KR101866813B1 - 유압 실린더 - Google Patents

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KR101866813B1
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츠요시 아사바
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에스엠시 가부시키가이샤
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Abstract

유압 실린더(10)의 실린더 바디(14)에서, 피스톤(20a, 20b)은 각각의 실린더 홀(12a, 12b)에 이동가능하게 수용되며, 이 실린더 홀은 한 쌍의 메인 바디 부분(26a, 26b)에 형성된다. 또한, 자석(50)이 장착되는 로드(46)는 상기 메인 바디 부분 중 일 메인 바디(26a)와 상기 메인 바디 부분 중 다른 메인 바디(26b)를 상호연결하는 연결 섹션(28)에서 축선 방향으로 이동가능하게 배치된다. 로드(46) 및 피스톤 로드(22a, 22b)는 단부 플레이트(24)에 연결되어, 피스톤(20a, 20b)이 압력 유체의 공급 하에 이동될 때 로드(46)가 단부 플레이트(24)와 일체적으로 함께 이동된다. 추가적으로, 자석(50)으로부터의 자력은 실린더 바디(14)에 장착된 검출 센서(36)에 의해서 검출되어, 축선 방향으로 피스톤(20a, 20b)의 위치가 검출된다.

Description

유압 실린더{FLUID PRESSURE CYLINDER}
본 발명은 압력 유체의 공급 하에서 피스톤이 축선 방향으로 변위하게끔 하는 유압 실린더에 관한 것이다.
예를 들어, 일본 실용신안 공개 번호 03-044210호에 개시된 바와 같이, 본 출원인은 워크피스 등을 이송하기 위한 수단으로서 유압 실린더를 제안하였으며, 이 유압 실린더는 압력 유체의 공급 하에 변위되는 피스톤을 갖는다.
유압 실린더는, 예를 들어 넓은 편평한 형상으로 형성된 실린더 바디, 실린더 바디의 내부에 변위를 위해서 배치되는 한 쌍의 피스톤, 피스톤 각각에 연결되는 피스톤 로드, 및 피스톤 로드의 단부에 연결되는 플레이트를 포함한다. 또한, 실린더 바디의 실린더 챔버에 유체를 공급함으로써, 피스톤은 축선 방향을 따라서 이동되어, 플레이트가 실린더 바디에 대해서 실린더 바디를 향해서 접근하고 그리고 실린더 바디로부터 멀어지게 이격되는 방향으로 이동된다.
상술된 유압 실린더는, 유압 실린더를 구성하는 구성요소의 사이즈 및 개수를 더욱 감소시키고자 하는 요구가 있다.
본 발명의 일반적인 목적은 축선 방향을 따른 종방향 치수에서 사이즈를 더욱 감소시키는 것이 가능하고, 뿐만 아니라 유압 실린더를 구성하는 구성요소 부품의 개수를 감소시키는 것이 가능한 유압 실린더를 제공하는 것이다.
본 발명는, 압력 유체가 도입되는 한 쌍을 실린더 챔버를 포함하는 실린더 바디, 실린더 챔버를 따라서 변위가능하게 배치되는 한 쌍의 피스톤, 및 실린더 바디의 외측에 배치되는 단부 플레이트를 포함하며, 단부 플레이트가 피스톤에 연결되는 피스톤 로드의 단부에 배치되는 유압 실린더에 의해서 특징지워진다. 피스톤은 실린더 챔버로의 압력 유체의 공급 시 실린더 챔버를 따라 이동된다.
유압 실린더에서, 로드는 피스톤의 운동 방향과 실질적으로 평행하게 단부 플레이트에 연결되고, 로드는 로드의 외측 원주방향 표면 상에 자석을 갖고, 그리고 실린더 바디의 내부에서, 로드는 실린더 챔버의 외부에 배열되고, 피스톤과 함께 축선 방향으로 이동된다. 자석은 로드에 대해서 탈착가능하게 배치된다.
본 발명에 따르면, 한 쌍의 실린더 챔버 및 피스톤을 갖는 실린더 바디를 포함하는 유압 실린더에 있어서, 피스톤에 연결되는 피스톤 로드의 일 단부상에 배치되는 단부 플레이트 상에, 로드가 실린더 챔버의 외측 위치에서 피스톤과 함께 축선 방향으로의 운동을 위해 피스톤의 운동 방향과 실질적으로 평행하게 배치된다. 자석은 로드의 외측 원주방향 표면 상에 제공된다.
결과적으로, 지금까지 종래의 유압 실린더에서 피스톤 상에 배치되었던 자석을 피스톤과 분리되는 로드 상에 제공함으로써, 종래의 유압 실린더와 비교하여, 피스톤은 축선 방향으로 더 작은 사이즈로 될 수 있다. 이와 함께, 축선 방향으로 피스톤의 운동의 양은 동일하게 유지되는 한편, 실린더 바디의 축선 방향의 종방향 치수는 억제되고, 따라서 유압 실린더는 치수가 더 작게 될 수 있다. 또한, 한 상의 피스톤의 위치가 자석이 제공되는 단일 로드에 의해서 검출될 수 있기 때문에, 자석이 한 쌍의 피스톤 상에 각각 제공되는 종래의 유압 실린더에 비하여, 자석의 개수가 감소될 수 있고, 따라서 유압 실린더를 구성하는 구성요소 부품의 개수가 감소될 수 있다.
본 발명의 위의 목적, 다른 목적, 특징 및 장점은 본 발명의 바람직한 실시형태가 예시적인 실시예의 방식으로 도시되는 첨부된 도면과 함께 다음의 상세한 설명이 고려될 때, 이로부터 더욱 분명해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 유압 실린더의 외측 사시도이고;
도 2는 도 1에 도시된 유압 실린더의 전체적인 수직 단면도이고;
도 3은 도 2의 III-III 선을 따라서 취해진 단면도이고;
도 4는 도 2의 IV-IV 선을 따라 취해진 단면도이고;
도 5는 도 2의 V-V 선에 따라 취해진 단면도이고;
도 6은, 도 2의 유압 실린더의 단부 플레이트가 실린더 바디로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 상태를 도시하는 전체적인 수직 단면도이고;
도 7은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 유압 실린더의 전체적인 수직 단면도이고; 그리고
도 8은, 도 7의 유압 실린더의 단부 플레이트가 실린더 바디로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 상태를 도시하는 전체적인 수직 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 유압 실린더(10)는, 단면이 평탄화된 형상으로 형성되고 내부에 한 쌍의 실린더 홀(실린더 챔버((12a, 12b))을 갖는 실린더 바디(14), 실린더 홀(12a, 12b)의 단부에 장착된 한 쌍의 헤드 커버(16), 실린더 홀(12a, 12b)의 다른 단부에 장착된 한 쌍의 로드 커버(18), 실린더 홀(12a, 12b)을 따른 변위를 위해서 배치되는 한 쌍의 피스톤(20a, 20b), 피스톤(20a, 20b)의 중심에 각각 연결되는 한 쌍의 피스톤 로드(22a, 22b), 및 피스톤 로드(22a, 22b)의 단부에 연결되는 단부 플레이트(24)를 포함한다.
실린더 바디(14)는, 예를 들어 금속 재료로부터 압출 성형에 의해서 형성되고, 그리고 폭 방향(화살표(A)의 방향)으로 서로 미리결정된 거리로 분리된 한 쌍의 메인 바디 부분(26a, 26b), 및 메인 바디 부분의 일 메인 바디 부분(26a)과 메인 바디 부분의 다른 메인 바디 부분(26b)을 상호연결하는 연결 섹션(28)을 갖는다. 좀 더 구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 실린더 바디(14)는, 실린더 바디(14)의 폭 방향으로 중앙에 배치되는 연결 섹션(28)을 중심으로 폭 방향으로 양 측부상에 각각 메인 바디 부분(26a, 26b)이 형성되는 대칭적 형상으로 형성된다.
메인 바디 부분(26a, 26b)은 단면이 실질적으로 직사각형 형상으로 형성되고, 단면이 원형인 실린더 홀(12a, 12b)은 실질적으로 메인 바디 부분(26a, 26b)의 중앙에서 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 관통된다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 메인 바디 부분(26a, 26b)의 측 표면 상에, 제1 측 표면 포트(30a, 30b) 및 제2 측 표면 포트(32a, 32b)가 실린더 바디(14)의 일 단부 및 타단부의 위치에서 각각 개방된다.
좀 더 구체적으로, 제1 측 표면 포트(30a) 및 제2 측 표면 포트(32a)는 일 메인 바디 부분(26a) 상의 측 표면에 쌍으로서 형성되고, 그리고 제1 측 표면 포트(30b) 및 제2 측 표면 포트(32b)는 타 메인 바디 부분(26b) 상의 측 표면에 쌍으로서 형성된다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 연결 섹션(28)의 상측 표면은 실질적으로 편평한 형상으로 형성되고, 그리고 메인 바디 부분(26a, 26b)의 상측 표면에 대해서 미리결정된 깊이로 하측방향으로 오목하다. 센서 부착 그루브(34)는 실질적으로 연결 섹션(28)의 상측 표면의 폭 방향으로 중앙에서 형성된다. 센서 부착 그루브(34)는 단면이 실질적으로 반원 형상을 갖도록 상측 표면에 대해서 오목하고, 그리고 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)을 따라서 직선으로서 형성된다. 또한, 피스톤(20a, 20b)이 움직인 위치를 검출하기 위한 검출 센서(36)가 각각 센서 부착 그루브(34)에 수용된다.
또한, 압력 유체가 공급되고 배출되는 제1 및 제2 상측 표면 포트(38, 40)는 연결 섹션(28)의 상측 표면 상에 형성된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 상측 표면 포트(38)는, 메인 바디 부분 중 일 메인 바디 부분(26a)의 제1 측 표면 포트(30a)와 메인 바디 부분 중 타 메인 바디 부분(26b)의 제1 측 표면 포트(30b)를 연결하는 폭 방향을 따른 직선 상에 배치된다. 제2 상측 표면 포트(40)는, 일 메인 바디 부분(26a)의 제2 측 표면 포트(32a)와 타 메인 바디 부분(26b)의 제2 측 표면 포트(32b)를 연결하는 폭 방향을 따른 직선 상에 배치된다.
좀 더 구체적으로, 한 쌍의 제1 측 표면 포트(30a, 30b) 및 제1 상측 표면 포트(38)는 실린더 바디(14)의 폭 방향을 따른 직선 상에 배열되고, 한 쌍의 제2 측 표면 포트(32a, 32b) 및 상기 제2 상측 표면 포트(40)는 또한 실린더 바디(14)의 폭 방향을 따른 직선 상에 배열된다.
또한, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 연결 섹션(28)의 하측 부분 상에, 하측 방향(화살표(C) 방향)으로 외측으로 돌출된 한 쌍의 레그(42)가 형성된다. 레그(42)의 하측 표면은 편평한 형상으로 형성되고, 그리고 메인 바디 부분(26a, 26b)의 하측 표면과 실질적으로 동일 평면이다. 또한, 유압 실린더(10)는 메인 바디 부분(26a, 26b)의 하측 표면 및 연결 섹션(28)의 다리(42)를, 예를 들어 바닥 표면 등에 대하여 접촉시킴으로서 안정되게 장착된다.
다른 한편으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 관통하는 관통 홀(44)이 폭 방향으로 실질적으로 중앙 위치에 있는 연결 섹션(28)의 내부에 형성되고, 그리고, 단부 플레이트(24)에 연결되는 로드(46)가 관통 홀(44)에 삽입된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 관통 홀(44)은 실린더 홀(12a, 12b) 및 센서 부착 그루브(34)와 실질적으로 평행하게 형성된다. 관통 홀(44)은 이의 일 단부 측에(화살표(B1)의 방향으로) 가압되는 볼(48)에 의해서 시일링된다.
로드(46)는, 예를 들어 단면이 원형 형상이고 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 미리결정된 길리로 형성되는 샤프트로 구성된다. 로드(46)는 피스톤 로드(22a, 22b)와 실질적으로 평행하게 배열된다. 검출 바디로서 기능하는 자석(50)은 로드(46)의 일 단부 상의 외측 원주 표면 상의 환상 그루브를 통해서 장착된다. 자석(50)은, 예를 들어, 로드(46)의 축선 방향(화살표(B1, B2))으로 미리결정된 길이를 갖는 실린더 형상으로 형성되고, 로드(46)의 일 단부의 외측 원주 방향 측을 덮도록 장착된다. 또한, 로드(46)의 타단부는, 후술되는 바와 같이 단부 플레이트(24)와 나사 결합에 의해서 연결된다(도 5 참조).
또한, 로드(46)가 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)을 따라서 이동될 때, 로드의 일 단부에 배치된 자석(50)으로부터의 자력이 연결 섹션(28)의 상측 표면 상에 장착된 검출 센서(36)에 의해서 검출된다. 결과적으로, 로드(46)와 함께 단부 플레이트(24)에 연결된 피스톤(20a, 20b)의 축선 방향(화살표(B1, B2)의 방향)으로의 운동 위치가 검출된다.
좀 더 구체적으로, 피스톤(20a, 20b)과 함께 이동되는 로드(46)의 위치를 검출함으로써, 피스톤(20a, 20b)의 위치가 또한 검출될 수 있다.
또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 연결 섹션(28)의 내부에, 한 쌍의 제1 및 제2 연통 통로(52, 54)가 연결 섹션의 폭 방향(화살표(A) 방향)으로 형성된다. 제1 연통 통로(52) 및 제2 연통 통로(54)는 실린더 바디(14)의 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 미리결정된 거리만큼 서로 분리되고, 실린더 바디(14)의 실린더 홀 중 일 실린더 홀(12a)과 실린더 홀 중 타 실린더 홀(12b) 사이에서 상호 연통을 제공한다.
제1 연통 통로(52)는 실린더 바디(14)의 일 단부 측(화살표(B1) 방향으로) 상에서 헤드 커버(16)의 근처에 배치되고, 그리고 제1 측 표면 포트(30a, 30b)와 직선을 따라서 형성된다. 제2 연통 통로(54)는 실린더 바디(14)의 타 단부 측(화살표(B2) 방향으로) 상에서 로드 커버(18)의 근처에 배치되고, 그리고 제2 측 표면 포트(32a, 32b)와 직선을 따라서 형성된다.
다른 한 편으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 연결 섹션(28)의 일 단부 상에, 제1 및 제2 후측 표면 포트(56, 58)가 형성되고, 이를 통해서 압력 유체가 공급되고 배출될 수 있다. 제1 후측 표면 포트(56)는 연결 섹션(28)을 통해서 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 관통되는 제1 관통 통로(60)에 연결되고, 그리고 제2 후측 표면 포트(58)는 연결 섹션(28)을 통해서 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 관통되는 제2 관통 통로(62)에 연결된다. 제1 및 제2 관통 통로(60, 62)는 실질적으로 평행하게 형성되고 서로 미리결정된 거리로 분리된다. 제1 및 제2 관통 통로(60, 62)의 다른 단부는 볼(48)에 의해서 시일링된다.
또한, 제1 관통 통로(60)는 제1 상측 표면 포트(38)를 통해서 제1 연통 통로(52)와 연통되고, 그리고 제2 관통 통로(62)는 제2 상측 표면 포트(40)를 통해서 제2 연통 통로(54)와 연통된다.
좀 더 구체적으로, 실린더 바디(14)에, 한 쌍의 메인 바디 부분(26a, 26b)의 측 표면 상에 제공되는 제1 측 표면 포트(30a, 30b) 및 제2 측 표면 포트(32a, 32b), 연결 섹션(28)의 상측 표면 상에 제공되는 제1 및 제2 상측 표면 포트(38, 40), 및 연결 섹션(28)의 일 단부에 제공되는 제1 및 제2 후방 포트(56, 58)로 구성되는 전체 8개의 포트가 포함된다.
또한, 피스톤(20a, 20b)이 로드 커버(18)를 향해서(화살표(B2) 방향으로) 이동될 때, 압력 유체는 제1 측 표면 포트(30a, 30b), 제1 상측 표면 포트(38), 및 제1 후측 표면 포트(56) 중 임의의 어느 하나에 선택적으로 공급된다. 다른 한 편으로, 피스톤(20a, 20b)이 헤드 커버(16)를 향해서(화살표(B1) 방향으로) 이동될 때, 압력 유체는 제2 측 표면 포트(32a, 32b), 제2 상측 표면 포트(40), 및 제2 후측 표면 포트(58) 중 임의의 어느 하나에 선택적으로 공급된다.
압력 유체 공급 소스는, 예를 들어 미도시의 튜브를 통해서 상술된 한 쌍의 제1 측 표면 포트(30a, 30b), 한 쌍의 제2 측 표면 포트(32a, 32b), 제1 및 제2 상측 표면 포트(38, 40), 또는 제1 및 제2 후측 표면 포트(56, 58) 중 임의의 어느 하나에 연결되고, 압력 유체가 실린더 홀(12a, 12b)에 포트를 통해서 공급된다. 또한, 사용되지 않고 튜브가 연결되지 않은 포트(즉, 본 실시형태에서, 제1 측 표면 포트(30a, 30b) 및 제2 측 표면 포트(32a, 32b), 및 제1 및 제2 후측 표면 포트(56, 58))는 이 안에 시일링 플러그(64)를 장착함으로써 폐쇄된다.
좀 더 구체적으로, 제1 측 표면 포트(30a, 30b) 및 제2 측 표면 포트(32a, 32b), 제1 및 제2 상측 표면 포트(38, 40), 및 제1 및 제2 후측 표면 포트(56, 58)로 구성되는 8개의 포트 중, 임의의 2개의 포트가 장착 환경 또는, 유압 실린더(10)을 위해서 사용되는 튜브의 레이아웃 등에 의존하여 선택적으로 사용되는 반면, 사용되는 2개의 포트 이외의 나머지 6개의 포트는 여기에 시일링 플러그(64)를 장착함으로써 폐쇄된다.
다른 한 편으로, 예를 들어, 탄성 재료로 만들어진 댐퍼(66)가 단부 플레이트(24)에 대향하는 관계로 연결 섹션(28)의 타 단부 상에 장착된다. 댐퍼(66)는 연결 섹션(28)의 타 단부에 대해서 미리결정된 높이로 돌출되는 편평한 플레이트-형 형상으로 형성되고, 그리고 댐퍼(66)는 실린더 바디(14)의 홈 안으로 끼워진 댐퍼의 중앙 영역에 형성되는 돌출부(68)에 의해서 실린더 바디(14)에 고정된다. 또한, 단부 플레이트(24)가 실린더 바디(14)를 향해서(화살표(B1) 방향으로) 이동될 때, 댐퍼(66)에 대한 단부 플레이트(24)의 접촉에 의한 쇽 및 충격 소리가 감소된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 헤드 커버(16)는, 예를 들어 디스크-형상 플레이트 바디로 만들어지고, 이 바디는 실린더 바디(14)의 일 단부로부터(화살표(B1)의 방향으로) 실린더 홀(12a, 12b) 안으로 삽입된다. 또한, 실린더 홀(12a, 12b)에서, 헤드 커버(16)가 지그 등과 같은 미도시 공구에 의해서 가압되고 팽창됨으로써, 헤드 커버의 외측 가장자리가 실린더 홀(12a, 12b)의 내측 원주방향 표면 안으로 물려지고 연결된다. 또한, 헤드 커버(16)의 외측 가장자리는 실린더 바디(14)의 일 단부 측을 향하는 방향으로(화살표(B1)의 방향으로) 경사진다.
로드 커버(18) 각각은, 예를 들어 로드 커버의 중앙을 통해서 정의된 로드 홀을 갖는 실린더 형상으로 형성된다. 로드 커버(18)는 실린더 홀(12a, 12b)의 타 단부 측으로부터(화살표(B2) 방향으로) 각각 삽입되고, 그리고 잠금 링(72)에 의해서 실린더 홀(12a, 12b)의 내부에 고정되며, 이 링은 실린더 홀(12a, 12b)의 내측 원주방향 표면과 결합된다. 로드 팩킹(74)은 로드 홀의 내측 원주방향 표면 상의 환상 그루브를 통해서 배치된다.
피스톤(20a, 20b)은, 예를 들어 미리결정된 두께를 갖는 디스크-형 형상으로 형성된다. 피스톤 팩킹(76)은 피스톤(20a, 20b)의 외측 원주방향 표면 상에 형성되는 환상 그루브에 장착된다. 또한, 피스톤(20a, 20b)은 실린더 홀(12a, 12b)의 내부에 각각 수용되어, 피스톤 팩킹(76)이 실린더 홀(12a, 12b)의 내측 원주방향 표면에 대항하여 접하는 상태에서 피스톤(20a, 20b)이 축선 방향(화살표(B1, B2)의 방향)을 따라서 이동될 수 있다.
피스톤 로드(22a, 22b)는 축선 방향(화살표(B1, B2)의 방향)으로 미리결정된 길이를 갖는 샤프트로 구성된다. 피스톤 로드(22a, 22b)의 단부는 피스톤 홀을 통해서 삽입되며, 이 피스톤 로드는 피스톤(20a, 20b)의 중앙을 통해서 관통되고, 피스톤(20a, 20b)에 대해서 코킹에 의해서 연결된다. 결과적으로 피스톤(20a, 20b)은 피스톤 로드(22a, 22b)의 단부에 연결된다.
또한, 피스톤 로드(22a, 22b)의 타 단부는, 로드 커버(18)의 로드 홀을 통해서 삽입된 후에 실린더 바디(14)로부터 외측으로 돌출되도록 배치된다. 이 때, 로드 커버(18) 상에 장착된 로드 팩킹(74)은 피스톤 로드(22a, 22b)의 외측 원주방향 표면과 슬라이딩 접촉으로 배치되어, 피스톤 로드(22a, 22b)와 로드 커버(18) 사이로부터의 압력 유체의누출이 방지된다.
단부 플레이트(24)는, 예를 들어, 미리결정된 폭을 갖는 단면의 직사삭형 형상으로 형성된다. 단부 플레이트(24)의 폭 방향(화살표(A) 방향)으로 일 단부가 홀(78)을 통해서 삽입되는 피스톤 로드 중 일 피스톤 로드(22a)와 연결되고, 단부 플레이트(24)의 폭 방향(화살표(A) 방향)으로 타 단부는 피스톤 로드 중 타 피스톤 로드(22b)에 대해서 볼트(80)에 의해서 연결된다. 좀 더 구체적으로 단부 플레이트(24)는 피스톤 로드(22a, 22b)의 축선 방향에 수직하게 한 쌍의 피스톤 로드(22a, 22b)의 타 단부에 대해서 연결된다. 또한, 단부 플레이트(24)의 높이는 실린더 바디(14)의 메인 바디 부분(26a, 26b)의 높이와 실질적으로 동일 높이 또는 약간 낮은 높이로 형성된다(도 5 참조).
본 발명의 제1 실시형태에 따른 유압 실린더(10)는 기본적으로 상술된 바와 같이 구성된다. 다음으로 유압 실린더(10)의 동작 및 장점이 설명될 것이다. 피스톤(20a, 20b)이 실린더 바디(14)의 일 단부 측으로 (화살표(B1) 방향으로) 이동되는 도 2에 도시된 상태가 초기 상태로 간주될 것이다. 또한, 이 상태에서, 압력 유체가 실린더 바디(14)의 제1 및 제2 상측 표면 포트(38, 40)를 통해서 공급되고 배출되는 케이스가 설명될 것이다.
먼저, 도 2에 도시된 초기 위치에서, 미도시의 압력 유체 공급 소스로부터 튜브를 통해서 제1 상측 표면 포트(38)으로 압력 유체의 공급에 의해, 압력 유체가 제1 연통 통로(52)를 통과하고, 한 쌍을 실린더 홀(12a, 12b)에 각각 도입된다. 이 경우에, 제2 상측 표면 포트(40)는 대기에 개방된 상태에 있다.
한 쌍의 실린더 홀(12a, 12b)에 도입되는 압력 유체에 의해서, 피스톤(20a, 20b)은 실린더 바디(14)의 타 단부 측을 향해서 (화살표 (B2)의 방향으로) 가압되며, 피스톤 로드(22a, 22b) 및 단부 플레이트(24)와 함께 일체로 함께 이동된다. 좀 더 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 실린더 바디(14)의 타 단부 측을 향한 피스톤(20a, 20b)의 이동에 의해서, 단부 플레이트(24)가 실린더 바디(14)로부터 멀어지는 방향(화살표(B2)의 방향)으로 이동된다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 피스톤(20a, 20b)은 로드 커버(18)의 단부에 대하여 각각 접촉되어, 변위 종료 위치에 도달된다.
다른 한 편으로, 미도시의 스위칭 수단의 스위칭 동작 하에서, 단부 플레이트(24)가 실린더 바디(14)를 향해서 다시 접근하도록 (화살표(B1)의 방향으로) 이동되는 경우에, 제1 상측 표면 포트(38)에 공급되어진 압력 유체가 대신 제2 상측 표면 포트(40)에 압력 유체 공급 소스로부터 공급된다. 이 경우에, 제1 상측 표면 포트(38)가 대기에 개방된 상태로 놓인다.
제2 상측 표면 포트(40)에 공급되는 압력 유체는 제2 연통 통로(54)를 통과하고, 한 쌍의 실린더 홀(12a, 12b) 내에서 로드 커버(18)와 피스톤(20a, 20b) 사이에 도입됨으로써, 2개의 피스톤(20a, 20b)은 각각 헤드 커버(16)를 향해서(화살표(B1)의 방향으로) 가압된다. 결과적으로, 피스톤 로드(22a, 22b)는, 실린더 바디(14)의 타 단부를 향해서 접근되도록 이동되는 단부 플레이트(24)와 함께 실린더 홀(12a, 12b) 내부에 점진적으로 수용되도록 이동된다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 단부 플레이트(24)는 실린더 바디(14) 상에 장착되는 댐퍼(66)에 대하여 접촉되어, 초기 위치가 복귀된다.
다음으로, 전술된 유압 실린더(10)에서, 실린더 바디(14)의 일 단부 측으로 (화살표(B1) 방향으로) 피스톤(20a, 20b)을 복귀하는 복귀 동작 시에, 피스톤 중 단지 일 피스톤(20a)이 압력 유체의 공급 하에서 가압되는 경우가 설명된다.
이 경우에, 예를 들어, 제2 연통 통로(54)의 중간에서, 연통 스위칭 메커니즘(82)(도 2 및 도 6에 2점 쇄선으로 도시됨)이 제공된다. 연통 스위칭 메커니즘(82)은, 피스톤(20a, 20b)이 헤드 커버(16) 측으로(화살표(B1) 방향으로) 이동될 때 제2 연통 통로(54)를 통한 연통을 차단하고, 연통 스위칭 메커니즘(82)은 또한, 피스톤(20a, 20b)이 로드 커버(18) 측으로(화살표(B2)의 방향으로) 이동되는 가압 동작의 때에, 제2 연통 통로(54)를 연통 상태로 전환한다.
좀 더 구체적으로, 연통 스위칭 메커니즘(82)은 제2 연통 통로(54)의 종 방향으로 중앙에 대해서 실린더 홀(12b)의 측 상의 위치에 배열된다. 또한, 시일링 플러그(64)를 제공하는 것 대신에, 공기에 대해 투과성인 필터 등이 메인 바디 부분(26b) 상의 제2 측 표면 포트(32b)에 배치될 수도 있어, 제2 측 표면 포트(32b)가 대기에 개방되는 것을 유지할 수도 있다.
연통 스위칭 메커니즘(82)로서, 예를 들어 체크 밸브가 사용되며, 이 체크 밸브는 제2 연통 통로(54)의 유동 경로에 대향하는 관계로 장착되고, 유체의 유동을 단지 일 방향으로 허여할 수 있는 한편, 반대 방향으로의 유체 유동을 차단할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 체크 밸브는 제2 상측 표면 포트(40)로부터 실린더 홀(12b)로의 압력 유체의 유동을 차단하도록 동작하나, 제2 상측 표면 포트(40)로부터 실린더 홀(12b)로의 압력 유체의 유동을 허여한다.
먼저, 연통 스위칭 메커니즘(82)에 의해서 실행되는 스우칭 작동 하에서, 피스톤(20a, 20b)이 로드 커버(18) 측으로(화살표(B2)의 방향으로) 이동되는 경우, 연통은 실린더 홀 중 일 실린더 홀(12a)과 실린더 홀 중 타 실린더 홀(12b) 사이에 제2 연통 통로(54)를 통해서 성립된다. 따라서, 로드 커버(18)을 향해서 피스톤(20a, 20b)에 의해서 가압되는 공기는 제2 연통 통로(54)로부터 제2 상측 표면 포트(40)를 통해서 외부로 배출된다.
다른 한 편으로, 피스톤(20a, 20b)을 헤드 커버(16) 측으로(화살표(B1)의 방향으로) 이동시키는 복귀 동작의 때에, 실린더 홀 중 일 실린더 홀(12a)과 실린더 홀 중 타 실린더 홀(12b) 사이의 제2 연통 통로(54)를 통한 연통이 연통 스위칭 메커니즘(82)에 의해서 차단되기 때문에, 제2 상측 표면 포트(40)로부터 압력 유체를 공급함으로써, 제2 연통 통로(54)에 도입된 압력 유체가 다시 일 실린더 홀(12a)에만 도입되나, 타 실린더 홀(12b)에는 도입되지 않는다.
따라서, 실린더 홀 중 일 실린더 홀(12a)에 배치된 피스톤(20a)만이 헤드 커버(16)를 향해서(화살표(B1)의 방향으로) 가압되고, 피스톤 로드(22a) 및 단부 플레이트(24)는 피스톤과 함께 이동된다. 또한, 실린더 홀 중 타 실린더 홀(12b)에 배치되는 피스톤(20b)이 압력 유체에 의해서 가압되지 않기 때문에, 피스톤(20b)은 단부 플레이트(24)에 의해서 일 단부 측을 향해서 피스톤 로드(22b)와 함께 가압된다. 이 때, 대기가 제2 측 표면 포트(32b)를 통해서 실린더 홀(12b)에 도입되어, 실린더 홀(12b)을 대기압으로 유지한다.
앞의 방식으로, 강한 추력에 대한 필요가 없는, 예를 들어 유압 실린더(10)의 복귀 동작 동안에, 단지 일 실린더 홀(12a)에 압력 유체를 공급하고 피스톤(20a)을 가압함으로써, 한 쌍의 실린더 홀(12a, 12b)에 각각 압력 유체를 공급하여 양 피스톤(20a, 20b)을 동작시키는 경우에 비하여, 추력이 거의 반으로 절감되고 압력 유체의 소비가 반으로 감소된다.
결과적으로, 제2 연통 통로(54)에, 실린더 홀(12a, 12b) 사이의 연통 상태를 스위치하는 연통 스위칭 메커니즘(82)을 제공함으로써, 추력은 실린더 바디(14)로부터 멀어지게 분리되는 방향으로 단부 플레이트(24)를 푸싱하기 위한 푸싱 동작을 실행할 때에 유지되는 한편, 압력 유체의 소비 량은, 단부 플레이트(24)가 실린더 바디(14)의 측으로 복귀되는 복귀 동작 동안에 감소된다. 따라서, 유압 실린더(10)에서 에너지 절약이 지원된다.
앞의 방식으로, 제1 실시형태에 따르면, 한 쌍의 피스톤(20a, 20b) 및 한 쌍의 로드(22a, 22b)를 갖는 유압 실린더(10)에서, 피스톤(20a, 20b)의 이동 위치를 검출하기 위한 자석(50)은, 피스톤(20a, 20b)으로부터 떨어진 분리된 바디이고, 실린더 바디(14)의 축선 방향(화살표(B1, B2))으로 이동가능한 로드(46) 상에 배치된다. 달리 언급되지 않으면, 자석(50)은 피스톤(20a, 20b)이 수용되는 실린더 홀(12a, 12b)의 외측에 배치된다. 따라서, 자석이 피스톤의 외측 원주방향 표면 상에 배치되는 종래의 유압 실린더와 비교하여, 피스톤(20a, 20b)이 피스톤(20a, 20b)의 축선 방향을 따라서 두께가 감소될 수 있다.
결과적으로, 피스톤(20a, 20b) 운동의 동일한 양이 확보되는 한편, 실린더 바디(14)의 축선 방향으로 종방향 치수가 억제되어, 유압 실린더(10)의 축선 방향을 따른 종방향 사이즈에서 감소가 가능하다.
또한, 한 상의 피스톤(20a, 20b)의 위치가 단일 로드(46) (자석(50))에 의해서 검출될 수 있기 때문에, 위치 검출을 위한 자석이 각각 한 쌍의 피스톤 상에 제공되는, 종래의 유압 실린더에 비하여, 자석(50)의 개수가 감소될 수 있고, 따라서 유압 실린더를 구성하는 구성요소 부품 및 조립 단계의 개수가, 제조 비용에서 감소를 가능하게 하는 것과 함께 감소될 수 있다.
또한, 압력 유체를 공급하고 배출할 수 있는 포트가 실린더 바디(14) 상에 4 개의 방향으로, 즉 양 측 상에(제1 측 표면 포트(30a, 30b) 및 제2 측 표면 포트(32a, 32b)), 상측 표면 상에(제1 및 제2 상측 표면 포트(38, 40)), 그리고 축선 방향으로 일 단부 측에(제1 및 제2 후측 표면 포트(56, 58)) 배치된다. 따라서, 유압 실린더(10)가 사용되는 장착 환경, 또는 포트에 연결되는 튜브의 레이아웃을 고려하여, 사용이 가장 편한 포트가 선택되고 적절하게 사용될 수 있다. 결과적으로, 유압 실린더(10)가 장착될 때 레이아웃의 자유도가 향상될 수 있다.
또한, 자석(50)이 피스톤(20a, 20b)의 형상(외측 직경)에 대응하는 형상일 필요가 없기 때문에, 상이한 형상의 피스톤(20a, 20b)을 갖는 유압 실린더(10)에서 공통 로드(46)를 사용함으로써, 자석(50)이 다양한 타입의 유압 실린더(10)와 함께 사용될 수 있다.
결과적으로, 상이한 자석이 상이하게 형상된 피스톤을 갖는 유압 실린더를 위해서 각각 장착되는 종래의 유압 실린더에 대비하여, 단일 자석(50)이 사용되는 것을 가능하게 함으로써, 자석(50)을 위해서 요구되는 비용이, 구성요소의 장착을 단순화함과 함께, 상당히 감소될 수 있다.
또한, 종래의 유압 실린더와 다르게, 로드(46) 상에 제공된 자석(50)의 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 길이를 변경 할 때, 피스톤의 두께를 변경하는 것이 불필요하고, 그리고 검출 센서(36)에 의한 검출 범위가 단순히 로드(46)의 형상을 변경함으로써 용이하게 변경될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 검출 센서(36)에 의한 검출 범위가 확대되어야 하는 경우에, 예를 들어 로드(46)의 축선 방향으로 2개의 자석(50)을 배열함으로써, 검출 범위가 거의 2배로 될 수 있다.
또한, 실린더 바디(14) 상에서, 연결 섹션(28)의 상측 표면은 한 쌍의 메인 바디 부분(26a, 26b)의 상측 표면에 대해서 하측으로(화살표(C) 방향으로) 오목하기 때문에, 예를 들어 튜브가 미도시의 튜브 피팅을 통해서 연결 섹션(28)의 제1 및 제2 상측 표면 포트(38, 40)에 연결될 때, 상기 튜브 피팅은 높이 방향으로 돌출되는 양이 억제될 수 있다. 따라서, 튜브 피팅을 포함하는 유압 실린더(10)의 높이 치수가 적합하게 억제될 수 있다.
다음으로, 제2 실시형태에 따른 유압 실린더(100)가 도 7 및 도 8에 도시된다. 제1 실시형태에 따른 상술된 유압 실린더(10)의 구성요소와 동일한 구성요소는 동일한 참조 부호로 지칭되고, 이러한 특징부의 상세한 설며은 생략된다.
제2 실시형태에 따른 유압 실린더(100)는, 마모 링(104)이 피스톤(102a, 102b)의 외측 원주방향 표면 상에 제공되고, 그리고 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)으로 로드 커버(106)의 길이가 단축되는 점에 있어서, 제1 실시형태에 따른 유압 실린더(10)와 상이하다.
도 7 및 도 8에 도시되는 바와 같은 유압 실린더(100)에서, 한 쌍의 환상 그루브가 피스톤(102a, 102b) 각각의 외측 원주방향 표면 상에 형성된다. 마모 링(104)은 헤드 커버(16)의 측 상에(화살표(B1)의 방향으로) 위치되는, 환상 그루브 중 일 환상 그루브의 그루브에 장착되는 한편, 피스톤 팩킹(108)은 로드 커버(106)의 측 상에(화살표(B2)의 방향으로) 위치되는, 환상의 그루브 중 다른 환상 그루브에 장착된다. 마모 링(104) 및 피스톤 팩킹(108)은 피스톤(102a, 102b)의 축선 방향으로 미리결정된 거리만큼 상호 분리된다.
마모 링(104)은 레진 재료로 환상의 형상으로 형성되고, 예를 들어 실린더 홀(12a, 12b)의 내측 원주방향 표면과 슬라이딩 접촉으로 배치된다. 피스톤(102a, 102b)은 마모 링(104)에 의해서 실린더 홀(12a, 12b)을 따라서 변위가능하게 안내된다. 좀 더 구체적으로, 마모 링(104)을 제공함으로써, 피스톤(102a, 102b)은 축선 방향을 따라서 높은 정확성을 가지고 변위될 수 있다.
또한, 피스톤 팩킹(108)을 실린더 홀(12a, 12b)의 내측 원주방향 표면에 대해 슬라이딩 접촉으로 배치함으로써, 피스톤(102a, 102b)과 실린더 홀(12a, 12b) 사이로부터의 유압의 누출이 방지된다.
로드 커버(106)는, 예를 들어 전술된 제1 실시형태에 따른 유압 실린더(10)의 로드 커버(18)의 길이의 약 1/3인 길이로 형성된다. 로드 커버(106)의 길이 치수를 짧게 하는 것과 함께, 실린더 바디(110)의 길이 치수가 또한 짧아질 수 있다.
좀 더 구체적으로, 전술된 유압 실린더(10)에서 로드 커버(18)의 단부와 같은 위치에 헤드 커버(16)를 대향하는 로드 커버(106)의 단부를 위치시킴으로써, 피스톤(102a, 102b)의 축선 방향(화살표(B1, B2) 방향)을 따른 스트로크 길이를 변경하거나 이에 영향을 주지 않으면서, 실린더 바디(110)의 타단 측으로부터 헤드 커버(16) 측 상의 일 단부까지의(B1의 방향으로) 길이 치수가 더 짧아지게 할 수 있다.
전술된 방식으로, 제2 실시형태에 따르면, 피스톤 로드(22a, 22b)를 축선 방향으로 가이드하는 로드 커버(106)의 길이가 짧아지고, 그리고 로드 커버(106)가, 피스톤(102a, 102b)을 향해서 대향하는 로드 커버의 단부 표면의 위치를 변경하지 않으면서 배열된다. 따라서, 실린더 바디(110)의 길이 치수가 축선 방향을 따른 피스톤(102a, 102b)의 스트로크 길이를 변경하지 않으면서 최소화될 수 있다.
또한, 마모 링(104)이 피스톤(102a, 102b)의 외측 원주방향 표면 상에 배치되고, 피스톤(102a, 102b)을 축선 방향으로 가이드할 수 있도록 구성되는 결과로서, 비록 로드 커버(106)의 축선 방향으로의 길이가 짧아지고, 따라서 피스톤 로드(22a, 22b)의 가이드 능력이 감소되더라도, 마모 링(104)의 존재 때문에, 피스톤(102a, 102b)을 가이드하는 능력은 향상될 수 있다. 따라서, 유압 실린더(100)에서 피스톤(102a, 102b) 및 피스톤 로드(22a, 22b)가 축선 방향으로 직선으로 전진하고 후퇴하는 능력은 높은 정확성을 가지고 유지될 수 있다.
본 발명에 따른 유압 실린더는 상술된 실시형태에 한정되지 않고, 그리고 다양한 변형예 및 추가적인 구조체가 첨부된 청구항에서 제공되는 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않으면서 실시형태에 채택될 수도 있다.

Claims (8)

  1. 유압 실린더(10, 100)에 있어서,
    압력 유체가 도입되는 한 쌍의 실린더 챔버(12a, 12b)를 포함하는 실린더 바디(14, 110), 상기 실린더 챔버(12a, 12b)를 따라서 변위가능하게 배치되는 한 쌍의 피스톤(20a, 20b, 102a, 102b), 및 상기 실린더 바디(14, 110)의 외부에 배치되는 단부 플레이트(24)로서, 상기 피스톤(20a, 20b, 102a, 102b)에 연결되는 피스톤 로드(22a, 22b)의 단부 상에 배치되는, 상기 단부 플레이트(24)를 포함하며, 상기 피스톤(20a, 20b, 102a, 102b)은, 상기 압력 유체가 상기 실린더 챔버(12a, 12b)에 공급될 때, 상기 실린더 챔버(12a, 12b)를 따라서 이동되고,
    로드(46)가 상기 피스톤(20a, 20b, 102a, 102b)의 운동 방향과 평행하게 상기 단부 플레이트(24)에 연결되고, 상기 로드(46)는 상기 로드의 외측 원주방향 표면 상에 그리고 실린더 바디(14, 110)의 내부에 자석(50)을 갖고, 상기 로드(46)는 상기 실린더 챔버(12a, 12b)의 외부에 제공되고 그리고 피스톤(20a, 20b, 102a, 102b)과 함께 축선 방향으로 이동되고,
    상기 실린더 바디(14, 110)는,
    한 쌍의 메인 바디 부분(26a, 26b)으로서, 각각 안에 실린더 챔버(12a,12b)를 포함하고, 서로 평행하게 미리 결정된 거리만큼 상호 분리되는, 상기 한 쌍의 메인 바디 부분; 및
    상기 메인 바디 부분(26a, 26b)의 연장 방향에 수직으로 연장되고, 상기 메인 바디 부분의 일 메인 바디 부분(26a)과 상기 메인 바디 부분의 다른 메인 바디 부분(26b)을 상호연결하는 연결 섹션(28)을 더 포함하고,
    상기 메인 바디 부분(26a, 26b)의 축선 방향에 수직하는 단면에서 보았을 때, 상기 연결 섹션(28)의 높이 치수가 상기 메인 바디 부분(26a, 26b)의 높이 치수보다 더 작으며,
    상기 실린더 챔버 중 일 실린더 챔버(12a)와 상기 실린더 챔버 중 다른 실린더 챔버(12b) 사이에 연통되는 한 쌍의 연통 통로(52, 54)가 상기 실린더 바디(14, 110)에 제공되며,
    포트(38, 40)로서, 상기 포트(38, 40)를 통해서 상기 압력 유체가 상기 한 쌍의 연통 통로(52, 54)를 통해서 상기 실린더 챔버(12a, 12b)에 공급되고 상기 실린더 챔버(12a, 12b)로부터 배출되고, 상기 실린더 바디(14, 110)에 제공되는, 상기 포트(38, 40)가 상기 연결 섹션(28)의 상측 표면에 형성되는, 유압 실린더.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    포트(30a, 30b, 32a, 32b, 56, 58)로서, 이를 통해서 상기 압력 유체가 상기 실린더 챔버(12a, 12b)에 공급되고 그리고 이를 통해서 상기 실린더 챔버로부터 배출되고, 상기 실린더 바디(14, 110)에 제공되는, 상기 포트; 및
    적어도 2개 이상의 쌍의 포트(30a, 30b, 32a, 32b, 56, 58)가 상기 실린더 바디(14, 110)의 각각 상이한 측 표면에 배치되고, 상기 압력 유체의 공급 및 배출이 상기 쌍의 포트(30a, 30b, 32a, 32b, 56, 58) 중 하나의 쌍에 대해서 선택적으로 실행되는, 유압 실린더.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 포트(56, 58)가 제공되는 측 표면은 상기 축선 방향으로 상기 실린더 바디(14)의 일 단부 상에 배치되는, 유압 실린더.
  5. 청구항 1에 있어서, 연통 스위칭 메커니즘(82)이 상기 단부 플레이트(24)가 상기 실린더 바디(14, 110)를 향해서 접근하도록 될 때 상기 압력 유체가 유동되는 상기 연통 통로 중 일 연통 통로(54)에 제공되고, 상기 연통 스위칭 메커니즘(82)은 상기 일 연통 통로를 통한 상기 일 실린더 챔버(12a)와 상기 다른 실린더 챔버(12b) 사이의 연통의 상태를 스위칭하도록 구성되는, 유압 실린더.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 자석(50)은 상기 로드(46)에 대해서 탈착가능하게 배치되는, 유압 실린더.
  7. 청구항 1에 있어서, 마모 링(104)이 상기 피스톤(102a, 102b)의 외측 원주방향 표면 상에 배치되고, 상기 마모 링(104)이 상기 실린더 챔버(12a, 12b)를 따라서 상기 피스톤(102a, 102b)을 안내하도록 구성되는, 유압 실린더.
  8. 청구항 5에 있어서, 상기 연통 스위칭 메커니즘(82)은, 상기 연통 통로(54)에 대향하는 관계로 장착되고, 그리고 상기 연통 통로(54)를 따른 단지 일 방향으로 유체의 유동을 허여하고, 그리고 상기 연통 통로(54)를 따른 반대 방향으로의 상기 유체 유동을 차단하는 체크 밸브인, 유압 실린더.
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