SI25555A - Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju - Google Patents

Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju Download PDF

Info

Publication number
SI25555A
SI25555A SI201700294A SI201700294A SI25555A SI 25555 A SI25555 A SI 25555A SI 201700294 A SI201700294 A SI 201700294A SI 201700294 A SI201700294 A SI 201700294A SI 25555 A SI25555 A SI 25555A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
fluid pressure
pressure cylinder
permanent magnet
piston
magnetic
Prior art date
Application number
SI201700294A
Other languages
English (en)
Inventor
Vinko JurÄŤiÄŤ
Original Assignee
INES d.o.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INES d.o.o. filed Critical INES d.o.o.
Priority to SI201700294A priority Critical patent/SI25555A/sl
Priority to EP18000841.9A priority patent/EP3483456A1/en
Publication of SI25555A publication Critical patent/SI25555A/sl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2815Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT
    • F15B15/2861Position sensing, i.e. means for continuous measurement of position, e.g. LVDT using magnetic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Izum se nanaša na napravo za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju z magnetnim senzorjem. Tehnični problem je, kako zasnovati napravo, pri kateri ne bo omejitev glede izbora materiala fluidnega tlačnega valja na nemagnetne materiale ter izboljšati njeno zanesljivost. Tehnični problem je rešen z napravo (1) za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju, še zlasti hidravličnem valju, ki obsega fluidni tlačni valj (2), bat (3), ki lahko drsi sem ter tja vzdolž notranje obodne ploskve fluidnega tlačnega valja (2), batni drog (4), ki je s prvim koncem povezan z batom (3), in z drugim koncem prehaja skozi čelno stran fluidnega tlačnega valja (2), trajni magnet (5), katerega gibanje je skladno z gibanjem bata (3), in vsaj eno magnetno stikalo (6), ki je razmeščeno na zunanji strani fluidnega tlačnega valja (2), in ki ga je moč aktivirati z omenjenim trajnim magnetom (5), pri čemer je trajni magnet (5) razmeščen na zunanji strani fluidnega tlačnega valja (2).

Description

Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju
Tehnično področje
Izum se nanaša na napravo za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju z magnetnim senzorjem, še zlasti hidravličnem valju.
Stanje tehnike
Patentna prijava US 4793241 Al razkriva detektor položaja bata za fluidni tlačni valj, ki deluje s pomočjo tlaka fluida. Naprava obsega nemagnetni valj, bat, ki je drsno razmeščen v valju, obročast trajni magnet, ki je razmeščen okrog oboda bata, in pa element za zaznavo magnetnega polja, kije razmeščen na plašču valja, in se odziva na magnetno polje trajnega magneta, ko se le-ta giblje znotraj valja, in generira električne signale. Valj je tvorjen iz nemagnetnega materiala, kot je aluminij ali nemagnetno jeklo.
Tehnični problem
Tehnični problem je, kako zasnovati napravo za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju, še zlasti hidravličnem valju, pri kateri ne bo omejitev glede izbora materiala fluidnega tlačnega valja na nemagnetne materiale, kot je na primer aluminij ali avstenitno jeklo, da bo torej za material fluidnega tlačnega valja moč izbrati tudi cenejši material, kot je na primer navadno konstrukcijsko magnetno jeklo. Nadaljnji cilj izuma je zasnovati napravo, katere zanesljivost delovanja bo večja.
Rešitev tehničnega problema
Tehnični problem je rešen z napravo za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju, še zlasti hidravličnem valju, ki obsega: - fluidni tlačni valj, - bat, ki lahko drsi sem ter tja vzdolž notranje obodne ploskve fluidnega tlačnega valja, - batni drog, ki je z prvim koncem povezan z batom, in z drugim koncem prehaja skozi čelno stran fluidnega tlačnega valja, - trajni magnet, ki je razmeščen na zunanji strani fluidnega tlačnega valja tako, daje njegovo gibanje skladno z gibanjem bata, in - vsaj eno magnetno stikalo, ki je razmeščeno na zunanji strani fluidnega tlačnega valja, in ki gaje moč aktivirati z omenjenim trajnim magnetom.
Ker sta tako trajni magnet kot tudi magnetno stikalo razmeščena izven fluidnega tlačnega valja, izbor materiala ni več omejen na nemagnetne materiale, kot je npr. aluminij ali avstenitno jeklo. Za material fluidnega tlačnega valja je mogoče izbrati tudi magnetne materiale, kot so martenzitna ali feritna jekla. Nabor možnih materialov je tako širši in je tako mogoče izbrati cenejši material, kot je npr. navadno konstrukcijsko jeklo.
Naprava po izumu pa ima še mnoge druge prednosti pred znanim stanjem tehnike. Ena teh prednosti je večja zanesljivost in natančnost zaznavanja magnetnih silnic trajnega magneta. Kadar je trajni magnet razmeščen znotraj fluidnega tlačnega valja namreč pride do distorzije magnetnih silnic zaradi vpliva stene fluidnega tlačnega valja, zaradi nabiranja drobnih kovinskih delcev na trajnem magnetu, in pa zaradi povišane temperature znotraj fluidnega tlačnega valja. Fluid v fluidnem tlačnem valju se med delovanjem zaradi povišanega tlaka fluida segreva. Trajni magnet, ki je izpostavljen povišani temperaturi, pa ima namreč šibkejše magnetno polje. Z napravo po izumu so te slabosti odpravljene in zanesljivost delovanja naprave povečana, hkrati pa se podaljša tudi življenjska doba naprave. Nadaljnja prednost naprave po izumu se izkaže v primeru potrebe po servisnem posegu, pri katerem je treba trajni magnet zamenjati, saj ni potrebno posegati v notranjost fluidnega tlačnega valja.
Slika 1: Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju V nadaljevanju je izum opisan podrobneje.
Tehnični problem je rešen z napravo 1 za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju, še zlasti hidravličnem valju, ki obsega: - fluidni tlačni valj 2, - bat 3, ki lahko drsi sem ter tja vzdolž notranje obodne ploskve fluidnega tlačnega valja, - batni drog 4, ki je z prvim koncem povezan z batom, in z drugim koncem prehaja skozi čelno stran fluidnega tlačnega valja, - trajni magnet 5, ki je razmeščen na zunanji strani fluidnega tlačnega valja tako, daje njegovo gibanje skladno z gibanjem bata 3, in - vsaj eno magnetno stikalo 6, ki je razmeščeno na zunanji strani fluidnega tlačnega valja, in ki ga je moč aktivirati z omenjenim trajnim magnetom 5.
Na drugem koncu batnega droga je izven fluidnega tlačnega valja 2 predvidena fiksirana ročica 7, ki nosi nosilec 8 trajnega magneta, ki je razmeščen v bistvu vzporedno z osjo fluidnega tlačnega valja 2. Trajni magnet 5 je fiksiran na nosilcu 8 trajnega magneta. Nosilec 8 trajnega magneta je lahko tvorjen v obliki cevke iz nemagnetnega materiala, v kateri je sprejet trajen magnet 5.
Material fluidnega tlačnega valja 2 je mogoče izbrati tudi med magnetnimi materiali, kot so npr. martenzitna ali feritna jekla.
Magnetno stikalo 6 je lahko razmeščeno na zunanji strani fluidnega tlačnega valja fiksno ali pomično nastavljivo na nosilcu 9 magnetnega stikala.
Magnetno stikalo 6 je lahko stikalo Reed ali drugo stikalo, tvorjeno s pomočjo katerega koli znanega magnetnega senzorja, kot npr. Hall, AMR, GMR ipd.
Za boljše vodenje nosilca 8 trajnega magneta je fluidni tlačni valj 2 lahko opremljen z vodilom 10, kije lahko izvedeno kot skoznja luknja v prirobnici 11 fluidnega tlačnega valja, tvoijena v njegovi aksialni smeri.
Pri delovanju naprave se bat giblje znotraj fluidnega tlačnega valja. Gibanje bata se preko batnega droga 4, ročice 7 in nosilca 8 trajnega magneta prenaša na trajni magnet 5. Ko pride trajni magnet 5 v področje magnetnega stikala 6, le-to zazna magnetno polje trajnega magneta in generira signal za krmiljenje bata 3.

Claims (10)

Patentni zahtevki
1. Naprava (1) za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju, še zlasti hidravličnem valju, ki obsega: - fluidni tlačni valj (2), - bat (3), ki lahko drsi sem ter tja vzdolž notranje obodne ploskve fluidnega tlačnega valja (2), - batni drog (4), ki je z prvim koncem povezan z batom (3), in z drugim koncem prehaja skozi čelno stran fluidnega tlačnega valja (2), - trajni magnet (5), katerega gibanje je skladno z gibanjem bata (3), in - vsaj eno magnetno stikalo (6), ki je razmeščeno na zunanji strani fluidnega tlačnega valja (2), in ki ga je moč aktivirati z omenjenim trajnim magnetom (5), značilna po tem, da je trajni magnet (5) razmeščen na zunanji strani fluidnega tlačnega valja (2).
2. Naprava (1) po zahtevku 1, značilna po tem, daje na drugem koncu batnega droga izven fluidnega tlačnega valja (2) predvidena fiksirana ročica (7), ki nosi nosilec (8) trajnega magneta, ki je razmeščen v bistvu vzporedno z osjo fluidnega tlačnega valja (2).
3. Naprava (1) po zahtevku 2, značilna po tem, da je trajni magnet (5) fiksiran na nosilcu (8) trajnega magneta.
4. Naprava (1) po zahtevku 2 ali 3, značilna po tem, daje trajni magnet (5) fiksiran na nosilcu (8) trajnega magneta.
5. Naprava (1) po katerem koli od zahtevkov od 2 do 4, značilna po tem, daje nosilec (8) trajnega magneta tvorjen v obliki cevke iz nemagnetnega materiala, v kateri je sprejet trajen magnet (5).
6. Naprava (1) po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da je material fluidnega tlačnega valja (2) izbran med martenzitnimi ali feritnimi jekli.
7. Naprava (1) po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da obsega nosilec (9) magnetnega stikala, na katerem magnetno stikalo (6) razmeščeno pomično nastavljivo.
8. Naprava (1) po katerem koli od predhodnih zahtevkov, značilna po tem, da je magnetno stikalo (6) stikalo Reed.
9. Naprava (1) po katerem koli od zahtevkov od 1 do 7, značilna po tem, da je magnetno stikalo (6) stikalo tvorjeno z magnetnim senzorjem, izbranim med senzorjem Hall, AMR ali GMR.
10. Naprava (1) po katerem koli od zahtevkov od 2 do 9, značilna po tem, daje fluidni tlačni valj (2) opremljen z vodilom (10), kije izvedeno kot skoznja luknja v prirobnici (11) fluidnega tlačnega valja, tvorjena v njegovi aksialni smeri.
SI201700294A 2017-11-08 2017-11-08 Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju SI25555A (sl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201700294A SI25555A (sl) 2017-11-08 2017-11-08 Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju
EP18000841.9A EP3483456A1 (en) 2017-11-08 2018-10-29 Device for detecting position of a piston in a fluid pressure cylinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201700294A SI25555A (sl) 2017-11-08 2017-11-08 Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI25555A true SI25555A (sl) 2019-05-31

Family

ID=64572057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201700294A SI25555A (sl) 2017-11-08 2017-11-08 Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3483456A1 (sl)
SI (1) SI25555A (sl)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3444493A (en) * 1966-08-29 1969-05-13 Ca Atomic Energy Ltd Magnetically operated reed switch assembly
US4176264A (en) * 1976-08-04 1979-11-27 Electro-Mechanical Products Linear programmer for an actuator
JPS63122902A (ja) 1986-11-13 1988-05-26 Ckd Controls Ltd 移動体の位置確認装置
JP4525155B2 (ja) * 2004-04-26 2010-08-18 Smc株式会社 リニアアクチュエータ
FR2925673B1 (fr) * 2007-12-21 2009-12-18 Bosch Gmbh Robert Capteur lineaire avec renvoi d'angle et deplacement a cable
JP6240983B2 (ja) * 2014-04-01 2017-12-06 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6501657B2 (ja) * 2015-07-08 2019-04-17 株式会社堀内機械 液圧シリンダ装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3483456A1 (en) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20110303085A1 (en) Piston-Cylinder Assembly Having Integrated Measuring Device
US7788983B2 (en) Sensor arrangement
US7219495B2 (en) Hydraulic cylinder
SE419787B (sv) Arbetscylinder med kolvenhet och magnetiskt paverkbar indikeringsanordning
JP2011158027A (ja) 位置と負荷の検出可能な流体圧アクチュエータ
JP6159399B2 (ja) 第1物体と第2物体の間の相互位置を確定するための方法及び位置センサー組立体
US4613352A (en) Displacement pick-up arrangement for the position detection of a pressing plunger
JPH05240214A (ja) ホールセンサ運動検知装置
US9329019B2 (en) Apparatus for detecting a magnetically conductive object and position measuring system for measuring the position of a guide rod and associated position measuring method
CN101231155B (zh) 用于管道中移动件的位置探测器
US8721238B2 (en) Tool clamping device
SI25555A (sl) Naprava za zaznavanje položaja bata v fluidnem tlačnem valju
US8910536B2 (en) Locking device for inhibiting the engagement of the reverse gear of a motor vehicle transmission
KR20180054734A (ko) 스트로크 검출 장치
CN105486259B (zh) 一种自动挡手柄行程检测仪
EP3407077A1 (en) Magnetic detecting unit and stroke detecting device provided with same
US20160091045A1 (en) Cylinder with shock absorbing function
DE102009043758A1 (de) Wegmesseinrichtung für einen Geber- oder Nehmerzylinder
US10176915B2 (en) Bistable linear electromagnet
JPH04232473A (ja) 流動スペース内における流動性媒体の通流を監視するための装置
CN117795301A (zh) 流体压力检测器
DE10041997B4 (de) Metallgekapselte, gasisolierte Schaltanlage mit einer Einrichtung zur Erfassung der Gasdichte
CN108151770A (zh) 封装磁体位置开关
KR20090111283A (ko) 센서 장치
JP6043333B2 (ja) ストローク検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20190604