JP2512356B2 - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
- Publication number
- JP2512356B2 JP2512356B2 JP3288120A JP28812091A JP2512356B2 JP 2512356 B2 JP2512356 B2 JP 2512356B2 JP 3288120 A JP3288120 A JP 3288120A JP 28812091 A JP28812091 A JP 28812091A JP 2512356 B2 JP2512356 B2 JP 2512356B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide table
- cylinder
- piston
- guide
- slit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロッドレスシリンダに
関し、一層詳細には、スライドテーブルとシリンダ本体
とを可及的にコンパクトに形成して占有スペースの狭小
化を促進するとともに、荷重がスライドテーブルにかか
った場合にもシリンダ本体側で十分にこれを支承し、し
かも該スライドテーブルをピストンの往復動作に伴って
円滑に変位可能とするよう構成したロッドレスシリンダ
に関する。
関し、一層詳細には、スライドテーブルとシリンダ本体
とを可及的にコンパクトに形成して占有スペースの狭小
化を促進するとともに、荷重がスライドテーブルにかか
った場合にもシリンダ本体側で十分にこれを支承し、し
かも該スライドテーブルをピストンの往復動作に伴って
円滑に変位可能とするよう構成したロッドレスシリンダ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
ワークの搬送装置として種々採用されるに至っている。
【０００３】ロッドレスシリンダはロッドのあるシリン
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができ、従
って、占有面積が小さく、取り扱いに簡便であり、しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内の塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能である。
ダに比べ、そのストローク長を短くすることができ、従
って、占有面積が小さく、取り扱いに簡便であり、しか
も、ロッドのあるシリンダに比べてシリンダ内の塵埃等
の侵入を防ぐことができ、その結果、高度な位置決め動
作等を行うことが可能である。
【０００４】例えば、米国特許４３７３４２７、あるい
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。とくにドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダ本体の外
周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間に案
内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端から
シリンダ本体側へと延在する脚部に設けられた別異の案
内手段が係合するように構成されている。そして、この
ドイツ特許３１２４９１５によれば、横方向からの力が
加えられたときに案内手段および案内溝が相互に係合し
てスリットの拡幅を避けるように構成されている。
はドイツ特許３１２４９１５にはこの種のロッドレスシ
リンダが開示されている。とくにドイツ特許３１２４９
１５に係るロッドレスシリンダでは、シリンダ本体の外
周面とスリットが画成されたシリンダの上面との間に案
内溝を設け、この案内溝にスライドテーブルの両端から
シリンダ本体側へと延在する脚部に設けられた別異の案
内手段が係合するように構成されている。そして、この
ドイツ特許３１２４９１５によれば、横方向からの力が
加えられたときに案内手段および案内溝が相互に係合し
てスリットの拡幅を避けるように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ドイツ特許３１２４９１５によれば、脚部をスライドテ
ーブルからシリンダ本体の外側面よりさらに外方へと延
在させ、案内手段を保持しなければならない。従って、
横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が係合
すると、スリットを画成するシリンダ本体の一方の端面
を相手側のスリットを画成するシリンダ本体の他方の端
面へと強制的に近づけることになり、全体としてボア内
径が縮径してピストンを強制的に停止させる。すなわ
ち、横方向に力が加わることによってピストンの停止状
態が生起し、これは予期しないワークに対する移送作用
が停止されることになり、頗る危険であり、また装置と
しても当該脚部の存在によって大型化せざるを得ない。
ドイツ特許３１２４９１５によれば、脚部をスライドテ
ーブルからシリンダ本体の外側面よりさらに外方へと延
在させ、案内手段を保持しなければならない。従って、
横方向からの力が加わったときに相互に案内手段が係合
すると、スリットを画成するシリンダ本体の一方の端面
を相手側のスリットを画成するシリンダ本体の他方の端
面へと強制的に近づけることになり、全体としてボア内
径が縮径してピストンを強制的に停止させる。すなわ
ち、横方向に力が加わることによってピストンの停止状
態が生起し、これは予期しないワークに対する移送作用
が停止されることになり、頗る危険であり、また装置と
しても当該脚部の存在によって大型化せざるを得ない。
【０００６】本発明は、前記の問題を克服するためにな
されたものであり、横方向の力が加わっても特にピスト
ンを停止させることなく、しかもスライドテーブル自体
を円滑に往復動作させ、さらにまた装置全体をコンパク
トに構成することが可能なロッドレスシリンダを提供す
ることを目的とする。
されたものであり、横方向の力が加わっても特にピスト
ンを停止させることなく、しかもスライドテーブル自体
を円滑に往復動作させ、さらにまた装置全体をコンパク
トに構成することが可能なロッドレスシリンダを提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダ本体内に画成されたボア内
を往復移動するピストンを有し、前記シリンダ本体にそ
の長手方向に延在し、外部とボアとを連通するスリット
を画成し、前記スリットはピストンに係合する第１のシ
ール部材と前記スライドテーブルに係合する第２のシー
ル部材によって閉塞され、前記スライドテーブルに対面
するシリンダ本体の一面に互いに対向するガイド面を備
えた一組のレール部材を設け、一方、前記シリンダ本体
に対面するスライドテーブルの一面に前記各レール部材
のガイド面と係合してピストンの往復動作下に該スライ
ドテーブルを変位させるべくガイド面を有する一組のガ
イド部材を設け、前記スライドテーブルに対しその横方
向からの力が付与されたとき、その反対側に位置する一
方のガイド部材が該力を前記スリットを拡開する方向へ
と前記一方のレール部材に伝達し、前記スライドテーブ
ルに対し、前記力と反対の横方向の力が付与されたと
き、その反対側にある他方のガイド部材が該反対の力を
前記スリットを拡開する方向で前記他方のレール部材へ
と伝達することを特徴とする。
めに、本発明は、シリンダとスライドテーブルとからな
り、前記シリンダはシリンダ本体内に画成されたボア内
を往復移動するピストンを有し、前記シリンダ本体にそ
の長手方向に延在し、外部とボアとを連通するスリット
を画成し、前記スリットはピストンに係合する第１のシ
ール部材と前記スライドテーブルに係合する第２のシー
ル部材によって閉塞され、前記スライドテーブルに対面
するシリンダ本体の一面に互いに対向するガイド面を備
えた一組のレール部材を設け、一方、前記シリンダ本体
に対面するスライドテーブルの一面に前記各レール部材
のガイド面と係合してピストンの往復動作下に該スライ
ドテーブルを変位させるべくガイド面を有する一組のガ
イド部材を設け、前記スライドテーブルに対しその横方
向からの力が付与されたとき、その反対側に位置する一
方のガイド部材が該力を前記スリットを拡開する方向へ
と前記一方のレール部材に伝達し、前記スライドテーブ
ルに対し、前記力と反対の横方向の力が付与されたと
き、その反対側にある他方のガイド部材が該反対の力を
前記スリットを拡開する方向で前記他方のレール部材へ
と伝達することを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明によれば、スライドテーブルに横方向か
らの力が加わったとき、その反対側に位置するガイド部
材がレール部材に当接してこれを受ける。従って、該横
方向の力がそのワークの搬送途上でピストンを停止させ
ることなく、ピストンはスライドテーブルと一体的に変
位可能である。
らの力が加わったとき、その反対側に位置するガイド部
材がレール部材に当接してこれを受ける。従って、該横
方向の力がそのワークの搬送途上でピストンを停止させ
ることなく、ピストンはスライドテーブルと一体的に変
位可能である。
【０００９】
【実施例】次に本発明に係るロッドレスシリンダについ
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
て好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。
【００１０】図１において、参照符号１０は、本発明に
係るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリン
ダ１０はシリンダ本体１２とスライドテーブル１４とを
有する。シリンダ本体１２は、その内部に長手方向に延
在するボア１６を有し（図２参照）、このボア１６は、
図３において上面部に画成されたスリット１８を介して
外部と連通状態にある。シリンダ本体１２の側面部に
は、図３に示すように、長手方向に延在してセンサ取付
用の長溝２０ａ乃至２０ｄが画成され、さらに集中配管
用の流体バイパス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長
手方向に延在するように画成されている。
係るロッドレスシリンダを示す。このロッドレスシリン
ダ１０はシリンダ本体１２とスライドテーブル１４とを
有する。シリンダ本体１２は、その内部に長手方向に延
在するボア１６を有し（図２参照）、このボア１６は、
図３において上面部に画成されたスリット１８を介して
外部と連通状態にある。シリンダ本体１２の側面部に
は、図３に示すように、長手方向に延在してセンサ取付
用の長溝２０ａ乃至２０ｄが画成され、さらに集中配管
用の流体バイパス用通路２２ａ並びに２２ｂが同様に長
手方向に延在するように画成されている。
【００１１】長溝２０ａ、２０ｂおよび２０ｃ、２０ｄ
の上方には、シリンダ本体１２の隅角部を膨出させて夫
々突出部２４、２６を形成し、前記突出部２４とスリッ
ト１８との間に凹部２８を画成する。前記凹部２８の両
側部にはその長手方向に延在させてボルト３０によって
レール部材３２、３２を一組取着する。レール部材３２
には夫々略４５°で傾斜する傾斜面３２ａ、３２ｂが各
々設けられている。
の上方には、シリンダ本体１２の隅角部を膨出させて夫
々突出部２４、２６を形成し、前記突出部２４とスリッ
ト１８との間に凹部２８を画成する。前記凹部２８の両
側部にはその長手方向に延在させてボルト３０によって
レール部材３２、３２を一組取着する。レール部材３２
には夫々略４５°で傾斜する傾斜面３２ａ、３２ｂが各
々設けられている。
【００１２】スリット１８は、前記の通り、ボア１６と
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する壁面
にはボア１６側へ拡開するように段部３６ａ、３６ｂが
設けられている。そして、このスリット１８の内側面か
ら上方へと延在する面は、次いで、水平面として画成さ
れ、一旦立ち上がった後、前記凹部２８へと繋がる。
外部とを連通するが、このスリット１８を画成する壁面
にはボア１６側へ拡開するように段部３６ａ、３６ｂが
設けられている。そして、このスリット１８の内側面か
ら上方へと延在する面は、次いで、水平面として画成さ
れ、一旦立ち上がった後、前記凹部２８へと繋がる。
【００１３】前記のように構成されるシリンダ本体１２
の両端部は、圧力流体、好ましくは圧縮空気を内部に導
入するためのポート３８ａ、３８ｂが画成され、エンド
キャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されている
（図１参照）。なお、図３中、参照符号４２はピストン
またはスライドテーブル１４の位置を検出するためのセ
ンサを示す。
の両端部は、圧力流体、好ましくは圧縮空気を内部に導
入するためのポート３８ａ、３８ｂが画成され、エンド
キャップ４０ａ、４０ｂによって気密に閉塞されている
（図１参照）。なお、図３中、参照符号４２はピストン
またはスライドテーブル１４の位置を検出するためのセ
ンサを示す。
【００１４】次に、スライドテーブル１４について説明
する。スライドテーブル１４は図３並びに図４に示すよ
うに、比較的厚いブロック体４４を含み、このブロック
体４４が前記シリンダ本体１２と対向する側面には、そ
の長手方向に延在して長溝４５ａ、４５ｂが各々設けら
れ、この長溝４５ａ、４５ｂ内には、ガイド部材３４
ａ、３４ｂが設けられている。図３から容易に諒解され
る通り、ガイド部材３４ａ、３４ｂには前記傾斜面３２
ａ、３２ｂに対応する凹部としての傾斜面３３ａ、３３
ｂが形成され、前記傾斜面３３ａ、３３ｂには長手方向
に所定間隔離間してボールベアリング４７が配設され、
該ボールベアリング４７の一部の球面は前記傾斜面３２
ａ、３２ｂに当接している。
する。スライドテーブル１４は図３並びに図４に示すよ
うに、比較的厚いブロック体４４を含み、このブロック
体４４が前記シリンダ本体１２と対向する側面には、そ
の長手方向に延在して長溝４５ａ、４５ｂが各々設けら
れ、この長溝４５ａ、４５ｂ内には、ガイド部材３４
ａ、３４ｂが設けられている。図３から容易に諒解され
る通り、ガイド部材３４ａ、３４ｂには前記傾斜面３２
ａ、３２ｂに対応する凹部としての傾斜面３３ａ、３３
ｂが形成され、前記傾斜面３３ａ、３３ｂには長手方向
に所定間隔離間してボールベアリング４７が配設され、
該ボールベアリング４７の一部の球面は前記傾斜面３２
ａ、３２ｂに当接している。
【００１５】一方、スライドテーブル１４の中央部を貫
通して長手方向に延在する溝４６が画成され、この溝４
６の略中央部分は円形状に拡開して空間４８が設けられ
ている。なお、前記溝４６は、図４から諒解されるよう
に、ブロック体４４のシリンダ本体１２側の、図４にお
いて上面に指向する湾曲した凹部５０を有する。
通して長手方向に延在する溝４６が画成され、この溝４
６の略中央部分は円形状に拡開して空間４８が設けられ
ている。なお、前記溝４６は、図４から諒解されるよう
に、ブロック体４４のシリンダ本体１２側の、図４にお
いて上面に指向する湾曲した凹部５０を有する。
【００１６】図５にピストン５２を示す。ピストン５２
は、第１の受圧面５４とその反対側の第２の受圧面５６
とを有し、その内部にクッションシール５８ａ、５８ｂ
が設けられている（図６参照）。円筒状のピストンの上
部にはベルトセパレータ６０ａ、６０ｂがピストンヨー
ク６２に固着されており、このピストンヨーク６２の上
方にカプラー６４を介してローラ６６が固着されてい
る。スライドテーブル１４の内部には、図６から諒解さ
れる通り、スクレーパ６８ａ、６８ｂが設けられ、この
場合、カプラー６４は、前記円形状の空間４８に嵌合す
るよう構成されている。なお、図６中、参照符号７０
は、後述する第１のシール部材がピストン内に侵入する
ための通路を示し、また、参照符号７２はクッションリ
ングを示す。
は、第１の受圧面５４とその反対側の第２の受圧面５６
とを有し、その内部にクッションシール５８ａ、５８ｂ
が設けられている（図６参照）。円筒状のピストンの上
部にはベルトセパレータ６０ａ、６０ｂがピストンヨー
ク６２に固着されており、このピストンヨーク６２の上
方にカプラー６４を介してローラ６６が固着されてい
る。スライドテーブル１４の内部には、図６から諒解さ
れる通り、スクレーパ６８ａ、６８ｂが設けられ、この
場合、カプラー６４は、前記円形状の空間４８に嵌合す
るよう構成されている。なお、図６中、参照符号７０
は、後述する第１のシール部材がピストン内に侵入する
ための通路を示し、また、参照符号７２はクッションリ
ングを示す。
【００１７】次に、段部３６ａ、３６ｂに嵌合するシー
ル部材を図７に示す。第１シール部材７４は舌片７６
ａ、７６ｂを有し、この舌片７６ａ、７６ｂの上方にさ
らに膨出部７８ａ、７８ｂを備えている。そして、この
膨出部７８ａ、７８ｂから上方へと指向して若干拡開す
るように係合片８０ａ、８０ｂが延在している。前記膨
出部７８ａ、７８ｂはボア１６内に圧力流体による圧力
が印加されたときに前記段部３６ａ、３６ｂに係合する
ためのものであり、さらに係合片８０ａ、８０ｂはスリ
ット１８を画成するための内面８２ａ、８２ｂにその弾
性力によって係合する。この第１シール部材７４は、全
体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されてい
る。一方、第２シール部材８４はスリット１８を閉塞す
るためのものであり、シリンダ本体１２の上端部に画成
されたスリット１８の上方から長手方向へと延在する溝
８６に嵌合する。なお、第１シール部材７４は、ピスト
ン５２の通路７０内に侵入し、その両端部は第２シール
部材８４とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂに固着
されている。
ル部材を図７に示す。第１シール部材７４は舌片７６
ａ、７６ｂを有し、この舌片７６ａ、７６ｂの上方にさ
らに膨出部７８ａ、７８ｂを備えている。そして、この
膨出部７８ａ、７８ｂから上方へと指向して若干拡開す
るように係合片８０ａ、８０ｂが延在している。前記膨
出部７８ａ、７８ｂはボア１６内に圧力流体による圧力
が印加されたときに前記段部３６ａ、３６ｂに係合する
ためのものであり、さらに係合片８０ａ、８０ｂはスリ
ット１８を画成するための内面８２ａ、８２ｂにその弾
性力によって係合する。この第１シール部材７４は、全
体として可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されてい
る。一方、第２シール部材８４はスリット１８を閉塞す
るためのものであり、シリンダ本体１２の上端部に画成
されたスリット１８の上方から長手方向へと延在する溝
８６に嵌合する。なお、第１シール部材７４は、ピスト
ン５２の通路７０内に侵入し、その両端部は第２シール
部材８４とともにエンドキャップ４０ａ、４０ｂに固着
されている。
【００１８】本発明に係るロッドレスシリンダ１０は、
基本的には、以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果を説明する。
基本的には、以上のように構成されるものであり、次に
その作用並びに効果を説明する。
【００１９】先ず、スライドテーブル１４上に載置され
るワークの重量等を勘案してボルト３０を緊締または弛
緩してレール部材３２の位置決めを行う。次いで、ポー
ト３８ａから圧縮空気が導入されると、その圧縮空気は
クッションリング７２の内部に画成された通路を経て第
１受圧面５４を押圧する。それによってピストン５２
は、図６において左側へと変位する。この時、ピストン
５２はカプラー６４がスライドテーブル１４の空間４８
に嵌合しているために、当該スライドテーブル１４を一
体的に変位させ、同様に左側に移動する。このとき、ス
ライドテーブル１４に支承されたボールベアリング４７
はレール部材３２の傾斜面３２ａ、３２ｂを円滑に回転
して該スライドテーブル１４を好適に変位させる。な
お、ベルトセパレータ６０ａ、６０ｂは第１シール部材
７４と第２シール部材８４とをこのスライドテーブル１
４、ピストン５２の間で離間する作用を営む。従って、
スライドテーブル１４に、例えば、ワークを戴置してお
けば、これを図６において右側へと移動することができ
る。ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記
と逆の作用が営まれることは謂うまでもない。
るワークの重量等を勘案してボルト３０を緊締または弛
緩してレール部材３２の位置決めを行う。次いで、ポー
ト３８ａから圧縮空気が導入されると、その圧縮空気は
クッションリング７２の内部に画成された通路を経て第
１受圧面５４を押圧する。それによってピストン５２
は、図６において左側へと変位する。この時、ピストン
５２はカプラー６４がスライドテーブル１４の空間４８
に嵌合しているために、当該スライドテーブル１４を一
体的に変位させ、同様に左側に移動する。このとき、ス
ライドテーブル１４に支承されたボールベアリング４７
はレール部材３２の傾斜面３２ａ、３２ｂを円滑に回転
して該スライドテーブル１４を好適に変位させる。な
お、ベルトセパレータ６０ａ、６０ｂは第１シール部材
７４と第２シール部材８４とをこのスライドテーブル１
４、ピストン５２の間で離間する作用を営む。従って、
スライドテーブル１４に、例えば、ワークを戴置してお
けば、これを図６において右側へと移動することができ
る。ポート３８ｂに圧縮空気を導入した場合には、前記
と逆の作用が営まれることは謂うまでもない。
【００２０】なお、ローラ６６はその移動途上におい
て、第２シール部材８４に摺接してその移動を容易なら
しめるものである。
て、第２シール部材８４に摺接してその移動を容易なら
しめるものである。
【００２１】ところで、以上のような変位作動下にワー
クを搬送する際にスライドテーブル１４に予期しない荷
重、例えば、図３に示すように、Ｆ1 方向からの荷重が
負荷された場合、この荷重は、先ず、図３で左側に配設
されたガイド部材３４ａにより複数のボールベアリング
４７を介してレール部材３２に伝達され、次いで、シリ
ンダ本体１２に伝達される。この結果、負荷された荷重
は、スリット１８を拡幅する方向に作用するために、従
来技術に示すようなボア１６の内径が縮径することによ
りピストン５２をワークの搬送途中で停止させるような
事態を免がれることが可能となる。
クを搬送する際にスライドテーブル１４に予期しない荷
重、例えば、図３に示すように、Ｆ1 方向からの荷重が
負荷された場合、この荷重は、先ず、図３で左側に配設
されたガイド部材３４ａにより複数のボールベアリング
４７を介してレール部材３２に伝達され、次いで、シリ
ンダ本体１２に伝達される。この結果、負荷された荷重
は、スリット１８を拡幅する方向に作用するために、従
来技術に示すようなボア１６の内径が縮径することによ
りピストン５２をワークの搬送途中で停止させるような
事態を免がれることが可能となる。
【００２２】また、スライドテーブル１４にＦ2 方向か
らの荷重が負荷された場合には、左右のガイド部材３４
ａ、３４ｂにより複数のボールベアリング４７を介して
左右のレール部材３２に伝達され、次いで、シリンダ本
体１２に伝達される。この結果、負荷された荷重は、ス
リット１８を拡幅する両方向に分散して作用するため
に、同様に従来技術に示すようなボア１６の内径が縮径
することによりピストン５２をワークの搬送途中で停止
させるような事態を免れることが可能となる。
らの荷重が負荷された場合には、左右のガイド部材３４
ａ、３４ｂにより複数のボールベアリング４７を介して
左右のレール部材３２に伝達され、次いで、シリンダ本
体１２に伝達される。この結果、負荷された荷重は、ス
リット１８を拡幅する両方向に分散して作用するため
に、同様に従来技術に示すようなボア１６の内径が縮径
することによりピストン５２をワークの搬送途中で停止
させるような事態を免れることが可能となる。
【００２３】なお、センサ４２は、このようなピストン
５２並びにスライドテーブル１４の位置を検出する。
５２並びにスライドテーブル１４の位置を検出する。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように横方向か
ら予期せぬ力が加わったり、スライドテーブルに過重な
負荷が加わったりしてもこのスライドテーブル並びにピ
ストンを停止させることなく円滑な動作が達成される。
しかも、スライドテーブル本体からシリンダ本体に対し
て脚部を延在させることがないために、実質的にスライ
ドテーブルをシリンダ本体と同じか、またはそれよりも
幅の狭いものに設定することができる。従って、小型化
が促進され、狭小な空間を有効に利用することが可能と
なる特有の効果が得られる。
ら予期せぬ力が加わったり、スライドテーブルに過重な
負荷が加わったりしてもこのスライドテーブル並びにピ
ストンを停止させることなく円滑な動作が達成される。
しかも、スライドテーブル本体からシリンダ本体に対し
て脚部を延在させることがないために、実質的にスライ
ドテーブルをシリンダ本体と同じか、またはそれよりも
幅の狭いものに設定することができる。従って、小型化
が促進され、狭小な空間を有効に利用することが可能と
なる特有の効果が得られる。
【図１】本発明に係るロッドレスシリンダの斜視説明図
である。
である。
【図２】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダ本
体の斜視説明図である。
体の斜視説明図である。
【図３】本発明に係るロッドレスシリンダのシリンダ本
体とスライドテーブルの縦断面図である。
体とスライドテーブルの縦断面図である。
【図４】本発明に係るロッドレスシリンダのスライドテ
ーブルの斜視説明図である。
ーブルの斜視説明図である。
【図５】本発明に係るピストンの斜視説明図である。
【図６】本発明に係るロッドレスシリンダの側部縦断説
明図である。
明図である。
【図７】本発明に係るロッドレスシリンダの第１シール
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
部材とスリットとの係合状態を示す一部省略縦断面図で
ある。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリンダ本体 １４…スライドテーブル １６…ボア ２８…凹部 ３０…ロボット ３２…レール部材 ３４ａ、３４ｂ…ガイド部材 ４０ａ、４０ｂ…エンドキャップ ４７…ボールベアリング
Claims (2)
- 【請求項１】シリンダとスライドテーブルとからなり、
前記シリンダはシリンダ本体内に画成されたボア内を往
復移動するピストンを有し、前記シリンダ本体にその長
手方向に延在し、外部とボアとを連通するスリットを画
成し、前記スリットはピストンに係合する第１のシール
部材と前記スライドテーブルに係合する第２のシール部
材によって閉塞され、前記スライドテーブルに対面する
シリンダ本体の一面に互いに対向するガイド面を備えた
一組のレール部材を設け、一方、前記シリンダ本体に対
面するスライドテーブルの一面に前記各レール部材のガ
イド面と係合してピストンの往復動作下に該スライドテ
ーブルを変位させるべくガイド面を有する一組のガイド
部材を設け、前記スライドテーブルに対しその横方向か
らの力が付与されたとき、その反対側に位置する一方の
ガイド部材が該力を前記スリットを拡開する方向へと前
記一方のレール部材に伝達し、前記スライドテーブルに
対し、前記力と反対の横方向の力が付与されたとき、そ
の反対側にある他方のガイド部材が該反対の力を前記ス
リットを拡開する方向で前記他方のレール部材へと伝達
することを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記ガイド部材の前記ガイド面には、レール部材の
ガイド面に係合するボールベアリングが配設されること
を特徴とするロッドレスシリンダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3288120A JP2512356B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | ロッドレスシリンダ |
| US07/958,787 US5275088A (en) | 1991-10-11 | 1992-10-09 | Rodless cylinder |
| EP92117353A EP0536799B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| DE69220443T DE69220443T2 (de) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| EP96103507A EP0724082B1 (en) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Rodless cylinder |
| DE69232595T DE69232595T2 (de) | 1991-10-11 | 1992-10-10 | Kolbenstangenloser Arbeitszylinder |
| KR1019920018696A KR950009978B1 (ko) | 1991-10-11 | 1992-10-12 | 로드리스 실린더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3288120A JP2512356B2 (ja) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05126111A JPH05126111A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2512356B2 true JP2512356B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=17726069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3288120A Expired - Lifetime JP2512356B2 (ja) | 1991-10-11 | 1991-11-01 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2512356B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4702663B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2011-06-15 | Ｓｍｃ株式会社 | アクチュエータの軸受支持構造 |
| JP4587103B2 (ja) * | 2005-04-19 | 2010-11-24 | Ｓｍｃ株式会社 | シリンダ装置のガイド機構 |
| JP4587105B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2010-11-24 | Ｓｍｃ株式会社 | リニアアクチュエータ及びその加工方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5159175A (ja) * | 1974-11-18 | 1976-05-24 | Toshiaki Ashizawa | Atsuryokusuraidoshikishirindaa |
| JPS58163819A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Toshiba Corp | リニアベアリングを用いたテ−ブル機構 |
| DE3363754D1 (en) * | 1982-08-05 | 1986-07-03 | Knorr Bremse Gmbh | Rodless fluidic motor with brake means |
| JPH071041B2 (ja) * | 1988-03-26 | 1995-01-11 | 豊和工業株式会社 | ガイド付ロッドレスシリンダ |
| JPH0781563B2 (ja) * | 1989-01-09 | 1995-08-30 | テイエチケー株式会社 | リニアアクチュエータ |
| DE4024716A1 (de) * | 1990-08-03 | 1992-02-06 | Knorr Bremse Ag | Druckmittelzylinder mit laengsgeschlitztem zylinderrohr |
-
1991
- 1991-11-01 JP JP3288120A patent/JP2512356B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05126111A (ja) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2575245B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| KR950009978B1 (ko) | 로드리스 실린더 | |
| EP0713748B1 (en) | Linear Actuator | |
| KR0174751B1 (ko) | 선형 엑추에이터 | |
| JP2001162473A (ja) | クランプ装置 | |
| KR101866813B1 (ko) | 유압 실린더 | |
| JP2512356B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JP3795968B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| US6007247A (en) | Slot bearing | |
| EP0711928B1 (en) | Rodless cylinder | |
| JP2512354B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JP2613337B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| KR100720103B1 (ko) | 실린더 장치용 변위차 흡수기구 | |
| JP2613331B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JP2607486Y2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
| JP2675720B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JP2517109Y2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JP2613333B2 (ja) | ロッドレスシリンダ | |
| JP3775866B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP3767652B2 (ja) | 流体圧アクチュエータ | |
| JP3787985B2 (ja) | リニアアクチュエータ | |
| JP2589083B2 (ja) | 弁開閉装置 | |
| JPH04250946A (ja) | クランプロック装置付き流体圧クランプ | |
| JP2829196B2 (ja) | ロッドレスシリンダおよびそのシール部材用セパレータ | |
| JP2519416Y2 (ja) | ロッドレスシリンダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090416 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100416 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110416 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 16 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120416 Year of fee payment: 16 |