画成する側壁にはボア１６側へと拡開するよう
に段部３６ａ、３６ｂが設けられている。そして、この
スリット１８の内側面から上方へと延在する面は、次い
で、水平面として画成され、一旦立ち上がった後、前記
第１案内溝２８、第２案内溝３０へと繋がる。前記のよ
うに構成されるチューブ本体１２の両端部はポート３８
ａ、３８ｂが画成されたエンドキャップ４０ａ、４０ｂ
によって気密に閉塞されている（図１参照）。なお、図
３中、参照符号４２はピストンまたはスライドテーブル
１４の位置を検出するためのセンサを示す。次に、スラ
イドテーブル１４について説明する。スライドテーブル
１４は図３並びに図４に示すように、比較的厚い板体５
０を含み、この板体５０の隅角部から４本のロッド５２
ａ乃至５２ｄを下方へと延在せしめ、その先端部に案内
手段としての算盤玉状のガイドローラ５４ａ乃至５４ｄ
を軸着している。ガイドローラ５４ａ乃至５４ｄは前記
チューブ本体１２の第１側面乃至第４側面３２ａ、３２
ｂ、３４ａ、３４ｂに刻設された溝に嵌合するレール部
材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂに接する転動面６０
ａ、６０ｂを有する。すなわち、この転動面６０ａ、６
０ｂは前記第１側面、第２側面３２ａ、３２ｂ並びに第
３側面、第４側面３４ａ、３４ｂと同一の傾斜角度を有
するレール部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂに適当
な圧力下で接するように構成されている。スライドテー
ブル１４の中央部を貫通して長手方向に延在する溝６２
が画成され、この溝６２の中央部分は円形状に拡開して
空間６４とされている。なお、溝６２は、図４から諒解
されるように、図３の板体５０のチューブ本体１２の反
対側の面５０ａに指向する湾曲した凹部６６を有する。
図５にピストン７０を示す。ピストン７０は第１の受圧
面７２とその反対側の第２の受圧面７４とを有し、その
内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが設けられてい
る（図６参照）。円筒状のピストンの上部にはベルトセ
パレータ７８ａ、７８ｂがピストンヨーク８０に固着さ
れており、このピストンヨーク８０の上方にカプラー８
２を介してローラ８４が固着されている。スライドテー
ブル１４の内部には、図６から諒解される通り、スクレ
ーパ８４ａ、８４ｂが設けられている。この場合、カプ
ラー８２は、図６から容易に諒解される通り、平面円形
状であり、このカプラー８２は前記円形状の空間６４に
嵌合するよう構成されている。なお、図６中、参照符号
８６は後述する第１のシール部材がピストン内に侵入す
るための通路を示し、また、参照符号８７はクッション
リングを示す。段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシール部
材を図７に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９
２ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨
出部９４ａ、９４ｂを備えている。そして、この膨出部
９４ａ、９４ｂから上方へと指向して若干拡開するよう
に係合片９６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９
４ａ、９４ｂは前記段部３６ａ、３６ｂに内圧がピスト
ン内にかかったときに係合するためのものであり、さら
に係合片９６ａ、９６ｂはスリット１８を画成するため
の内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材
９０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成
されている。一方、第２シール部材１００はスリット１
８を閉塞するためのものであり、チューブ本体１２の上
端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在す
る溝１０２に嵌合する。なお、第１シール部材９０は、
ピストン７０の通路８６内に侵入し、その両端部は第２
シール部材１００とともにエンドキャップ４０ａ、４０
ｂに固着されている。本実施例に係るロッドレスシリン
ダは基本的に以上のように構成されるものであり、次に
その作用を説明する。ポート３８ａから圧縮空気が導入
されると、その圧縮空気はクッションリングの内部に画
成された通路を経て第１受圧面７２を押圧する。それに
よってピストンは、図６において右側へと変位する。こ
のとき、ピストン７０はカプラー８２がスライドテーブ
ル１４の空間６４に嵌合しているために、当該スライド
テーブル１４を一体的に変位させ、同様に右側と移送す
る。このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは第１
シール部材９０と第２シール部材１００とをそのスライ
ドテーブル１４、ピストン７０の間で離間する作用を営
む。従って、スライドテーブル１４に、例えば、ワーク
を載置しておけば、これを図６において右側へと移送す
ることができる。ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場
合には、前記と逆の作用が営まれることは謂うまでもな
い。なお、ローラ８４はその移送途上において、第２シ
ール部材１００に摺接してその移送を容易ならしめるも
のである。ところで、以上のような変位動作下にワーク
を搬送する際にスライドテーブル１４に上から予期しな
い荷重がかかったとする。このとき、この荷重はロッド
５２ａ乃至５２ｄを介してガイドローラ５４ａ乃至５４
ｄに伝達される。ガイドローラ５４ａ乃至５４ｄは第１
側面、第２側面３２ａ、３２ｂ、第３側面、第４側面３
４ａ、３４ｂを有するため、その傾斜角度と相俟ってレ
ール部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂにその力を伝
達する。これらのレール部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、
５８ｂはガイドローラ５４ａ乃至５４ｄのワーク移送途
上における転動動作を助けるとともに、このように過重
な負荷がかかったときにこれを十分に受領する役割を果
たす。従って、スライドテーブル１４が不意な荷重がか
かった場合であっても、十分に移送作用を営み、従来技
術に示すようなボア内径が縮径することによってピスト
ンを停止させるような事態を免れることが可能となる。
センサ４２はこのようなピストン７０並びにスライドテ
ーブル１４の位置を検出する。
るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリンダ
１０はチューブ本体１２とスライドテーブル１４とを有
する。チューブ本体１２はその内部に長手方向に延在す
るボア１６を有し（図２参照）、このボア１６は、図３
において上面部に画成されたスリット１８を介して外部
と連通状態にある。チューブ本体１２の側面部には、図
３に示すように、長手方向に延在してセンサ取付用の長
溝２０ａ乃至２０ｄが画成され、さらに集中配管用の流
体バイパス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長手方向
に延在するよう画成されている。長溝２０ａ、２０ｃの
上方には、シリンダチューブの隅角部を膨出させて突出
部２４、２６を形成し、前記突出部２４とスリット１８
との間に第１の案内溝２８を画成し、一方、突出部２６
と前記スリット１８との間に第２の案内溝３０を画成す
る。図３から容易に諒解されるように、第１案内溝２８
を画成するロッドレスシリンダ１０の側壁部はピストン
の往復動作する、図３において垂直面に対して４５°変
位した第１の側面３２ａと第２側面３２ｂとを有し、前
記第１側面３２ａと第２側面３２ｂとは９０°互いに偏
位するよう構成されている。一方、第２案内溝３０につ
いても同様に、第３側面３４ａ、第４側面３４ｂも前記
ピストンの変位動作を行う軸線を基準とする垂直面に対
して４５°偏位し、かつ第３側面３４ａと第４側面３４
ｂも互いに夫々９０°偏位している。スリット１８は前
記の通り、ボア１６と外部とを連通するが、このスリッ
ト１８を画成する側壁にはボア１６側へと拡開するよう
に段部３６ａ、３６ｂが設けられている。そして、この
スリット１８の内側面から上方へと延在する面は、次い
で、水平面として画成され、一旦立ち上がった後、前記
第１案内溝２８、第２案内溝３０へと繋がる。前記のよ
うに構成されるチューブ本体１２の両端部はポート３８
ａ、３８ｂが画成されたエンドキャップ４０ａ、４０ｂ
によって気密に閉塞されている（図１参照）。なお、図
３中、参照符号４２はピストンまたはスライドテーブル
１４の位置を検出するためのセンサを示す。次に、スラ
イドテーブル１４について説明する。スライドテーブル
１４は図３並びに図４に示すように、比較的厚い板体５
０を含み、この板体５０の隅角部から４本のロッド５２
ａ乃至５２ｄを下方へと延在せしめ、その先端部に案内
手段としての算盤玉状のガイドローラ５４ａ乃至５４ｄ
を軸着している。ガイドローラ５４ａ乃至５４ｄは前記
チューブ本体１２の第１側面乃至第４側面３２ａ、３２
ｂ、３４ａ、３４ｂに刻設された溝に嵌合するレール部
材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂに接する転動面６０
ａ、６０ｂを有する。すなわち、この転動面６０ａ、６
０ｂは前記第１側面、第２側面３２ａ、３２ｂ並びに第
３側面、第４側面３４ａ、３４ｂと同一の傾斜角度を有
するレール部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂに適当
な圧力下で接するように構成されている。スライドテー
ブル１４の中央部を貫通して長手方向に延在する溝６２
が画成され、この溝６２の中央部分は円形状に拡開して
空間６４とされている。なお、溝６２は、図４から諒解
されるように、図３の板体５０のチューブ本体１２の反
対側の面５０ａに指向する湾曲した凹部６６を有する。
図５にピストン７０を示す。ピストン７０は第１の受圧
面７２とその反対側の第２の受圧面７４とを有し、その
内部にクッションシール７６ａ、７６ｂが設けられてい
る（図６参照）。円筒状のピストンの上部にはベルトセ
パレータ７８ａ、７８ｂがピストンヨーク８０に固着さ
れており、このピストンヨーク８０の上方にカプラー８
２を介してローラ８４が固着されている。スライドテー
ブル１４の内部には、図６から諒解される通り、スクレ
ーパ８４ａ、８４ｂが設けられている。この場合、カプ
ラー８２は、図６から容易に諒解される通り、平面円形
状であり、このカプラー８２は前記円形状の空間６４に
嵌合するよう構成されている。なお、図６中、参照符号
８６は後述する第１のシール部材がピストン内に侵入す
るための通路を示し、また、参照符号８７はクッション
リングを示す。段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシール部
材を図７に示す。第１シール部材９０は舌片９２ａ、９
２ｂを有し、この舌片９２ａ、９２ｂの上方にさらに膨
出部９４ａ、９４ｂを備えている。そして、この膨出部
９４ａ、９４ｂから上方へと指向して若干拡開するよう
に係合片９６ａ、９６ｂが延在している。前記膨出部９
４ａ、９４ｂは前記段部３６ａ、３６ｂに内圧がピスト
ン内にかかったときに係合するためのものであり、さら
に係合片９６ａ、９６ｂはスリット１８を画成するため
の内面９８ａ、９８ｂに係合する。この第１シール部材
９０は、全体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成
されている。一方、第２シール部材１００はスリット１
８を閉塞するためのものであり、チューブ本体１２の上
端面に画成されたスリット上方から長手方向へと延在す
る溝１０２に嵌合する。なお、第１シール部材９０は、
ピストン７０の通路８６内に侵入し、その両端部は第２
シール部材１００とともにエンドキャップ４０ａ、４０
ｂに固着されている。本実施例に係るロッドレスシリン
ダは基本的に以上のように構成されるものであり、次に
その作用を説明する。ポート３８ａから圧縮空気が導入
されると、その圧縮空気はクッションリングの内部に画
成された通路を経て第１受圧面７２を押圧する。それに
よってピストンは、図６において右側へと変位する。こ
のとき、ピストン７０はカプラー８２がスライドテーブ
ル１４の空間６４に嵌合しているために、当該スライド
テーブル１４を一体的に変位させ、同様に右側と移送す
る。このとき、ベルトセパレータ７８ａ、７８ｂは第１
シール部材９０と第２シール部材１００とをそのスライ
ドテーブル１４、ピストン７０の間で離間する作用を営
む。従って、スライドテーブル１４に、例えば、ワーク
を載置しておけば、これを図６において右側へと移送す
ることができる。ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場
合には、前記と逆の作用が営まれることは謂うまでもな
い。なお、ローラ８４はその移送途上において、第２シ
ール部材１００に摺接してその移送を容易ならしめるも
のである。ところで、以上のような変位動作下にワーク
を搬送する際にスライドテーブル１４に上から予期しな
い荷重がかかったとする。このとき、この荷重はロッド
５２ａ乃至５２ｄを介してガイドローラ５４ａ乃至５４
ｄに伝達される。ガイドローラ５４ａ乃至５４ｄは第１
側面、第２側面３２ａ、３２ｂ、第３側面、第４側面３
４ａ、３４ｂを有するため、その傾斜角度と相俟ってレ
ール部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂにその力を伝
達する。これらのレール部材５６ａ、５６ｂ、５８ａ、
５８ｂはガイドローラ５４ａ乃至５４ｄのワーク移送途
上における転動動作を助けるとともに、このように過重
な負荷がかかったときにこれを十分に受領する役割を果
たす。従って、スライドテーブル１４が不意な荷重がか
かった場合であっても、十分に移送作用を営み、従来技
術に示すようなボア内径が縮径することによってピスト
ンを停止させるような事態を免れることが可能となる。
センサ４２はこのようなピストン７０並びにスライドテ
ーブル１４の位置を検出する。
【発明の効果】本発明によれば、以上のようにスライド
テーブルに過重な負荷がかかったとしてもこのスライド
テーブル並びにピストンを停止させることなく円滑な動
作が達成される。しかも、スライドテーブルからシリン
ダチューブ本体に対して一体的に脚部を延在させること
がないために、実質的にスライドテーブルをシリンダチ
ューブ本体と同じか、またはそれよりも幅の狭いものに
設定することができる。従って、装置の小型化が促進さ
れ、狭小な空間を有効に利用することが可能となる特有
の効果が得られる。
テーブルに過重な負荷がかかったとしてもこのスライド
テーブル並びにピストンを停止させることなく円滑な動
作が達成される。しかも、スライドテーブルからシリン
ダチューブ本体に対して一体的に脚部を延在させること
がないために、実質的にスライドテーブルをシリンダチ
ューブ本体と同じか、またはそれよりも幅の狭いものに
設定することができる。従って、装置の小型化が促進さ
れ、狭小な空間を有効に利用することが可能となる特有
の効果が得られる。
【図１】本発明に係るロッドレスシリンダの斜視説明図
である。
である。
【図２】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダチ
ューブの斜視説明図である。
ューブの斜視説明図である。
【図３】本発明に係るロッドレスシリンダのスライドテ
ーブルとシリンダ本体との縦断面図である。
ーブルとシリンダ本体との縦断面図である。
【図４】本発明に係るロッドレスシリンダを構成するス
ライドテーブルの斜視説明図である。
ライドテーブルの斜視説明図である。
【図５】本発明に係るロッドレスシリンダのピストンの
斜視説明図である。
斜視説明図である。
【図６】本発明に係るロッドレスシリンダの側部縦断説
明図である。
明図である。
【図７】本発明に係るロッドレスシリンダの第１シール
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
１０…ロッドレスシリンダ １２…チューブ本体 １４…スライドテーブル １６…ボア ２８、３０…案内溝 ４０ａ、４０ｂ…エンドキャップ ５４ａ〜５４ｄ…ガイドローラ ７０…ピストン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−247812（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−186107（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−121705（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−156829（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−45008（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−155141（ＪＰ，Ｕ)
Claims (6)
- 【請求項１】シリンダとスライドテーブルとからなり、
前記シリンダはシリンダチューブと該シリンダチューブ
内に画成されたボア内を往復移動するピストンとを有
し、前記シリンダチューブにその長手方向に延在し、外
部とボアとを連通するスリットを画成し、前記スリット
はピストンに係合する第１のシール部材と前記スライド
テーブルと係合する第２のシール部材によって閉塞さ
れ、前記シリンダチューブのスライドテーブル側表面に
前記スリットを挟んで一組の案内溝を設け、一方、前記
スライドテーブルのシリンダチューブ側表面に前記案内
溝内に臨んで前記ピストンの往復動作下に該スライドテ
ーブルを変位させるための案内手段を設け、前記案内手
段は、前記スライドテーブルに対する横方向の力を受け
て、前記案内溝を画成し且つスリットから離間した側で
前記横方向の力を該スリットを拡幅する方向に受ける側
面に伝達することを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記案内手段はガイドローラからなることを特徴と
するロッドレスシリンダ。 - 【請求項３】請求項１または２記載のロッドレスシリン
ダにおいて、前記案内溝はピストンが往復動作する軸線
を含む垂直面に対して所定角度変位した側面を有するこ
とを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項４】請求項３記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記側面はピストンの往復動作する軸線を含む面に
対して４５°変位した側面であることを特徴とするロッ
ドレスシリンダ。 - 【請求項５】請求項４記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記４５°変位した側面に対してさらに９０°変位
する側面を有することを特徴とするロッドレスシリン
ダ。 - 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載のロ
ッドレスシリンダにおいて、前記案内手段は断面六角形
状のガイドローラであることを特徴とするロッドレスシ
リンダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264166A JP2613331B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ロッドレスシリンダ |
| US07/958,787 US5275088A (en) | 1991-10-11 | 1992-10-09 | Rodless cylinder |
| EP96103507A EP0724082B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| DE69232595T DE69232595T2 (de) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| EP92117353A EP0536799B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| DE69220443T DE69220443T2 (de) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| KR1019920018696A KR950009978B1 (ko) | 1991-10-11 | 1992-10-12 | 로드리스 실린더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3264166A JP2613331B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05106610A JPH05106610A (ja) | 1993-04-27 |
| JP2613331B2 true JP2613331B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=17399373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3264166A Expired - Lifetime JP2613331B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-10-11 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613331B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2887363B2 (ja) * | 1994-03-21 | 1999-04-26 | シーケーディ株式会社 | ロッドレスシリンダ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0712726Y2 (ja) * | 1987-09-14 | 1995-03-29 | エスエムシー株式会社 | ロッドレスシリンダ |
| JPH01121705U (ja) * | 1988-02-13 | 1989-08-17 | ||
| JPH071041B2 (ja) * | 1988-03-26 | 1995-01-11 | 豊和工業株式会社 | ガイド付ロッドレスシリンダ |
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| JPH0715708Y2 (ja) * | 1988-04-19 | 1995-04-12 | 株式会社ノトウシオ | 直進可動機構及び長尺アーム構造 |
| JPH0644581Y2 (ja) * | 1988-04-19 | 1994-11-16 | 株式会社ノトウシオ | 直進可動機構及び長尺アーム構造 |
| JPH01156829U (ja) * | 1988-04-20 | 1989-10-27 | ||
| JPH0781563B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1995-08-30 | テイエチケー株式会社 | リニアアクチュエータ |
-
1991
- 1991-10-11 JP JP3264166A patent/JP2613331B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05106610A (ja) | 1993-04-27 |
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